3机械传动装置传动方案选择与分析
机械设计中的传动元件选型与设计
机械设计中的传动元件选型与设计机械设计中的传动元件选型与设计是一项关键性工作，它直接影响到机械装置的运行效能和寿命。
本文将探讨机械设计中传动元件的选型原则、设计步骤以及常见的传动元件类型。
一、传动元件选型原则传动元件选型的目标是在满足设计要求的前提下，选择最合适的传动元件。
在选型过程中，需要考虑以下几个关键因素：1. 转矩和转速要求：根据机械装置的负荷特性和运行要求，确定所需的最大转矩和转速。
2. 工作环境：考虑机械装置所处的工作环境，包括温度、湿度、清洁度等因素，选择适应环境的传动元件材料和防护措施。
3. 节能要求：尽可能选用效率高、摩擦小的传动元件，以减小传动损失，提高能源利用率。
4. 寿命要求：根据机械装置的使用寿命要求和维护周期，选择耐磨损、耐腐蚀、寿命长的传动元件。
5. 加工和维修便捷性：考虑传动元件的加工难度和维修成本，选择加工容易、维护便捷的传动元件。
二、传动元件设计步骤在进行传动元件设计时，需要按照以下步骤进行：1. 确定传动方式：根据机械装置的特点和应用要求，选择合适的传动方式，如齿轮传动、带传动、链传动等。
2. 计算传动比：根据所需的转速比和转矩比，计算出合适的传动比，确定初步的传动方案。
3. 选取传动比范围内的传动元件：根据初步的传动方案，选取合适的传动元件，包括齿轮、皮带、链条等。
4. 进行校核计算：根据传动元件的几何参数和工作条件，进行校核计算，包括强度校核、接触疲劳寿命计算等。
5. 进行传动元件的布置和优化：根据实际情况，进行传动元件的布置和优化设计，确保传动系统的紧凑性、协调性和稳定性。
6. 进行传动系统的动力学分析：根据传动元件的特性和工作条件，进行传动系统的动力学分析，包括功率损失、振动、冲击等方面的分析。
三、常见的传动元件类型1. 齿轮传动：齿轮传动是一种常用的传动方式，可分为直齿轮、斜齿轮、螺旋齿轮等，广泛应用于各种机械装置中。
2. 带传动：带传动是一种采用带条进行动力传递的方式，具有噪音低、传动平稳等特点。
传动方案的拟定及说明怎么写
传动方案的拟定及说明怎么写传动方案的拟定及说明怎么写一、引言传动方案的拟定及说明是职业策划师在项目中的重要工作之一。
传动方案的设计和规划直接影响到项目的成功与否，因此，编写传动方案的说明书需要一定的专业知识和技巧。
本文将从六个方面详细介绍传动方案的拟定及说明的步骤和要点。
二、背景介绍在编写传动方案的说明书之前，首先需要对项目的背景进行介绍。
包括项目的目标、需求和限制条件等。
背景介绍的目的是为了让读者对项目有一个清晰的认识，从而更好地理解传动方案的拟定和说明。
三、需求分析在拟定传动方案之前，需要对项目的需求进行全面的分析。
这包括对传动系统的功能、性能、可靠性、经济性等方面的需求进行详细的调研和分析。
需求分析的目的是为了明确传动方案的设计目标，为后续的拟定和说明提供依据。
四、传动方案的拟定传动方案的拟定是根据需求分析的结果，结合项目的实际情况，确定最合适的传动方案。
在拟定传动方案时，需要考虑到传动比、传动方式、传动装置的选择等因素。
同时，还需要考虑到传动系统的可靠性、经济性和适用性等方面的要求。
五、传动方案的说明传动方案的说明是对拟定的传动方案进行详细的介绍和解释。
在说明中，需要包括传动方案的设计原理、传动装置的参数和特点、传动比的选择等内容。
同时，还需要结合项目的实际情况，对传动方案的优势和不足进行客观的评价。
六、传动方案的评估传动方案的评估是指对拟定的传动方案进行全面的评估和分析。
评估的内容包括传动系统的性能、可靠性、经济性等方面的评估。
评估的目的是为了判断拟定的传动方案是否满足项目的需求，并提出改进的建议和措施。
范文：传动方案的拟定及说明怎么写引言在工程项目中，传动方案的拟定及说明是职业策划师的重要任务之一。
传动方案的设计和规划直接影响到项目的成功与否，因此，编写传动方案的说明书需要一定的专业知识和技巧。
本文将从背景介绍、需求分析、传动方案的拟定、传动方案的说明和传动方案的评估等六个方面详细介绍传动方案的拟定及说明的步骤和要点。
机械设计课程设计—斗式提升机传动装置设计报告书
机械设计课程设计—斗式提升机传动装置设计报告书斗式提升机是一种常见的物料输送设备，主要用于垂直提升和输送颗粒状、块状以及粉状的物料。
机械设计课程设计之一是对斗式提升机传动装置进行设计，以下是斗式提升机传动装置设计报告书。
一、设计背景及要求斗式提升机传动装置是斗式提升机的核心部分，用于传输动力，控制斗机的上升和下降。
传动装置设计需要考虑以下要求：1.传动装置应具有足够的传动力和传动效率，以保证斗机正常工作；2.传动装置应具有一定的能耗，并且具有较低的噪音和振动；3.传动装置应具有一定的安全性和可靠性，以防止事故发生。
二、传动装置设计方案根据斗式提升机的工作特点和要求，设计了以下传动装置方案：1.电动机驱动方案：选用功率适中的电动机作为传动源，通过轴承和联轴器与主轴连接，传递动力；2.齿轮传动方案：通过选用合适的齿轮传动组合，实现有效的传动效果和传动力；3.隔离装置方案：设置隔离装置，降低传动装置的噪音和振动，提高工作稳定性；4.紧固件和连接件选择：选用高强度的紧固件和连接件，确保传动装置的可靠性和安全性。
三、传动装置设计计算与分析1.电动机选型计算：根据斗式提升机的工作参数和要求，进行电动机选型计算，确定所需的功率、转速和额定电流；2.齿轮传动计算：根据功率传递需求和工作条件，进行齿轮传动的模块计算和齿轮轮廓设计，确保传动效果和强度满足要求；3.隔离装置设计：根据传动装置的噪音和振动控制要求，设计隔离装置，如弹簧隔离器、减震垫等；4.紧固件和连接件设计：根据传动装置的工作负载和安全要求，选择适当的紧固件和连接件，并进行强度计算。
四、传动装置制造和安装根据设计方案和计算结果，进行传动装置的制造和安装，包括以下步骤：1.零部件加工：根据齿轮传动设计和隔离装置设计，进行各个零部件的加工，如齿轮、轴承座、隔离器等；2.组件装配：将各个零部件进行装配，包括电动机、齿轮、轴承等的安装；3.调试与测试：对传动装置进行调试和测试，确保其运转正常、噪音和振动合理；4.安装与调整：将传动装置安装到斗式提升机上，并进行调整和校正，以使传动装置与斗机协调配合。
传动方案的选择原则包括什么
传动方案的选择原则包括什么传动方案的选择原则包括什么摘要：传动方案在机械设计中起着至关重要的作用。
正确选择合适的传动方案可以有效提高机械设备的性能和效率。
本文将从六个方面详细叙述传动方案的选择原则，包括传动类型的选择、传动比的确定、传动效率的考虑、扭矩传递能力的评估、可靠性的考虑、以及成本和可维护性的分析。
通过对这些原则的综合考虑，设计师可以制定出最适合的传动方案。
关键词：传动方案、选择原则、性能、效率、成本一、传动类型的选择传动类型的选择是机械设计中最基础的一步。
常见的传动类型包括齿轮传动、皮带传动、链传动和齿轮箱传动等。
在选择传动类型时，需要考虑以下几个方面：1.1 功能需求：根据机械设备的具体功能需求选择传动类型，例如齿轮传动适用于大功率和高速传动，而皮带传动适用于需要减震和降噪的场合。
1.2 空间布局：根据机械设备的空间布局选择传动类型，例如链传动适用于空间有限的情况。
1.3 维护便捷性：考虑传动部件的拆装和维护便捷性，选择合适的传动类型。
二、传动比的确定传动比是传动方案中的关键参数，它直接影响到传动装置的输出性能和效率。
在确定传动比时，需要考虑以下几个因素：2.1 输出功率要求：根据机械设备的输出功率要求确定传动比，确保传动装置能够满足所需的工作负荷。
2.2 转速匹配：考虑输入轴和输出轴的转速匹配，以保证传动装置的正常工作。
2.3 设备效率：根据机械设备的效率要求确定传动比，以提高整个系统的传动效率。
三、传动效率的考虑传动效率是指传动装置将输入功率转化为输出功率的能力。
在选择传动方案时，需要考虑传动效率，以提高机械设备的工作效率和能源利用率。
以下几个因素需要考虑：3.1 传动类型的效率特点：不同的传动类型具有不同的效率特点，例如齿轮传动的效率较高，链传动的效率较低。
3.2 传动部件的摩擦损失：考虑传动部件的摩擦损失，选择降低摩擦损失的传动方案，以提高传动效率。
3.3 传动装置的动力损耗：考虑传动装置的动力损耗，选择具有较低动力损耗的传动方案，以提高传动效率。
机械传动概述
补充例题 本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN， 本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力 ， 工作速度=1.6m/s，滚筒直径 工作速度 ，滚筒直径D=500mm，传动效率 ，传动效率η=0.96，在 ， 室内工作（环境最高温度35℃），载荷平稳 连续单向运转， 载荷平稳， 室内工作（环境最高温度 ℃），载荷平稳，连续单向运转， 使用寿命24000小时。本设计拟采用二级圆锥直齿轮减速器， 小时。 使用寿命 小时 本设计拟采用二级圆锥直齿轮减速器， 设计其传动方案。 设计其传动方案。
例一： 例一：
机械传动概论
例二：已知工作机所需功率 传动滚筒效率为0.96，求：电机所需功率。 电机所需功率。 例二：已知工作机所需功率Pw,传动滚筒效率为 传动滚筒效率为 ，
机械传动概论
传动滚筒效率为0.96， 例3：已知工作机所需功率 ＝8KW,传动滚筒效率为 ：已知工作机所需功率Pw＝ 传动滚筒效率为 ， 求：电机所需功率。 电机所需功率。
2 ．带传动等摩擦传动：传动平稳，可过载保护，故一般宜放在转速较高的 带传动等摩擦传动：传动平稳，可过载保护， 运动链初始端 。 3 ．链传动：因传动不均匀，传动中有冲击振动，故不宜放在高速级。 链传动：因传动不均匀，传动中有冲击振动，故不宜放在高速级。
4 ．锥齿轮：一般安排在高速级。 锥齿轮：一般安排在高速级。 5 ．斜齿轮传动：平稳性好于直齿轮传动，相对用于较高速级 斜齿轮传动：平稳性好于直齿轮传动，
2．改变运动规律 ． 实现减速、增速、 实现减速、增速、变速或实现间歇运动
3．传递动力 ． 将原动机的动力以功率或转矩的形式传递给执行构件， 将原动机的动力以功率或转矩的形式传递给执行构件，使执行构件能够完 成预定功能 4．实现远距离的动力和运动的传递 ． 采用带传动、 采用带传动、链传动或轮系传动等均可传递相距较远两轴间的运动 与动力。 与动力。
传动方案的拟定要求有哪些方面
传动方案的拟定要求有哪些方面传动方案的拟定要求有哪些方面在机械设计领域中，传动方案的拟定是设计过程中的关键环节之一，它直接影响到机械设备的性能、可靠性和使用寿命。
传动方案的拟定要求涉及多个方面，下面将重点介绍几个关键要素。
1. 转速和功率要求：传动方案的拟定首先需要确定机械设备所需的转速和功率。
这需要根据具体应用场景和工作要求来确定，例如，某些机械设备需要高速运转，而另一些则需要低速高扭矩。
根据不同的转速和功率要求，选择合适的传动方式和传动比例。
2. 空间限制和布局要求：传动方案的拟定还需要考虑机械设备的空间限制和布局要求。
例如，有些设备需要紧凑的传动结构以适应有限的空间，而其他设备可能需要柔性的布局以方便维护和保养。
在拟定传动方案时，需要综合考虑这些因素，确保传动装置的布局合理、紧凑，并满足机械设备的整体要求。
3. 效率和传动损失：传动方案的拟定还需要考虑传动效率和传动损失的问题。
不同的传动方式和传动元件具有不同的传动效率和损失程度。
在选择传动方案时，需要综合考虑功率传递的效率以及可能产生的摩擦、振动和噪音等损失。
优化传动方案，减小传动损失，可以提高机械设备的性能和效率。
4. 负载和可靠性要求：传动方案的拟定还需要考虑机械设备所承受的负载和可靠性要求。
不同的应用场景和负载条件下，对传动系统的要求也不同。
例如，某些设备需要承受大扭矩和冲击负载，而其他设备则需要稳定的传动系统以保证工作的可靠性。
在拟定传动方案时，需要根据实际负载要求选择适当的传动装置和材料，以确保机械设备能够稳定可靠地工作。
总结起来，传动方案的拟定要求包括转速和功率要求、空间限制和布局要求、效率和传动损失、负载和可靠性要求等多个方面。
在设计过程中，工程师需要全面考虑这些要素，以选择合适的传动方案，从而确保机械设备的性能和可靠性达到预期的要求。
传动方案的选择
传动方案的选择传动方案的选择一、引言传动方案是在机械设计中非常重要的一环，它直接影响到机械系统的性能和效率。
正确选择合适的传动方案对于提高机械设备的工作效率、减少能源消耗、延长设备使用寿命具有重要意义。
本文将从六个方面展开论述，详细介绍传动方案的选择。
二、传动方式的选择传动方式是指机械系统中传递动力的方式，常见的传动方式有皮带传动、链条传动、齿轮传动等。
在选择传动方式时，需要考虑传递动力的大小、传动效率、传动的平稳性等因素。
不同的传动方式适用于不同的工况和要求，需根据具体情况进行选择。
三、传动比的选择传动比是指传动装置中两个轴之间的速度比或者转矩比。
传动比的选择直接影响到机械系统的输出速度和转矩。
在选择传动比时，需要根据机械设备的工作要求和工况，确定合适的传动比，以实现所需的输出效果。
四、传动元件的选择传动元件是实现传递动力的重要组成部分，常见的传动元件有齿轮、皮带、链条等。
在选择传动元件时，需要考虑传递动力的大小、传动效率、传动的平稳性以及成本等因素。
合理选择传动元件可以提高传动效率，减少能量损耗。
五、传动装置的选择传动装置是实现动力传递的装置，包括齿轮箱、传动带轮、链轮等。
在选择传动装置时，需要考虑装置的结构、强度、噪音、振动等因素。
合适的传动装置可以提高机械设备的运行平稳性，降低噪音和振动。
六、传动方案的综合优化在选择传动方案时，需要综合考虑传动方式、传动比、传动元件和传动装置等因素，并进行优化设计。
通过优化传动方案，可以提高机械设备的工作效率，降低能量消耗，延长设备使用寿命。
范文：传动方案的选择对于机械设备的性能和效率至关重要。
正确的传动方案可以提高机械设备的工作效率，降低能量消耗，延长设备使用寿命。
本文将从传动方式的选择、传动比的选择、传动元件的选择、传动装置的选择和传动方案的综合优化等六个方面来详细探讨传动方案的选择。
在选择传动方式时，需要根据传递动力的大小、传动效率和传动的平稳性等因素来选择合适的传动方式。
传动装置在机械制造中的作用与选择
传动装置在机械制造中的作用与选择传动装置是机械制造中不可或缺的重要组成部分。
它主要负责将动力源产生的动能传递给工作机构,使机械设备能够正常运转。
合理选择和设计传动装置不仅能提高机械设备的工作效率,还能确保机械系统的稳定性和可靠性。
传动装置的作用传动装置在机械制造中主要发挥以下作用:1. 动力传递。
传动装置能够将驱动源(如电机、引擎等)产生的动力可靠地传递到被驱动部件,驱动机械设备执行各项工作任务。
2. 转速调节。
通过不同类型的传动装置,如齿轮传动、带传动等,可以实现输入输出轴之间的转速变换,满足不同工艺过程对转速的要求。
3. 转矩调节。
传动装置能够调节驱动源提供的转矩大小,确保被驱动部件能够承受加载而不会过载。
4. 方向变换。
某些传动装置,如齿轮副、色轮等,可以改变动力的传递方向,满足机械设备的空间布局需求。
5. 缓冲减振。
一些弹性传动装置,如联轴器、缓冲垫等,能够吸收系统中的冲击载荷和振动,保护关键部件免受损坏。
合理选择传动装置在机械制造领域,合理选择传动装置对于提高设备性能和可靠性至关重要。
主要应考虑以下因素:1. 传动功率。
根据被驱动设备的功率需求,选择合适的传动装置,避免过度或不足。
2. 传动速比。
根据工艺要求,选择合适的传动比,使输出轴转速满足生产需求。
3. 传动精度。
对于需要高定位精度的场合,应选用齿轮、蜗杆等传动装置,确保传动的可靠性和精度。
4. 工作环境。
考虑传动装置所处的温度、湿度、粉尘等工作环境因素,选用耐环境性能良好的传动件。
5. 维修性。
选择便于维护保养的传动装置,提高设备的使用寿命和可靠性。
6. 经济性。
兼顾传动装置的制造成本、使用寿本以及能源消耗等因素,选择性价比较高的传动方案。
传动装置的选择应遵循"安全可靠、经济实用"的原则,根据具体应用场合的工艺特点和使用环境进行综合评估,选择最适合的传动方案。
只有这样,才能充分发挥传动装置在机械制造中的重要作用,提高设备的性能和可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
平带 V 带 轮传 传动 传动 动
传 齿轮 动 传动
杆 传 动
渐开 线齿
摆线 针轮
谐波 齿轮
工作平 好 好
好 较 一般 好
一般
稳性
差
自锁能 无 无 无 无 无 可
无
力
有
过载保 有 有 有 无 无 无
无
护作用
使用寿 短 短 短 中 长 中
长
命
等
等
缓冲吸 好 好 好 中 差 差
差
振能力
等
普通 普通 摩擦 链 普通 蜗
➢链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高 温、潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。
➢有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。
➢改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在 运动系统的末端或低速级。
➢一般外廓尺寸较大的传动（如带）和传动能力 较低的传动（如锥齿轮），分配给较小的传动比。
➢小功率机械易用结构简单、标准化高的传动， 如减速器、液压缸、带传动、链传动。
方案 方案a
方案b 方案c 方案d
方案e 方案f
方案评价 高速级用带传动，带轮有飞 轮效果， 齿轮 传动结构紧凑 高速级用链传动
齿轮不能缓冲吸振，需加飞轮成本高 蜗杆传动效率低，不能缓 冲，需加飞轮成 本高 V带传动不易放在低速级 与方案一相比，飞轮效果差
结论 好
不好 不好 不好
不好 较好
例二：如图
为一提式悬挂 输送机总体图， 设计传动装置 简图，再给出 一些传动方案， 画出传动简图， 并进行分析、 比较和讨论
传动方案图
1、电动机；2、3、带传动；4、无级变速；5、齿轮减速器；6、锥齿 轮传动；7、驱动轮
其他传动方案
1、电动机—带传动—无级变速器—蜗杆及圆柱齿轮 （传动）减速器—开式锥齿轮传动
3、电动机—带传动——无级变速器—立式蜗杆减速 器—开式圆柱齿轮传动
方案3采用了立式蜗 杆减速器，避免了大 锥齿轮，由于圆柱齿 轮传动比较大，减速 器用一级蜗杆即可。 但立式蜗杆减速器润 滑较复杂。
≤ 25 ~50
大 低
摩擦 轮传
动
≤ 15 ~25
大
链传 动
普通齿轮传动
≤ 10 大
六级精度 直 齿 ≤ 18 非 直
齿 ≤ 36 五 级 精 度 达 100
小
蜗 行星齿轮
杆
传动
传 渐摆 谐
动 开线 波
线针 齿
齿轮 轮
≤ 基本同普
15 通 齿 轮 传
~35
动
小
小
低
中等
高
高
高
普通 普通 摩擦 链 普通 蜗 行星齿轮传动
方案1 的蜗杆转速高 扭矩小，结构小，但 齿轮速度低，尺寸较 大。有一个大锥齿轮 ，而大锥齿轮加工较 困难。
2、电动机—带传动—无级变速器—圆柱齿轮及蜗杆 （传动）减速器—开式锥齿轮传动
方案2齿轮尺寸显 著减小，减速器重 量较轻。 蜗杆的 转速低因而效率较 低，有一个大锥齿 轮，而大锥齿轮加 工较困难。
0 圆圆 柱锥 32 ~~ 53
高
蜗杆 传动
小 ≤ 50
7~40
低
行星齿轮传动
渐开 线齿 大 ,最 大达
3500 0
3~9
摆线 针轮
中 ≤ 100
11~8 7
谐波 齿轮
中 ≤ 100
50~5 00
中
普通 平带 传动
普通 V带 传动
许用 的圆 周速 度 m /s 外廓 尺寸 传动 精度
≤ 25
大 低
四、传动方案的拟定和传动类型的选择
常用 功率 kW
单级 传动 比常 用值
传动 效率
各种传动形式的特点、性能和适用范围
普通 平带 传动
小 ≤ 20
2~4
中
普通 V带 传动
中 ≤ 100 2~4
中
Hale Waihona Puke 摩擦 轮传动 小 ≤ 20
≤ 5~7
中
链传 动
中 ≤ 100 2~5
中
普通 齿轮 传动
大 ,最 大达 5000
3机械传动装置传动方案选择与
二、传动装置在机器中的作用
➢ 减速（增速） ➢调速 ➢改变运动形式 ➢增大转矩 ➢动力和运动的传递和分配
三、传动装置的分类
1、按工作原理分
机械传动 流体传动
摩擦传动 啮合传动 液力传动
主从动件直接接 靠中间挠性件
触的传动
的传动
如摩擦轮传动 如 V 带传动、
绳传动
如齿轮传动、蜗杆 如链传动、同
➢大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮 传动。
➢ 低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级 齿 轮传动，也可采用带—齿轮传动；带—齿轮—链 传动，但带宜放在高速级，链放在低速级。
➢带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴 传动，齿轮可用于各向轴线传动，蜗杆常用于空 间垂直交错轴传动。
➢带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用， 但因摩擦生电，不宜用于易燃、易爆的场合。
六、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤
➢充分掌握原始资料，明确设计任务，制定设计 任务书；
➢提供方案并进行评价；
➢按照选定的方案进行各零部件的总体布置，运 动学、动力学和零件工作能力计算，结构设计 和绘制总体设计图；
➢施工设计：根据总体设计的结果，考虑结构工 艺性等要求，绘制零件工作图；
➢ 审核图纸；
➢整理设计文件，包括：编写计算书、使用说明 书等。
例一：六种剪板机实现活动刀口开合运动传动方
案，如图，刀剪每分钟摆动23次，电机功率7.5kW, 电机转速720r/min。
工作轴转速nw=23r/min（亦即活动刀剪每分钟往复 摆动次数）
总传动比：inm 72031.4
nw 23
方案评价与确定：
行星齿轮传动
平带 V 带 轮传 传动 传动 动
传 动
齿轮 传动
杆 传 动
渐开 线齿
摆线 针轮
谐波 齿轮
要求制 低 低 中等 中 高 高 高
造安装
等
精度
要求润 不需 不需 一般 中 高 高
高
滑条件
不需 等
环境适 不能接触 一般 好 一般 一
一般
应性 酸、碱、油
般
类、爆炸性
气体
五、选择传动方案时应考虑的问题
传动、螺旋传动 步带传动
气力传动 电力传动 交流电力传动
直流电力传动
2、按改变传动的可能性分类
传动比变化规
举例
律
定传动比传动 减速或增速 带、链、摩擦轮、齿轮、蜗
杆传动
变传动比传动 有级变速传动 齿轮变速箱、塔轮机构
无级变速传动 各种机械无级变速器
按周期性规律 输出角速度是输入角速度的 周期性函数，如非圆齿轮、 凸轮、连杆机构