韭菜收割机设计说明书范文
韭菜收割机毕业设计
韭菜收割机是一种用于收割韭菜的农业机械，它能够有效地提高韭菜收割的效率和质量。
以下是韭菜收割机的毕业设计：
韭菜收割机的整体设计包括割台、输送带、切割器、动力系统和控制系统等部分。
割台采用了可调节的设计，能够适应不同高度的韭菜，同时还配备了自动对准系统，能够保证每次收割的韭菜都能够准确地进入输送带。
输送带采用了防滑设计，能够有效地避免韭菜在输送过程中滑落。
同时，输送带的速度可以调节，以适应不同的收割速度。
切割器采用了高速旋转的刀片，能够快速地将韭菜切断，同时还配备了保护罩，能够有效地避免切割器对人体的伤害。
动力系统采用了柴油发动机，能够提供足够的动力，保证韭菜收割机的正常运行。
控制系统采用了智能控制，能够实现韭菜收割机的自动化操作，同时还配备了故障检测系统，能够及时发现和排除故障。
通过以上的设计，韭菜收割机能够有效地提高韭菜收割的效率和质量，同时还能够降低人工成本，提高农业生产的效率和效益。
毕业设计完成后，还需要进行样机的制作和测试，以确保韭菜收割机的性能和可靠性。
全自动韭菜收割机的设计与研发
所以 当 cosα =1 时为最不利的情况，其最低极限值为
其中， vmin 为输送带的最低极限值。所以综上所述二级输送带的
v v 速度 d 大于 。 min
3.2 原地旋转机构设计
采用链轮与链条传动。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹
性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，
考虑到韭菜有一定质量，以及采用水平传送会增大其生产成本，因此
我们最终选用了旋转传送的方法，利用两个旋转 90 度设计的传送带，
利用传送带的速度以及传送带之间的摩擦，将收割后的韭菜很好的传
送至大传送带上。输送带速度则应该按指定的蔬菜堆厚度使输送带单 位时间内的韭菜输送量和机器收量相等而确定 [4]。
项目 额定电压（v）
总重量（kg）
驱动电机转速 （r/min）
传送电机转速 （r/min）
施肥电机转速 （r/min）
性能指标 24 50
80
100
60
项目 机身尺寸（cm） 割刀调节范围
（mm） 工作效率（m²/
h）
性能指标 200*45*50
0-50
300-600
功耗（w）
200
调速
3 挡调速
图1
式中 m—蔬菜的质量 ( kg) ; r—输送轮的半径 ( mm) ; ω —输送带轮的角速度 ( rad /s) ;
s g—重力加速度 ( m / 2 )；
α —输送带的倾角。因此有
v 又因 d = rω
ω≥
g cosα r
3 机械结构设计
3.1 传送机构设计 在 传 送 机 构 的 设 计 过 程 中， 我 们 采 用 了 传 送 独 立 电 机 的 动 力 传 输 方 式， 整 个 传 送 过 程 共 用 了 三 个 电 机， 在 调 试 的 过 程 中， 大 大 方 便 了 传 送 带 速 度 的 调 节， 为 了 更 好 了 调 节 韭 菜 传 送 的 速 度， 以 及 传 送 过 程 中 韭 菜 的 损 失。[3] 其 中 输 送 链 条 对 轴 的 扭 矩 T=9550*(0.0733/24.72)=28.32N•m。 在小传送带的传送部分，有水平传送和旋转传送两种选择，但是，
韭菜收割机设计说明书范文
第二章设计方法与实现2.1引言韭菜收割机的设计过程从对韭菜收割的机械化转换，总结普通农业机械的运动模式和功能实现，到具体机构的设计构思和分析计算，产品模型的建立，工程分析和设计制造，一步一步完整走过，让整个设计路程圆满而成果丰硕。
其中，数字化的设计方法和基于特征的参数化设计系统让设计过程高速而有效，对这个设计过程起到了关键性的作用。
韭菜收割机是在对常用的农业机械进行了初步探索下进行的，对农机的普遍机构进行了深入研究，并从中提取出农业机械通用的结构和使用的设计，将其精华注入到这款韭菜收割机中，力求使这款韭菜收割机能更加实用，更加合理，以弥补设计实践上的经验不足。
在设计过程中，我们对部分机构进行了功能实现性的设计，机械设计分析和理论设计计算，从割刀的设计、皮带链条的设计选用到曲柄摇杆机构的急回特性应用，多方面设计研究让收割机模型更加合理。
2.2设计内容机械产品的设计是一个多因素、多环节、反复进行的复杂过程，它包括零部件的结构形状和尺寸位置关系的设定、材料选择、装配、工艺标准、加工制作等过程，而基于二维制图的机械设计步骤繁琐，没有直观的立体呈现，缺乏必要的形象实际的力学分析等工作，且效率低，质量无法保证。
当CAD,连同CAE、CAM 技术应用于现代机械设计时，这些传统的弊端一一解决，不仅提高了工作效率，而且将设计过程变得更加轻松，更加直观，更加实际和有效。
这些基于特征的参数化系统在众多设计软件中体现，如Solidworks等，已成为现阶段必不可少的设计工具。
特征描述是三维造型设计的关键。
Solidworks的特征设计让机械设计更加方便和高效，同时立体化设计让设计更加人性化和高度视觉美感。
在对韭菜收割机进行机械设计时，主要依托Solidworks这款三维设计软件，通过它的CAD、CAE、CAM技术，进行基于参数化的模型构建，力学分析，动画仿真，模拟加工等工序。
基于参数化的设计系统不仅提高了工作效率，而且将设计过程变得更加轻松，更加直观，更加实际和有效。
温室韭菜收割机的设计
温室韭菜收割机的设计n:Eating garlic chives has a long history in China。
and many XXX shows the deep love of the Chinese people for XXX。
us grains and vegetables are widely planted。
and the XXX area is the problem of n。
due to the lack of XXX people of our country have many XXX tools in long-term n practices。
According to ancient books。
sickles were invented 3,500 years ago。
and efficient tools such as push sickles were created in the mid-13th century。
However。
these achievements did not receive the development and n they deserved in the long-term feudal。
semi-feudal。
and semi-colonial societies.When XXX area is large。
it is too XXX during harvesting。
which is very tiring。
Moreover。
if the planting area is large。
the labor force for harvesting is relatively small。
and the labor cost is high。
which increases the planting cost of garlic chives。
全自动韭菜收割机的设计与研发
全自动韭菜收割机的设计与研发小型韭菜收割机可以应用于多种场合，其集收割、捆绑、施肥等多功能于一体，具有体积小，操作简单，环保无污染等优点。
在收割的同时，可以根据场地韭菜的密度而选择不同的档位，更换档位的同时，施肥流量也随着车速的改变而改变，体现了收割机智能化的特点。
本项目集切割、捆绑、施肥与一体。
主要由收割机构，传送机构，施肥机构和原地旋转机构构成。
收割机构：由收割刀、凸盘以及电机配合收割，由推杆电机控制割刀的高度；传送机构：由两块旋转90度的小传送带与大传送带的结合，传送收割后的韭菜；施肥机构：本机构采用种植式施肥机的原理，将肥料桶与链条很好的配合；原地旋转机构：采用了滑移装载机的原理，可减少对韭菜的伤害。
标签：多功能；收割机；环保；智能；便捷1 引言1.1 研究背景及意義本产品其创新之处在于其集合自动收割、捆绑、施肥于一体，其一体化的设计很好地解决了手工方式耗时时间长、工作效率低、工作质量差等问题，大大满足了农业生产的需要。
[1]传统的韭菜收割机仅仅支持收割技术，其工作方式比较单一，而我们的全自动韭菜收割机在此基础上添价了电机传输动力、自动捆绑、自动施肥等技术，使收割机的功能更加全面。
其次其项目成本低、效率高，有效地提高我国韭菜的加工质量和水平，将会在未来市场赢得先机，应用前景十分广阔。
1.2 研究现状分析据了解，韭菜属于葱科多年生宿根蔬菜，适应性强，抗寒耐热，全国各地到处都有栽培，南方不少地区可常年种植。
近年来，随着蔬菜生产机械化的快速发展，涉及韭菜的种植面积逐渐扩大并形成产业，这对于实现韭菜优质高效的周年供应具有非常重要的意义。
[2]但是，相对于国外韭菜生产的全程机械化而言，国内很多地方设施韭菜的机械化水平仍然较低，机械应用的覆盖范围还不高，许多种植户在韭菜生产过程仍然使用大量的人工劳力，而随着劳动力紧缺、人工费用上涨，韭菜的生产成本迅速增加，急需设施韭菜的全程机械化生产技术。
因此，全自动韭菜收割机有很好的开发市场，将来的需求量也一定很高，所以该收割机有很好的研发价值。
全自动韭菜收割机的设计与研发
内容摘要
在过去的几年中，全自动多功能食品搅拌机市场迅速崛起，成为家电市场的 一大热点。众多国内外品牌纷纷推出自己的搅拌机产品，市场竞争异常激烈。从 消费者需求角度来看，他们对于搅拌机的需求已经不仅仅局限于简单的搅拌功能， 而是开始产品的多功能性、易用性和安全性。因此，如何在满足消费者需求的推 出更具创新性和竞争力的产品，是当前搅拌机市场面临的重要问题。
通过本次演示的研究与设计，我们成功开发出了一款具有完全自主知识产权 的全自动多功能食品搅拌机。
谢谢观看
（5）通讯接口设计：实现与上位机之间的通讯，可以将洗衣机的状态信息显 示在液晶屏上，同时也可以接收用户的控制指令。
3、调试与优化
3、调试与优化
完成PLC程序设计后，需要对程序进行调试与优化。首先，通过模拟输入信号 的方式测试程序的正确性；然后，对程序进行优化，以提高程序的执行效率和稳 定性。
三、研究前景
结论
全自动韭菜收割机的设计与研发过程是一个系统的、复杂的过程。通过深入 分析需求、精心设计、严格开发、多次调试和运行，我们成功地研制出了一款性 能稳定、自动化程度高的全自动韭菜收割机。该机器在提高工作效率、增加产量 质量、降低成本等方面具有显著优势，具有广泛的市场前景和应用价值。我们相 信，全自动韭菜收割机的推广应用将极大地改善传统韭菜收割方式存在的问题， 推动韭菜产业的自动化和现代化发展。
技术创新
2、传感器技术：通过采用高精度传感器，能够实时监测机器的工作状态和韭 菜生长情况，为控制算法提供准确的数据支持。
技术创新
3、可靠传动：采用高强度、耐磨的传动部件，确保机器在长时间、高强度的 工作条件下稳定运行。
技术创新
4、高效割台设计：通过优化割台设计，提高了一次性收割的韭菜数量和质量。 5、人性化操作界面：采用大屏幕液晶显示屏和简洁易用的操作界面，方便用 户对机器进行控制和调整。
韭菜播种收割小型专用机械装置方案设计
韭菜播种收割小型专用机械装置方案设计摘要：本文提出了一种小型专用机械装置的设计方案，用于韭菜的播种、管理和收割。
从设计原则和需求分析得出总体设计方案，设计方案包含播种装置、管理装置、收获装置的设，并提出了方案的具体实施步骤过程。
通过结合种植技术和机械工程原理，提高种植效率和减轻劳动强度，并保持韭菜的品质。
为农民提供一种高效、便捷的韭菜种植解决方案。
此外，机械装置的使用还能够节约能源和减少环境污染。
关键词：韭菜，种植，机械装置，播种，收割，方案设计韭菜是一种常见的蔬菜，具有浓郁的香味和丰富的营养价值。
然而，传统的韭菜种植方式依赖于人工操作，效率低下且劳动强度大。
设计一种适用于韭菜种植和收割的机械装置可以大大提高生产效率，减少人力投入，提高农田的产量和经济效益。
可以减轻农民的劳动强度，提高工作效率，改善农民的劳动条件。
韭菜的种植过程需要注意土壤湿度、温度、光照等因素的控制。
设计一种韭菜播种收割管理装置可以实时监测和调节这些因素，优化韭菜的生长环境，提高韭菜的品质和产量。
农业现代化是农业发展的重要方向，通过引入先进的技术和装置，可以提高农业生产的效率和质量，推动农业的现代化进程。
设计一种韭菜播种收割管理装置可以为农业现代化提供一个切实可行的解决方案。
因此，设计一种小型专用机械装置用于韭菜的播种、管理和收获具有重要的现实意义。
1 设计原则与需求分析（1）设计原则：a. 简单易用：装置应具备简单易懂的操作界面和操作方式，方便农民使用和维护。
b. 高效节约：装置应能够提高韭菜的种植和收割效率，减少人力和时间成本。
c. 精准稳定：装置应具备精准的播种和收割功能，确保韭菜的种植和收割质量。
d. 可调节性：装置应具备可调节的参数和功能，以适应不同种植环境和韭菜品种的需求。
e. 安全可靠：装置应具备安全可靠的设计，避免意外伤害和设备故障。
（2）需求分析：a. 播种功能：装置应具备自动播种功能，能够将韭菜种子均匀地播撒在土壤中。
温室韭菜收割机的设计
前言我国吃韭菜有着悠久的历史，好多菜肴都有韭菜。
可见我国人民对韭菜的热爱之深。
随着科技的进步，各种粮食蔬菜都大面积种植，源自于有着机械收割装置，限制韭菜种植面积发展的重要因素就是在于机械化问题。
我国劳动人民在长期的生产实践中对收割工具有许多发明创造，据古书记载在三千五百年前已经发明了镰刀，在十三世纪中叶创造了推镰等高效工具。
但这些成就在长期的封建和半封建、半殖民地的社会中得不到应有的发展和重视。
当韭菜种植面积大时靠人们用镰刀收割，效率太低，在收割时菜农一直蹲着非常累，而且如果大面积种植，收割的劳动力比较少，而且工价很高，又加大了韭菜的做种植成本，相应的单位面积的效益也随之降低了。
韭菜收割机的设计过程从对韭菜收割的机械化转换，总结普通农业机械的运动模式和功能实现，到具体机构的设计构思和分析计算，产品模型的建立，工程分析和设计制造，一步一步完整走过，让整个设计路程圆满而成果丰硕。
其中，数字化的设计方法和基于特征的参数化设计系统让设计过程高速而有效，对这个设计过程起到了关键性的作用。
韭菜收割机是在对常用的农业机械进行了初步探索下进行的，对农机的普遍机构进行了深入研究，并从中提取出农业机械通用的结构和使用的设计，将其精华注入到这款韭菜收割机中，力求使这款韭菜收割机能更加实用，更加合理，以弥补设计实践上的经验不足。
在设计过程中，我们对部分机构进行了功能实现性的设计，机械设计分析和理论设计计算，从割刀的设计、皮带链条的设计选用，多方面设计研究让收割机模型更加合理。
关键词：收割机；温室韭菜；往复式割刀；设计目录1绪论 (1)1.1课题研究的意义 (1)1.2国内外温室韭菜收割机的发展现状 (1)1.3国内外温室韭菜收割机存在的问题 (2)1.4研究的内容和方法 (2)1.5预期目标 (2)1.6重点研究问题的关键及解决思路 (3)1.7工作条件及解决方法 (3)2温室韭菜收割机的总体设计 (3)2.1收割的典型方法及收割方案的选择 (3)2.2温室韭菜收割机的结构 (3)3拨禾机构的设计 (5)3.1拨禾轮的位置调整 (5)3.2拨禾轮的转速 (5)3.3 拨禾轮的直径 (6)4曲柄摇杆机构的设计与计算 (6)4.1曲柄摇杆机构的简单设计 (6)4.2割刀在曲柄摇杆机构下的运动分析 (7)5往复式切割器的切割性能参数的分析 (8)5.1切割速度分析 (8)5.2切割平均速度 (9)5.3切割功率的计算 (9)6传送机构的设计与选择 (10)7轴的校核 (11)总结 (13)致谢 (14)参考文献 (15)1绪论1.1课题研究的意义我国吃韭菜有着悠久的历史，好多菜肴都有韭菜。
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第二章设计方法与实现2.1引言韭菜收割机的设计过程从对韭菜收割的机械化转换，总结普通农业机械的运动模式和功能实现，到具体机构的设计构思和分析计算，产品模型的建立，工程分析和设计制造，一步一步完整走过，让整个设计路程圆满而成果丰硕。
其中，数字化的设计方法和基于特征的参数化设计系统让设计过程高速而有效，对这个设计过程起到了关键性的作用。
韭菜收割机是在对常用的农业机械进行了初步探索下进行的，对农机的普遍机构进行了深入研究，并从中提取出农业机械通用的结构和使用的设计，将其精华注入到这款韭菜收割机中，力求使这款韭菜收割机能更加实用，更加合理，以弥补设计实践上的经验不足。
在设计过程中，我们对部分机构进行了功能实现性的设计，机械设计分析和理论设计计算，从割刀的设计、皮带链条的设计选用到曲柄摇杆机构的急回特性应用，多方面设计研究让收割机模型更加合理。
2.2设计内容机械产品的设计是一个多因素、多环节、反复进行的复杂过程，它包括零部件的结构形状和尺寸位置关系的设定、材料选择、装配、工艺标准、加工制作等过程，而基于二维制图的机械设计步骤繁琐，没有直观的立体呈现，缺乏必要的形象实际的力学分析等工作，且效率低，质量无法保证。
当CAD,连同CAE、CAM 技术应用于现代机械设计时，这些传统的弊端一一解决，不仅提高了工作效率，而且将设计过程变得更加轻松，更加直观，更加实际和有效。
这些基于特征的参数化系统在众多设计软件中体现，如Solidworks等，已成为现阶段必不可少的设计工具。
特征描述是三维造型设计的关键。
Solidworks的特征设计让机械设计更加方便和高效，同时立体化设计让设计更加人性化和高度视觉美感。
在对韭菜收割机进行机械设计时，主要依托Solidworks这款三维设计软件，通过它的CAD、CAE、CAM技术，进行基于参数化的模型构建，力学分析，动画仿真，模拟加工等工序。
基于参数化的设计系统不仅提高了工作效率，而且将设计过程变得更加轻松，更加直观，更加实际和有效。
2.3收割机运动实现总体而言，这款收割机是以链轮链条传动为主，五条链条协调分布，将动力传递给各个运动机构，加之皮带传输收获的韭菜，并用皮带与农用手扶拖拉机进行连接，为收割机带来动力。
图2- 1 V带传动示意图在与手扶拖拉机的连接中，采用了V型带传动，如图2- 1所示。
带传动是一种挠性传动，具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点，在近代机械中应用广泛。
其中，V型带因横截面呈等腰梯形，槽面摩擦可以提供更大的摩擦力，因而V型带允许的传动比大，结构紧凑，且大多数V型带已标准化。
用V型带传动更能适应农用机械的要求，其低廉的价格使收割机成本降低，更适应广大农民的需求。
链条传动是农业机械中非常普遍的一种传动方式，它符合农业机械生产的要求。
与带传送相比，链传送能保持准确的平均传送比，传送效率较高，且安装不需太过紧密，对轴上的径向压力较小，其较小的整体尺寸也能节省空间。
此外，制造与安装精度要求较低，成本也低。
图2- 2所示为链条传动模型。
图2- 2 链条传动模型曲柄轴是本次设计的韭菜收割机中一个比较重要的部分，它将链条传来的动力经过曲柄上的曲柄传递给拉杆，并由拉杆带动铲刀的运动。
曲柄轴在工作时做匀速转动，曲柄的循环转动巧妙的转换成了拉杆的线性运动，并带有曲柄摇杆的急回特性，让铲刀的运动更加有利于韭菜的切割。
割刀的设计及运动实现：为了更好地实现韭菜的切割，可以先了解了切割器的分类，切割器按照切割原理的不同分为有支撑和无支撑切割，经过查找文献可以得知：无支撑切割时，植物茎秆相当于悬臂梁，如果要想可靠的得以切割，那么要求茎秆的惯性力与反弹力应大于或等于切割的力，这种切割方式应尽可能的降低割刀的位置，并且还要有相当高的切割速度。
据试验得，对于韭菜之类的细茎秆的植物切割速度应为35-40m/s。
这就对机械设备提出了很高的要求，上面已介绍链传动在农业机械机械中被广泛应用，这款收割机也是如此，链传动不宜用于高速传动中。
而对于茎秆细小且刚度较小的植物，取有支撑点的切割就显得尤为必要了，以小麦为例，试验得，在有支撑的切割中，0.3-0.6m/s的割刀速度，小麦被压扁和撕破，且阻力有大减小；>0.6m/s时，小麦茎秆被压扁和撕破的现象消失，阻力减少缓慢，当割刀速度大于0.8m/s时，应该就可以可靠切割了。
所以此收割机模型选择了有支撑的切割器。
本款收割机选择了平面机构作为切割器的支架。
然后就是割刀形状的确定了，为了使机械得到高效的利用，利用双面刀来进行切割，如图2- 3所示。
图2- 3 双刃刀切割示意图首先，将摇杆即中间的杆2旋转到极位，然后，在装配体环境下，生成新的零件（即至上而下的设计顺序），为了更好地设计我利用日常生活中模锻的方法，先做成一块大的铁皮作为原材料，再以此原材料的一个面为基准面做草图，切割出割刀的一个刀刃；最后就是将摇杆旋转到另一个极位，以同样的方法做出另一个刀刃。
这样整个刀的形状就出来了，然后再利用Solidworks simulation做刀形状设计的优化。
最后确定出刀最合理的外形，加工出刀刃。
拨禾器的作用顾名思义就是将韭菜苗扶正，以便收割。
拨禾器采用类似于小麦收割的样式，采用条状的拨齿进行拨禾。
拨禾齿在重力的作用下保持竖直，并在遇到地面或是收割机机体时进行轴向转动，以实现正常的转动。
这种结构的拨禾器结构简单，重量相对较轻，制造成本低，应用于割晒机及中小型联合收割机上，在对拨禾齿进行细化和采用橡胶材料后，其对作物的打击作用已较小，比较适合韭菜的收割。
它由拨板、辐条、拨禾齿、轴和轴承等组成。
工作时，拨禾器相对侧板作回转运动，拨板则起到拨禾、扶禾切割和拨送禾秆的作用。
2.4 链条传动设计计算链轮链条的使用已经标准化，接下来需要做的就是根据现实的需要，适当的选择标准件，使之符合力学和传动要求。
链轮链条的选择关系到整个动力的传输，空间的设计，工件的受力以及发动机功率的选择，对整个韭菜收割机的设计起着比较重要的作用。
链轮链条的设计有一定的公式，经过查找，得到以下关键性的几个公式： 扭矩：2000n 9550d F P M N ⨯=⨯=m N ⋅ 功率：95501000n M v F P N ⋅=⋅= kW 拉力（静）:dM v P F N ⨯=⨯=20001000 N(不考虑离心力) 速度：60000p z n v ⨯⨯= s m / 分度圆直径：z180sin ︒=p d mm 功率：210f f ⋅⋅=P P kW (取1f 、2f 分别为：1.4，1.35) 拉力（动）：1f F F d ⨯= N离心力：2v q F F ⨯= N总拉力：F d G F F F += N 链接数：z p a X +⨯=002 （取整得X ） 中心距：p z X ⨯-=2a mm 在这款韭菜收割机中，共有五个链条，分别是链条1，链条2 ... 链条5，链条的节距统一选择为12.7mm,五条链的中心距分别计算得：133.35,196.85,539.75,146.05,69.85,根据公式，就能很容易的算出了这款收割机所需的链轮的齿数，并依据国家或国际标准进行设计绘图。
2.5 杆件急回特性曲柄摇杆机构在机械中应用很广泛，曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。
急回特性是曲柄摇杆机构的重要特性之一。
为缩短空行程时间，提高生产效率，通常要利用曲柄摇杆机构的急回特性。
如图2- 4所示为曲柄摇杆机构，由拉杆2、拉杆3、曲柄轴、侧板（未画出）组成的曲柄摇杆机构是此次设计的一组急回机构，他能够在铲刀铲韭菜时拥有一个迅速向前的速度，使韭菜的切割更加轻松完美，也符合相应的力学性能。
精简化，可得到如下图所示的示意图（为表示直观，将尺寸改动）：图2- 4 曲柄摇杆机构图3-4-1图2- 5所示为曲柄摇杆结构简化图，简化图中各实际尺寸为：mmADmmCDmmBCmmAB60.261,68.105,213,25====由图2- 5，可以求得：︒=⨯-⨯-++-⨯-⨯-+-=167.4)(2222)(arccos)(2222)(arccos22222221111111ADABCBDCADABCBADABCBDCADABCBθ急回特性系数 1.073θ180θ180ΦΦK21=-︒+︒==> 1.05 ，有较明显的急回特性。
2.6本章小结本章主要通过对韭菜收割机研究过程中的设计方法和设计原理的简要介绍，将本次在研究韭菜收割机过程中遇到的诸多问题进行了阐述，让韭菜收割机的面目更加清晰。
本章从设计基本方法、链条传动设计计算、收割机运动的实现、杆件急回特性等四个方面对韭菜收割机的设计理念进行简单的介绍。
在实际设计中，除了介绍的这些方面外，仍然还就很多问题进行了研讨，以力求让韭菜收割机更加合理，更加实用，在此不作赘述。
图2- 1 曲柄摇杆结构简化图第三章计算机辅助设计3.1引言Solidworks是CAD家族中重要的一员, 是本科阶段进行机械设计的有力助手,它同其他产品一样，将设计过程变得非常简洁快速,并且形象而又系统的将整个设计过程全程体现，在此次设计过程中起到了非常重要的作用。
基于solidworks的数字化设计的流程如图3- 1所示。
图3- 1 数字化设计流程图本章主要介绍上述流程中的CAD，即计算机辅助设计部分，在接下来的章节中陆续介绍CAE和CAM部分的设计说明。
3.2基于特征的三维CAD模型造型零件是整个机械产品的基础，零件的模型构建关系到整个机械的结构与性能。
在零件设计过程中，基于特征的三维CAD设计在solidworks中充分体现，让零件的设计更加高效。
首先在零件构建过程中，按照机械设计理念和软件的使用规范，分析零件特征组成、特征之间的关系、特征的构造顺序及其构造方法等。
先将各个草图按照初步设定的设计需要大体绘制出来，然后形成参数化特征，在各个特征的基础上逐渐形成了零件雏形。
在零件构建过程中，遵从先基础件后附加件，先大件后小件的基本步骤进行零件造型。
正如建造高楼时先建造出大楼的墙体，然后安装配套设备，再进行装修一样，这样的零件造型可以让产品的设计更加直观，有条理，让同步进行的装配体的构建更加合理有序。
零件的构造不是一簇而就的，在经过了装配和力学分析，动画模拟后，能够也必定会发现很多问题，如装配干涉、受力不均、功能性障碍等问题。
根据这些问题，需要又再次研究，并进一步改进零件的造型，使之更加合理。
比如在侧板的模型构建过程中，先将总体的框架勾勒了出来，然后，在安装过程中为了与其他零件配合,对多处进行了细化和修改。
在A处，改善了与传输带的相配结构，让韭菜使传输更顺畅。
在B处改善了后板的孔结构，以便使收割机与手扶拖拉机更好配合，保证强度要求。