编码器故障
海德汉编码器典型故障分析
机械跳动测量工装
电机孔平行位置的跳动值0.01mm，距离电机套孔内中心点7.5mm。那么在1. Measurement的位置， 它距离电机套孔内中心点18mm的距离，通过比例计算得出0,024 =18/7,5*0,01。 同理，在2. Measurement位置计算0,067=50,5/7,5*0,01。因此测量点1为值为0,024mm, 测量点2的值为0,067
安装不当
•没有使用力矩扳手
•反Байду номын сангаас拆装编码器
编码器典型故障分析 可能因机械原因造成的故障：
编码器的锥轴严重磨损 编码器内部的轴承损坏 编码器联轴器软抓断裂
使用注意：
良好的生产工艺
机械跳动检测工艺 正确的拆装编码器工艺
工具
力矩扳手的使用
人员操作
防止暴力使用编码器 （重物敲打，电机震动传导等）
编码器其他故障介绍
编码器内部刻线码盘受到污染(污染物：模糊的衣 料粒)，导致信号接收不稳定
可能故障原因： • 污染物来自于外部环境从编码器外壳进入
注意事项：
• 注意外部存储和使用环境对编码器的影响 • 注意工厂安装工艺的油漆和铁屑污染 • 如果无法保证外部环境，建议选择更高IP
等级的编码器(如IP64)
Thank you for your attention.
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编码器其他故障介绍
可能因电缆接插头造成的故障现象分析：
编码器的电缆接头的针脚不明显的凹进去， 导致信号接收不良
可能故障原因： • 接插件使用过久，针脚和连接头磨损 注意事项： • 选择适配的连接器
• 测试电缆的接头在插拔了1000次左右 需要重新更换
编码器其他故障介绍
可能因供电电压造成的故障现象分析：
编码器常见故障及处理方法
编码器常见故障及处理方法编码器是机械驱动系统的重要组成部分，能够检测测量器件的位置和角度变化，并产生出一系列的信号来表示这种变化。
它的故障可能会影响系统的性能，所以对它的维护保养是很重要的。
一、电源故障编码器一般都是由电源驱动的，因此其电源故障是最常见的故障原因之一。
编码器故障的原因可能是电源过载、短路、故障线路等等。
当检测发现有电源故障时，应首先检查编码器是否已经断开连接，并对电源进行排查，以及和计算机中检测部件之间的连接是否正常，进行一些基本的检修。
二、传感器故障传感器有可能受到磁场的影响或者变更的温度引起变形，从而损坏传感器本身。
这种情况下，用户可能无法正常接收到编码器发出的信号。
此时，用户应检查传感器是否变形、开路、短路或损坏。
如果发现有故障，可尝试更换传感器，将新的传感器安装到编码器上，并确保表面的接触是整体的，能够顺利的运行。
三、附件故障编码器都有许多的附件，如外壳、联接线、连接器等，随着使用的时间的增加，附件的寿命也会随之缩短，它们也成为编码器故障的重要原因之一。
如果发现编码器出现故障，可检查一下附件是否有损坏，例如接口、电缆、外壳等，如果发现任何损坏，可尝试更换附件。
编码器除了硬件设备外，还有一些软件程序，它们可能会出现一些操作上的故障。
如果发现编码器正常工作时运行状态提示出错，可以检查一下编码器的软件设置，更改编码器的参数设置，或者重新安装编码器的软件程序来解决故障。
有了上述的故障原因和处理方法，用户在编码器出现故障时就可以比较准确的检测和分析，进而采取正确的处理方法，以减少编码器故障对系统的影响，提高工作效率和使用寿命。
通过编码器控制字确认编码器故障的方法
通过编码器控制字确认编码器故障的方法如下：
1. 在静止状态或匀速直线运动状态，旋转编码器的输出是周期性的同步脉冲。
脉冲输出为A相、B相、Z相，A、B两相相差90度，通过比较A相和B相的脉冲信号，可以判断旋转方向。
2. 将万用表调至直流50V挡，并接上已校好的双极性稳压电源，然后用两只单结晶体管(可通用)或检测电平选择器对两相脉冲信号进行检测。
3. 将编码器输出线A相接到电平选择器的输入端，将B相脉冲信号线接到电平选择器的输出端。
此时，电平选择器的指示灯亮，说明B相脉冲信号正常。
4. 将编码器输出线B相接到电平选择器的输入端，将A相脉冲信号线接到电平选择器的输出端。
此时，电平选择器的指示灯不亮，说明B相脉冲信号不正常。
5. 若测得某相的电压值接近0V，则可判定该相断线或该相有问题。
伺服电机编码器故障及维修
伺服电机编码器故障及维修伺服电机在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色。
而电机的编码器是确保电机能够精准控制运动的重要组成部分。
然而，编码器也存在着各种故障可能，对于维修人员来说，了解这些故障的原因和解决方法至关重要。
常见故障1. 电缆连接故障电缆连接是编码器运行的必要前提，如果连接出现问题，很可能会导致编码器无法正常工作。
在检查电缆连接时，需要注意是否有断裂、接头氧化等情况。
2. 编码器本体故障编码器本体故障包括编码器内部元件损坏、电路板故障等情况。
这种故障通常需要更换整个编码器。
3. 编码器参数设置错误编码器的参数设置错误也会导致编码器无法正常运行，此时只需要重新设置编码器参数即可。
4. 供电电源不稳定供电电源不稳定会影响编码器的正常工作，导致出现故障。
检查电源线路，确保稳定的供电是解决问题的关键。
故障维修方法1. 检查电缆连接首先，应该检查编码器的电缆连接情况，确保连接牢固无损坏。
如发现问题，及时更换或修复损坏电缆。
2. 替换编码器若检查电缆连接后仍然无法解决问题，可能需要进行编码器更换。
在更换编码器时，需确保选择适配的型号，并进行正确安装。
3. 重新设置参数如果发现是编码器参数设置错误导致故障，可以通过重新设置编码器参数来解决问题。
参考编码器的使用手册，按照正确的步骤设置参数。
4. 检查供电电源最后，需要检查供电电源是否稳定。
在供电电源不稳定的情况下，可能需要考虑优化电源线路或使用稳压器等设备来确保供电稳定。
总的来说，伺服电机编码器故障是工业自动化中常见的问题，但只要掌握了故障排除和维修的方法，就能够及时有效地解决问题，确保生产运行的稳定性和可靠性。
电梯知识 电梯主机编码器故障判断方法
电梯知识电梯主机编码器故障判断方法
一、电梯主机编码器的原理及故障类型
电梯主机编码器是电梯控制系统中的核心部件之一，其主要作用是将电机的旋转角度转换为数字信号，传输给电梯控制系统进行处理。
编码器常见的类型有光电编码器、霍尔编码器等。
常见的编码器故障包括输出不正常、误差过大、信号波形畸变等。
二、电梯主机编码器故障的判断方法
1.外观检查法：检查编码器盖板是否损坏，检查内部元器件是否松动或脱落。
2.信号检测法：使用信号分析仪检测编码器的信号波形是否正常，如波形平稳、幅值稳定、频率准确等。
3.角度检测法：通过手动旋转电机，观察编码器输出的数字信号是否与旋转角度一致，排除编码器输出不正常的可能。
4.替换法：如检查以上三种方法均未发现问题，可考虑更换编码器，再进行测试验证。
三、维护与保养
1.定期检查编码器的固定件是否松动，及时紧固。
2.定期清洁编码器和盘片。
3.定期进行信号检测，排除信号异常的可能。
4.在电梯主机或触发器更换时，注意安装位置和固定方式，防止碰撞或磁场干扰。
四、小结
电梯主机编码器是电梯控制系统中重要的部件之一，其故障会直接影响电梯的运行。
在维护与保养方面，应定期进行检查和清洗，并注意编码器的安装和使用环境。
在故障判断方面，可以使
用外观检查、信号检测、角度检测和替换法等方法，快速发现和解决问题。
脉冲编码器的故障分析
脉冲编码器的故障分析脉冲编码器是一种用于准确定位和测量旋转或线性位置的传感器。
它们广泛应用于机械加工、制造和运动控制领域。
然而，在使用、安装和维护脉冲编码器的过程中，可能会遇到各种故障问题。
本文将介绍脉冲编码器的故障分析方法，帮助读者更好地识别和解决脉冲编码器的故障问题。
故障现象分类脉冲编码器的故障现象通常可以分为以下几类：1.脉冲缺失或不连续：指编码器输出的脉冲数不符合理论值，出现间断或不完整的情况。
这种故障可能导致控制系统定位误差增大、控制精度不高等问题。
2.脉冲偏移或不准确：指编码器输出的脉冲位置与实际位置不符合，可能会导致控制系统控制位置偏移、速度误差增大等问题。
3.脉冲抖动或波动：指编码器输出的脉冲存在明显的抖动或波动，可能会导致控制系统位置或速度变化不稳定的问题。
4.信号噪音或干扰：指编码器输出的信号存在明显的干扰或噪音，可能会干扰控制系统的正常工作。
5.其他故障：例如接线错误、电器部件损坏等问题。
故障分析方法根据故障现象进行分析首先应该根据编码器出现的故障现象，对故障进行分类。
因为每一种故障的出现可能具有不同的原因，采用不同的方法去解决。
比如出现脉冲不连续的故障现象，可能是因为编码器本身损坏，也可能是因为接线不良，处理方法也会有所不同。
检查编码器电源脉冲编码器的电源是保证其正常工作的重要条件，因此，当出现故障时，首先要检查编码器的电源是否正常。
应检查电源电压是否稳定，电源电缆是否有损坏等问题。
检查接线和信号线接线是造成编码器故障的主要因素之一。
因此，在检查脉冲编码器的故障时，应该优先检查编码器的接线情况。
应该检查连接电缆接头的插头是否牢固、插头和插座之间是否紧密连接、是否存在接线错误等问题。
同时，还要检查信号线是否受到外来电磁干扰。
检查机械部件在检查脉冲编码器的故障时，还应该检查机械部件是否正常。
例如，编码盘或编码轮是否正常、连接机械部件的轴是否有损伤等问题。
检查编码器内部电路如果通过以上方法都无法解决编码器故障，就需要考虑检查编码器内部的电路板。
4. 转向编码器故障、更换调试方法
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1AGV车辆在出厂时转向编码器参数已设置好，如后期使用出现故障需更换 ，新换装的编码器不能正常使用，需检查通电是否正常，DIP（节点）、波 特率（250kps）、终端电阻（120欧姆）。 2如果通电正常的话，则透过转向编码器橡胶盖亮光。取下橡胶盖，可以看到 1.2.3.4.5.6.7.8.9.0一排拨码开关。1.2.3.4.5组合拨DIP,6、7、8组合拨波 特率，9、0组合拨终端电阻。开关往上拨为“0”，开关往下拨为“1”。现 将硬件设置为开关1、3、6、7拨为“1”,其余开关拨为“0”。 3紧盯螺钉需涂螺纹紧固胶，并且紧盯螺钉正对着转向编码器转向轴的平面， 将螺钉旋到底。
单击“Physical Parameter Adjust”
执行过程中，每执行完一步，单击“Next”,一共五个步骤，结束后，会提供一个“SteerEncScale” 值和“SteerEncScale”值。将相应的建议值写入VAD程序里。选中“SteerEncOffset”,右
击弹出对话框，单击Update Ctrl+U.接下来的步骤与矫正拉线编码器的 “AuxEnc1Offset”值方法是一样的。矫正完“SteerEncOffset”“SteerEncScale”后
转向编码器
中国合力 提升未来
AGV转向编码器的主要故障分为：
1. CAN-BUS故障：当编码器损坏时，车辆会进入急停状态，同时仪表 显示“Can Bus Error”“Cycle Power”等字样，提示CAN-BUS故 障并显示故障代码1105提示节点丢失。 2. 转向编码器常见故障：转向编码器用于测量AGV转角。如果车辆在 行驶过程中无法走直线，或经常报Outside Safety Zone等故障。首 先确认转向编码器转向轴与齿轮装置连接的紧盯螺钉是否松动 3. OPT100智能仪表显示故障码‘0X1013’即转向编码器不能跟随控 制信号。检查转向编码器、转向驱动装置是否正常。出现故障码 ‘0X1106’即CVC检测到转向控制器通讯超时。
CNC常见报警
3n1～3n6(绝对编码器故障)故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。
恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。
先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。
在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。
3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)故障原因：绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。
恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。
必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。
SV400#，SV402#(过载报警)故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。
当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警系统检查原理：伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。
当放大器的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由PWM指令电缆传给NC。
伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。
诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警该诊断指明哪一个轴发生伺服报警720 ． 7---X 轴721 ． 7---Y 轴722 ． 7---Z 轴723 ． 7---4 轴该诊断区分是伺服放大器还是电机过热AIDF=0, 说明伺服放大器有问题AIDF=1, 说明伺服电机过热730 ． 7---X 轴731 ． 7---Y 轴732 ． 7---Z 轴733 ． 7---4 轴处理方法：当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。
如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查：①过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流）检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载②联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。
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高手修理电梯．从来就是能够根据故障的现象，分析成因，并能迅速地判定故障所产生的真正原因或是确定故障所在的具体位置．因此修理电梯既需要不断地总结和积累排除故障的经验，更需要掌握确认故障的一些技巧。
旋转编码器故障的确认
实例1：一台电梯，平层不准确在运行行程中有"腾一腾"的现象．在维修时费了很大劲走了许多弯路最终发现是因旋转编码：几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消除．
实例2：一台电梯在进行空轿厢安全钳一限速器联动试验后出现了异常现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止．思来想去．既然电梯具有运行条件，也无明显的其他异常现象那么肯定是旋转编码器出了问题．最后查出原因果然是旋转编码器与微机的连接有虚接现象．
实例3：1台VVVF电梯在运行中经常突然停梯．然后自动平层后又可正常运行．经枪查该故障不是因为制动线路不良所引起。
也不是安全回路及门锁回路瞬间通断所导致。
而是因为旋转编码器严重磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致．实例4：1台电梯检修运行正常快车运行时轿厢强烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特别是多层运行时这种现象尤为明显．在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正原因．经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开始出现上述现象．后对曳引机及控制柜外围着重进行检查发现装在电机尾部用于测速反馈的PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心．后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消除．由旋转编码器导致的故障，在实际中不算是少数，检查起来也相当费事，有时虽已排查但还是不能让人放心．故在此向大家介绍一招简单的确认旋转编码故障的方法，正是因为旋转编码，才使得微机--变频器--电机之间构成了一个速度闭环控制系统。
固此如果转编码器出现了问题反馈信号不正常必然会影响到电机的正常运行．假如此时我们索性将旋转编码器的反馈断开--变成开环控制，电机如果还能够现正常的快速运行状态，那么就可以确定电梯的故障确实产生在旋转编码器上，否则应该在其他方面去寻拄故障．这是确认旋转编码器故障的理论和方法．当然，为了安全起见在断开反馈运行时，电梯不应到上下的两个端站运行。