DeviceNet网络节点扫描及配置手册
KUKA KRC2机器人焊机配置说明

Pages1/8广州蓝姆汽车设备有限公司2014.6Pages2/81.准备工作①.焊机的输入输出大小(本例Input=40bit=5Byte,Output=24bit=3Byte)②.机器人及焊机节点号,波特率及相对应的拨码(本例节点号:1拨码对应,波特率500)2.其他①:机器人端后台逻辑编写:R/KRC/R1/System/sps.sub在此可编写逻辑,进行程序或者IO 控制.VB 语法编写.按上诉文档配置完毕后打开配置-输出输出驱动程序--输入/输出重新配置回车.6焊机IO配置打开如图7进入后根据焊机IO进行配置例:正在焊接..焊机那边是焊机输出第一位在机器人这边就是64+1=65位以此类推,进行设置.8完成后进行备份荻原项目博世力士乐焊机启动顺序:机器人To焊机程序Code(out81-out88组成)机器人To焊机程序Code确认(out66)焊机To机器人确认反馈(in66)机器人To焊机焊接启动(out65)焊机完成机器人焊接结束信号(in65)其他信号依据博世说明书配置荻原项目SPS程序追加说明:LOOPif($out[81]or$out[82]or$out[83]or$out[84]or$out[85]or$out[86]or$out[87]or$out[88]and not$in[66])then if$out[72]==true then$out[66]=true$out[72]=falseelse$out[66]=false$out[72]=trueendifEndifENDLOOP如果焊接Code不为0判断out72(此处为中间变量,临时采用机器人To焊机备用输出代替)是否为1进行交替输出OUT660和1LOOP-------ENDLOOP为循环扫描语句.务必在其间编写程序.主要目的:KUKA Servo TC软件包没有程序号确认功能.编写此程序进行控制.。
三菱Q系列DevicenNET网络模块设定

福享(福州)汽車工业有限公司
创新‧服务‧管理‧实践
3.2三菱QJ71DN91与SIV21-DeviceNET主板主从通讯
波特率站号设定
QJ71DN91模块
节点地址:由于QJ71DN91模块作为 主站,
此处不做任何变动 默认是0站
节点模式:由于QJ71DN91模块作为 主站,波特率为156Kbps 此处不做任何变动
三菱DeviceNET模块设 定
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三菱DeviceNET网络优势
➢ 接线简单 ➢ 同时支持智能和标准设备 ➢ 可以选择在计算机或设备上进行组态 ➢ 支持网络供电(传感器)和自身供电(执行器)的设备 ➢ 支持设备带电插拔或更换(“即插即用”功能),而不
拨号1# (从站1)
从站SIV21DeviceNET主板
拨号1# (从站2)
主站接收起始为 X100
输出起始为Y100
占用5个输入字节, 5个输出字节(依据
设备规格分配)
占用5个输入字节, 5个输出字节(依据
设备规格分配)
主站-模块地址交换区
从站1-输出X100,X101,X102,……X127, 接收Y100,Y101,102…Y127
5.参数设定完成,需连接PLC, 点击在线-PLC写入
软件设定
6.选择所有,执行写入,PLC 在线写入需注意外部硬件处于 无运行状态,避免造成人身伤
害
7.点击是 (Y),等待 PLC写入完成
10
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5.3三菱QJ71DN91与SIV21-DeviceNET主板主从通讯
16.1-4步骤操作
此页面操作为网络配置
DeviceNet阀岛快速配置手册_OMRON_AB参考

CP 安装系统的连接
CP 经济型总线节点→ CP 总线型 CPV 或输出模块→
输入模块
!从总线节点到最后一个输入模块,连接电缆线总长限制为 10m 2
CP 安装系统
电气连接
CP 总线节点面板
1 总线连接口
2 BUS POWER(总线电源) BUS STATUS(总线状态) BUS ERROR(总线错误) POWER (模块电源) POWER V(输出电源) 分支状态 LED
故障排除
z 检查针脚 1
z 检查针脚 2
故障排除
z 检查针脚 1
z 检查针脚 2
16
CPV Direct
电气连接
硬件设置
软件组态
常见故障
LED
颜色
红色 常亮
红绿 闪烁
可能故障原因
故障排除
/
/
LED LED
颜色
熄灭
可能故障原因
工作电源未开启
绿色 闪烁
颜色
熄灭
-CP 阀岛负载电压<20.4(Vval)或 <10V(Voff) - CP 扩展负载电压<20.4(Vval) - CP 扩展输出<10V
可能故障原因
工作电源未开启
绿色 闪烁
-CP 阀岛负载电压<20.4(Vval)或
<10V(Voff) - CP 扩展负载电压<20.4(Vval) - CP 扩展输出<10V
03/04 型阀岛
P54
P34
P56
软件组态
P4
P13
P39
P59
常见故障
P8
P16
P45
P63
DeviceNet网络节点扫描及配置手册

RSNETWORX配置说明1、打开总线配置软件 RS NetWorx V 8.00.012、在软件中打开需要配置区域的 *.dnt 文件;如果电脑中没有配置EDS文件,将会出现上述网络中的问号,这时需要配置EDS文件 双击问号点击“是”再点击“下一步’继续点击“下一步“然后选择EDS文件存放的具体位置单击“下一步“再点击“下一步”然后选择“Change icon”改变显示图标然后连续单击“下一步”直至完成3、选择在线按钮浏览网络;4、设定连接的路径 15、选定要扫描的总线段6 软件开始扫描网络,网络扫描后会有在线标志(绿色线条)7、双击网络模块弹出网络模块的属性对话框;8、在 Module 页面下设置该模块的槽位号;9、在 Scan list 页面下设置该模块需扫描的节点;10、配置输入和输出字; 注意:输入的地址于站点号为2倍关系11、把配置下载到PLC 中,OK!12.ET200S 模块的配置过程 (前处理以RCP01为例)12.1步骤同上 先进行站点扫描12.2. 扫描完成后双击RCPO1-ET200S站点,站点地址:20 进行参数uploadINPUT SIZE 25 BYTE OUTPUT SIZE 13 BYTE12.3.双击 1756-DNB站点, 进行参数upload 点击input物理地址 为站点号X2 I:Data【40】 连续字节配置。
RCP01 模块配置为 输入模块4DI 23块,模拟量输入模块 2通道 3块,输出模块4DO 10块,模拟量输出模块 2通道 2块。
(详见图纸 EC-QD08PS-PT01-RCP01)注意:物理地址的第一个byte为耦合器诊断字节,第一个输入点 如下所示 物理地址为 Local:7:I.Data[40].9依次类推,到第23个模块时起始地址为 I:Data【43】其中模拟量模块从一个整byte起始(16位),因此第一个模拟量模块的起始物理地址为Local:7:I.Data[43].9在程序中单独处理利用BTD指令如下其结果 把Local:7:I.Data[43].9 开始的16位 cop到 RTD_Flood_Spraying_Heating.I.PV , 第一个模拟量的第一通道值 为RTD_Flood_Spraying_Heating.I.PV实际显示值的运算 模拟量模块 对应的输入信号为 4~20ma 对应的数字量 0~27648 对应量程为0-400 利用一下运算公式进行处理:400*RTD_Flood_Spraying_Heating.I.PV/27648至此得到实际需要用的值!12.4.点击output输出控制字,直接以物理起始地址开始。
FANUC DEVICENET配置说明

FANUC DeviceNet IO 配置说明一、硬件连接1.系统要求a.FANUC Device Net 接口板b.FANUC R-J3iC 控制柜c.DeviceNet 接口设备d. 5 芯Phoenix 接口*2+专用电缆+120Ω电阻*2e.系统软件——DeviceNet Interface(J753)2.连线图以WAGO750-346 I/O 模块为例,硬件连接如下:图 1. DeviceNet 连接由于FANUC 按照I/O 个数进行分配,所以WAGO 数字量模块可以单块(750-402,750-504)的加入,无须凑齐8 位的倍数加入。
但是在机器人识别时,仍按照8 的整数倍分配I/O。
配置的最后几位I/O 无法使用。
3.MAC 地址设置接口板和I/O 设备均需要设置MAC 地址,DeviceNet 链中所有设备必须都有唯一的MAC 地址。
后续软件配置中需要使用,必须配置正确。
a.FANUC 接口板MAC 地址设置以单通道DeviceNet 接口板SST-DN3–104 为例:接口板MAC 地 址拨码开关 (DIP )图 2. 接口板MAC 地址设置b. Device Net I/O 设备 MAC 地址设置以 WAGO (750-346)模块为例:图 3. WAGO (750-346)MAC 地址设置二、 软件设置完成硬件连接后,开始软件配置。
必须确保机器人先于 DeviceNet设备上电,否则有很大几率出现设备无法连接的问题。
1. 进入 MENUS->I/O->DeviceNet 界面。
将当前使用的接口卡激活(ONLINE )。
如果出现无法激活的情况,请检查接口卡的MAC 地址设置。
确保DIP 开关号与插槽号(RACK)相一致。
图4. 激活DeviceNet 接口卡2.板卡激活后,按DIAG 键进入诊断界面,开始寻找外部I/O 设备。
如果不确定外部设备的MAC 地址,点击BROWSE 键可以自动寻找外部设备。
DeviceNet网络配置与通信验证

河南机电高等专科学校DeviceNet网络配置与通信验证专业班级:电气自动化技术122班姓名:王晨晨学号: 121415219成绩:指导老师:张士磊2014年12月28日目录引言 (1)一、系统总体方案设计 (1)1.1 系统软硬件配置及组成原理 (1)1.2 系统接线图设计 (2)二、系统总体方案设计 (4)2.1 建立通信 (4)2.2配置DeviceNet扫描模块 (5)2.3配置扫描网络器的I/O数据表 (5)2.4配置DeviceNet节点上设备的I/O参数 (6)2.5配置扫描器I/O数据表 (6)三、控制内容及程序设计 (7)3.1 控制要求及内容 (7)3.2 PLC与上位监控软件通信 (7)3.3实现效果 (8)四、结束语 (8)参考文献 (8)附录:程序 (9)引言工业网络与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术,作为自动化类专科生应该具备和掌握与此相关的知识、概念和基本设计及应用的方法。
是一种适用于工业环境的通信网络。
EtherNet/IP是信息层。
其公共的网络层、传输层和应用层亦为ControlNet 和DeviceNet。
DeviceNet 是一种低端的开放网络,它将工业现场的传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护器、变频器和软起动器等与控制器直接连接。
是使分布式控制系统减少现场I/O 接口和布线数量,将控制功能直接下放到现场设备的理想解决方案。
本次设计通过本地编程,来进行远端的控制。
1.进一步理解DeviceNet 网络的结构;2.掌握DeviceNet 网络的组建及配置方法;3.理解DeviceNet 网络四种I/O触发方式并能根据实际作出正确选择;4.了解ControlLogix 控制系统的原理。
本次通过配置。
DeviceNet网络来更加深刻的学习工业网络控制,然后通过简单的连锁和互锁程序来观察配置的DeviceNet网络的效果。
一. 系统总体方案设计1.1系统软硬件配置及组成原理1、计算机—用来配置RSLinx和DeviceNe t网络,同时控制程序的编写。
欧姆龙 DeviceNet 安全系统 配置手册

编号: Z905-CN5-02 DeivceNet Safety系统配置手册编号:Z905-CN5-02200608S01DeviceNet 安全系统配置手册编号:Z905-CN5-02DeviceNet 安全系统配置手册2006年8月修订注意:欧姆龙制造的产品由具有一定资格的人员按适当步骤使用,并只能按本手册描述的功能使用。
下列约定用于指明本手册中几类注意事项,必须按照这些要求作,否则可能引起严重的人身伤害或产品损坏。
指示潜在的危险情况,如果不能避免,将导致轻度或中度伤害,或可能导致严重的伤害甚至死亡。
另外,会造成财产损失。
指示没有特别标记情况下的一般禁止。
指示没有特别标记情况下的一般强制行为。
欧姆龙产品附注在本手册中所有欧姆龙产品都以大写字母表示。
当字“单元”表示欧姆龙产品时,它也以大写字母表示,不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“PLC”表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类型的信息。
注意事项指出为了避免动作失败,误操作或非预期的操作结果的重要操作信息。
注意指出对有效而方便地运用产品特别重要地信息。
1,2,3…指出一种或另一种地列举说明,如步骤、检查表等等。
商标和版权DeviceNet和DeviceNet安全产品是ODVA的注册商标。
在本手册中的其他产品名称和公司名称是商标或他们自己公司的注册商标。
© OMRON, 2005版权所有,事先未经欧姆龙公司书面许可,本出版物地任何部分都不可用任何形式或用任何方式(机械的、电子的、照相的、录制的)或其他方式进行复制,存入检索系统或传送。
对使用这里所包含的资料不负特许责任。
然而,因为欧姆龙公司不断努力改进其高质量的产品,所以本手册中所含有的信息可随时改变而不另行通知。
在编写本手册时注意了一切可能的注意事项,然而,欧姆龙公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。
对于使用本出版物中所包含的信息导致的损害也不承担责任。
WG1820使用手册(DeviceNet远程IO模块)

使用手册
DOC. WG1820. 2012-8-13
WG1820 使用手册
目录
1前言 .....................................................................................................................................4 2 产品概述..........................................................................................................................5
2.1 系统介绍...............................................................................................................5 2.2 产品各部介绍.......................................................................................................6 2.3 产品规格...............................................................................................................6 2.4 产品安装......................................................................................
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RSNETWORX配置说明1、打开总线配置软件 RS NetWorx V 8.00.01
2、在软件中打开需要配置区域的 *.dnt 文件;
如果电脑中没有配置EDS文件,将会出现上述网络中的问号,这时需要配置EDS文件 双击问号
点击“是”
再点击“下一步’
继续点击“下一步“
然后选择EDS文件存放的具体位置
单击“下一步“
再点击“下一步”
然后选择“Change icon”改变显示图标
然后连续单击“下一步”直至完成
3、选择在线按钮浏览网络;
4、设定连接的路径 1
5、选定要扫描的总线段
6 软件开始扫描网络,网络扫描后会有在线标志(绿色线条)
7、双击网络模块弹出网络模块的属性对话框;
8、在 Module 页面下设置该模块的槽位号;
9、在 Scan list 页面下设置该模块需扫描的节点;
10、配置输入和输出字; 注意:输入的地址于站点号为2倍关系
11、把配置下载到PLC 中,OK!
12.ET200S 模块的配置过程 (前处理以RCP01为例)
12.1步骤同上 先进行站点扫描
12.2. 扫描完成后双击RCPO1-ET200S站点,站点地址:20 进行参数upload
INPUT SIZE 25 BYTE OUTPUT SIZE 13 BYTE
12.3.双击 1756-DNB站点, 进行参数upload 点击input
物理地址 为站点号X2 I:Data【40】 连续字节配置。
RCP01 模块配置为 输入模块4DI 23块,
模拟量输入模块 2通道 3块,
输出模块4DO 10块,
模拟量输出模块 2通道 2块。
(详见图纸 EC-QD08PS-PT01-RCP01)
注意:物理地址的第一个byte为耦合器诊断字节,第一个输入点 如下所示 物理地址为 Local:7:I.Data[40].9
依次类推,到第23个模块时起始地址为 I:Data【43】其中模拟量模块从一个整byte起始(16位),因此第一个模拟量模块的起始物理地址为Local:7:I.Data[43].9
在程序中单独处理利用BTD指令如下
其结果 把Local:7:I.Data[43].9 开始的16位 cop到 RTD_Flood_Spraying_Heating.I.PV , 第一个模拟量的第一通道值 为RTD_Flood_Spraying_Heating.I.PV
实际显示值的运算 模拟量模块 对应的输入信号为 4~20ma 对应的数字量 0~27648 对
应量程为0-400 利用一下运算公式进行处理:
400*RTD_Flood_Spraying_Heating.I.PV/27648
至此得到实际需要用的值!
12.4.点击output
输出控制字,直接以物理起始地址开始。
例如第一个输出点的实际物理地址为 Local:7:O.Data[40].0。
模拟量输出模块占用的地址及应用和模拟量输入模块相同。
可参考前处理程序。
13、网桥的配置步骤说明
网桥应用在区域间的信号传递与连锁,其数据交换的作用。
在第一次使用中应按照以下步骤进行:
13.1设置拨码开关 A段和B段
1 表示 Network A地址 10进制 下面为十位、上面为个位 例如:十位5X10 个位3X1 地址 53
3 表示 Network B地址 10进制 下面为十位、上面为个位 例如:十位5X10 个位53X1 地址 55
4 表示 Network A总线接入端
5 表示 Network A总线出端(没用用到)
13.2 设置数据交换的字节大小
2 表示 transfer size 选择1为 16bytes
13.3网桥默认的通讯波特率为125K,涂装车间的DNET网络为250K,直接接入网络会引起BUSOFF故障。
接入时确保,DNB模块下面只有网桥一个模块。
13.4注意网桥的工作电源从A段来自总线,因此A端必需接入总线,B段才能工作。
13.5解决波特率不一致的问题,利用RS networ软件,按照正常站点扫描配置。
13.6扫描完成后双击FDN站点,上传参数修改其波特率为所需要的,点击应用下载即可。
13.7完成后可以直接拿来应用到DNET网络中。