数控转台结构原理
数控转台
评测数控转台的主要指标有：分度精度和重复定位 精度、精度保持性、承载能力、密封性能、足够的刹紧 力和回转定位速度。 # " 数控转台的发展趋势 在规格上向两头延伸，即开发小规格和大规格的数 控转台；在性能上进一步提高刹紧力矩、提高主轴转速 及可靠性；在蜗杆副传动方面，大幅度提高工作台转速 和转台的承载能力；在转台形式方面，继续开发研制两 轴联动和多轴并联回转的数控转台。 在我国，数控机床与装备的发展亦得到了高度重 视，近年来取得了相当大的进步，特别是在通用数控领 域，以 $% 为平台的国产数控系统，已经逐步缩短了与 世界先进水平的差距。作为机床的主要组成部分，分度 类机床附件（转台、分度头、刀架）对机床的性能、质 量、可靠性起着至关重要的作用，作为数控转台的开发 和生产厂家，在近期的主要任务是进一步开发研制高精 度、高刚性、高回转速度的多功能转台。
图 ! 可倾双轴并联回转转台
配油式数控转台出现之前，数控机床的自动夹具受 管路或线路的限制，不能实现在连续回转的数控转台上 安装自动夹具。配油式数控转台在原有转台的基础上增 加了配油功能，可以直接向安装在转台台面的不同夹具 提供液压油，消除了管路或线路的限制。 配油式数控转台按照配油对象与转台台面连接方式 不同，分为：板式连接和管式连接。板式连接：安装在 台面上的配油对象不需要再配油管，只需将配油对象的 输入油口与转台台面的输出油口对应后固定即可。缺点 为，位置固定，内部配油管路复杂。管式连接（见图 ：安装在台面上的配油对象，通过油管与转台台面的 "） 配油器连接实现配油。管式连接对配油对象没有位置限 制，并且控制油路可以灵活组合，实现自动夹具的复杂 动作。 力矩电动机转台（图 #） ：力矩转台是随着大型力矩 电动机的出现而出现的，转台结构因力矩电动机的应用 而进一步简化。
转台工作原理
转台工作原理转台是一种常见的机械设备，它可以实现物体的旋转和转动，广泛应用于各种工业生产和日常生活中。
下面我们将详细介绍转台的工作原理。
首先，转台的工作原理主要依靠传动系统和控制系统。
传动系统包括电机、减速器、传动轴和轴承等部件，它们共同协作实现对转台的驱动和控制。
控制系统则包括传感器、控制器和执行器等部件，用于监测转台的运行状态和实现对转台的精准控制。
其次，转台的工作原理涉及到力学和动力学的知识。
当电机启动时，通过减速器和传动轴将动力传递给转台，使其产生旋转运动。
同时，传感器不断监测转台的角度和速度，并将反馈信号传输给控制器，控制器根据设定的参数对电机进行调节，实现对转台的精准控制。
另外，转台的工作原理还与轴承和润滑系统密切相关。
轴承能够减小转台的摩擦阻力，降低能量损耗，使转台的运行更加平稳和高效。
而润滑系统则能够减少轴承的磨损和摩擦，延长转台的使用寿命，保证其正常运行。
此外，转台的工作原理还涉及到结构设计和材料选择。
合理的结构设计能够提高转台的稳定性和承载能力，使其适用于不同的工作环境和工作条件。
而优质的材料选择则能够提高转台的耐磨性和耐腐蚀性，延长其使用寿命，降低维护成本。
总的来说，转台的工作原理是一个复杂的系统工程，它涉及到多个学科领域的知识和技术。
只有深入理解转台的工作原理，才能更好地应用和维护转台，提高其工作效率和使用性能。
通过本文的介绍，相信大家对转台的工作原理有了更深入的了解，希望能够对大家有所帮助。
在今后的工作和学习中，希望大家能够充分利用转台的工作原理，发挥其作用，为工业生产和生活提供更好的服务。
数控回转工作台的原理和设计
数控回转工作台的原理和设计崔旭芳１周英２（１燕山大学继续教育学院，河北秦皇岛０６６００４；２海湾安全技术股份有限公司，河北秦皇岛０６６００４）摘要：数控回转工作台是五轴联动的基础，它能够实现回转轴与摆动轴的两坐标定位。
在三轴联动的数控铣床上增加数控回转工作台，并通过数控改造使之成为五轴数控铣床，是扩展机床使用功能的简捷方式。
详细分析和说明了双回转工作台的分类、结构、工作原理和设计过程。
设计中采用了先进的电主轴作为主轴系统的核心部件，使机械结构更加简单、控制部分相应简化，并可以方便地与ＣＡＤ／ＣＡＭ结合，为数控机床的改造提供依据。
关键词：数控回转工作台；结构；原理；设计中图分类号：ＴＵ５２２．０５文献标识码：Ａ文章编号：１００１－６９４５（２００８）０６－００２３－０５１引言近年来，随着我国国民经济的迅速发展和国防建设的需要，对高档数控机床提出了急迫的大量需求。
机床制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。
即使是发达工业化国家，也无不高度重视。
机床是一个国家制造业水平的象征，代表机床制造业最高境界的则是五轴联动数控机床系统。
从某种意义上说，五轴联动数控机床系统反映了一个国家的工业发展水平状况。
２五轴联动机床简介及加工特点数控机床加工某些零件时，除需要有沿Ｘ、Ｙ、Ｚ三个坐标轴的直线进给运动之外，还需要有绕Ｘ、Ｙ、Ｚ三个坐标轴的圆周进给运动，分别称为Ａ、Ｂ、Ｃ轴。
五轴联动机床也称五坐标机床，它是在三个平动轴（沿Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的直线运动）的基础上增加了两个转动轴（能实现绕Ｘ轴、Ｚ轴旋转运动，即Ａ轴和Ｃ轴），不仅可使刀具相对于工件的位置任意可控，而且刀具轴线相对于工件的方向也在一定范围内任意可控，由此使五坐标加工工具有以下特点：ａ．可避免刀具干涉，加工普通三坐标机床难以加工的复杂零件，加工适应性广，如图１（ａ）所示。
图１五坐标加工的特点ｂ．对于直纹面类零件，可采用侧铣方式一刀成型，加工质量好、效率高，如图１（ｂ）所示。
旋转台 结构原理
旋转台结构原理
旋转台是一种用于实现物体旋转的机械装置。
其结构原理主要包括以下几个方面：
1. 支撑结构：旋转台的基本框架用于支撑整个装置并保证其稳定性。
通常采用钢结构或铝合金材料制成，具有足够的强度和刚度。
2. 旋转轴承：旋转台需要能够实现平稳旋转的轴承系统。
常见的轴承类型包括滚动轴承、滑动轴承和气浮轴承等，其选择取决于承载能力、旋转速度和精度要求等因素。
3. 驱动系统：旋转台需要驱动系统提供旋转动力。
驱动方式可以是电动驱动、液压驱动或气动驱动等。
根据实际需求，还可以配备减速机、电机、连杆等附件来实现不同的旋转方式和速度控制。
4. 控制系统：控制系统用于控制旋转台的运动参数，包括旋转速度、旋转角度和停止等。
可以采用编码器或传感器来实时检测旋转台的位置和姿态，然后通过控制器对驱动系统进行控制。
5. 辅助装置：为了适应不同类型物体的旋转需求，旋转台还可以配备各种辅助装置，如夹具、固定装置、托盘等。
这些装置能够提供良好的固定支撑和旋转平台，确保物体不会滑动或掉落。
总而言之，旋转台是通过支撑结构、旋转轴承、驱动系统和控
制系统等部件组成的机械装置，通过控制旋转轴承的运动实现物体的旋转。
它可以广泛应用于工业生产、材料测试、科研实验等领域。
数控回转工作台的工作原理
数控回转工作台的工作原理
数控回转工作台是一种用于加工圆形工件的专用设备。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传动系统：数控回转工作台的传动系统通常采用伺服电机，通过电机驱动回转轴的旋转。
通过控制伺服电机的转速和方向来实现工作台的精确控制。
2. 编码器系统：为了准确控制工作台的位置和转速，数控回转工作台通常会配备编码器系统。
编码器可以实时反馈工作台的位置信息，从而与预先设定的加工程序进行比对，保证加工的准确性和稳定性。
3. 控制系统：数控回转工作台的控制系统通常由数控系统和人机界面组成。
数控系统负责接收加工程序，并将其转化为电机的控制指令，通过编码器系统实现对工作台位置的闭环控制。
人机界面提供操作员与数控系统的交互平台，可以进行参数设置、坐标系切换、加工状态监控等操作。
4. 附件装夹：数控回转工作台在加工过程中，需要将工件固定在工作台上。
通常采用机械夹持、气动夹持等方式进行装夹，以确保工件在加工过程中的稳定性和安全性。
5. 加工过程：工件装夹完毕后，通过数控系统设置好加工程序和参数。
控制系统将根据加工程序发出指令，控制伺服电机驱动工作台进行旋转。
同时，根据加工需要，可以配备切削工具、测量传感器等附件，实现对工件的加工和测量操作。
总的来说，数控回转工作台通过传动系统、编码器系统、控制系统等组成部分，以及附件装夹和加工过程的配合，实现对圆形工件的精确加工和控制。
数控回转工作台
数控回转工作台数控回转工作台是一种基于计算机数控技术，用于加工大型零部件、模具、自动化装备等高精度零件的复合数控加工设备。
它具有承载能力强，加工速度快，准确度高等特点，广泛应用于机械制造、航空航天、军工、电子等领域。
一、数控回转工作台的结构和工作原理数控回转工作台主要由旋转平台、工作台底座、控制系统、电机等部分组成。
其中旋转平台是数控回转工作台的核心部件，可以实现旋转运动和倾斜运动，用于将工件保持不动或在不同角度加工的同时，能够提供较大的承载能力。
工作原理：数控回转工作台的工作原理是通过控制系统发出指令，控制电机推动旋转平台转动，实现加工角度和定位的准确控制。
在加工过程中，程序控制系统发出的指令会被分解成各个轴向的运动指令，然后将其通过数控系统转换为电机控制信号，实现各自轴向的控制和转动。
二、数控回转工作台的优点和应用领域1.优点：（1）精度高：数控回转工作台采用计算机数控技术，准确定位和控制运动，精度高。
（2）承载能力强：数控回转工作台具有较大的承载能力，可以加工各种大型零部件和模具等高精度零件。
（3）自动化程度高：数控回转工作台可以根据程序控制自动运行，无需专门操作人员进行干预。
（4）效率高：数控回转工作台加工速度快，高效率。
2.应用领域：数控回转工作台广泛用于机械制造、航空航天、军工、电子等领域。
主要用于加工大型零部件、模具、自动化装备等高精度零件。
三、数控回转工作台的维护数控回转工作台是高端加工设备，其维护保养非常重要。
常规维护包括日常清洁、润滑、定期检查等。
在维护时，应注意以下几点：（1）对于机床的各项部件，定期进行一次维护和检查，包括：清洁、调整、紧固螺栓等。
（2）定期更换机床的润滑油及油品，提高机床的稳定性和精度。
（3）注意机床工作时的环境，防止水或物质进入机床内部。
（4）定期检查电控系统，保证机床的运转控制准确。
四、数控回转工作台的发展前景随着现代制造业的不断发展，数控回转工作台市场需求不断增加。
2024-数控机床回转工作台(全)
由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚 度好，承载能力强。
最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于 多工位分度。
由于离合过程具有磨合作用，其定位精 度不断提高，使用寿命长。
缺点是鼠齿盘制造相较困难。
鼠齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步：
工作台抬起
工作台回转分度
工作台下降并定位锁紧
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5〔A一A剖面〕 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
〔图〕测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中 心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面 上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能 够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。
数控机床回转工作台
电磁铁控制液压阀〔图中未示出〕，使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
〔图〕当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
转台结构图
一、B轴基本结构和锁紧原理B轴转台安装在沿Z轴移动的工作台上（图1），通过底部的2个圆柱销把转台转动传递给圆光栅编码器，将旋转位置信号反馈给数控系统，实现对转台角度的控制。
三维网技术论坛b- s1 s9 k, J; y9 ^该转台采用回转环型伺服力矩电机，此类电机是交流同步电机与直线电机的有机结合。
在回转运动中由回转环型力矩电机直接驱动回转运动，可以省去齿轮等各种中间环节，并能得到高的动态性能和好的定位精度。
这种驱动系统无磨损、维护简便。
9 p/ |/ I7 l; V0 C z机床上电后，为保证加工精度，转台（即B轴）不转动时通过液压锁紧（图2）。
当转台锁紧时，电磁阀YV.112.3由PLC通电驱动，额定90×105Pa压力的液压油通往液压橡胶膨胀圈，膨胀后挤压弹性铜胀圈，使其抱紧扭矩伺服电机转子，进而固定转台。
当转台松开时．电磁阀失电，液压橡胶膨胀圈与油箱相连通直接泄压，弹性铜胀圈复位，转台松开。
三维网技术论坛* n Z0 |: E* P( w J二、故障现象及解决过程1．现象三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 `$ N! W; k$ p* l卧式加工中心DHP50采用FANUC一16M数控系统，开机后只有B轴采用相对编码器，所以需要回零，正常情况下需要转动2周左右。
但B轴在回零过程中，只转动30°左右即停止，并出现454#报警：B axis：illegalrotor pos detect伍轴位置检测错误）；436#报警：B axis：softthermal OVC （B轴软件检测热保护）。
9 v- E( V1 B. G6 B8 [3 b+ [6 S 2．原因分析及处理出现报警的原因：转台底部的圆光栅编码器或其连接线路损坏；转台在转动过程中受到的阻力太大，超出其设计载荷。
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数控转台结构原理
数控转台（NC Machine Tool）是一种自动化机床，通过电子计算机和相关控制系统控制其工作，实现复杂的切削加工操作。
数控转台是由工作台、主轴头、刀库和刀具、伺服电机和控制系统等组成，其中伺服电机和控制系统是整个控制系统的关键部分。
工作台是数控转台的主要部分，它通常采用液压、气动、电机等方式驱动，使其上下左右运动，完成工件的装夹、定位和加工。
主轴头是数控转台的机床核心，旋转主轴可实现工件的加工操作，例如钻孔、铰孔、攻丝、切槽等。
刀具库是数控转台重要的附件，用于存放各种规格的刀具，工作时可以根据需要选择不同的刀具，以适应不同的加工要求。
伺服电机是数控转台的重要部分之一，它负责驱动工作台和主轴头的运动，根据计算机程序指令来控制伺服电机的运动相位和频率，从而精确控制加工过程中的移动速度和位置。
控制系统可以通过计算机控制、伺服系统、编码器和测量传感器等方式，实现工作台和主轴头的精确移动和定位，以便保证加工过程的精确性和质量。
总之，数控转台主要由工作台、主轴头，刀具库，伺服电机和控制系统等部分组成，在工厂生产线的加工中，数控转台具有良好的加工精度、生产效率和可靠性，受到广泛应用。