变速箱设计操纵机构
1 引言任务来源及设计依据1.1.1 任务来源指导老师分配。
1.1.2 设计依据参照国家关于汽车换档操纵机构的相关标准及汽车换档操纵机构机构实体模型。
设计原则和设计要求1.2.1设计原则对换档操纵机构的设计，应满足其操纵的轻便性、可靠性、稳定性和平顺性，在换档操纵机构布置位置还应注意隔热、隔振、防尘等密封问题。
另外，设计应符合国家有关标准及人机工程学方面的要求，在满足前述原则的的前提下，应尽可能的采用国内外的新技术和新材料，进行优化设计。
1.2.2设计要求1.2.2.1根据人机工程学的研究结论，选择人手在操纵杆件时的合适力度和力矩；参照微型汽车驾驶室布置及整车尺寸，确定换档操纵机构的布置位置和适合的尺寸；1.2.2.3驾驶员在换档时，操纵应准确、轻便、可靠；1.2.2.4换档拉索的选择合理（参照国家标准及相关产品技术参数），具有足够的刚度和强度，工作可靠性高。
1.2.2.5结构设设计简单，易于加工、制造，调整方便。
结构形式根据设计题目，参照EQ1090货车，本次设计采用双杆远距离换档操纵机构。
主要参数人手操纵力：«Skip Record If...»；换档杆长度：«Skip Record If...»；选档轴力矩：«Skip Record If...»；换档轴力矩：«Skip Record If...»；换档摇臂长度：«Skip Record If...»；选档摇臂长度：«Skip Record If...»。
要求提供的技术资料1.5.1设计任务书；1.5.2二维装配图图纸绘制；1.5.3二维图纸绘制（主要零部件二维工程图）；1.5.4技术条件。
2 变速器操纵机构概述汽车变速器操纵机构作为变速器的控制机构，较之汽车设计中的其它环节，只是一个小装置，但它却和汽车的正常行驶有着十分紧密的关系，并在变速器的设计中占有重要的地位。
除此之外，因为由驾驶者直接操纵，所以，变速器操纵机构在设计时还需考虑到人机工程学方面的知识。
变速器操纵机构是驾驶员操纵变速手柄到使变速箱换档的一套机构，是用来保证驾驶员能根据汽车使用条件，随时拨动变速箱内齿轮进行换档，或使之从工作档退到空档，并要求拨动滑动齿轮时要省力。
要使变速器操纵机构可靠地工作，应满足下列要求：(l)设有自锁装置，防止变速器自动换档和自动脱档。
(2)设有互锁装置，保证变速器不会同时换入两个档，否则会产生运动干涉，甚至会损坏零件。
(3)设有倒档锁，防止误换倒档。
否则会损坏零件或发生安全事故。
近年来，变速器操纵机构有向自动操纵方向发展的趋势。
自动操纵式机械换档变速器又称或称自动化机械换档变速器，它是在原手动机械换档变速器（MT）的基础上，对其离合器、变速器的控制系统和操纵机构进行改造而形成的。
3 变速器操纵机构总体方案设计变速器操纵机构类型方案分析机械式操纵机构是最常用的，按换档操纵杆与变速器的相互位置，机械式变速器操纵机构可分为直接操纵式和远距离操纵式两类：直接式操纵机构主要由选档换档机构和安全装置两部分组成。
选档换档机构由变速杆、拨块、拨叉轴和拨叉等组成，用来完成换档的基本动作；安全装置用来保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作，由自锁装置、互锁装置、倒档锁组成，分别用来保证换档到位，防止自动脱档；防止同时挂入两档和防止误挂倒档。
直接式操纵机构多集装于变速器上盖或变速器侧面，机构简单，操纵方便，换档手感明显；变速杆直接安装在变速器上，并依靠驾驶员手力和通过变速杆直接完成换档功能的手动换档变速器，称为直接操纵变速器。
这种操纵方案结构最简单，已得到广泛应用。
近年来，单轨式操纵机构应用较多，其优点是减少了变速叉轴，各档同用一组自锁装置，因而使操纵机构简化，但它要求各档换档行程相等。
采用直接操纵方式换档的前提是变速器离司机较近。
远距离操纵机构由外部操纵机构和内部操纵机构两部分构成。
外部操纵机构主要是从变速杆到选档换档轴之间的所有传动件，用来实现对变速器的远距离操纵；内部操纵机构由选档换档轴、拨叉轴、拨叉、自锁装置、互锁装置和倒档锁等。
远距离式操纵机构通常在操纵杆与拨块之间增加若干传动件，组成远距离操纵机构。
远距离操纵机构应有足够的刚度，各连接件间隙不能过大，否则换档手感不明显，且不能保证换档齿轮全齿长啮合。
货车的变速操纵与轿车、客车相比, 有其自身特点。
对于轿车来说, 因为变速器箱体小, 变速器的静态换档力比较小, 所以, 变速操纵力不会太大。
而对货车而言, 由于驾驶员离变速器距离近, 大部分操纵杆可以直接布置于变速器上, 减少了操纵机构的路途损失。
而对于中重型载重货车其变速器的安装位置距离驾驶员座椅较远不得不采用远距离操纵的形式。
对于采用了同一型号变速器的客、货两种车的变速操纵力相比, 货车轻便、客车偏重是正常的。
这种型式具有维修发动机方便、传动系和操纵系比较简单等优点。
根据毕业设计任务书数据要求（汽车发动机的排量：汽车的自重：4000kg,载重量5000kg），可知EQ1090货车机械式变速器应选择远距离式操纵机构。
3.1.1远距离操纵机构远距离操纵机构按变速器选档轴和换档轴是否分开可分为双杆式和单杆式两种类型；按变速拉杆结构不同可分为刚性和柔性两种类型；按操纵机构拉杆布置方式不同可分为左操纵型、右操纵型和左右操纵型3种类型。
在新车型开发过程中，通常要兼顾变型车扩展。
因此，在进行操纵机构设计时，主要设计难点在于机构既要能适应驾驶室翻转又不影响操纵机构的正常工作。
操纵机构的结构设计要求在进行操纵机构的结构设计时应考虑以下几个问题。
a．保证驾驶室内操纵杆位置符合GB／T15705《载货汽车驾驶员操作位置尺寸》中相应条款要求，即变速杆手柄工作位置应位于转向盘下面和驾驶员座椅右面不低于座垫表面的特定区域：变速杆手柄在任意位置时，距驾驶室内其它零件或操纵杆的距离不得小于50 mm。
b．变速器操纵较频繁，为增强驾驶员操纵手感，要求机构具有足够刚性，且连接件之间的间隙应尽量减小。
c．变速拉杆总成支座应尽量固定在与变速器壳体刚性连成一体的机件(如发动机、离合器等)上。
避免或减小由于车架变形及汽车振动对操纵机构产生的不良影响。
d．应对驾驶员操纵力和操纵杆手柄的行程进行设计和校核。
为减轻驾驶员疲劳。
要求操纵力不大于90 N，操纵杆手柄的双向行程之和应不大于200mm。
e．应按变速器总成提供的直接操纵档位图和操纵机构本身的动作特点。
正确确定驾驶员操纵杆手柄上的档位图。
f．操纵机构应有行程调节功能，以便在操纵不灵活的情况下对机构进行适当调整，以保证操纵机构灵活有效。
3.1.1.1单杆刚性操纵机构单杆操纵机构的操纵杆支座布置在驾驶室地板下面的发动机上，为使机构不受驾驶室翻转影响，操纵杆从驾驶室地板较大的孔洞进入驾驶室，这时要考虑地板孔的防尘、防水、隔热等密封问题。
有时操纵杆支座布置在驾驶室地板上．操纵机构拉杆是伸缩式的，以适应驾驶室翻转。
对于前者，在发动机机体上应预先铸有操纵杆支座总成的安装位置；对于后者应考虑车架和驾驶室总成在行车当中的振动对机构的影响。
另外，单杆机构针对的变速器总成属于选档轴和换档轴合为一体的情况，选档行程是沿平行于汽车轴的轴线横向运动，换档行程则绕着平行于汽车y轴的轴线前后转动。
3．1.1.2双杆刚性操纵机构双杆操纵机构的操纵杆及支座总成布置在驾驶室地板上。
操纵机构不仅要克服其零部件与其它系统发生干涉。
而且为满足驾驶室翻转需要，还要增加连杆传动机构，并使摇臂及支座总成的转轴中心尽可能与驾驶室翻转中心接近或重合，所以机构复杂、零件数目多。
另外，由于摇臂及支座总成与变速器距离远，需利用拉杆总成通过与车架纵梁相连接的选档摇臂、T形支架总成、摇臂及卧式支座总成来传递动力。
这一段机构的布置可能会与冷却系、排气系、驾驶室后悬置总成等发生运动干涉现象。
所以应在结构设计时，及时与总布置、车架及相关系统的设计作好沟通与对接，以免影响设计进度。
双杆操纵机构具有负载效率高，换档力小，操纵手感好，使用可靠，整个系统灵活轻便等优点。
如图3-1所示的变速器双杆操纵机构。
图3-1 变速器双杆操纵系统1-3号选档拉杆；2-3号换档拉杆；3-选择；4-换档；5-换档支座；6-4号选档拉杆；7-换档平衡弹簧；8-2号换档拉杆；9-球碗；10-1号换档拉杆；11-1号选档拉杆；12-拉杆总成；13-选档回位弹簧；14-2号选档拉杆；15-4号换档拉杆；16-变速器3．1.1.3柔性(软轴)操纵机构刚性机构有时存在机构复杂、难于布置等诸多问题，特别是对对该种操纵机构难于适应驾驶室翻转要求的这一难点，柔性机构可有效解决这些问题。
如图3-2所示的柔性操纵机构。
图3-2 变速器软轴操纵机构1、2-大螺母；3、6-卡箍；4-换档摇臂；5-选档摇臂。
它利用一种推拉式软轴代替刚性拉杆用于远距离操纵。
这种软轴一般由芯轴和护套组成，其芯轴为多根钢丝组成并增加了斜绕钢带，外护套为多根细钢丝斜绕而成，同时增加了内护管。
也有在外护套中增加斜绕钢带以进一步提高软轴承载能力，但这会影响软轴弯曲性能。
柔性机构的操纵杆及支座总成一般布置在驾驶室地板上。
操纵杆及支座总成的功能与双杆刚性机构中的操纵杆及支座总成类似，主要区别是增加了软轴支撑的设计。
在后部通过软轴支架与变速器总成的选档臂和换档臂相连，从而实现其操纵功能。
3.1.2变速器操纵机构类型的确定中型汽车我国定义为总质量大于6t，小于14t的汽车。
国外在这个吨位级的汽车产量较少，而在我国其产量最大、保有量最多。
东风牌EQl092F是东风汽车的主导车型，其保有量较多，其结构特征普遍为用户所熟悉。
变速箱采用普通机械式，其档数通常有五档；并带同步器方便操纵。
其操纵机构多采用直接操纵杆式(长头车)或双杆操纵式(平头车)。
考虑到EQ1090货车属于中型载货车实际情况，因此EQ1090货车机械式变速器操纵机构类型确定为双杆远距离变速器操纵机构。
变速器操纵机构换档机构方案分析3.2.1变速器操纵机构换档位置图的确定设计操纵机构首先要确定换档位置图。
换档位置图的确定主要从换档方便考虑为此应注意以下三点：①按换档次序来排列；②将常用档放在中间位置，其它档放在两边；②为了避免误挂倒档，往往将倒档安排在最靠边的位置，有时与I档组成一排。
图3-3 换档位置图图3-3表示了几种变速器换档位置图。
图3-3a的换档位置图比较理想，便于操纵．图3-3b的换档顺序并不方便，图3-3c比较理想，但l档与倒档相距太远，往复倒车时不方便。
因此，EQ1090货车机械式变速器操纵机构的换档位置图选择图3-3a。
3.2.2 换档机构的功用及结构(1)功用1)用来改变滑动齿轮的位置，使其与相应的齿轮啮合或脱开啮合，以得到所需排档或空档。
车辆工程毕业设计98解放CA10B手动变速箱结构设计
前言手动变速箱采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。
比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。
曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久会被淘汰，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。
但是从目前市场的需求和适用角度来看，我认为手动变速器不会过早的离开。
首先，从车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。
以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。
我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。
特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。
而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。
其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。
从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历较深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。
虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车也不敢轻易放弃手动变速器。
另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。
第三，随着生活水平的不断提高现在汽车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型车厂家，而且经济适用型车的销量一直在车市名列前茅。
它们的变速器全是五档手动变速器.第1章变速器的结构与原理1.1变速器的分类从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。
《变速箱设计》课件
变速箱的类型和特点
总结词
了解不同类型的变速箱及其特点是进 行变速箱设计的关键。
详细描述
变速箱有多种类型，如手动变速箱、 自动变速箱、无级变速箱等。每种类 型的变速箱都有其特点和使用范围， 需要根据实际需求进行选择。
变速箱的基本组成和工作原理
总结词
掌握变速箱的基本组成和工作原理是进行变速箱设计的核心 。
根据变速箱的传动需求和润滑需求，设计合理的油路 方案。
油泵选择
根据油路方案和流量需求，选择合适的油泵类型和规 格。
油路元件设计
根据油路方案和元件需求，设计合理的油路元件，如 滤清器、冷却器等。
箱体设计
箱体结构形式选择
01
根据变速箱的功能和工况选择合适的箱体结构形式，如整体式
、分体式等。
箱体材料选择
高效能 为了满足日益严格的节能环保要 求，未来的变速箱设计将更加注 重提高传动效率，降低能耗和排 放。
轻量化 采用新型材料和优化设计方法， 实现变速箱的轻量化，以减轻车 辆自重和提高燃油经济性。
2023 WORK SUMMARY
THANKS
感谢观看
REPORTING
通过分析具体的变速箱设计案例，让学生 更好地理解变速箱设计的实际应用和问题 解决。
பைடு நூலகம்
变速箱设计的未来发展趋势
智能化 随着人工智能和大数据技术的发 展，未来的变速箱设计将更加智 能化，能够实现自适应控制和预 测性维护等功能。
模块化与集成化 通过模块化和集成化设计，简化 变速箱的结构和生产流程，提高 产品的可靠性和维修便利性。
齿轮强度分析
对齿轮进行强度分析，确 保齿轮在预期工况下能够 正常工作。
轴承设计
轴承类型选择
汽车自动变速器
液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械自动变速器
广州本田轿车采用的MAXA 型自动变速器，由带锁止离 合器的液力变矩器、固定轴 线式的常啮合斜齿轮机械变 速器、液压控制系统和电子 控制系统4部分组成。
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带锁止离合器的液力变矩器、换档离合器和全同步变速器组成的液力机 械变速器 国外重型货车和工程车辆上
开始采用由WSK系统与全同 步多档变速器（4～6档）组 成的液力机械变速器。 所谓WSK系统是由锁止离合 器、变矩器、滑行单向离合 器和换档离合器组成的“变 矩器—换档离合器系统”的 德文缩写。
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第四节 自动变速器的操纵机构
液控式（全液压）操纵机构
动力源（供油系统）
自动变速器油 自动变速器油（简称ATF）是含有多种特殊添加 剂的混合油液。
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液力变矩器构造
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三元件综合式液力变矩器
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单向离合器
滚柱式单向离合器的构造和 工作原理
导轮逆时针旋转时，滚柱向 外座圈和内座圈形成的楔形 槽的宽槽处滚动，滚柱与外 座圈（包括导轮）一起绕内 座圈滚动。
导轮顺时针旋转时，滚柱向 楔形槽窄槽处滚动，从而阻 止外座圈（包括导轮）的滚 动。
作用是只允许导轮单向旋转，不允许其逆转。
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第二节 液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器的结构和工作原理
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一、液力耦合器
采用液力耦合器的优缺点
液力耦合器的优点 保证汽车平稳起步； 衰减传动系的扭转振动； 防止传动系过载； 显著减少换档次数。
液力耦合器的缺点
只能传递转矩，不能改变转矩大小； 不能取代离合器，使传动系统纵向尺寸增加； 传动效率较低。
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行星齿轮机构
行星 齿轮
自动变速箱换挡操纵机构功能要求
自动变速箱换档操纵机构总成功能要求概述：自动,变速箱,换档机构更改以下更改按照TL 823 45 1994-06：进行。
标准已经适用于最新的技术。
以前版本1994-061.适用范围本标准规定自动变速箱换档操纵机构总成的要求。
本标准适用于有和没有tiptronic功能的自动换档变速箱的换档操纵机构。
2.定义下面的定义针对本标准的应用是有效的：X向（纵向）在车里前后操作换档，平行于车坐标系统X坐标Y向（横向）在车里左右操作换档，平行于车坐标系统Y坐标Z向（垂直方向）在车里上下操作换档，平行于车坐标系统Z坐标换挡锁将选挡杆锁在P档和N档,仅通过踩压刹车踏板来释放锁钥匙（KRL）在点火钥匙移开锁止系统中,只有在选档杆在P档位时，且在钥匙已经拔出时有换挡锁的条件下, 才有可能拔出点火钥匙.Tiptronic在自动换档变速箱中手动换档的一个附加的操作装置力作用点a选挡杆上所有的测试和换挡力都作用在该位置(见图2)最远位置在+X方向可能的最远的换档位置.3.要求3.1总体要求技术补充标准是图纸的一部分，图纸上的要求优先。
首次补充和改变的认可根据VW 011 55环境要求根据VW 911 003.2 适用的法规USA：FMVSS 101FMVSS 102FMVSS 114FMVSS 302EC：74/60 EEC75/443EEC78/316EECECE R 21Australia：ADR 12ADR 423.3 样件的范围要求以下零件进行全部测试：—换挡机构—换挡盖—选挡器和选档杆调整器—换挡和锁止线—变速器和点火锁考虑到现存的配合零件，单个零件都应该进行测试。
3.4 操作温度范围（-35~+130）℃短期10min,+160℃不同的零件有不同的温度和时间规定。
甚至超过最高温度，没有零件可以自燃或掉下易燃物。
3.5 永久润滑根据图纸，润滑脂寿命≥150，000km或≥10年。
3.6 密封在压力差△P=0.03bar时车辆内部密封防水和气体。
变速箱设计(图解)
轿车变速箱设计摘要本设计的任务是设计一台用于轿车上的FR式的手动变速器。
本设计采用中间轴式变速器，该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。
根据轿车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该轿车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。
再结合某些轿车的基本参数，选择适当的主减速比。
根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。
它功用是：①改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，如起步、加速、上坡等，同时使发动机在有利的工况下工作；②在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶；③利用空档，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于发动机换档或进行动力输出。
这台变速器具有五个前进档（包括一个超速档五档）和一个倒档，并通过锁环式同步器来实现换档。
关键词：变速器，锁环式同步器，传动比，中间轴，第二轴，齿轮THE DESIGN OF SALOON GEARBOXABSTRACTThe duty of this design is to design a FR type manual transmissio n used in the saloon,It’s the countershaft-type transmission gearbox. This transmission has two prominent merits: Firstly,the transmission efficiency of the direct drive keeps off high, the attrition and the noise are also slightest;Secondly ,it’s allowed to obtain in the big er gear ratio of the first gear when the center distance is smaller.According to the contour,track，wheel base，the smallest ground clea rance,the smallest turning radium,the vehicles weight, the all-up wei ght as well as the highest speed and so on, union the choosing engine model we can obtain the important parameters of the max power,the ma x torque, the displacement and so on. According to the basic parameters of the certain saloon,choose the suitable final drive ratio.Accord ing to the above parameters,combining the knowledge of automobile des ign, automobile theory, machine design and so on, calculate the corre lated parameters of the gearbox and proof the rationality of the desi gn.Its function is:①Changing gear ratio,expanding the torque of the driving wheel and the range of the rotational speed,to adapt the travel condition which frequently changes, like start, acceleration, climbing and so on, simultaneously causes the en gine to work under the advantageous operating mode;②Under the premise of the invariable rotation, enables the automobile to travel back;③Using neutral, severa nces the power transmission, to make the engine start, idle, and is a dvantageous for the engine to shift gears or to carry on the dynamic output. This gearbox has five (including over drive—fifth gear) and a reverse gear, and through the inertial type of synchronizer to real ize shift gears.KEY WORDS：transmission, inertial type of synchronizer,gear ratio, countershaft,second axis, gear目录符号说明...................................................1前言.......................................................3第一章机械式变速器的概述及其方案的确定 (6)§1.1 变速器的功用和要求 (6)§1.2 变速器结构方案的确定 (6)§1.3 变速器主要零件结构的方案分析 (1)2第二章变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (15)§2.1 变速器主要参数的选择 (1)5§2.2 各档传动比及其齿轮齿数的确定 (1)9§2.3 齿轮变位系数的选择 (2)1第三章变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (22)§3.1 齿轮的损坏原因及形式 (22)§3.2 齿轮强度计算与校核 (22)第四章变速器轴的强度计算与校核 (25)§4.1 变速器轴的结构和尺寸 (25)§4.2 轴的校核 (27)第五章变速器同步器的设计 (30)第六章变速器的操纵机构 (33)结论 (3)4参考文献 (3)5致谢 (3)6主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
变速器设计开题报告
变速器设计开题报告ﻭﻭﻭ变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构,它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。
下面我们来看一下相关的吧。
一、选题的背景和意义（所选课题的历史背景、国内外研究现状和趋势)ﻭ历史背景:xx汽车起源于铃木,铃木汽车的铃木道雄1９０9年创办了铃木式织机制作所，铃木的历史就此开始。
“１993年铃木由长安汽车股份有限共同组建了“长安铃木汽车有限"。
投产的第一款车就是长安奥拓。
１995年成立的昌河铃木将它引进国产,它就是另一款国内畅销的铃木汽车“北斗星"—－WａgonR。
２004年,第5代xｘ（ＳWＩＦT)在上市，一年后长安铃木将其引入国产,并取名“xx”。
而我要研究的课题就是xx的变速器,ｘx汽车除1。
3L超值版只有手动挡车型外，其它均可选择自动挡或手动挡。
因此研究ｘx的变速器就有了与众不同意义。
ﻭ国内外研究现状：和北美市场的xx汽车的自动变速器普及率较高。
北美市场由于ＡT变速器的技术能力强,生产能力较大，随着多档位AT变速器的开发，其性能完全可以与CVＴ变速器抗衡，同时其扭矩的能力还好于CVＴ变速器。
自动变速器市场仍然是传统的AT自动变速器占主导地位。
近年来国内xｘ的变速箱多以5档AＴ为主,但２0１5主推MＴ４档。
趋势：xx的变速箱随着是时代的变迁，由最初的５档ＭT到4档的ＡT,到现在的HT.但今后的主流应该还是以AT为主。
而国内短期内还是以MＴ为主。
ﻭ变速器选用方案的比较:（1）采用固定轴式变速器，主要有两轴式和三轴式.ﻭ两轴式变速器的动力主要依靠两根相互平行的轴完成.它的结构简单紧凑容易布置。
它多用于发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的普通级和中级轿车上。
ﻭ三轴式变速器主要有三根轴：第一轴丶中间轴和第2轴。
第一轴和第二轴在同一轴线上，并且与中间轴平行。
此外，还有一倒挡轴。
变速器第一轴的前端经轴承支撑在发动机上,第一轴上的花键用来装设离合器的从动盘，而第二轴的末端经花键与万向节链接。
[汽车行业分析]汽车变速器设计理论与方法
（汽车行业）汽车变速器设计理论与方法4.3汽车变速箱设计理论和方法现代汽车的动力装置，几乎都采用往复活塞式内燃机。
它具有相当多的优点，如体积小，质量轻，工作可靠，使用方便等。
但其性能和汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。
如在坡道上行驶时，所需的牵引力往往是发动机所能提供的牵引力的数倍。
而且壹般发动机如果直接和车轮相连，其输出转速换算到对应的汽车车速上，将达到现代汽车极限速度的数倍。
上述发动机牵引力、转速和汽车牵引力、车速要求之间的矛盾，单靠现代汽车内燃机本身是无法解决的。
因此就出现了车用变速箱和主减速器。
它们的共同努力使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干倍，同时又可使其转速减小到发动机转速的几分之壹。
另外，现代汽车的使用条件极为复杂，在不同场合下有不同的要求。
往往要受到如载运量、道路坡度、路面好坏及交通是否通畅等条件的影响。
这就要求汽车的牵引力和车速能在较大范围内变化，以适应使用的要求。
在条件良好的平直路面上要能以高速行驶，而在路面不平和有较大坡度时能提供较大的扭矩。
变速箱的多档位选择就能满足这些需求。
此外，发动机在不同工况下，燃油的消耗量也是不壹样的。
驾驶员能够根据具体情况，选择变速箱的某壹档位，来减少燃油的消耗。
在某些情况下，汽车仍需要能倒向行驶。
发动机本身是不可能倒转的，只有靠变速箱的倒档齿轮来实现。
在车辆中途暂停行驶或变速箱是由变速传动机构和操纵机构组成。
根据前进档数的不同，变速箱有三、四、五和多档几种。
根据轴的不同类型，分为固定轴式和旋转轴式俩大类。
而前者又分为俩轴式、中间轴式和多中间轴式变速箱。
4.3.1俩轴式和三轴式变速箱：现代汽车大多数都采用三轴式变速箱，而发动机前置前轮驱动的轿车，若变速箱传动比小，则常采用俩轴式变速箱。
在设计时，究竟采用哪壹种方案，除了汽车总布置的要求外，主要考虑以下四个方面：1.结构工艺性：俩轴式变速箱输出轴和主减速器主动齿轮做成壹体且当发动机纵置时，主减速器可用螺旋圆锥齿轮或准双曲面齿轮，而发动机横置时用圆柱齿轮，因而简化了制造工艺。
第六章 操纵系统设计
三、操纵件的造型
操纵件不仅用来完成操纵系统的任务，而且也是一种 装饰和点缀品。 1.手操纵件的造型
（1）设计手柄式操纵减少时，要重视柄部的形状和尺寸。 （2）为了便于记忆，各操纵件最好采用不同形状的柄部 或者不同颜色的按钮。 （3）采用旋转式操纵减少时，最好在按钮上的手捏部分 设计成一头尖的形状，或做上醒目的标记，用它来指明 旋转的刻度位置。
片刻视力范围是在短时间内部疲劳地看清楚物体的范围。 有效视力范围是注意力集中才看清物体的范围。 视野是指头部和眼球固定不动地观看正前方所能看 视野 见的空间范围。颜色对视野也有影响，白色的视野 最大、其次为黄色和蓝色，绿色的视野最小。 视距是指人的眼睛清晰辨认物体的正常观察距离。 视距
二、操纵件的布置
人体不动的情况下，上、下肢能舒适达到的范围。 （3）操纵灵活 （4）操纵件定位可靠 操纵件应能长时间可靠地保
持在某一操纵状态的位置，不因其他非操作力的作
用而改变其操纵状态。而且，操作件一旦因为某种 原因而偏离操作位置时，应有自动回位功能。 （5）操纵灵活、效率高 对 操纵者所发指令的反映灵敏而准确，而且能量传递 的损失小，效率高，有利于减少操纵力。 （6）操纵系统的反馈准确迅速 好 的反馈性，使操纵信号准确迅速地反馈给操纵者， 以便操作者及时判断操作的效果，并作出新的操 操纵系统应有良 操纵系统中的执行件应
操纵系统的主要参数有操纵力、操纵行程和传动比。 1.操纵力 由操纵力的计算公式可知，若操纵系统的传动机构 确定，则传动比和传动效率就既定，因此，操纵力 决定于执行件的工作阻力，工作阻力应按最经常出 现的最严重工况时的工作阻力来计算操纵力。
2.操纵行程 操纵行程是指执行件从初始位置移动到完成操纵 任务时的位置，操纵件所具有的相应位移量。操 操 纵行程的大小应使人体在不移动位置的情况下能 方便自如的达到。 方便自如的达到。 3.传动比 操纵系统的传动比为传动件的主动力臂与从动力臂 之比，其值决定于传动机构中 构件的尺寸，应按在克服最大操纵力阻力时所在的
变速箱换挡控制说明
Z7
Z6
Z2
Z10
Z11 Z8
Z3
z 2 z8 z11 i1 z1 z 7 z10
Z12 Z9
Z4
3.RM80清筛机变速箱
3. 特 点 （1）可在不切断动力（甚至在大载荷）情况下换挡。
（2）可减轻司机操作强度，提高生产效率。
nb + k2nd - (1+k2)nc = 0(k2=59/31)
nb + k3nc - (1+k3)n2 = 0(k3=59/21)
（ a）
（ b）
nc + k4ne - (1+k4)n2 = 0(k4=59/31)
①接合离合器L2 nb=nc，代入(b)得：i=nb/n2=1 ②接合制动器Z2
（1）三基本元件 太阳轮t、行星架j、齿圈q。
（2）行星排转速方程式
nt+knq - (1+k)nj = 0
（3）二自由度行星排
固定某一元件（如采用制 动器），行星排成为一自 由度系统，即可由转速方 程式确定行星排传动比。 六种传动方案。
图4-13 简单行星排的传动方案
简单行星排六种方案传动比
一、概述
（一）变速箱的功用
1.变换挡位 改变发动机与驱动轮间的传动比，使
机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要。 2.实现倒挡 3.实现空挡 使机械实现后退行驶。 使发动机和传动系保持分离，机器较
长时间停车。
4.使发动机处在最佳工作状态
（二）变速箱的类型
1.按换挡方式分 （1）人力换挡（机械换挡）
CL7型铲运机变速箱的总传动比
CA6140车床主轴箱及其操纵机构的设计
本科毕业设计（论文）题目：CA6140车床主轴箱及其操纵机构的设计学院：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械053班学生： 111学号： 01号指导教师： 222 职称：副教授本科毕业设计（论文）任务书机电工程学院机械专业 05 级（ 09 届）3 班学生 111题目：CA6140车床主轴箱及其操纵机构的设计专题题目：CA6140车床主轴箱部分07022进给齿轮的设计原始依据(包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等)CA6140机床广泛的应用于机械加工行业中，适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其它旋转面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。
床身宽于一般车床，具有较高的刚度，导轨面经中频淬火，经久耐。
C6140车床是我国设计制造的典型的卧式车床，随着工业化的不断发展，机床在结构上也有了很大的改进，并在此机床的基础上，研究开发出了新的先进的系列产品。
主要内容和要求：（包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）：一．设计内容：1、完成CA6140车床主轴箱的总体设计，传统方法绘制总装配图一张，零件工作图一至两张(具体绘那几个零件工作图，由指导教师指定)：2、专题对CA6140车床上的07022齿轮进行尺寸、结构及精度进行设计，用AutoCAD编辑零件视图，添加尺寸及其极限偏差、表面粗糙度、形位公差和技术要求等，并对其进行校核。
3、在操纵机构零件CAD设计的基础上，对操纵机构的工作原理进行深入的理解，并对箱轴进行优化处理；4、编写完整设计说明书一份。
二．CA6140普通车床主要指标与技术参数:在床身上最大工作回转直径：400mm。
最大工作长度： 750、1000、1500、2000mm 。
最大车削长度： 650、900、1400、1900mm 。
刀架上最大工作回转直径： 210mm 。
主轴中心到床身平面导轨距离（中心高）： 205mm 。