电控悬架
电控悬架
2、进行自诊断的方法
在进行电控悬架故障自诊断测试时 ，根据汽车制造厂家 及车型的不同，可采用以下不同的方法： （1）专用诊断开关法 有些汽车装有按钮式诊断开关，按下或旋转专用开关， 即可进入故障自诊断测试状态，进行故障代码的读取。 （2）加速踏板法 有的汽车在规定的时间内，将加速踏板连续踩下5次， 即可使电控悬架进入故障自诊断状态。 （3）点火开关法 有的汽车在将点火开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON” 一次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如美国克 莱斯勒公司生产的电控悬架就采用这种方法。
4、 悬架控制执行器
悬架控制执行器的功 用是调节减振器的阻 尼力和弹簧的刚度。 采用空气弹簧的悬架, 空气弹簧与减振器为 并联形式,如图所示。
空气弹簧和减震器
悬架控制执行器安装在空气弹簧与减振器总 成的上部、由驱动电机、传动齿轮、小齿轮 和 两根输出轴组成,其外形如图所示。
电控悬架执行器
凌志LS400乘用车悬架控制开关由LRC开关和高 度控制开关组成。两开关都装在中央控制板的、靠 近驾驶座换档杆指示灯处。 LRC开关用于选择减振 器和空气弹簧的工作模式（NORMAL AUTO）或 （SPORT AUTO）；高度控制开关用于选择所车 身高度（NORMAL或HIGH）。 LRC开关还可以 选择悬架的刚度和阻尼力。
二 、电控空气悬架的组成及工作原理 Electroni-controlled Air Suspension (ECAS）
功用： 可以根据路面和车辆的运动情况，主动的调节悬架系 统的刚度、减震器阻尼系数、车身高度和姿态。 组成： 电控空气悬架主要有电控系统和空气悬架系统和执行 器三部分组成。 1电控系统 控制单元ECU、高度控制传感器、转向传感器、节气 门位置传感器、车速传感器、悬架控制开关等 2空气悬架系统 空气压缩机、空气弹簧、阻力力可调减振器等 3执行器 悬架控制执行器、高度控制阀等。
电控悬架名词解释
电控悬架名词解释电控悬架，这听起来是不是有点高大上？其实啊，就像是给汽车装上了一个超级智能的“弹簧腿”。
咱先说说普通的悬架，就好比人的腿，就是个简单的支撑结构。
普通悬架呢，它的弹性系数是固定的，遇到不同的路况就有点“一根筋”。
比如说走在坑洼的土路上，就会颠得厉害；在平坦的公路上呢，也不会有什么特别的感觉。
这就像一个人穿着普通的鞋子，不管是爬山还是走在平地上，脚感都没什么变化。
可电控悬架就不一样喽。
它就像是一个聪明伶俐的小助手，时刻在调整汽车的“腿”。
这个电控悬架系统里面啊，有各种各样的传感器，这些传感器就像是汽车的小耳朵和小眼睛，能够敏锐地感知路面的情况。
比如说，当汽车行驶到一个小坑前面的时候，传感器就像提前看到了陷阱一样，迅速把这个信息传给控制系统。
控制系统就像汽车的大脑，接到消息后，马上就调整悬架的硬度或者高度。
如果是个小坑洼，它可能就稍微让悬架变软一点，这样汽车开过去的时候，就不会“咯噔”一下那么颠，就像人穿着有弹性的鞋子轻轻跳过小坑一样，坐在车里的人就感觉很平稳，很舒服。
再打个比方，假如汽车在高速行驶的时候，就像人在跑步冲刺。
这时候，电控悬架就会把汽车的底盘降低，让汽车的重心更低，就像跑步的人把身体压低来减少风阻一样。
这样一来，汽车在高速行驶的时候就会更加稳定，不容易发飘。
要是在过弯的时候呢，电控悬架又会让外侧的悬架变硬，内侧的悬架变软，这就好比人在转弯的时候，外侧的腿用力支撑，内侧的腿稍微弯曲调整重心，这样汽车就能很顺畅地转过弯来，而不会有那种要翻车的感觉。
还有一种情况呢，当汽车要停车或者起步的时候，电控悬架也会发挥它的作用。
停车的时候，它可以让车身保持水平，就像一个人稳稳地站着一样。
起步的时候，它可以根据发动机的动力输出和路面的摩擦力，调整悬架的状态，让汽车能够平稳地启动，不会出现那种突然一冲一冲的情况。
电控悬架的好处可多了去了。
它能让汽车在不同的路况下都有很好的行驶性能，不管是在城市的柏油马路上，还是在乡村的泥泞小路上，都能应对自如。
电子控制悬架系统PPT课件
2.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬 架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。
其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）
和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据
图5-13 空气弹簧的刚度为“软”
.
21
当空气阀转到如图5-14所示的位置时，主、副气室的气 体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时 的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为 “硬”。
图5-14 空气弹簧的刚度为“硬”
主气室是可变容积的，在它的下部有一个可伸展的隔膜，
压缩空气进入主气室可升高悬架高度，反之使悬架下降。车
雪铁龙C5液压式可调悬架结构示意图 1-纵向横梁；2-球体；
. 3-上三角叉臂；4-支杆；5-长纵臂 8
通过增减液压油的方式实现车身高度的升或降，也就是 根据车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性 和操纵稳定性。
雪铁龙C5液压式可调悬架在车上的布置
采用液压式可调悬架的代表车型有雪铁龙C5、雪铁龙
. 传统的汽车悬架（麦弗逊式前悬架） 5
5.2.1 电控悬架系统的组成和控制形式
电子控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、 路况预测）传感器、ECU、悬架控制执行器等组成。
1.空气式可调悬架
空气式可调悬架是指利用空气压缩机形成压缩空气，并 通过压缩空气来调节汽车底盘的离地间隙一种悬架。
一般装备空气式可调悬架的车型在前轮和后轮的附近都 设有离地距离传感器，按离地距离传感器的输出信号，行车 电脑判断出车身高度的变化，再控制空气压缩机和排气阀门， 使弹簧自动压缩或伸长，从而起到减振的效果。
简述电控悬架的工作原理
简述电控悬架的工作原理
电控悬架是一种能够根据路况和驾驶条件调节车辆悬架硬度和高度的系统。
其工作原理可以简述为以下几个步骤：
1. 传感器检测：电控悬架系统通过传感器感知车辆的运动状态和路面条件。
常见的传感器包括车速传感器、悬架行程传感器、车身倾斜传感器等。
2. 数据分析：系统将传感器采集到的数据进行分析处理，判断车辆当前的悬架状态和路面情况。
利用算法和模型，系统能够判断出是否需要调整悬架硬度和高度。
3. 控制信号发送：根据数据分析结果，系统会发送相应的控制信号给悬架系统。
这些信号可以通过液压或电磁控制阀门，调节悬架系统中的气压、液压或电磁阻尼装置，以改变悬架的硬度和高度。
4. 调节悬架参数：根据控制信号的调节，悬架系统会实时调整悬架硬度和高度，以适应路面的不平坦和驾驶条件的变化。
例如，在高速公路行驶时，系统会降低悬架硬度和高度，提供更好的悬架舒适性和稳定性；而在越野或遇到路面不平时，系统会增加悬架硬度和高度，提供更好的悬架支撑能力。
5. 实时调节：电控悬架系统能够实时调节悬架参数，根据车速、转向、制动等因素进行动态调整。
通过不断监测和反馈，系统可以在短时间内实现悬架硬度和高度的调整，以提供更好的悬架性能和驾驶体验。
总之，电控悬架通过传感器检测车辆和路面状态，通过数据分析
和控制信号发送，实现对悬架硬度和高度的动态调节，以提供更好的悬架性能和乘车舒适性。
简述电控悬架的作用和工作原理
简述电控悬架的作用和工作原理电控悬架是一种利用电子技术控制弹簧刚度和减震器阻尼的悬挂系统,主要用于汽车、船舶等交通工具的制造和修理。
本文将简述电控悬架的作用和工作原理。
一、电控悬架的作用电控悬架的主要作用是可以根据车辆的不同状态和行驶条件,自动调整弹簧刚度和减震器阻尼,以达到最佳的悬挂效果。
具体来说,它可以通过传感器采集车辆的数据,分析车辆的状态,如车速、转向角度、车轮转速等,然后根据这些数据计算出所需的弹簧刚度和减震器阻尼,从而实现对悬挂系统的自动控制。
电控悬架的作用还包括提高车辆的舒适性和安全性。
由于它可以根据车辆的不同状态和行驶条件自动调整悬挂系统,使得车辆在行驶时感觉更加平稳舒适,同时也提高了车辆的安全性能。
二、电控悬架的工作原理电控悬架的工作原理主要涉及两个主要部分:传感器和控制系统。
1. 传感器传感器是电控悬架系统中的重要组成部分,它可以通过采集车辆的数据,将车辆的状态信息传递给控制系统。
传感器通常包括车速传感器、转向角度传感器、车轮转速传感器等。
2. 控制系统控制系统是电控悬架的核心部分,它根据传感器采集到的数据,分析车辆的状态,然后根据计算出的参数对悬挂系统进行自动控制。
控制系统通常由微控制器、计算机、传感器、执行器等组成。
控制系统根据传感器采集到的数据,分析车辆的状态,然后根据计算出的参数对悬挂系统进行自动控制。
具体来说,它可以通过调整弹簧刚度、减震器阻尼等参数,使得车辆在行驶时感觉更加平稳舒适,同时也提高了车辆的安全性能。
三、总结综上所述,电控悬架是一种利用电子技术控制弹簧刚度和减震器阻尼的悬挂系统,主要用于汽车、船舶等交通工具的制造和修理。
它可以通过传感器采集车辆的数据,分析车辆的状态,然后根据计算出的参数对悬挂系统进行自动控制,从而实现最佳的悬挂效果。
汽车底盘电控技术-5-电控悬架系统
使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变 成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时 的稳定性和操纵性
弹簧刚度和减振阻尼控制
不平整道路 控制
颠动控制
使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“ 软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动， 改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适 性
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
4
OFF
OFF
ON
OFF
15
过高
高
OFF
OFF
ON
ON
14
ON
OFF
ON
ON
13
ON
OFF
ON
OFF
12
高
ON
OFF
OFF
OFF
11
ON
OFF
OFF
ON
10
ON
ON
OFF
ON
9
普通
ON
ON
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
OFF
一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
简述电控悬架的作用和工作原理
简述电控悬架的作用和工作原理电控悬架作为汽车悬架系统的重要组成部分，其作用是通过电子控制单元（ECU）控制悬架系统的工作，以实现对车辆悬架系统的调节和控制。
电控悬架的工作原理是通过传感器感知车辆的运动状态和路面情况，并将这些信息传输给ECU，然后ECU根据预设的控制策略，通过控制执行器调节悬架系统的工作状态，以提高车辆的悬挂稳定性、操控性和乘坐舒适性。
电控悬架的作用主要有以下几个方面：1. 提高悬挂稳定性：电控悬架可以根据车辆的运动状态和路面情况实时调节悬架系统的刚度和阻尼，以提高车辆的悬挂稳定性。
当车辆在高速行驶或急转弯时，悬架系统可以自动增加刚度和阻尼，减小车身的侧倾和俯仰，提高车辆的稳定性和操控性。
2. 提高悬挂舒适性：电控悬架可以根据路面情况调节悬架系统的刚度和阻尼，以提高乘坐舒适性。
当车辆行驶在崎岖不平的路面上时，悬架系统可以自动降低刚度和阻尼，减小车身对路面的冲击和震动，提供更舒适的乘坐体验。
3. 优化悬挂性能：电控悬架可以根据不同的驾驶模式和需求，调节悬架系统的工作状态，以优化悬挂性能。
例如，在运动模式下，悬架系统可以提供更高的刚度和阻尼，以提供更好的操控性和车辆响应；在舒适模式下，悬架系统可以提供较低的刚度和阻尼，以提供更好的乘坐舒适性。
电控悬架的工作原理是基于车辆动力学原理和控制理论。
首先，通过传感器感知车辆的运动状态和路面情况，比如车身加速度、车轮位置和车轮加速度等。
然后，将这些信息传输给ECU，ECU根据预设的控制策略，通过控制执行器调节悬架系统的工作状态。
在控制执行器方面，电控悬架通常采用液压执行器或电动执行器。
对于液压执行器，通过控制液体的流动和压力来调节悬架系统的刚度和阻尼。
而对于电动执行器，通过控制电机的转动和位置来调节悬架系统的刚度和阻尼。
在控制策略方面，电控悬架通常采用PID控制器或模糊控制器等。
PID控制器通过比较当前状态和预设状态的偏差，计算出控制信号，使悬架系统逐渐趋近于预设状态。
电控悬架原理与维修
电控悬架原理与维修一、功用1. 什么是电控悬架简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。
普通悬架基础上的电子控制系统。
2. 功用在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求二、组成电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。
传感器：车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器车门传感器。
电子控制单元：ECU执行器：电磁阀、步进电机、气泵电机。
三、1. 悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动，改变主、副气室之间通路的大小，从而改变刚度。
气阀处于高刚度位置时，大小气体通路全部被封住，主、副气室的气体不能相互流动，可压缩的气体容积最小，悬架处于高刚度状态。
如果气阀顺时针转60°，气阀将大气体通路打开，两气室之间的气体流量大，参加工作的气体容积增大，悬架悬架处于低刚度状态。
如果气阀逆时针转60°，气阀将小气体通路打开，两气室之间的气体流量小，参加工作的气体容积减小大，悬架处于中刚度状态。
2. 阻尼的调节转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的调节。
四、电控悬架的控制功能1.车速与路面感应控制当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。
当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。
当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。
2.车身姿态控制转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。
制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。
加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。
四、电控悬架的控制功能1.车速与路面感应控制当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。
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ECSS EMS
张京凯 宣化科技职业学院
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
电控悬架的功用
电子控制悬架系统(ECSS，Electronic Controlled Suspension System)又称为电子 调节悬架系统(Electronic Modulated Suspension System)，通常缩写为EMS 减振器阻尼力的控制 减振器刚度的控制 车身高度的调节 车身姿态控制：点头、后坐、侧倾、车高。
车身高度传感器
光电车高传感器 轴式车高传感器
车身高度传感器信号组合
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
停车开关
停车灯开关
安装在制动 踏板支架上 ，踩下制动 踏板时，停 车灯开关接 通，12V电压 就施加在ECU 的STP端子上 。ECU利用这 一信号判断 是否使用了 制动器。
执行器
(2) 悬架控制执行器 (1) 电子调节悬架/空气悬架电子控制模块（ECU）
结构
位置和功能
转向角传感器 光电断续器 前
开槽盘
光电断续器信号 1.5 SS1 SS2 SS3 开 关 开 关 逆时针
中间位置
顺时针
开 关
中间位置 逆时针 顺时针
(2/3)
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
转向传感器
组成：
1、转向传感器组件（两个LED和两个光电晶体 管） 2、开缝盘（20条缝）
3、防侧倾控制 减振力变为 硬
有TEMS （减振力硬）
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
特性
5、高速控制（限NORM） 减振力变为 中
有TEMS （减振力中）
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
***以丰田电子调节悬架TEMS为例***
部件组成(图)
底盘技师>> 悬架和转向>>悬架系统 TEMS 部件配置图
操纵稳定性。
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
电控悬架系统的组成
传感器——车速、起动、加速度、转向、
制动、路面状况、车身高度等
电控模块(悬架ECU)
执行元件——电磁阀、步进电机、电动机等
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
2.1 半主动悬架系统
***以丰田电子调节悬架 TEMS为例***
1-干燥器与排气阀总成；2-高度控制空气压缩机；3-No．1高度控制阀；4-主节 气门位置传感器；5-门控开关；6-EMSECU；7-No．2高度控制继电器；8-后悬架 控制执行器；9-高度控制连接器；10-高度控制自动切断开关；ll-No.2高度控制阀 与溢流阀；12-后高度传感器；13-驾驶模式选择开关；14-高度控制开关；15-方 向盘转向与转角传感器；16-制动灯开关；17-前悬架控制执行器；18-前高度传 感器；19-N0.1高度控制继电器；20-储气筒与调节阀。
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
1. 主动悬架系统特性
1、方式变换 LRC开关 NORM SPORT 高度开关 NORM HIGH 减振力 软 中 车辆高度 标准 高 弹簧刚度 软 硬
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
1. 主动悬架系统特性
2、减振力和弹簧刚度控制
控制方式 防后坐 防点头 防侧倾 高速控制 坏路控制
(5) 高度控制阀 (3) 装有减振器的气动缸/ 减振器
(4) 压气机和干燥器组件
(3/3)
悬架控制执行器
EMS/空气悬架ECU
传感器
选择开关
带减振器的气动缸/减振器
(3/3)
变高度控制
结构
位置和功能
悬架控制执行器
空气室
冲击限位块 气动缸
滚动膜 回跳垫
低压氮气 减振器
软减振阀 转阀 硬减振阀
电子控制悬架系统的组成
电子控制悬架系统主要由前车身高度传感器、后车身高度传感器、 方向盘转向与转角传感器、节气门位置传感器和车速传感器、控 制开关、电子调节悬架电控单元(EMS ECU)和执行器组成。 车身高度传感器采集前后车身的高度信号、方向盘转向与转角传 感器采集汽车行驶方向信号、节气门位置传感器采集驾驶员加或 减速信号、车速传感器采集汽车行驶速度信号。 传感器和控制开关向EMS ECU输入车身以及汽车行驶的状态信 息，EMS ECU接收传感器和控制开关输入的电信号，并向执行 元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车 身高度、空气弹簧的刚度或减振器的阻尼。
EMS（电子调节悬架）和空气悬架
概述
EMS的概述
悬架控制执行器 ECBiblioteka 减振器传感器选择开关
制动时防俯冲 高速驾驶时稳定性 转弯时抗侧倾 正常驾驶时乘坐平顺性
启动和加速时防后坐
(1/1)
EMS（电子调节悬架）和空气悬架
1. 方式变换
特性
(1) 减振类型选择 阻尼方式选择开关
开关位置:
CONFORT （正常） 阻尼力: 软
(1)阻尼力变为“中”：
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器：变阻尼
活塞杆和旋转滑阀(与控制杆作为一整体转动)在A—A，、B—B，、C—C ，三个位置有量孔。当旋转滑阀转动时，量孔的开合，阻尼力则分三级变 化。
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
车速超过设定值时 ，ECU控制减震 器阻尼和空气弹 簧刚度为：中、 硬，以提高行驶 稳定性和操纵性
(3/3)
l-阻尼调节杆；2-空气阀控制杆；3-主辅气压腔通道；4-辅气压腔； 5-主气压腔；6-气阀阀体；7-小通道；8-阀芯；9-大通道。
在主气压腔与辅气压腔之间的气阀阀体上设有大小两个通道。气 阀控制杆由步进电机驱动，控制杆转动时，阀芯随之转动。阀芯 转过一定角度时，气体通道的大小就会改变，主、辅气压腔之间 气体的流量就会改变，从而使空气弹簧悬架的刚度发生变化。空 气弹簧悬架的刚度分为“低”、“中”、“高”3种状态。
减振力 硬 硬 硬 中 中/ 硬
弹簧刚度 硬 硬 硬 硬 硬
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
1. 主动悬架系统特性
3、车辆高度控制 控制方式
自动高度 高速控制 点火开关 关断控制
功能
保持车辆预定高度 高速时降低车身高度 断火后改善车辆姿态
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
2. 主动悬架系统部件
气阀控制杆带动阀芯旋转到图中所示“高”位置时，阀芯的开口被封闭， 主、辅气压腔之间的气体通道切断，两气压腔之间的气体不能流动。与此同 时，高度控制电磁阀和压缩机继电器接通，空气充入主气压腔使空气压力升 高、密度增大。因为在悬架振动过程中，缓冲任务主要由主气压腔的气体承 担，所以悬架刚度处于“高”状态。 气阀控制杆带动阀芯在如图所示位置的基础上沿顺时针方向旋转60°，使 阀芯开口转到对准图中“低”位置时，气体大通道构成通路，主气压腔的气 体经阀芯中央的气孔、阀体侧面的气孔通道与辅气压腔气体相通，两气压腔 之间的气体流量大。与此同时，高度控制电磁阀和排气阀接通，部分空气从 排气阀排出，因此主气压腔的空气减少、压力降低、密度减小使悬架刚度处 于“低”状态。 气阀控制杆带动阀芯在如图所示位置的基础上沿逆时针方向旋转60° ，使 阀芯开口对准图中“中”位置时，气体小通道构成通路，主、辅气压腔之间 的气体流量很小。与此同时，高度控制电磁阀和压缩机继电器断电，因此主 气压腔空气量变化很小，从而使悬架刚度处于“中”状态。
***以LS400空气悬架EMAS为例*** EMAS部件配置图
EMAS控制原理
EMAS部件配置图
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统 EMAS 控制原理
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
LRC开关和车高控制开关
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
空气弹簧
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
仅悬架阻尼可调
减振力有三种状态 软、中、硬
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
特性
1、减振方式选择 开关 NORM 减振力 软 开关 SPORT 减振力 中
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
特性
2、防后坐控制 减振力变为 硬
有TEMS （减振力硬）
无TEMS
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
特性
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
变阻尼控制
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
普通减震器工作过程
结构
位置和功能
定子
120（9步） 线圈 磁转子 输出轴 至转阀
软
硬
(3/3)
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
执行器的工作原理
当阻尼力从“硬”或“软”变为“中 ”时，电流从ECU的S+端子流至S-端子再流 至电磁线圈，使永久磁铁沿顺时针方向转至“ 中”位置。 (2)阻尼力变为“软”：当阻尼力从“硬”或“中”变为“软 ”时，电流从ECU的S-端子流至S+端子再流 至电磁线圈，使永久磁铁沿逆时针方向转至“ 软’’位置。 (3)阻尼力变为“硬”：当阻尼力从“软”或“中”变为“硬 ”时，电流从ECU的SOL端子流至电磁线圈， 使永久磁铁沿任一方向转至“硬”位置。