SX-815Q机电一体化综合实训考核系统1
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统1
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统介绍SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System广东三向教学仪器制造有限公司Guangdong Sanxiang Teaching Apparatus Co. , LTD一、 系统概述System Summarize机电一体化（Mechatronics ）技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
伴随经济全球化，我国制造业成为国民经济的核心，而机电一体化成为制造业发展的“发动机”，机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度提高，相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广，主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理，是社会需要的复合型高新技术人才。
该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills ）相关标准及规程开发设计而成。
该套系统由“工作站”(Working Station ）形式综合体现，“工作站”包含机电一体化“工作岛”（Working Islands ），电气装配台，机械装配台，工具、资料柜及其他附属工作设施，不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。
“工作站”的核心是“工作岛”，由MPS 模块化生产线设备组成，共分为液体混合灌装、组装加工、检测判别、机器人和智能仓储五个工作岛设备组成，工作岛由PLC 、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成，操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、机器人操作、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能，设备技术涵盖面广，定位具有前瞻性，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8. 累计式定时器工作时有（2）。
9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。
10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
PLC综合实训—以SX-815E为主
输入地 序号
址
11
X5
12 X14
13 X15
14 X16
15 X22
16 X23
17 17
18 X21
19 COM
端子 排号 30 37 38 39 43 44 40 42 84
功能说明
物料检测（光电） 推料 1 伸出原位 推料 2 伸出原位 推料 3 伸出原位 电感式传感器 电容式传感器 落料检测光电 光电检测传感器 0V
24V
9 Y20 53
推料气缸 1
19 COM
24V
10 Y21 54
推料气缸 2
20
序 输入 端子
号 地址 排号
1 X0
2 X1
3 X11 34
4 X10 33
5 X12 35
6 X13 36
7 X7
32
8 X6
31
9 X4
29
10 X3
28
功能说明
启动 停止 旋转左限位 旋转右限位 手臂伸出原位 手臂缩回原位 提升气缸上限 提升气缸下限 上料气缸上限 上料气缸下限
交流
启 动 停按 止钮 复 位
提升气 缸上限 提升气 缸下限
com Y10 Y11 Y12 Y13
.
com X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17
com Y14 Y15 Y16 Y17
2
4、三菱 I/O 分配图
序 输入 端子
号 地址 排号
6
4、 三菱 I/O 口分配图
序 输入 端子 号 地址 排号
功能说明
1 X0
自动
2 X1
机电一体化系统综合实训报告
机电一体化系统综合实训报告在实训中，我选择了PLC应用技术作为其中一个重点项目。
通过实际操作和调试，我深刻认识到PLC在机电一体化系统中的重要性和应用广泛性。
在实践中，我研究了PLC的基本原理、编程方法和调试技巧。
通过对PLC控制程序的编写和调试，我掌握了PLC在机电一体化系统中的应用，以及如何通过PLC实现对机电设备的自动控制。
这让我对机电一体化系统的控制方式有了更加深入的了解。
二）单片机控制技术在实训中，我还选择了单片机控制技术作为另一个重点项目。
通过实际操作和调试，我深刻认识到单片机在机电一体化系统中的应用。
在实践中，我研究了单片机的基本原理、编程方法和调试技巧。
通过对单片机控制程序的编写和调试，我掌握了单片机在机电一体化系统中的应用，以及如何通过单片机实现对机电设备的自动控制。
这让我对机电一体化系统的控制方式有了更加深入的了解。
三．实收获通过这次机电一体化系统综合实训，我不仅学到了专业知识和技能，还提高了自身的综合素质和实践能力。
在实训中，我不断地挑战自我，解决了许多实际问题，培养了自己的独立思考和解决问题的能力。
同时，我也学会了如何与他人合作，如何与师傅和同学沟通交流，这些都是我在未来职业生涯中必备的能力。
通过这次实训，我对机电一体化系统有了更深入的认识和理解，也更加坚定了我在这个领域中的发展方向。
PLC，即可编程控制器，是一种数字运算器操作的电子装置，专为工业环境设计。
它采用可编制程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。
PLC的工作过程可大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段三个阶段。
在扫描计数阶段，PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。
在执行和刷新阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。
因此，当输入的信号为脉冲信息时，其扫描的周期要小于信号的宽度，才能被读入。
SX-815L 机电一体化综合实训考核设备 说明书
SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0使用说明书 V1.0SX-815L 机电一体化综合实训考核设备《SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0》 编写委员会主 任：伊洪良 副主任：黄 鑫 技 术：叶光显唐涨 林洪俊 美 工：刘梦良 排 版：林 婧杨水昌 夏敬安 王鑫郭菁查先明 马灿华彭源 陈贵丹张尾喜 张监洋广东三向教学仪器制造有限公司 2010 年 6 月SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0目录设备简介 ......................................................................................................... 1 λ 设备概述 ...........................................................................................................1 λ 技术参数 ...........................................................................................................1 λ 结构介绍 ...........................................................................................................2 λ 产品配置 ...........................................................................................................3 λ 各单元模块描述 ...............................................................................................4 快速入门 ......................................................................................................... 7 λ 操作流程 ...........................................................................................................7 λ 第一章、实训桌体的安装 ...............................................................................8第一步、实训台的安装 .......................................................................................8 第二步、电脑桌的安装 .....................................................................................14 第三步、调试台的安装 .....................................................................................16 λ 第二章、实训前的准备 .................................................................................17 第一步、实训工具及设施的准备 .....................................................................17 第二步、控制方案介绍 .....................................................................................19 第三步、设备电源的引入 .................................................................................21 λ 第二章、控制模块的安装 .............................................................................22 第一步、控制模块介绍 .....................................................................................22 第二步、控制模块信号线连接 .........................................................................24 第三步、控制模块电源线连接 .........................................................................25 λ 第三章、执行单元的安装 .............................................................................27 第一步、环形传输带单元的安装 .....................................................................27 第二步、机器人单元的安装 .............................................................................28 第三步、恒速转台加工单元的安装 .................................................................28 第四步、工件装配单元的安装 .........................................................................29 第五步、仓库单元的安装 .................................................................................30 第六步、人机界面单元的安装 .........................................................................30 第七步、气路控制“三联件”的安装 .............................................................31 第八步、执行单元的定位 .................................................................................31 第九步、单元电路线槽的安装 .........................................................................31λ 第四章、控制线路的安装 ............................................................................. 32 第一步、控制接口板的安装 ............................................................................. 32 第二步、控制信号线的连接 ............................................................................. 33 第三步、执行单元 24VDC 电源线连接........................................................... 44λ 第五章、气路的安装 ..................................................................................... 44 第一步、各单元气路原理图 ............................................................................. 44 第二步、各单元气路的连接 ............................................................................. 46λ 第六章、网络线与编程线的连接 ................................................................. 46 第一步、网络线的连接 ..................................................................................... 46 第二步、编程线的连接 ..................................................................................... 47 第三步、设备电源和气源的接入 ..................................................................... 48λ 第七章、调试程序的下载 ............................................................................. 49 第一步、PLC 编程软件的安装（GX Developer V8）.................................... 49 第二步、人机界面画面组态软件的安装（EV5000biulder）......................... 51 第三步、PLC 调试程序的下载......................................................................... 51 第四步、人机界面工程的下载 ......................................................................... 53λ 第八章、执行单元的调试 ............................................................................. 55 第一步、气路的调试 ......................................................................................... 55 第二步、电路的调试 ......................................................................................... 58λ 第九章、设备的整体调试 ............................................................................. 65 第一步、相关参数的设置 ................................................................................. 65 第二步、设备自动运行 ..................................................................................... 68 第三步、设备运行调整 ..................................................................................... 68 第四步、设备停止运行 ..................................................................................... 70λ 第十章、工艺的完善 ..................................................................................... 70 第一步、线路工艺的完善 ................................................................................. 70 第二步、气路工艺的完善 ................................................................................. 70 第三步、线槽盖板工艺完善 ............................................................................. 71 第四步、工作环境的清洁 ................................................................................. 71SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0设备简介Equipment Introduction设备概述该设备是依据维修电工高技能人才培训教程，维修电工考核鉴定 题库的要求开发设计。
SX-815F机电一体化综合实训考核设备
1、S X-815F机电一体化综合实训考核设备清单68000/套万1.2S X-815F设备配套的技术服务为满足学校教学需要，为公司承诺为所提供的配件产品做相应的技术及设计服务，以及学校为满足教学生产提供技术指导，确保学校在锻炼学员动手能力的同时，又能增添低成本高质量的教学设备。
具体提供的服务项目如下：1.2.1整体结构与功能：（1）设备框架采用优质冷轧钢板焊接或铝型材制造而成,脚下装万向轮, 固定、活动两厢宜；（2）设备框架采用计算机嵌入式结构,符合人机工程学方便管理，保护计算机安全；（3）采用铝合金桌面，方便任意位置安装。
操作面板用丝刻铝板；（4）无论操作者是坐（编程、插线以及调试）,还是站(装配、接线、操作)都能方便使用；（5）控制部分及驱动部分为可更换式, 适合于学校教学的要求；（6）实验工具及实训部件置于抽屉中并用专用模具归类放置,方便实验室管理；（7）操作面板分三部分: 第一,固定面板区,用于控制电源及公共输入端子;第二,控制模块放置区,用于安置PLC、单片机等控制模块；第三，驱动模块放置区，用于安置变频器、伺服、步进等驱动模块。
1.2.2模块部分设计:（1）控制模块：① PLC系统：a、PLC采用晶体管与继电器混合输出型设计；b、PLC类型采用三菱FR-48MT；c、带有FX0N-3A模块；d、带有RT转换装置，可任意转换晶体管输出或继电器输出。
②单片系统（根据配置可以扩展此项功能）：a、仿真器为伟福SP-51，具有输入输出保护及扩展电路；b、具有单片机小系统插座（89c51），学生可以将已写好程序的单片机调试；c、输入输出接口与PLC的相兼容（2）驱动模块：①变频器系统：a、变频控制器采用三菱FR-E740-0.4k；b、具有多段频率调节功能；c、接地保护；d、变频器额定功率不大于0.5KW。
②伺服控制系统（根据配置可以扩展此项功能）：a、分为两种型号：单轴、双轴型，分别用于皮带控制与仓库控制，根据客户选择而定；b、类型分为三菱MR-E-20A；c、额定功率0.5KW。
机电一体化综合实训考核设备
6
电源盒模块
具有6个单元交流电源提供，其中有1路为3相5线电源，5路为单相3线电源；同时还具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。
设备参数
1
机电一体化综合实训考核设备
一、产品结要求
每个独立的单元由实训桌、执行机构及挂板构成。每套设备除配独立的单元外，还配装配桌、工具柜、电脑桌等。
实训桌：采用冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。
瓶子后，6轴机器人从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库；
5
成品入仓单元
主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成，可进行PLC控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：
2芯屏蔽线 长2M 两头压线针
条
4
27)
辅助耗材套件盒
815Q
套
1
五、设备配置功能说明
序号
配置名称
配置说明及功能描述
1
颗粒上料单元
主要由挂板控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成，可进行PLC控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。控制流程如下：
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统介绍SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System广东三向教学仪器制造有限公司Guangdong Sanxiang Teaching Apparatus Co. , LTD一、系统概述System Summarize机电一体化（Mechatronics）技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
伴随经济全球化，我国制造业成为国民经济的核心，而机电一体化成为制造业发展的“发动机”，机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度提高，相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广，主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理，是社会需要的复合型高新技术人才。
该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程开发设计而成。
该套系统由“工作站”(Working Station）形式综合体现，“工作站”包含机电一体化“工作岛”（Working Islands），电气装配台，机械装配台，工具、资料柜及其他附属工作设施，不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。
“工作站”的核心是“工作岛”，由MPS模块化生产线设备组成，共分为液体混合灌装、组装加工、检测判别、机器人和智能仓储五个工作岛设备组成，工作岛由PLC、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成，操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、机器人操作、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能，设备技术涵盖面广，定位具有前瞻性，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。
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伴随经济全球化，我国制造业成为国民经济的核心，而机电一体化成为制造业发展的“发动机”，机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度提高，相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广，主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理，是社会需要的复合型高新技术人才。
该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills ）相关标准及规程开发设计而成。
该套系统由“工作站”(Working Station ）形式综合体现，“工作站”包含机电一体化“工作岛”（Working Islands ），电气装配台，机械装配台，工具、资料柜及其他附属工作设施，不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。
“工作站”的核心是“工作岛”，由MPS 模块化生产线设备组成，共分为液体混合灌装、组装加工、检测判别、机器人和智能仓储五个工作岛设备组成，工作岛由PLC 、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成，操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、机器人操作、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能，设备技术涵盖面广，定位具有前瞻性，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。
工作室（Working Studio ）工作站（Working Station ）工作站（Working Station ）工作岛（Working Island ） 工作岛（Working Island ）工作岛（Working Island ） 工作岛（Working Island ）………二、系统参数 System Parameter◆电源要求：三相五线 380V◆设备尺寸：360cm×150cm×160cm(长×宽×高)◆设备重量：230kg◆额定电压：AC380V ±5%◆额定功率：2.2KW◆环境湿度：≤90%◆工作站占地空间：560cm×520cm(长×宽)◆安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过压过流保护，过热保护，接地保护。
三、系统功能 System Function“液体混合灌装工作岛”设备功能：能对液体进行混合搅拌，可实现液位的动态平衡及稳定，使被灌装液体均匀无沉淀，并能对空瓶进行高精度的注液灌装。
“组装加工工作岛”设备功能：完成配件上料，并对瓶子或其他物品进行自动装配。
“检测判别工作岛”设备功能：可检测物品的材料、颜色属性及前工序配件装配情况。
“机器人工作岛”设备功能：通过利用工业机器人，对目标物品自动进行搬运、分类、装配或其他复杂工序，实现最终成品的完成。
“智能仓储工作岛”设备功能：通过双轴高精度运行装置，准确地将最终的成品按要求放入仓储货架中，或将物品从仓储货架中取出。
整体功能：能实现液体灌装自动化生产线的混合、灌装、装配、检测、搬运、分类及仓储的过程，全过程可通过运动机构及程序自动完成，操作者可以对系统整体或部分“工作岛”进行控制设计、电气安装、机械装调、程序编制、线路连接、参数调试、系统优化和故障排除等操作。
组合式功能：可根据其他控制要求，将“工作岛”设备或其包含的部件，进行顺序、位置的调换，达到不同的控制功能。
同时工作岛的PLC采用通用接口标准，可以兼容任何一个品牌的PLC。
四、系统特点 System Specialty一个结合：◆国家职业标准与世界技能竞赛标准的有机结合*两个突破：◆突破传统单套实训鉴定设备形式，推出复合型“技能工作站”；◆突破以往单一专业能力培养模式，加入综合职业能力体验手段。
四个首创：◆国内首创将运动控制与过程控制有机结合；◆国内首创灵活度高的组合应用手段；◆国内首创引入工业机器人技术；◆国内首创增加能耗测量及分析系统。
八个应用：◆多品牌PLC兼容应用◆计算机技术结合应用◆传感器技术分类应用◆机器人技术真实应用◆网络通信技术灵活应用◆机械装调技术规范应用◆多种驱动技术组合应用◆系统检修技术实战应用注解：*Ps:机电一体化是世界技能竞赛中技术含量较高的竞赛项目，在国际上采用企业制的规范标准，如“Agreement on Professional Practice（专业实习协议）”，而在我国机电一体化专业遵循“维修电工”与“装配钳工”职业标准，两者既有联系又有区别，因此在本系统的设计标准参照了世界技能竞赛（worldskills）的相关标准，并且结合了我国目前对机电一体化技能人才的培养标准，从而形成即符合我国国内培训与鉴定的需求，同时还与世界技能竞赛相关要求与标准接轨的综合实训系统。
五、可进行的实习课题 Tasks Could be Carry out国家职业培训及鉴定类：PLC部分1. PLC基本指令的应用2. PLC功能指令的应用3. PLC步进指令的应用4. 利用编程软件对PLC编程5. PLC对变频器PID的控制6. PLC控制环形传输带7. PLC检测多种物料属性8. PLC检测物料放置方向9. PLC对传输带运行的绝对定位控制10. PLC对传输带的脉冲定位控制11. PLC对传输带的混合定位控制12. PLC对双轴机器人的基本动作控制13. 利用脉冲指令对步进电机控制14. PLC对多轴工业机器人自动控制15. PLC对装配件旋转控制16. PLC对控制装配单元17. PLC对堆垛机单轴与双轴控制18. PLC对仓库出库入库自动控制19. PLC对仓库间仓位调配的控制PLC扩展实训1.对温度数值的读取与处理2.对液体压力的读取与处理3.对流量的读取与处理4.对液体液位数值读取与处理人机界面系统实训1. 窗口切换2. 界面制作3. 数据输入4. PLC寄存器连接5. 流动文字6. 触摸屏监控环形传输带实训7. 触摸屏监控各工作岛设备8. 触摸屏监控双向双面仓储系统实训9. 触摸屏对整体实训流程监控与管理10. 通过触摸屏对整套系统参数设置11. 触摸屏对系统报警代码查询与处理12. 触摸屏多级权限设置实训13. 触摸屏实现故障设置于诊断排除变频器系统实训1. 变频器基本接线操作2. 开环系统实训3. PU操作及外部操作4. 速度定位系统实训5. 并用操作运转实训6. 通讯操作运转实训7. 多段速度运转实训8. 变频器无极调速实训9. 瞬时停电起动实训10. PID控制系统11. 面板参数复制实训12. 多位置定位参数调节机器人系统实训1. 步进系统接线操作2. 单轴步进系统控制3. 双轴及多轴步进系统控制4. 多速度段运行控制5. 启动与制动变速实训6. 多点定位控制7. 机器人原点与复位8. 机器人单步与连续控制9. 多细分度与脉冲实训10. 网络IO监控机器人工作状态交流伺服系统实训1. 交流伺服系统基本接线操作2. 放大器参数设置3. 反馈与脉冲数观察4. 脉冲输入控制正反转5. 带速度反馈的脉冲控制正反转6. 相对位置控制7. 凸轮控制增量方式8. 故障代码的熟悉与排除9. 双轴仓库控制管理传感器部分实训1. 金属传感器的应用实训2. 颜色传感器对单一颜色分拣实训3. 颜色传感器对其他颜色分拣实训4. 位置传感器实训5. 霍尔传感器实训6. 磁性开关实训7. 编码器的应用8. 编码器绝对控制与增量控制9. 温度传感器的应用10. 对射型与反射型传感器的应用网络部分实训1. RS485网络实训2. FX2N-32CCl的应用3. 触摸屏通过PU控制变频器实训4. PLC通过RS指令控制变频器实训5. PLC、触摸屏与变频器通讯控制6. N：N网络搭建与调整实训7. 现场总线网络操作与设置8. 现场总线网络搭建入门机械部分1.结构部件的组装2.气动元件的组装3.机械零件的部件组装4.机械系统的装调故障诊断与排除部分实训1. 电气元件线路故障诊断与排除2. 传感器线路故障诊断与排除3. 控制元件的线路故障诊断与排除4. 电源线路的故障诊断与排除5. 软件故障的诊断与排除世界技能竞赛类：1.电气线路的连接2.电气元件的布局与组装3.系统或小系统的设计4.通过手持测试器对各连线的测试5.通过PLC编程对各控制单元的操作6.根据“专业实习协议”的操作与调试7.电气类部件及组件的安装8.气动类元件的安装9.机械零件的组装10.用气量统计与分析11.用电量的统计与分析12.系统或小系统故障分析与处理13.系统及小系统优化与提效创新项目类：1.视觉传感器的静态应用2.视觉传感器的动态应用3.机器人与视觉传感器的组合应用4.罐体及盒体混合组装5.不合格物料二次加工处理6.小系统的逆向运行7.智能仓库的出料运行六、与世界技能竞赛的接轨 About Worldskills Needs领域fields 世界技能竞赛要求WS.NeedsSX-815Q情况SX-815Q Achievement备注Remark涉及能力Capability PLC编程能力电气安装调试能力系统设计规划能力工艺与规范能力检修与排故能力电气部件安装能力PLC编程能力电气安装及连接线的制作系统设计规划能力工艺与规范能力元件、线路及程序故障的检修低压电气及气动元件安装能力完全接轨机械部件安装能力系统能耗及效率优化机械零件安装能力用气量及用电量测量与分析体现形式Form 模块化设计组合式应用量化各操作点竞赛任务循序渐进分离式安装与操作灵活的工作岛模块设计，技能组合又能分散，并且根据不同的要求可以组合不同的运行功能，工作岛上器件标准化设计，可进行互换安装，不但工作岛之间顺序可调换，工作岛上执行模块的顺序也可调换，为竞赛出题提供多种选择途径。
完全接轨内容要求Content 通过模拟盒的电气运行通过PLC的电气运行工艺与规范要求工作效率要求拆装方便设备配备手持测试器，在脱离PLC使用的情况下可以测试线路连接的情况；工作站配备企业管理流程及制度，要求操作者在工作的同时遵循必要的规范及流程，在实习专业技能的同时提高职业素养及综合职业能力；工作岛还配备用气量及用电量检测仪，通过专业的软件能智能分析系统的能耗及工作效率。