通信原理第2章 确知信号
樊昌信《通信原理》(第7版)课后习题(确知信号)【圣才出品】

第2章确知信号思考题2-1 何谓确知信号?答:确知信号是指其取值在任何时间都是确定和可预知的信号,通常可以用数学公式表示它在任何时间的取值。
例如,振幅、频率和相位都是确定的一段正弦波,它就是一个确知信号。
2-2 试分别说明能量信号和功率信号的特性。
答:(1)能量信号的能量为一个有限正值,但其平均功率等于零。
(2)功率信号的能量为无穷大,其平均功率为一个有限正值。
2-3 试用语言(文字)描述单位冲激函数的定义。
答:单位冲击函数是指宽度无穷小,高度为无穷大,积分面积为1的脉冲。
其仅有理论上的意义,是不可能物理实现的一种信号。
2-4 试画出单位阶跃函数的曲线。
答:如图2-1所示。
图2-12-5 试述信号的四种频率特性分别适用于何种信号。
答:(1)功率信号的频谱适用于周期性的功率信号。
(2)能量信号的频谱密度适用于能量信号。
(3)能量信号的能量谱密度适用于能量信号。
(4)功率信号的功率谱密度适用于功率信号。
2-6 频谱密度S(f)和频谱C(jnω0)的量纲分别是什么?答:频谱密度的量纲是伏特/赫兹(V/Hz);频谱的量纲是伏特(V)。
2-7 自相关函数有哪些性质?答:自相关函数的性质:(1)自相关函数是偶函数;(2)与信号的能谱密度函数或功率谱密度函数是傅立叶变换对的关系;(3)当τ=0时,能量信号的自相关函数R(0)等于信号的能量,功率信号的自相关函数R(0)等于信号的平均功率。
2-8 冲激响应的定义是什么?冲激响应的傅里叶变换等于什么?答:(1)冲激响应的定义:输入为单位冲激函数时系统的零状态响应,一般记作h(t)。
(2)冲激响应的傅里叶变换等于系统的频率响应,即H(f)。
习题2-1 试判断下列信号是周期信号还是非周期信号,能量信号还是功率信号:(1)s1(t)=e-t u(t)(2)s2(t)=sin(6πt)+2cos(10πt)(3)s3(t)=e-2t解:若0<E<∞,而功率P→0,则为能量信号;若能量E→0,而0<P<∞,则为功率信号。
第2章确知信号

令T 等于信号的周期T0 ,于是平均功率为
T
T / 2
T / 2
s ( t ) dt
2
1
T0
T0 / 2
T0 / 2
s ( t ) dt
2
(2.2-45)
由周期函数的巴塞伐尔(Parseval)定理:
P 1 T0
T0 / 2
T0 / 2
s ( t ) dt
2
n
T0 / 2 T0 / 2
s (t )e
dt
1 T
T0 / 2
T0 / 2
s ( t )[cos( 2 nf 0 t ) j sin( 2 nf 0 t )] dt 1 T
T
T0 / 2
s ( t ) cos( 2 nf 0 t ) dt j
T0 / 2
T0 / 2
T0 / 2
j n
s ( t ) dt
Cn Cn e
-双边谱,复振幅 |Cn| -振幅, n-相位
(2.2 - 4)
第2章 确知信号
周期性功率信号频谱的性质
对于物理可实现的实信号,由式(2.2-1)有
C n
1 T0
T0 / 2
T0 / 2
s (t )e
j 2 nf 0 t
2
S ( f ) df
2
(2.2-37)
将|S(f)|2定义为能量谱密度。 式(2.2-37)可以改写为
E
G ( f ) df
(2.2-38)
樊昌信《通信原理》(第6版)(课后习题 确知信号)【圣才出品】

其自相关函数为
2-7 已知一信号 s(t)的自相关函数为
(1)试求其功率谱密度 Ps(f)和功率 P; (2)试画出 RS(τ)和 Pn(f)的曲线。 解:(1)功率谱密度与自相关函数互为傅里叶变换,故
功率
。
(2)自相关函数和功率谱密度随频率的变化曲线如图 2-2 所示:
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又因
PБайду номын сангаас
1 T
T /
T
2 /2
s
2
(
t
)dt
1 ,故
s(t)是功率信号。
该信号周期为 T0 1,基波频率为 f0 1,则其傅里叶级数
即
Cn 1 , n 1
Cn 0 , others
故信号的功率谱密度为
P( f )
Cn 2 ( f nf
) ( f f0 )( f f0 ) 。
n
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图 2-2
2-8 已知一信号 s(t)的自相关函数是以 2 为周期的周期性函数:
试求 s(t)的功率谱密度 Pn(f)并画出其曲线。 解:周期性功率信号的功率谱密度是自相关函数的傅里叶变换,则
功率谱密度曲线如图 2-3 所示:
图 2-3
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2-5 试求出 s(t)=Acoswt 的自相关函数,并从其自相关函数求出其功率。 解:(1)根据题意可知,s(t)为周期性功率信号,其自相关函数定义为
其中T0 2 / w 。
(2)由自相关函数的性质可知,平均功率为
。
功率谱密度为
P( f ) R( )e j2 f d A2 cos( 2 )e j2 f d
通信原理第二章

t
当 k 时,振幅 , 波形的零点间隔 0, 故有 k
( t ) lim
k
t
Sa ( kt )
t
10
函数的性质
对f(t)的抽样:
f (t 0 )
f ( t ) ( t t 0 ) dt
函数是偶函数:
(t) ( t)
函数是单位阶跃函数的导数:
T 2
22
2.2 确知信号的性质
uncorrelated
互相关函数的性质 若对所有的 τ,R12(τ) = 0,表示 s1(t) 与 s2(t) 互不 相关; 与自相关函数不同,一般情况下,R12(τ) R21(τ); 不难证明: R12(τ) = R21(–τ); R12(0) = R21(0); R12(0) 或 R21(0) 表示 s1(t) 与 s2(t) 在无时差时的 相关性,它的大小反映 s1(t) 与 s2(t) 的相似程度。
T 2
T 2
s(t ) s(t )dt
19
2.2 确知信号的性质
origin
自相关函数的性质 自相关函数为偶函数,即 R(τ) = R(–τ) 自相关函数在原点τ = 0 处取得最大值,即 R(0) ≥ | R(τ)| 对于能量信号,R(0) 表示信号的能量,即
【例2.6】试求无限长余弦波的频谱密度
解:设一个余弦波的表示式为f (t) = cos0t,则其频谱密度 F()按式(2.2-10)计算,可以写为
F ( ) lim
/2
/2
cos 0 te
通信原理-第2章

思考问题
(2.1) 为什么能量信号的平均功率为零,举例说明哪 些信号是能量信号,哪些信号是功率信号?
(2.2.1) 周期信号的频谱特性? (2.2.2) 为什么能量信号用频谱密度来表示它的频
域特性?
2.1 确知信号的类型
❖ 按照周期性区分: ➢ 周期信号:每隔一定时间T,周而复始且无始无终的信 号。
g a (t )
它的傅里叶变换为
1 0
t /2 t /2
Ga ( f )
/2 e j2 ft dt
/2
1 (e j f e j f ) sin( f ) Sa( f )
j2 f
f
ga(t) 1
0
t
Ga(f)
R( ) lim 1
T /2
s(t)s(t )dt
T T T / 2
性质:
当 = 0时,自相关函数R(0)等于信号的平均功率:
R(0) lim 1 T / 2 s 2 (t)dt P
T T
T / 2
功率信号的自相关函数也是偶函数。
2.3.2 功率信号的自相关函数
【例2.1】 试求图2-2(a)所示周期性方波的频谱。
V ,
/2 t /2
s(t)
s(t) 0,
/ 2 t (T / 2)
s(t) s(t T ),
由式(2.2-1):
t
V
-T
0
t
T
/2
Cn
1 T
/2 Ve j 2 nf0t dt
矩形脉冲的带宽等于其脉
冲持续时间的倒数,在这里
通信原理课件 第2节-第2章 通信原理-精选文档

C
n
8
第2章 确知信号
【例2.2】试求图2-3所示周期性方波的频谱。 V , 0t s(t) s ( t) 0 , t T
s ( t) s ( t T ), t
-T
V 0
T
由式(2.2-1) :
t
1 1 V j2 nf t j2 nf t 0 0 C Ve dt e n 0 T T j2 nf 0 0
2 0 E s t ) dt (
1 T/2 2 P lim s ( t) dt T /2 T T
4
第2章 确知信号
2.2 确知信号的频域性质
2.2.1 功率信号的频谱 周期性功率信号频谱(函数)的定义 T / 2 1 0 j 2 nf t 0 C C ( nf ) s ( t ) e dt ( 2 . 2 1 ) n 0 T / 2 0 T 0 (式中,f0 = 1/T0,n为整数,- < n < +。
j 2 nt / T 0 s ( t ) C e n n
/ 2 1T 0 C s ( t ) dt 0 T / 2 0 T 0
周期性函数 1 傅里叶展开
( 2 . 2 2 )
( 2 . 2 3 )
(2.2 - 4)
时间平均值, 直流分量
j n C -双边谱,复振幅 n C ne
正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系,即
|Cn|
Cn的模偶对称
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
通信原理第2章确知信号分析

其中,
称为傅氏级数的系数, f 0 =1 / T 0称为周期信号的基波频率, nf 0称为 n 次谐波频率。
第2章 确知信号分析 例 2.2. 1 一个典型的周期矩形脉冲信号 x ( t )的波形如
图 2. 2. 1 所示,脉冲宽度为 τ ,高度为 A ,周期为 T 0 。 (1 )求此周期矩形脉冲信号的傅氏级数表达式。
图 2.4. 3 信号通过线性系统
第2章 确知信号分析
系统输出信号的频谱 R (f )等于系统输入信号的频谱 X ( f )乘以系统的传输特性H ( f ),即
它的傅氏反变换就是系统的输出信号 r (t ),也等于输入信号 x ( t )与系统冲激响应 h ( t )的卷积。因此有
第2章 确知信号分析
第2章 确知信号分析
2. 2 周期信号的频谱分析
频谱分析的目的是找出信号所包含的频率成分以及各个 频率成分的幅度及相位的大小。
周期信号的频谱分析采用傅氏级数展开法,傅氏级数展 开有多种表达形式,其中指数表达式最常用。
第2章 确知信号分析 任何周期为 T 0 的周期信号 x (t ),只要满足狄里赫利条
第2章 确知信号分析
经常还会碰到另一种情况,信号的频谱函数具有矩形特 性,如图 2.3. 2 ( a )所示,那么它的时间波形又是什么样的呢? 用傅氏反变换式(2-3-2 )可求得时间函数为
第2章 确知信号分析 矩形频谱的时间波形如图 2.3. 2 ( b )所示。
图 2.3. 2 矩形频谱及其时间波形
互相关函数就变成了自相关函数,记作 R (τ )。故有
其中 x (t + τ )是 x ( t )向左位移 τ 后的信号
第2章 确知信号分析
通信原理 樊昌信第七版

t 0
;说明此信号类型。
else
[解析] 计算x(t)的总能量
E x(t)2dt t2dtt3
0
3
0
计算x(t)的平均功率
P lim 1T /2 t2 d tlim 1(T /2 )3 lim T 2
T T 0
T T 3 T 2 4
该x(t)的能量和平均功率皆为,因此此信号既非能量信号 也非功率信号。
n
能量和功 率计算的
c S1/T0
T0/2 f2 t
T0/2
dt
2
n
第二种方 法:通过 频域函数。
25
帕什瓦尔定理的证明
证明:
ft2 d t ft 1 /2 F ej td d t
e 1/2 F ft j td d t
1/2 FF*d
1/2 F2d
a
n
bn 2
,
cn
a0 2
,
an
2
jb n
,
n0 n0
n0
将时域周期型号转换为频域的频谱信号 21
非周期信号的傅立叶变换
F() f(t)ejtdt
f(t)21
F()ejtd
幅度频谱:F() F()F()ej()
相位频谱:()
22
功率信号的频谱
周期性信号(功率信号)可以用指数 形式的傅里叶级数展开
随机信号(不确知信号),其在定义域内的任意 时刻都没有确定的函数值。例如,通信系统中的 接收信号、热噪声等。
3
确知信号的类型
一、确知信号的定义
在任何时间都确定和可预知的信号,可用数学公式表达
二、确知信号的分类
1、按周期性:周期信号 eg:正弦信号、周期脉冲串 非周期信号eg:冲激信号、指数函数、语音信号、Sa(x)函数
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它的意义在于: (1)把一个时域信号转换为频域表达,从而引出频谱的概 念; (2)揭示了周期信号的实质,即一个周期信号是由不同频 率的谐波分量构成。当信号被分解为各次谐波之后,就可 以从频域来分析问题。因此,傅里叶分析实质上是一种频 域分析方法。信号的频域特性即信号的内在本质,而信号 的时域波形只是信号的外在形式。
j 2nt / T0
j 2nt / T0 Cn e n 1
C 0 C n (cos2ntf 0 j sin2ntf 0 ) C n (cos2ntf 0 j sin2ntf 0 ) n 1 n 1 C 0 [(C n C n ) cos 2ntf 0 j(C n C n ) sin2ntf 0 ] n 1
T0 / 2
T0 / 2
S ( t )e
j 2nf 0 t
* dt C n
即频谱函数的负频率和正频率部分存在“复数共轭”关系
双边谱
11
根据频谱函数的负频率和正频率之间的“复数共轭”关系
S (t )
n
C
n
e
j 2nt / T0
C0 C ne
3
(2)周期信号和非周期信号
周期信号:定义在(- ∞, +∞)区间上,且每隔一定的时间间
隔按相同规律重复变化的信号。
s(t ) s(t T0 ), t T0-信号的周期, T0 > 0
满足上述条件的最小T0称为信号的基波周期, f0 =1/T0称为信 号的基频。 非周期信号是不具有重复性的信号,如:符号函数、单位冲 激信号、单位阶跃信号等。
n
C ( f nf
n
0
)
22
(1)定义法:
1 Cn T0
T0 2 T 0 2
S ( t )e j 2ntf 0 dt
(2)利用单个周期内信号的傅里叶变换(记为S1(f) )进行求解, 即
S1 ( f ) Cn T0
f nf 0
上式表明周期信号的傅里叶系数Cn等于单个周期内信号的傅里叶
15
试求图(1)所示周期性方波的频谱
Cn
V , s( t ) 0, s( t ) s( t T ),
/ 2 t / 2 / 2 t (T / 2) t
1 Cn T
/2
/2
Ve
j 2nf 0 t
1 dt T
对上式两边取傅里叶变换:
F [ S ( t )] F [ C ne
n
jnt 0
]
n
jnt 0 C F [ e ] n
利用
1 2 ( )
则: F [ S (t )] 2
n
C ( n )
n 0
或 F [ S ( t )]
能量信号——信号能量E有限,P→0。其特征是:信号的振
幅和持续时间均有限,非周期性,例如:单个矩形脉冲。
功率信号——信号功率P有限,E → ∞。其特征是:信号的持 续时间无限。例如:直流信号、周期信号和随机信号。 注意1:能量信号和功率信号的分类对随机信号也适用。 注意2:同一个信号可以分属不同的信号类型,例如:正弦信 号既是周期信号,又属于功率信号。
17
设一个能量信号S(t),则它的傅里叶变换为:
S ( f ) S (t )e j 2ft dt
定义为能量信号的频谱密度。 S(f)的傅里叶反变换就是原信号S(t)
S ( t ) S ( f )e j 2ft df
简记为
S (t ) S ( f )
18
8
设S(t)是一个周期为T0的周期功率信号。若它满足狄利克 雷条件,则可展开成如下的指数型傅里叶级数:
j 2nt / T0 C e n
S (t )
n
其中,傅里叶级数的系数:
1 C n C ( nf 0 ) T0
为n次谐波频率。
T0 2 T 0 2
S ( t )e j 2ntf 0 dt
16
周期信号频谱的特点: 离散性:周期信号的频谱Cn是离散谱,由间隔为f0的谱线组成,其包络 取决于一个周期内波形的频谱形状。 谐波性:谱线只在基频f0的整数倍(n f0 )处出现,称为n次谐波 收敛性:各次谐波的振幅尽管不一定随谐波次数n的增大作单调减小(可 能有起伏),但总的趋势是下降的。
如果傅里叶变换的变量是ω而不是f,则:
S ( ) S (t )e
jt
dt
1 S (t ) 2
S ( )e d
jt
注意:在针对能量信号讨论问题时,也常把频谱密度简称 为频谱。 实能量信号:负频谱和正频谱的模偶对称,相位奇对称,
即“复数共轭”
第2章 确知信号
1
信号的分类及其特征; 信号的频域分析法及频谱的概念;
傅里叶级数的物理意义;
傅里叶变换及其基本性质;
δ(t)函数及其常用性质;
信号的能量谱密度和功率谱密度;
相关函数的定义和性质;
相关函数和谱密度之间的关系。
2
(1)确知信号和随机信号
确知信号:可以预知其变化规律的信号,它在定义域内的任 一时刻都有确定的函数值,因此可以用确定的时间函数、图 形或曲线来描述。 随机信号(不确定信号):它在定义域内的任何时刻都没有 确定的函数值,因此不能用确定的时间函数来描述。
物理意义: 高度为无穷大,宽度为无穷小,面积为1 的脉冲,这种脉冲仅 有理论意义,物理不可实现。 频谱密度: (t ) 1 表示其各频率分量连续的均匀分布在整个频率轴上。
性质:
(1)偶函数 (t ) (t ) (2)筛选性质(抽样性质)
f (t ) (t t 0 )dt f (t 0 )
Ga ( f ) 1 e
2 2
j 2ft
dt
e
j 2f
e jf e jf
j 2f
sinf Sa(f ) f
20
定义:
(t ) 0, t 0 (t ) , t 0
且 (t )dt 1
(4)一个信号不可能既是能量信号又是功率信号。
7
信号的性质可以从时域和频域两个不同的角度来描述。
信号的频域性质,即频率特性,由其各个频率分量的分 布表示,可以用频谱、频谱密度、能量谱密度、功率谱 密度来描述,通过运用傅里叶级数和傅里叶变换来实现。 傅里叶级数适用于周期信号,傅里叶变换对周期信号和 非周期信号都适用。
式中,f0=1/T0称为信号的基频,基频的n倍(n为整数)nf0称
9
当n=0时,有
1 C0 T0
T0 2 T 0 2
S ( t )dt
它表示信号的时间平均值,即直流分量。 傅里叶级数系数Cn反映了信号中各次谐波的幅度值和相位 值,因此,Cn也称为信号的频谱(单位为V)。
Cn是一个复数,可记为
意义:
n
S (nf
1
0
) ( f nf 0 )
描述了周期信号的傅里叶变换和相应的非周期信号的傅里
叶变换之间的关系——
周期信号的傅里叶变换是其第一周期内信号的傅里叶
变换经抽样后所得的结果。 其抽样频率间隔为周期信号的基频f0,其包络线形状和 |S1(f)|的形状相同,各冲激函数的强度为|Cn|= |S1(f)|/T0
C n C n e j n
其中,│ Cn │随频率(nf0)变化的特性称为信号的幅度谱,
θn随频率(nf0)变化的特性称为信号的相位谱。
10
若S(t)是一个实信号(物理可实现信号)
Cn1 T0Fra bibliotekT0 / 2
T0 / 2
S ( t )e
j 2nf 0 t
1 dt T0
令
Cn
1 ( a n jbn ) 2
则
Cn
1 ( a n jbn ) 2
故可得到周期是信号S(t)的另一种展开形式——三角形式的傅
里叶级数
S (t ) C0 (an cos2ntf 0 bn sin2ntf 0 )
n 1
13
S ( t ) C 0 (an cos 2ntf 0 bn si n2ntf 0 )
开式中只含有直流项和余弦项,这时的Cn为实函数。 若信号S(t)是t的实奇函数,即S(t)=-S(-t),则其傅里叶级数 展开式中只含有正弦项,这时的Cn为虚奇函数。
14
在信号分析中,傅里叶级数可以将一个周期信号表示为
S (t )
n
C e
n
j 2nt / T0
或S ( t ) C0 [an cos(2nt / T0 ) bn sin( 2nt / T0 )]
6
信号类型的区别与关系
(1)所有周期信号(除S(t) ≡0外)都是功率信号,但功率信
号不一定都是周期信号,
(2)非周期信号可以是能量信号(如δ(t) ,单个矩形脉冲), 或功率信号(如阶跃信号),或二者皆不是(如 t u(t) )
(3)能量信号是持续时间有限的非周期信号,而非周期信号 不一定就是能量信号。
s( t )e
j 2ft
dt s( t )e
j 2ft
dt ,