变频器用编码器做闭环编码器故障表现
变频电机为什么要用编码器？变频电机、异步伺服电机的双编码器闭环以及该怎么选型
变频电机为什么要用编码器？变频电机、异步伺服电机的双编码器闭环以及该怎么选型在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制，在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用变频电机，各个品牌PLC+变频器驱动控制变频电机也很普及了。
但是,用户经常会有这样那样的问题出现:变频电机为什么要装编码器?不装编码器也行吗?变频电机装了编码器，就是可以作为异步伺服控制了？就可以做定位控制了吗?有些变频电机控制不仅装了一个编码器，还有双编码器闭环，是怎么回事？有人说，“变频电机做不好定位的，也做不好同步，要做同步控制就要换同步伺服电机”?变频电机的编码器信号经常被干扰，也很容易坏，该怎么选编码器呢？本文先与大家讨论一下变频电机为什么要装编码器这个问题。
一基本概念：变频电机驱动没有位置环。
变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为精确计算电机反电动势的速度反馈。
电机反电动势与电机转子转速成正比。
由于伺服电机的普及使用，现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量，尽管变频控制早于伺服控制。
伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制，这在永磁同步电机的设计原理上就有体现，驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。
而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反馈，它也只有速度环，没有在电机驱动上的“位置环”，因此这个编码器就是“速度编码器”。
变频电机编码器作为速度编码器，它主要的目的是作为电机转子反电动势的计算，以达到对应当前电机反电动势的精准驱动控制。
当驱动电流启动电机转子旋转，根据电磁定律，当磁场变化时，附近的导体会产生感应电动势，其方向符合法拉第定律和楞次定律，与原先加在线圈两端的电压正好相反。
这个电压就是反电动势。
以能量守恒法则：电机驱动器送出的电能=机械能（驱动电流与反电动势平衡）+损耗（电机电流阻抗热损、机械阻力、配阻箱热损等）。
电机在启动加速时，必须达到驱动电流产生的旋转势能大于反电动势能（矢量为正），但也不能过大，过大的电流是损耗在电机热能和配阻箱热能上的。
SD300闭环矢量调试步骤及问题解答
SD300闭环矢量调试步骤及问题解答一，SD300闭环矢量调试步骤如下：S tep1: 硬件接线如下图所示，连接编码器PG卡与SD300控制板，连接编码器的各信号线到PG卡的各个端子如下图所示，设置控制板上的T/S_A/B跳线到A/B组合，（注意：跳线设置必须为A/B组合，否则闭环矢量控制不能正常运行）。
S tep2：变频器上电，如变频器正常则首先设置与电机相关的铭牌参数，如F02组电机参数（如果选择电机1）。
参数参数说明设定F02.02 电机1额定功率F02.03 电机1额定电压F02.04 电机1额定电流F02.05 电机1额定频率F02.06 电机1额定转速必须根据实际电机的铭牌，准确设置参数S tep3：设置闭环矢量的编码器参数，如下表F02组中的编码器参数（如果选择电机1）。
参数参数说明设置范围备注F02.16 编码器类型0：ABZ光电编码器1：旋转变压器一般异步电机都使用ABZ光电编码器，极少使用旋转变压器F02.17 AB编码器脉冲数16~65535 根据实际编码器参数设置F02.18 AB脉冲相序0：正相1：反相AB脉冲相序可通过电机参数动态自学习获得，如果不进行动态自学习，用户根据运行情况进行手动修改相序F02.19 旋转变压器极对数根据实际设定只有使用旋转变压器时有效F02.19 编码器低速滤波次数0~10 默认为3，如果编码器线数低（如只有200线以下），可适当加大滤波次数F02.19 编码器高速滤波次数0~10 默认为3，如果编码器线数低（如只有200线以下），可适当加大滤波次数S tep4：设置控制模式，并进行电机参数自学习。
参数参数说明设置范围备注F00组：基本参数组F00.00 控制模式0：VF控制1：SVC控制2：FVC控制选择2闭环矢量控制F00.17 电机参数自学习0：无效1：动态自学习2：静态自学习一般情况设置为1，选择动态自学习，需要电机脱开负载，按键盘“RUN”键后自动进行，完成后参数存入F02.07~F02.11 F02组：电机参数组F02.07 电机1定子电阻F02.08 电机1转子电阻F02.09 电机1漏感F02.10 电机1互感F02.11 电机1空载电流通过电机参数自学习获得S tep5：闭环矢量控制性能参数的优化参数参数说明优化方法F03组:矢量控制参数组F03.00 速度环比例增益1 F03.01 速度环积分时间1 F03.03 速度环比例增益2 F03.04 速度环积分时间2 F03.06 速度环输出滤波次数如果电机运行在中低频段出现震荡（速度波动大或抖动噪声大），可在出厂值基础上适当减小速度环比例系数，增大积分时间，也可适当增大速度环滤波次数F03.06如果电机运行出现中低频响应较慢，突加载时速度跌落大，可在出厂值基础上，适当增大速度环比例增益，减小积分时间。
伺服电机编码器故障及维修
伺服电机编码器故障及维修伺服电机在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色。
而电机的编码器是确保电机能够精准控制运动的重要组成部分。
然而，编码器也存在着各种故障可能，对于维修人员来说，了解这些故障的原因和解决方法至关重要。
常见故障1. 电缆连接故障电缆连接是编码器运行的必要前提，如果连接出现问题，很可能会导致编码器无法正常工作。
在检查电缆连接时，需要注意是否有断裂、接头氧化等情况。
2. 编码器本体故障编码器本体故障包括编码器内部元件损坏、电路板故障等情况。
这种故障通常需要更换整个编码器。
3. 编码器参数设置错误编码器的参数设置错误也会导致编码器无法正常运行，此时只需要重新设置编码器参数即可。
4. 供电电源不稳定供电电源不稳定会影响编码器的正常工作，导致出现故障。
检查电源线路，确保稳定的供电是解决问题的关键。
故障维修方法1. 检查电缆连接首先，应该检查编码器的电缆连接情况，确保连接牢固无损坏。
如发现问题，及时更换或修复损坏电缆。
2. 替换编码器若检查电缆连接后仍然无法解决问题，可能需要进行编码器更换。
在更换编码器时，需确保选择适配的型号，并进行正确安装。
3. 重新设置参数如果发现是编码器参数设置错误导致故障，可以通过重新设置编码器参数来解决问题。
参考编码器的使用手册，按照正确的步骤设置参数。
4. 检查供电电源最后，需要检查供电电源是否稳定。
在供电电源不稳定的情况下，可能需要考虑优化电源线路或使用稳压器等设备来确保供电稳定。
总的来说，伺服电机编码器故障是工业自动化中常见的问题，但只要掌握了故障排除和维修的方法，就能够及时有效地解决问题，确保生产运行的稳定性和可靠性。
施耐德变频器和编码器卡配套使用调试
施耐德变频器和编码器卡配套使用调试PLC:MICRO3721CANOPEN主站卡:PCMIC110卡变频器3台:ATV71HU75N4两台和ATV71H075N4,EDS文件是1.2版本的触摸屏:XTBGT2120这个客户是新开发的客户,需求很紧急,要求尽快供货,尽快调试,他们的机器好用起来,因为当时401卡缺货,就改用有现货的403卡,403卡是接受12V集电极开路输出编码器信号的卡,因电机和编码器是配套的,时间很晚了,供货商没有留下任何资料就走了(深圳回东莞)我在CAN通讯都做好演示程序的情况下,到现场装机调试71的闭环控制,主要是编码器的问题,以前调试过几次401卡(5V,422或差分输出的编码器信号),以为接线和以前一样,结果反复查线,调试,总是报故障,SPF--检测不到编码器信号,因时间太晚,在CANOPEN通讯正常之后,计划明天再试编码器卡第二天,经多方联系,发现403卡的应用不多,经刘老师,张超的提示,可能是编码器是NPN的,而我们的默认接法是按PNP的,经询问,果然是欧姆龙的编码器是NPN的,具体对应关系为:PNP: A----------------------------------------------AB-----------------------------------------------BA----------------------------------------------A-B----------------------------------------------B-0V--------------------------------------------0V+V--------------------------------------------Vs+编码器侧编码器卡侧如果编码器没有A-和B-,就把编码器卡侧的A-和B-和OV短接起来然后把编码器的脉冲数和脉冲类型设置后,把ENC设置为YES,然后启动变频器,如果电机旋转20秒左右,没有报警的话,应该是没有问题的,检查ENC的内容,应该是DONE,说明变频器已经认出编码器,并且反馈良好,如果报警,有可能是A和B反了,把A和B对调即可。
变频器用编码器做闭环编码器故障表现
变频器用编码器做闭环编码器故障表现1. 引言变频器是一种用于控制电机转速的设备，而编码器则是用于测量电机转速的重要组成部分。
在变频器中，使用编码器作为闭环编码器可以实现对电机转速的精确控制。
然而，由于各种原因，闭环编码器可能会发生故障。
本文将详细介绍变频器用编码器做闭环编码器故障的表现。
2. 故障表现当变频器用编码器做闭环编码器发生故障时，可能会出现以下几种表现：2.1 转速不稳定闭环编码器的主要作用是测量电机的转速，并向变频器反馈实际转速值。
当闭环编码器发生故障时，可能导致反馈的转速数值不稳定。
这意味着在电机运行过程中，转速会出现明显的波动或抖动现象。
2.2 转速误差增大正常情况下，闭环编码器应该能够准确地测量电机的转速，并将实际值与设定值进行比较，从而控制电机的转速。
然而，当闭环编码器发生故障时，可能会导致转速误差增大。
这意味着电机的实际转速与设定值之间存在较大的偏差。
2.3 运行不平稳闭环编码器的故障还可能导致电机运行不平稳。
在正常情况下，闭环编码器可以通过及时反馈实际转速来控制电机的加速和减速过程，使得电机运行平稳。
然而，当闭环编码器发生故障时，可能会导致电机在加速和减速过程中出现明显的震动或颤动现象。
2.4 无法启动或停止闭环编码器的故障还可能导致电机无法正常启动或停止。
在正常情况下，闭环编码器可以通过检测电机的转速来判断是否需要启动或停止电机。
然而，当闭环编码器发生故障时，可能会导致电机无法正确地判断启动或停止条件，从而无法正常进行启停操作。
2.5 报警信息提示部分变频器设备会配备报警功能，在闭环编码器发生故障时会自动产生相应的报警信息。
这些报警信息通常会以声音、光线或文字等形式提示用户闭环编码器故障的发生。
3. 故障原因变频器用编码器做闭环编码器发生故障的原因可能有多种，以下是一些常见的故障原因：3.1 编码器损坏闭环编码器可能会由于长时间使用或外部冲击等原因导致损坏。
损坏的编码器无法正常测量电机转速，从而导致闭环控制系统无法正确地控制电机。
变频器带编码器的矢量控制原理
变频器带编码器的矢量控制原理引言：变频器是一种用来实现电机调速的装置，通过改变电机供电频率和电压，可以实现对电机转速的调控。
而矢量控制是指在电机启动、制动和运行过程中，对电机的转矩和转速进行闭环控制，以实现精准的调速控制。
本文将介绍变频器带编码器的矢量控制原理，详细介绍其工作原理和调速方法。
一、工作原理电机：电机是矢量控制系统的执行器，它将输入的电能转化为机械能，实现对负载的运动控制。
变频器：变频器是调节电机转速的关键设备，它通过调节输出频率和电压，控制电机的转速。
同时，变频器还可以接收编码器反馈信号，并结合矢量控制算法，实现对电机的转矩和转速的闭环控制。
变频器中的矢量控制算法主要是通过对电机的电压和电流进行监测和计算，以实现对电机的矢量调控。
编码器：编码器是一种测量转速和位置的装置，通过检测电机转子上的位置信息，将其转化为脉冲信号输出。
在矢量控制系统中，编码器的作用是提供电机转速的反馈信号，以实现对电机的闭环控制。
二、调速方法在变频器带编码器的矢量控制系统中，常用的调速方法有速度环控制和位置环控制。
1.速度环控制：速度环控制是通过调节电机输入的转矩和转速，实现对电机转速的闭环控制。
具体步骤如下：(1)变频器通过编码器获取电机当前的转速，并与设定的目标转速进行比较。
(2)根据比较结果，变频器计算出对应的转速误差，并通过PID控制算法计算出对应的转矩指令。
(3)变频器将转矩指令通过逆变器转换为电机的输出电压和电流。
(4)电机根据输入的电压和电流，实现对转矩的调节，从而实现对转速的闭环控制。
2.位置环控制：位置环控制是通过检测电机转子的位置，实现对电机位置和转速的精确控制。
具体步骤如下：(1)变频器通过编码器获取电机当前的位置信息，并与设定的目标位置进行比较。
(2)根据比较结果，变频器计算出对应的位置误差，并通过PID控制算法计算出对应的转矩指令。
(3)变频器将转矩指令通过逆变器转换为电机的输出电压和电流。
变频器常见故障原因及处理方法
电动机知识保护功能异常原因对策欠电压保护主电路电压不足；瞬时停电保护，控制电路电压不足电源容量不足；线路压降过大造成电源电压过低；变频器电源电压选择不当（11kW以上）；处于同一电源系统的大容量电动机起动；用发电机供电的电源进行急速加速；切断电源的情况下，执行运转操作，电源端电磁接触器发生故障或接触不良检测电源电压；检测电源容量及电源系统过电流保护加减速时间太短；变频器输出端直接接通电动机电源；变频器输出端发生短路或接地现象；额定值大于变频器容量的电动机起动；驱动的电动机是高速电动机、脉冲电动机或其他特殊电动机由于可能引起晶体管故障，须认真检查，排除故障后再起动对地短路保护Domain: 直流减速电机More:2saffa 电动机的绝缘劣化；负载侧接线不良检查电动机或负载侧接线是否与地线之间有短路过电压保护减速时间太短；出现负负载（由负载带动旋转）；电源电压过高制动力矩不足时，延长减速时间，或选用附加的制动单元、制动电阻器单元等；适当延长减速时间，如仍不能解决问题时，选用制动电阻或制动电阻单元熔丝熔断过电流保护重复动作；过载保护的电源排除故障，确定主电路晶体管无损坏后，复位重复动作；过励磁状态下急速加减速更换熔丝后再运行(U/f特性不适)；外来干扰散热片过热冷却风扇故障，周围温度太高，过滤网更换冷却风扇或清理过滤网；将周围温度控制在40℃以下（封闭悬挂式）或50℃以下堵塞（柜内安装式）过载保护电动机变频器过转矩查找过负载的原因，核对运转状况U/f特过负载；低速长时间运转；U/f、特性不性、电动机及变频器的容量（变频器过载保当等；电动机额定电流设定错误；生产机护动作后须找出原因并排除后方可重新通械异常或由于过载使电动机电源超过设定电，否则有可能损坏变频器）；将额定电流值；因机械设备异常或过载等原因使电动设定在指定范围内；检查生产机械的使用状机中电流超过设定值况，并排出不良因素，或者将没定值上调到最大允许值制动晶体管异常调动电阻器的阻值太小；制动电阻被短检查制动电阻的阻值或抱闸的使用率，更路或接地换制动电阻或考虑加大变频器容量制动电阻过热频繁起动、停止；连续长时间再生回馈缩短减速时间，或使用附加的制动电阻及运转；减速时间过短制动单元冷却风扇异常冷却风扇故障更换冷却风扇外部异常信号输入外部异常条件成立排除外部异常控制电路故障，选件接触不良，选件故障，参数写入出错重新确认系统参数，记下全部数据后进行外来干扰；过强的振动、冲击初始化，忉断电源后，再投入电源，如仍异常，则需与厂家联系通信错误外来干扰；过强的振动、冲击；通信电重新确认系统参数，记下全部数据后进行初始化；切断电源后再投入电源，如仍出现缆接触不良异常，则需与厂家联系；检查通信电缆线随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。
变频器故障代码、原因、及处理
变频器故障代码、原因、及处理在工业自动化领域，变频器是一种常用的设备，它能够对电机的转速进行精确控制，从而实现节能、提高生产效率等目的。
然而，在使用过程中，变频器可能会出现各种故障，通过故障代码可以帮助我们快速定位和解决问题。
常见的变频器故障代码有很多，比如过流故障（OC）、过压故障（OU）、欠压故障（LU）、过载故障（OL）、过热故障（OH）等等。
过流故障（OC）通常是由于电机负载突然增大、电机短路或者变频器输出短路等原因引起的。
当出现这种故障时，首先要检查电机和电缆是否存在短路情况，同时也要确认电机的负载是否超过了变频器的额定容量。
如果是因为负载突变导致的，可以适当延长变频器的加减速时间，以减轻对电机和变频器的冲击。
过压故障（OU）一般是由于电源电压过高、减速时间过短或者制动电阻选择不当等原因造成的。
对于电源电压过高的情况，需要检查电网电压是否稳定，必要时安装稳压器。
如果是减速时间过短导致的，可以适当延长减速时间，让电机在减速过程中有足够的时间释放能量。
另外，合理选择制动电阻的阻值和功率也能有效避免过压故障的发生。
欠压故障（LU）的出现可能是因为电源输入电压过低、电源缺相或者变频器内部电路故障。
遇到这种情况，要先测量电源输入电压是否正常，如果电压过低，需要解决电源问题。
同时，检查电源线路是否存在缺相现象。
如果以上都正常，那么可能是变频器内部电路出现故障，需要联系专业人员进行维修。
过载故障（OL）多是由于电机负载过重、电机堵转或者变频器参数设置不合理等原因导致的。
此时，需要检查电机的机械部分是否正常运转，有无卡死现象。
同时，要确认变频器的过载保护参数是否设置正确，如果设置不当，需要根据电机的额定电流重新进行设置。
过热故障（OH）往往是因为变频器散热不良、环境温度过高或者风扇故障等原因引起的。
要解决这个问题，首先要确保变频器的安装环境通风良好，没有障碍物阻挡散热。
其次，检查风扇是否正常运转，如果风扇损坏，要及时更换。
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变频器用编码器做闭环编码器故障表现
一、引言
编码器是一种常用的测量设备，可用于监测和定位旋转机械装置的运动。
在变频器中，编码器常用于闭环控制系统中，用于提供准确的转速和位置反馈信号。
然而，由于各种原因，编码器可能会出现故障，因此我们需要了解并熟悉编码器故障的表现，以便及时进行维修和保养。
二、编码器故障表现
编码器故障通常会表现为以下几种情况： 1. 无法读取到编码器信号: 当编码器出现故障时，变频器将无法读取到编码器提供的转速和位置反馈信号。
这可能导致变频器无法进行准确的控制，导致设备运行不稳定或停止运转。
2. 转速和位置不准确: 编码器故障可能导致编码器提供的转速和位置反馈信号不准确。
变频器根据这些信号进行控制，如果信号不准确，将会影响设备的转速和位置控制，导致设备运行不稳定或无法达到预期效果。
3. 编码器信号丢失: 在一些情况下，编码器可能会突然断开连接或信号丢失。
这可能是由于编码器本身故障、连接线路松动或其他原因导致的。
当编码器信号丢失时，变频器将无法获取到准确的反馈信息，无法进行闭环控制。
4. 编码器信号干扰: 编码器信号可能会受到与其他设备或电源的干扰。
这种干扰可能导致编码器提供的信号不稳定或出现噪声，从而影响变频器的控制效果。
三、诊断和排除编码器故障的方法
当变频器用编码器做闭环编码器故障出现时，我们可以采取以下方法进行诊断和排除： 1. 检查连接: 首先，我们需要检查编码器与变频器之间的连接是否正常。
确保连接线路没有断开、松动或损坏。
如果发现问题，及时进行修复。
2. 检查供电电源: 编码器通常需要外部供电电源。
我们需要检查供电电源是否正常工作，电源电压是否稳定。
如果供电电源有问题，可能导致编码器无法正常工作。
3. 清洁编码器: 编码器可能会受到灰尘、油污等的影响，导致信号不准确或干扰。
因此，我们需要定期清洁编码器，保持其表面干净。
4. 替换编码器: 如果以上方法无法解决问题，可能需要考虑更换编码器。
选择合适的编码器并按照规定的安装步骤进行更换。
四、预防编码器故障的措施
为了预防编码器故障的发生，我们可以采取以下措施： 1. 定期保养: 定期对编码器进行保养，清洁其表面，检查连接线路是否正常，确保供电电源正常工作。
2. 防止振动和冲击: 编码器对于振动和冲击非常敏感。
因此，我们需要采取措施来减少振动和冲击的影响，例如安装减震橡胶垫等防护设备。
3. 避免过载: 编码器在工作时需要承受一定的负载。
如果负载过大，可能会导致编码器损坏。
因此，我们需要确保设备正常运行，避免过载。
五、结论
变频器用编码器做闭环编码器故障可能导致设备运行不稳定或停止运转。
通过了解编码器故障的表现、诊断和排除故障的方法，以及预防措施，我们可以及时发现和解决问题，保证设备的正常运行和高效工作。
编码器故障可能是由于连接问题、供电问题、污染等原因引起的。
我们需要定期检查和保养编码器，确保其正常工作。
此外，我们应该采取预防措施，避免振动、冲击和过载，减少编码器故障的发生。
通过以上的措施，我们可以提高设备的运行可靠性，减少因编码器故障引起的停机时间和生产损失，从而提高生产效率和经济效益。