第六章 光线的光路计算及像差理论
工程光学第6章光线的光路计算及像差理论

1:概述:2:单色像差:由于光线系统的成像均具有一定的孔径和视场,对不同孔径的入射光线其成 像的位置不同,不同的视场的入射光线其成像的倍率也不同,子午面和弧失 面光束成像的性质也不同。
故单色光成像会产生性质不同的5种像差。
色差:白光进入光学系统后,由于折射率不同而有不同的光程,导致了不同色光成像 的大小和位置也不相同,这种不同色光的成像差异称为色差。
波像差:由于衍射现象的存在,经过光学系统形成的波面已不是球面,实际波与理想波 的偏差称为~~,简称波差。
3:球差:远轴光线的光路计算结果L ’和U ’随入射高度h 1或孔径角U 1的不同而不同。
因此,轴上点发出的同心光束经光学系统后,不再是同心光束,不同入射高度h (U) 的光线交光轴与不同位置,相对近轴像点有不同程度的偏离,这种偏离称为轴向 球差,简称球差。
用'L δ表示。
'''l L L -=δ由于球差的存在,在高斯像面上的像点已不再是一个点,而是圆形的弥撒斑,弥 撒斑的半径用'T δ表示,称作垂轴球差,与轴向球差的关系'tan )''('tan 'U l L U L T -==δδ球差是入射高度h 1或者孔径角U 1的函数,球差随h 1或者U 1变化,可以有h 1或者U 1的幂级数表示,由于球差具有轴对称性,当h 1或者U 1变号时,球差'L δ不变,故不存在奇次幂;当h 1或者U 1为0时,''l L -=0,'L δ=0故无常数项;球差是轴上点像差,与视场无关,故展开式......'422211++=h A h A L δ或者......'422211++=U a U a L δ。
习题6-6:球面反射镜有几个无球差点?2个。
像几何像差:基于几何光波像差:基于波动关学 由于衍射存在,理想球面波成像后其波面已不是单色像色像由于折射率不同而有不同的光学系统的成像中入射光线的孔径,视场不同,子午面和弧度面光束成像的性质不同 球差彗差 像散 场曲 畸变 位置色差 倍率色差。
第6章光线的光路计算及像差理论.

细光束弧矢场曲:前后细光束交点离理想像平面 的距离。
畸变:主光线和理想像面交点与理想点的 垂轴距离;
轴外像差小结
宽 宽与上细上细光 光细下前光下畸光束束光光后束、轴前变束子弧束线光子前外 后:弧午 矢(的线上午后点 光主矢场 场交的下场光也 线光场曲 曲点交光曲线有 交线曲: :偏点线:交球点和的:上前离偏)上点像差(的理垂前下后主离像下的的点,想距轴后光光光主点细距沿沿宽像离距细线线线光)光离轴与轴光面;离光交交(线束垂。距细距束交;束点点(交轴垂离光离(点交离离上点距轴:束—与点理理下离离距宽(—前理离想想细光理)离光子:后想理像 像光线想)束午子:光像想平 平束)像像交轴午弧线点像面 面像平散点外彗矢)平的 的散像面(球差彗像面距 距X点x差差点离 离;的.。); 。 就是弧矢轴外球差。
物空间 n
法线
E
I
折射球面
像空间 n´
入射光线
B
物
-U
I
h
折射光线
U
A
A
光轴 O
C
像
r
B
-L
L´
第四节 轴外像差 预备知识
了解成像光束光线的全貌,需要看光束在两 个平面——子午平面和弧矢平面上的分布情况。 子午平面:由轴外物点和光轴所确定的平面。 弧矢平面:过主光线且与子午平面垂直的平面。
子午光线 弧矢光线
sinU
可以证明,齐明点满足正弦条件。
等晕条件
实际由于球差存在,只能要求近轴轴外点具有和轴 上点相同的成像缺陷。此时称等晕成像,需要满足 的条件就比正弦条件降低了,称等晕条件。
前后光线的交点偏离主光线(垂轴距离):弧矢彗差
轴外点也有球差,宽光束(上下光线)交点(像点) 与细光束(上下光线)像点沿轴距离——子午轴外球差。
电子教材-光线的光路计算

工程光学 Engineering Optics
第六章 第二节 光线的光路计算
四、子午面内光线的特殊情况
1.折射平面
I = −U ⎧ ⎪ sin I ' = n sin I / n' 远轴光线 ⎪ ⎨ U ' = −I ' ⎪ ⎪ L' = L tan U / tan U ' ⎩
i = −u ⎧ ⎪ i' = n ⋅ i / n' ⎪ 近轴光线 ⎨ u' = −i' ⎪ ⎪l ' = l ⋅ u / u' = l ⋅ n' / n ⎩
工程光学 Engineering Optics
第六章 第二节 光线的光路计算
第一章回顾 单个折射球面光路计算
BUPT Automation School
北京邮电大学 自动化学院
宋 晴
工程光学 Engineering Optics
第六章 第二节 光线的光路计算
二、子午面内近轴光线的光路计算
1.轴上点近轴光线(细光束)——“第一近轴光线”
解:按照“轴上点远轴光线”公式: 由 (La, Ua) (La’, Ua’) 由 (Lz, Uz) (Lz’, Uz’) 由 (Lb, Ub) (Lb’, Ub’) 由 L L’ 像高: 上光线 ya ' = ( La '− L' ) tan U a ' 主光线 y z ' = ( La '− L' ) tan U z ' 下光线 yb ' = ( Lb '− L' ) tan U b ' 实际像高 BUPT Automation School 北京邮电大学 自动化学院 宋 晴
工程光学第六章光线的光路计算及像差理论

工程光学第六章光线的光路计算及像差理论光线的光路计算及像差理论是工程光学中非常重要的主题。
在实际的光学工程设计中,准确地计算光线的光路和考虑像差对于正确预测和优化光学系统的性能至关重要。
本文将详细介绍光线的光路计算方法和像差理论。
光线的光路计算是指在给定光学系统的参数和输入光线的条件下,确定光线在系统中的传播路径。
光线的传播路径可以通过几何光学的基本定律来计算,如光线的折射、反射和偏折等。
在确定光线的传播路径时,需要考虑光线的入射角、光线的折射率、光学元件的形状和位置等因素。
光线的光路计算可以采用追迹方法或者矢量法进行,具体方法取决于所研究问题的复杂性和准确性要求。
在光线的光路计算过程中,通常需要考虑光线的反射和折射,这需要利用光学元件的表面曲率和入射光线的入射角来计算。
对于球面曲率的光学元件,可以使用球心距离和球心方向来确定入射光线的出射角度。
对于非球面曲率的光学元件,可以通过数值方法来求解光线的光路。
像差是指光线传播过程中光学系统造成的光线聚焦不完美的现象。
像差的存在会导致图像的模糊、畸变和色差等问题。
像差的产生主要源于光学元件的形状和折射性质的不完美。
像差理论可以通过将光线的传播过程分解为一系列的近似操作来描述和计算。
常见的像差包括球差、色差、像散和畸变等。
球差是指在球面镜或球面透镜上,由于光线入射角的不同,导致光线的聚焦位置不一致的现象。
球差的计算可以通过利用轴上点和非轴上点的光线角度来求解。
色差是指由于光的折射性质的不同,导致不同波长的光聚焦位置不一致的现象。
色差的计算可以通过利用不同波长的光的折射率来求解。
像散是指由于光线的折射作用,导致光线聚焦位置随着入射光线离轴距离的变化而变化的现象。
像散的计算可以通过利用非轴上点的入射角度和位置来求解。
畸变是指由于光学元件形状的不对称性,导致图像的形状和位置发生变化的现象。
畸变的计算可以通过利用非球面曲率的光学元件的光路来求解。
总之,光线的光路计算和像差理论对于工程光学的实际应用具有重要意义。
第六章_光线的光路计算及像差理

sin I ( L r )
sin U r
★由折射定律
sin I
n sin I n
★ ΔAEC 及ΔA′EC: U I U I ★ ΔA′EC中,由正弦定律
sin I sin U L r r
U U I I
sin I 像距 L r (1 sin U )
第6章
光线的光路计算及像差理论
概述 光线的光路计算 轴上点的球差 正弦差和彗差 场曲和像散 畸变 色差 像差特征曲线与分析 波像差
本章重点
光学系统像差的基本概念
光学系统像差的种类
初级单色像差
在几何光学中,我们知道一个物点经单折射球面后不能够完 善成像,但若把光线限制在近轴范围内,即 : ,cos 1 sin 则可认为物点成理想的像点,但
L’=150.7065mm L’=147.3711mm L’=141.6813mm
n A O
-240mm
E
n’ C
可以发现:同一物点发出的物方倾斜角 不同的光线过光组后并不能交于一点!
球差的定义和表示方法
1、球差的定义
轴上点发出的同心光束,经光学系统各个折射面折射 后,不同孔经角U的光线交光轴于不同点上,相对于 理想像点的位置有不同的偏离,这就是球面像差,简 称球差。它由孔径引起。 L' L' l '
入瞳
对于有k个面的折射系统,根据过渡公式由初始数据可以 确定像方截距和像方孔径角. 用小l公式进行光路追迹确定像方截距和像方孔径角.
近轴光线的光路计算
1、近轴光线 ★ 近轴条件:
sin i tgi i
sin I ( L r ) sin U r
工程光学-第6章 光线的光路计算及像差理论

L sin U 1 cos ( I − U ) 2
1 cos ( I ′ − U ′) 2 × sin U ′
′ Uk ′ Lk
可求出通过该孔径光线的实际成像位置和像点弥散情况
第六
像差理论
第六章 光线的光路计算及像差理论
2、轴外点子午面内远轴光路计算 注意:轴外点与轴上点的重要区别 轴外点光束的中心线即主光线不是光学系统的对称轴 经球面折射后,主光线不再是光束的对称轴 光束相对于主光线失去了对称性 因而轴外点子午面内远轴光路计算时 一束光线需取3条光线计算 三条光线:从轴外点发出通过光瞳上、下缘和中心的三条光线 简称:主光线和上下光线
第六章 光线的光路计算及像差理论
转面的过渡公式
′ −1 − Dk −1 ⎫ tk = tk ⎬ ′ sk = sk −1 − Dk −1 ⎭
Dk
Dk
hk − hk +1 ) ( = ′ sin U zk
′ cosUzk dk − xk + xk+1 ) ( =
hk = rk sin(Uzk + Izk )
选择光学材料 nλ = ( nλ1 + nλ 2 ) / 2, vλ = ( nλ − 1) / ( nλ1 − nλ 2 )
第六章 光线的光路计算及像差理论
第二节 光线的光路计算
一、像差计算的特征光线
1、子午面内的光线光路计算 近轴光线和实际光线光路的计算 理想像的位置和大小、实际像的位置和大小的计算 有关的像差计算 2、轴外点沿主光线光束的光线光路计算,求像散和场曲; 3、子午面外的光线光路计算 空间光线的子午像差分量和弧矢像差分量的计算 对光学系统的像质进行全面了解
第六章 光线的光路计算及像差理论
(工程光学教学课件)第6章 光线的光路计算及像差理论

无像质要求系统:
(1)
有像质要求的一般系统:
(1)、(2)
有像质要求的大视场系统: (1)、(2)、(3)
有像质要求的大视场、大孔径系统:(1)、(2)、(3)、(4)
光线光路的计算主要有三类:
✓子午面内的光线光路计算 ✓沿轴外点主光线的细光束像点的计算 ✓子午面外光线或空间光线的计算
子午面内的光线光路计算
L' )tgU L' )tgU
' a
' z
Yb'
( L'b
L' )tgU
' b
B’b B’z
B’a
Y’b
Y’z Y’a
-U’a
P’ -U’z -U’b
O
A’o
--L’a
--L’b
--L’z --L’
3.折射平面和反射平面的光路计算
远轴光按大L公式进行计算:
sin I L r sin U r
补充:五、光学设计的一般过程和内容 (了解)
(1) 成像要求:基本类型,视场,观测方式,景深,渐晕, 分辨率,仪器尺寸,其它要求等;
(2) 建立理想 基本光组数量,焦距,成像光路,物像共轭距、 系统模型:物像四要素,反射棱镜(用平行平板表示)等;
(3) 构造基本 按最低数量配置透镜,初步确定透镜的材料、 光学系统:形状、孔径、曲率半径等参数,配置必要光阑, 确定反射棱镜的形状和大小,其它器件等;
(4) 光线计算 以理想成像为标准,用光线理论进行实际光线 求 像 差:的光路计算,以确定各类像差;
(5) 像质评价:按照系统像质要求,确定主要和次要像差, 并进行像差评价和分析,研究改善方案;
修正设计:通过对系统各类参数的调整和增加透镜,重复 前面(3)、(4)步骤,逐渐校正像差,最终达到 系统的像质要求。
第六章 光学系统的光路计算和像差理论(2013总第10-11讲)

第六章 光线的光路计算及像差理论
本章内容 像差概述-像差的定义和分类 光线的光路计算
轴上点的球差
正弦差和彗差 场曲和像散 畸变 色差
像差特征曲线与分析
波像差
大纲要求:
⑴掌握像差的定义、种类和消像差的基本原则。 ⑵了解单个折射球面的不晕点(齐明点)的概念和性质, 求解方法。 ⑶掌握七种几何像差的定义、影响因素、性质和消像差方
线成像特性的比较,研究不同视场的物点对应不同孔径和不同色光的像差值。
对两边缘谱线F光(λ =486.1nm)和C光(λ =656.3nm)校正色差。
②普通照相系统:对最灵敏谱线F光校正单色像差;对
两边缘谱线D光和G’光(λ =434.1nm)校正色差。
天 文 照 相 系 统 , 常 用 G’ 光 校 正 单 色 像 差 , 对 h 光 (λ=404.7nm)和F光校正色差。 ③近红外光学系统:对C光校正单色像差;对d光 (λ=587.6nm) 和A’光(λ=768.2nm)校正色差。
五. CIE色度学系统表示颜色的方法
第十节 均匀颜色空间及色差公式
一、(x,y,Y)颜色空间是非均匀颜色空间 二、均匀颜色空间及色差公式
(一)CIE1964均匀颜色空间
(二)CIE1976均匀颜色空间 (三)CIE1976均匀颜色空间
(W *U *V *) ( L * u * v*)
( L * a * b*)
cie色度学系统表示颜色的方法专业文档第十节均匀颜色空间及色差公式一xyy颜色空间是非均匀颜色空间二均匀颜色空间及色差公式vuw一cie1964均匀颜色空间二cie1976均匀颜色空间vulbal三cie1976均匀颜色空间专业文档第六章光线的光路计算及像差理论本章内容?像差概述像差的定义和分类?光线的光路计算?轴上点的球差?正弦差和彗差?场曲和像散?畸变?色差?像差特征曲线与分析?波像差专业文档掌握像差的定义种类和消像差的基本原则
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1 , nk 1 , uk 1 , yk 1 d k 1 lk
第二近轴光:指由物体边缘发出,并通过入瞳中心的光线。 仍用近轴光路公式计算,只不过为了区别起见,所有的量都应注下角标 z ,以表 示是轴外点近轴光而不是第一近轴光。实际上一般对 5 个视场(入瞳中心与物点 的连线与光轴的夹角)的物点进行计算,分别为: 0.3,0.5,0.707,0.85,1 。 (二) 实际光线的光路计算 1、轴上点公式(也分有限远及无限远) :
S
1
式中 S 为每个面上球差分布系数。 若在近轴区内, l '
1 2n' k u ' 2 k
SI
1
k
式中
S I luni (i i' )(i'u ) lu h
―――为初级球差分布系数。
显然由于系统存在球差,导致系统本该为一点像却成为一弥散斑,影响成像 的清晰程度。
, n3 n2 , nk nk 1 , n2 n1 ,U 3 U 2 ,U k U k 1 , U 2 U1 , y3 y 2 , y k y k 1 , y 2 y1 1 d1 , L3 L2 d 2 Lk Lk 1 d k 1 L2 L1
K 'T 1 (Y ' a Y 'b ) Y ' z 2
说明: 1)彗差是一有符号数,当交点 B'T 位于主光线之下为“-” , 当交点 B'T 位于主光线之上为“+” 2)彗差是轴外像差之一,其危害是使物面上的轴外点成像为彗星状的弥散 斑,破坏了轴外视场的成像清晰度,且随孔径及视场的变化而变化,所以又称彗 差为轴外像差。 以上主要说的是子午彗差,对于弧矢彗差是同理的。
0.3,0.5,0.707,0.85,1
每一条光线对应一个球差值, 如果把不同孔径所对应的球差值全部计算出来, 并且将它们绘制成图,就称此图为球差曲线,球差曲线非常直观的表达了系统球 差的大小,通过球差曲线可以非常形像地对球差进行表征。
图 6—5
球差曲线
二、 球差校正 正透镜:产生负球差; 负透镜:产生正球差。 这是由透镜本身结构特性决定的,所以,单个透镜不能校正球差。但若是正 负透镜组合,就可以实现球差的校正。 所谓的消球差一般只是能使某一孔径带的球差为 0,而不能使各个孔径带全 部为 0,一般对边缘光孔径校正球差,而此时一般在 0.707 有最大的剩余球差, 且值为边缘带高级球差-1/4。 三、 单个折射面的三对无球差点 1、三对齐明点 1)当 L 0 时,即物位于顶点处,此时 L' 0 ,即物、像位于顶点处; 2)当 sin I sin I ' 0 时,此时有: I I ' 0 ,即相当于入射光线与球面法线 相重合,此时物点与像点均位于曲率中心处;
实际的光学系统都是以一定的宽度的光束对具有一定大小的物体进行成像, 由于只有近轴区才具有理想光学系统性质, 故不能成完善像, 就存在一定的像差。 1、像差定义:实际像与理想像之间的差异。 2、 几何像差的分类: 单色像差:光学系统对单色光成像时所产生的像差。 球差、彗差、像散、场曲、畸变 色差:不同波长成像的位置及大小都有所不同。 色差 位置色差:体现不同色光的成像位置的差异 倍率色差:体现不同色光的成像大小的差异。 3、 像差产生的原因 在第一章我们曾讲过近轴光/实际光的光路计算公式。
式中, I z 为主光线的入射角; I ' z 为主光线的折射角。
§ 6- 3 轴上点的球差
一、 球差定义及表示方法 1、沿轴球差 由实际光线的光路计算公式知,当物距 L 为定值时,像距 L' 与入射高度 h1 及 孔径角 U 有关,随着孔径角的不同,像距 L' 是变化的,即如图所示:轴上点 A 点发出的光束,对于光轴附近的光用近轴光路计算公式,像点为 A' o (看作高斯 像点) ,对于实际光线采用实际光计算公式,成像于 A'1 (实际像) 。
四、 球差分布公式 由于光学系统是由多个光组构成,而每一个折射面都将对整个系统的球差有 所贡献, 而整个系统的球差值就是各个折射面产生的球差传递到系统像空间后相
加而成的,故称每个折射面对系统总球差的贡献量值叫球差分布。 所谓的球差分布式是指构成系统的每个面对球差的贡献。其形式为:
k
L'
1 2n' k U ' k sin U ' k
上光线的
U a U z , La Lz
当物位于有限远时,h 为入瞳半高度; y 为物高。
入瞳
P1 A -y B -U a z b -U a O -U z P2
h
P
-U b
Lz -La -L Lb
图 6—2 设主光线的初始数值: tgU z
tgU a
物体位于有限远时光线计算
y , Lz Lz L yh h , La Lz Lz L tgU a yh h , Lb Lz Lz L tgU b
§ 6- 2
一、 子午面内的光线的计算 子午面:轴外点与光轴构成的平面。 (一) 近轴光计算 1 、轴上点近轴光的光路计算
光路计算
对于单个折射面,当物在有限远时,我们采用的公式如下:
lr i r u i' n i n' u ' u i i ' i' l ' r (1 ) u'
I U n sin I ――这是实际光的计算公式 n' U ' I ' sin I ' L' LtgU / tgU '
对于近轴光也有相应的公式:
l'
ltgu sin i ' u ' i ' l ' lu / u ' n' l n n sin i n'
并且说明这二组公式最大的区别是对于近轴光:是用弧度值取代正弦值而得 到的。即 sin I I
但实际上这一取代并不是完全精确的,它存在着一定的误差量值,因为它们 仅仅是近似相等,从而导致实际与理想之间存在差异。这就是像差产生的原因。 二、像差谱线的选择――主要取决于接收器的光谱特性 进行像差校正时,只能校正某一波长的单色像差,对于不同的接收器件像差 谱线的选择有很大的区别。 1、目视光学系统:一般选择 D 光或 e 光校正单色像差,对 F , C 光校正色差。 2、普通照相系统:一般对 F 光校正单色像差,对 D, G' 校正色差。 3、近红外和近紫外光学系统:一般对 C 光校正单色像差,对 d , A' 校正色差。 4、对特殊光学系统:只对使用波长校正单色像差。
以上介绍了实际光轴上点的计算公式,对于光轴上的点而言,由于其出射光 束的对称性,对称于光轴,故只需计算光轴上面的某些光线或计算光轴下面的某 些光线即可。这些需要计算的特殊口径分别为: 0.3,0.5,0.707,0.85,1 。 2、对于轴外点: 当物位于无限远时,至少要计算三条光线,分别为:上光线,主光线,下 光线,如图:
[考试要求] 要求考生了解光线的光路计算公式、 影响成像质量的七大几何像差和波像 差。 [考试内容] 像差的定义、分类、概念,像差对系统像质所产生的影响及校正的方法, 波像差的概念及其表示。 [作业] P128:3、4、7、8、9、10
第六章
一、 基本概念
光线的光路计算及像差理论 § 6- 1 概述
以上式子为单个折射面有限远情况,若为远限远,则有:
l ,此时 u1 0, sin I 1
h1 ,i h / r r1
这是单个折射面的计算公式,由于系统由多个折射面构成,要想计算出最终的结 果还必须用到由前一折射面到后一折射面的过渡公式。
, n3 n2 , nk n2 n1 , u3 u 2 ,u k u 2 u1 , y3 y 2 , y k y 2 y1 d1 , l 3 l 2 d 2 l k l 2 l1
图 6—6
齐明透镜
3)当 sin I ' sin U 0 I ' U ,
L n n' n n' r ―――物点的位置, L' r ―――像点的位置。 n n'
2、 齐明点处的放大率 1)在顶点处, 1 2)在球心处,
nL' n n ' L n'
n' n r nL' n n' n ( )2 3)不晕点处, n' L n' n' n n' r n
-Um Um' A0' 5 4 3 21
Lm' '
δT'
Lm' δ
-L=-
图 6—4 移为球差,用 L' 表示: 2、垂轴球差
轴上点球差
显然实际像与理想像之间存在着沿轴的差异,就把实际像点与理想像点的偏
L' L'l '
垂轴球差的表示形式为: T ' L'tgU ' ( L'l ' )tgU ' 式中 T ' 表示弥散斑半径。 由于轴上点发出的光束是轴对称的,所以子午面内的球差只计算上半部分即 可,计算上部分的孔径光线为:
入瞳
L=- ∞
h
-U a a
O
-U z
C P -U b
z Lz -La b Lb
图 6—1
物体位于无限远时光线计算
设主光线的初始数值: U z , Lz
h tgU z h U b U z , Lb Lz 下光线的 tgU z h h h La Lz La Lz ( tgU z ) La Lz tgU z tgU z