第七章通用变频器应用实训及指导
变频器应用实习报告
变频器应用实习报告一、实习背景随着现代工业的发展，变频器在各个领域中的应用越来越广泛，为了更好地了解变频器的原理及应用，提高自己在实际工作中的操作技能，我参加了为期两周的变频器应用实习。
本次实习主要内容包括变频器的基本原理、结构、功能及在不同行业中的应用案例。
二、实习内容1. 变频器的基本原理变频器是一种电力电子装置，其主要功能是将固定频率的交流电源转换为频率可调的交流电源。
变频器的工作原理是通过改变输入电源的频率，从而实现对电机转速的调节。
变频器主要由整流器、滤波器、逆变器、控制电路等部分组成。
2. 变频器的结构及功能（1）整流器：将交流电源转换为直流电源，为后续的滤波和逆变提供电源。
（2）滤波器：对整流器输出的直流电源进行滤波，减少电源的脉动，提高电源质量。
（3）逆变器：将直流电源转换为频率可调的交流电源，供给电机。
（4）控制电路：根据输入信号和设定参数，控制整流器、滤波器和逆变器的运行，实现对电机转速的调节。
3. 变频器在不同行业中的应用案例（1）起重机械：通过变频器调节电机转速，实现起重机械的平稳起吊和停止。
（2）电梯：利用变频器调节电梯的运行速度，提高乘坐舒适度。
（3）机床：变频器应用于机床，可以实现对加工速度的精确控制，提高加工精度。
（4）供水系统：通过变频器调节水泵转速，实现恒压供水，节能效果显著。
三、实习收获通过本次实习，我对变频器的原理、结构、功能及应用有了更深入的了解，提高了自己在实际工作中的操作技能。
同时，我也认识到变频器在现代工业中的重要作用，如何在不同行业中合理应用变频器，提高生产效率，节能降耗，是我们工程技术人员需要不断探索和研究的课题。
四、实习总结本次变频器应用实习使我受益匪浅，不仅提高了自己的专业技能，而且对今后的职业发展有了更加明确的方向。
在今后的的工作中，我将不断学习，努力提高自己的实际操作能力，为我国的工业发展贡献自己的力量。
变频调速实验指导书
实训指导书目录前言安全使用第一章F500实训台简介1-8一、实训台的组成及功能 1二、变频调速器基本功能实训 2三、高级功能实训板 3四、模拟工业系统实验7 第二章变频器的操作入门9-18一、变频器操作前的准备9-15 （一）认识变频器的基本结构9 （二）接线方法12 （三）认识操作面板14 先由教师讲解、操作演示。
二、变频器的操作和显示15-161. 数字操作器和数字显示器152. 远程操作器——参数163. 端子操作16三、变频器的操作模式16-18 （一）外部操作模式16 （二）PU操作模式18 （三）并用模式（Pr.79=3）18 （四）并用模式（Pr.79=4）18第三章变频器的技术性能和端子功能19-24一、技术性能规格19 （一）控制特性19 （二）运行特性19 二、端子功能21-24 （一）主回路端子21 （二）控制回路端子221. 输入开关信号端子222. 输入模拟信号端子223. 输出保护端子234. 输出智能端子235. 输出监视信号端子236. 通讯接口24 第四章变频器的操作面板25-311. 操作面板的名称和功能252. MODE键263. 监示模式264. 频率设定模式265. 参数设定模式276. 操作模式277. 帮助模式288. 考贝模式309. 远距离操作参数单元简介31 第五章FR-F500的基本功能参数及操作32-45一、FR-F500系列参数表32二、基本功能参数及操作36-45 （一）运行准备的有关参数361. 参数的读出Pr.160362. 操作模式选择Pr.79363. 输入电压选择Pr.73364. 输入滤波选择37 （二）频率设置有关参数37-391. 基底频率Pr.337基底频率电压：Pr.192. 适用负荷选择Pr.14373. 输出频率范围Pr.1、Pr.2384. 频率加减速时间Pr.7、Pr.8395. 点动运行Pr.15、Pr.16396. 频率到达动作范围Pr.41397. 输出频率检测Pr.4239（三）输出转矩调整40 四）变频器的安全运行40-411. 电子过流保护Pr.9402. 失速防止Pr.22403. 瞬停再起动Pr.57、Pr.5841 （五）多速运行43 （六）误操作防止431. 禁止功能改写Pr.77432. 防止逆转选择Pr.7843 （七）智能端子选择44-451. 输入智能端子选择，Pr.180～Pr.186442. 输出智能端子选择，Pr.190～Pr.19545 第六章高级功能参数与操作46-57一、工频变频运行的切换及操作46 （一）工频变频的相关参数46 （二）工频变频的线路图46 （三）工频变频的端子功能47 （四）工频变频的参数设定49 （五）工频变频的操作过程50 二、PID自控系统设计及操作50-59 （一）PID的基本概念50 （二）PID的负作用与正作用52 （三）PID的相关参数53 （四）PID的线路图53 （五）PID的参数设置55 （六）PID系统的输入、输出56 （七）设计操作举例56 （八）操作步骤59第七章工业实际模拟系统的设计与操作60-64基本型62-641. 电路图622. 功能参数设置623. 实验操作64第八章变频器出错（报警）及处理65-74参数表175-76 参数表277-79 附录80-85变频交替型80-821. 电路图802. 功能参数设置803. 实验操作82 循环切换型83-851. 电路图842. 功能参数设置843. 实验操作85前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动控制理论的发展，变频器制造技术有了长足的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流调速系统已经或正在取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。
变频器应用技术实训指导书
实训一三相异步电机联锁正反转控制在继电接触控制实训单元中完成本实训。
一、实训目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明在鼠笼电机正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。
本实训给出两种不同的正、反转控制线路，具有如下特点：1. 电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图6-24-1），以达到电气互锁目的。
3. 线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。
三、实训设备序号名称数量1 三相交流电源 12 三相鼠笼式异步电动机 13 交流接触器（AC36V） 24 按钮 35 万用电表（用户自备） 1四、实训内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。
鼠笼电机接成Δ接法。
接触器联锁的正反转控制线路按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
在做实训时一定要注意：1）此电机是正——停——反控制的控制。
2）在按下停止按钮后，一定要等电机完全停稳后才能按另外的按钮。
(1) 开启控制屏电源总开关，打开电源。
(2) 按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(3) 按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况。
(4) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(5) 再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(6) 实训完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
五、故障分析1. 接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。
变频器原理及应用实验指导书word资料84页
1.了解变频器的操作方法及显示特点。
2.了解并熟悉变频器的各种运行模式。
3.熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。
二、实验内容（一）熟悉变频器的面板操作（参见附录B：二、1～3）1.仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在运行模式下显示Hz、A、的方法，以及变频器的运行方式、PU运行(PU灯亮)、外部运行(EXT灯亮)之间的切换方法。
2.参数清除操作为了实验能顺利进行，在实验开始前要进行一次“全部清除”的操作，步骤如下：1）按下“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。
2）按动MODE键至参数设定模式。
3）旋动设定用旋钮至“CLr”（清零）。
4）按下SET键，显示“0”。
5）旋动设定用旋钮至“1”。
6）按下SET键，显示屏闪烁，参数清零完毕。
3.参数预置变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。
例如：将上限频率预置为50Hz：查附录B得：上限频率的参数号为“Pr.1”。
1）按下按“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。
2）按动“MODE”键至参数设定模式，此时显示“Pr.‥”。
3）旋动设定用旋钮改变参数号，使参数号为“１”。
4）按下“SET”键，读出原数据。
5）旋动设定用旋钮更改，使数据改为“50Hz”。
6）按下“SET”键，写入给定值。
如果此时显示器交替显示参数号Pr.1和参数50.00则表示参数预置成功(即已将上限频率预置为50Hz)。
否则预置失败，须重新预置。
参看附录B查出下列有关的参数号，预置下列参数：下限频率为5Hz；加速时间为10s；减速时间为10s。
4.设定频率的修改例：将设定频率修改为40Hz。
[请先设定Pr.53“频率设定操作选择”＝“0”(设定用旋钮频率设定模式)]。
1）按“PU/EXT”键，设定PU运行模式（PU灯亮）。
2）旋动设定用旋钮修改为“40Hz”。
3）在数值闪烁其间，按下“SET”键，写入给定值。
变频器应用技术讲义及实验指导书73页word文档
第1章变频调速基础1.1各种调速方法简介电力电子技术的发展开始于上世纪初汞弧整流器的发明。
真正的革命开始于1956年贝尔实验室发明的晶闸管，1958年通用电气公司推出了商品化产品。
经过40多年的发展，电力电子技术已经成为一门多学科的边缘技术，包含整流电路、电力半导体器件、计算机技术、控制理论以及集成电路等。
从调速的工作情况来看，可分为三大类，一类是机械调速，第二类是联轴节的变速，第三类是电气调速，主要是电动机的调速。
一．机械调速机械式调速是采用机械式动力源来调节传动速度，也是最古老的一种调速方法。
其典型方式如下：蒸气机调速具有起动转矩大、调速及反转容易等优点；缺点是热效率低，单位输出的重量(功率)大。
所以，中小功率已被内燃机和电动机取代，大功率改为气轮机或电动机。
气轮机的优点是能量转换效率高，容易获得高速等；缺点是需用锅炉和大的附属设备，先逐步被变速联轴节和调速电动机所取代。
使用汽油等的内燃机主要用在汽车、船舶等交通领域，不需要电源。
二．联轴节变速联轴节变速是在以定速运转的电动机轴上装设可调速的联轴节，用于改变负载装置的输入转速，其典型代表如下：变间距带轮调速主要是利用带与皮带轮的接触面摩擦力传递动力，调节轴的带与带轮间距、改变等效直径比进行调速，调速比为1：3~1：6。
这种调速响应性及精度差。
液力式变速机是利用改变液量来改变输出轴的转速，容易实现无级调速，比机械式调速平稳。
电磁转差离合器是调节励磁电流控制速度与转矩特性。
但总效率低，转筒需要冷却，不能产生制动力矩。
电气调速按调速性能分，有普通型和高性能调速型，按提供的电能类型，可分为直流调速和交流调速；而交流调速还可以再分类。
目前国内生产的电气和机械调速的各种设备主要有：变极调速电机、电磁调速电机及其调速装置、串级调速、变频调速装置及变频调速电机、直流调速装置及直流调速电机、调速液力偶合器、调速离合器、开关磁阻电机、微型电子调速电机、力矩电机等类型。
《变频器技术应用》实验实训设计教案
课题四常用参数的作用及设置一、教学目的与要求1．验证各种常用的功能，掌握各种参数之间的配合和使用技巧。
2．了解多功能端子的含义和使用。
3．了解多档转速的操作步骤，掌握多档转速的控制方法。
二、教学过程（一）常用频率参数的作用及设置1、起动频率只有给定频率达到起动频率时，变频器才有输出电压。
预置起动频率分别为：Pr.13=20Hz，Pr.13=30Hz。
在外部运行模式下，记录电动机起动的瞬间变频器的输出电压，并比较两起动电压的大小有何不同。
2、点动频率出厂时点动频率的给定值是5Hz，如果想改变此值可通过预置Pr.15（点动频率）、Pr.16（点动加、减速时间）两参数完成。
设：Pr.79=0 Pr.15=20Hz Pr.16=10s在PU运行模式下观察频率和电压值。
3、上限频率它是指变频器输出频率的上限值。
设：Pr．l＝50Hz当给定频率分别为40HZ和60HZ时，记录变频器的输出频率和电压值。
4、下限频率它是指变频器输出频率的上限值。
设：Pr．2＝10Hz当给定频率分别为5HZ和10HZ时，记录变频器的输出频率和电压值。
5、跳跃频率三菱变频器通过Pr.31～Pr.32；Pr.33～Pr.34；Pr.35～Pr.36给定了三个跳变区域，如果预置Pr.33～30Hz；Pr.34～35Hz；当给定频率在30Hz和35Hz 之间，变频器的输出频率固定在30HZ运行，操作步骤如下：l)在PU运行模式下，使Pr.33～30Hz，Pr.34～35Hz。
2)按动MODE键至监示模式。
3)按动SET键至频率监示。
4)按下REV（或FWD）使电动机运行，此时面板显示变频器的输出频率。
5)在36～28HZ之间改变给定频率，观察显示频率的变化规律。
6)预置Pr.33～35Hz，Pr.34～30Hz，按照2)～5)的步骤操作，观察频率的变化。
（二）三段速运行控制用参数预置多档运行速度，(Pr.4～Pr.6；)用变频器控制端子进行切换。
变频器应用实训.doc
实验二十四 FR-A740-0.75KW-CH变频器功能参数设置与操作一、实验目的了解并掌握变频器操作面板操作方法及变频器参数的设置。
通过变频器操作面板设置参数，控制变频器启、停等，变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。
五、参数更改操作及报错Er1名称禁止写入错误内容1．Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时2．频率跳变的设定范围重复时。
3．V/F5点可调整的设定值重复的情况下。
4．参数单元和变频器不能正常通信时。
检查要点1．请确认Pr.77参数写入选择的设定值。
2．请确认Pr.31～Pr.36的设定值。
3．请确认Pr.100～Pr.109的设定值。
4．请确认参数单元与变频器的连接。
Er2名称运行中写入错误内容在Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时。
检查要点.请确认Pr.77的设定值。
.是否是运行中？措施. 请设置为Pr.77=2。
. 停止运行后进行参数的写入动作。
Er3名称校正错误内容模拟输入的偏置、增益的校正值过于接近时。
检查要点请确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值。
Er4名称模式指定错误。
内容在Pr.77不等于2的情况下，在外部或网络运行模式下进行参数设定时。
检查要点 1.运行模式是否为“PU运行模式”？2.请确认Pr.77的设定值。
措施 1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定。
2.请设置为Pr.77=2后进行参数设定。
1.供给电源后，按“PU/EXT”键切换到PU运行模式。
2.按“MODE”键进行参数设定，使显示P. N（例如：P. 0，N为任意数）。
3.旋转“M旋钮”，找到Pr.CL参数清除（ALLC参数全部清除）。
4.按SET键读取当前设定值，显示0，用旋钮改变为1，按SET键进行设定。
5.参数设定：序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 1 120 50 上限频率(50Hz)2P 2 0 0 下限频率(0Hz)1.按下图连接变频器、异步电动机。
变频器教案(学生工作页)
通用变频器教案(学生工作页)第一章：变频器概述1.1 学习目标理解变频器的基本概念熟悉变频器的主要应用领域掌握变频器的基本原理及组成部分1.2 教学内容介绍变频器的定义和作用分析变频器的主要应用领域，如工业、交通、家庭等讲解变频器的基本原理，包括整流、滤波、逆变等过程介绍变频器的组成部分，如整流器、滤波器、逆变器、控制模块等1.3 实践活动观察变频器的实物，识别其各个部分通过示例了解变频器在不同领域的应用第二章：变频器的工作原理2.1 学习目标理解变频器的工作原理熟悉变频器的主要功能掌握变频器的调速原理2.2 教学内容讲解变频器的工作原理，包括整流、滤波、逆变等过程分析变频器的主要功能，如速度控制、转矩控制、节能等讲解变频器的调速原理，包括频率控制、电压控制、转矩控制等2.3 实践活动通过实验了解变频器的工作原理及调速原理分析实际应用中变频器的调速效果第三章：变频器的安装与接线3.1 学习目标熟悉变频器的安装流程掌握变频器的接线方法了解变频器的安全注意事项3.2 教学内容讲解变频器的安装流程，包括安装位置、安装方式等介绍变频器的接线方法，包括电源接线、控制接线、输出接线等强调变频器的安全注意事项，如防尘、防水、防震等3.3 实践活动观察变频器的安装过程，学习正确的安装方法练习变频器的接线，掌握各种接线方式第四章：变频器的参数设置与调试4.1 学习目标熟悉变频器的参数设置方法掌握变频器的调试技巧了解变频器的故障处理方法4.2 教学内容讲解变频器的参数设置方法，包括基本参数和高级参数的设置介绍变频器的调试技巧，如启动、停止、加速、减速等分析变频器的故障处理方法，如故障原因、故障排除等4.3 实践活动练习变频器的参数设置，掌握各种参数的设置方法调试变频器，了解其运行状态和性能第五章：变频器的应用案例5.1 学习目标了解变频器在不同领域的应用案例掌握变频器在不同应用场景下的调速方法5.2 教学内容分析变频器在工业领域的应用案例，如电机控制、流水线等介绍变频器在交通领域的应用案例，如电梯控制、地铁牵引等讲解变频器在家庭领域的应用案例，如空调控制、洗衣机等5.3 实践活动分析实际应用中变频器的调速效果讨论变频器在不同领域中的应用前景第六章：变频器的维护与保养6.1 学习目标熟悉变频器的日常维护与保养措施掌握变频器故障的预防方法了解变频器的寿命延长策略6.2 教学内容讲解变频器的日常维护与保养措施，如清洁、检查、更换滤波电容等介绍变频器故障的预防方法，如避免过载、及时散热等分析变频器的寿命延长策略，如合理设置参数、避免频繁启停等6.3 实践活动观察变频器的日常维护与保养过程练习故障预防方法，如设置合适的启动停止模式第七章：变频器的故障诊断与维修7.1 学习目标熟悉变频器故障的现象与原因掌握变频器故障诊断的方法学会变频器故障的维修技巧7.2 教学内容分析变频器故障的现象与原因，如过流、过压、过热等讲解变频器故障诊断的方法，如观察法、仪器检测法、故障代码查询法等介绍变频器故障的维修技巧，如更换故障部件、修复电路等7.3 实践活动练习变频器故障诊断的方法，如通过故障现象判断故障原因尝试变频器故障的维修，如更换损坏的元件第八章：变频器的节能应用8.1 学习目标理解变频器节能的原理与效果掌握变频器在不同领域的节能应用了解变频器节能的优势与挑战8.2 教学内容讲解变频器节能的原理与效果，如减少能耗、提高效率等分析变频器在不同领域的节能应用，如电机控制、空调系统等讨论变频器节能的优势与挑战，如初始投资、维护成本等8.3 实践活动观察变频器节能效果的实验，如比较节能前后的能耗分析实际应用中变频器的节能效果第九章：变频器在自动化控制系统中的应用9.1 学习目标理解自动化控制系统的基本原理掌握变频器在自动化控制系统中的作用了解变频器与其他控制设备的协同工作9.2 教学内容讲解自动化控制系统的基本原理，如PID控制、模糊控制等介绍变频器在自动化控制系统中的作用，如速度控制、转矩控制等分析变频器与其他控制设备的协同工作，如PLC、传感器等9.3 实践活动学习自动化控制系统的设计与实施，如使用PLC与变频器配合实现控制观察变频器在自动化控制系统中的实际应用第十章：变频器的发展趋势与新技术10.1 学习目标了解变频器行业的发展趋势掌握变频器的新技术应用预测变频器未来的发展方向10.2 教学内容分析变频器行业的发展趋势，如市场规模、产品种类等介绍变频器的新技术应用，如矢量控制、神经网络控制等预测变频器未来的发展方向，如智能化、集成化等10.3 实践活动学习变频器新技术的应用案例，如矢量控制技术的实验讨论变频器未来的发展趋势及其对行业的影响重点和难点解析一、变频器的基本概念和应用领域：理解变频器的作用和它在不同行业中的应用是学习的基础。
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变频器准备就绪；
（2）bFr-：电机频率；
（3）SEt-：设置菜单组； （4）drC-：电机控制菜单组；
图7-5 ATV71 变频器操作面板示意图
-3-
（5）I-O-：I-O 状态菜单组； （6）CtL-：控制菜单组； （7）FUn-：功能菜单组； （8）FLt-：故障管理菜单组； （9）Con-：通信菜单组； （10）SUP-：数码显示菜单组； 为了区分参数组代码与菜单代码，在菜单和子菜单后跟一破折号。如：FUn-是菜单， ACC 是功能码参数。 5、ATV71 变频器面板及按键组成由图 7-5 所示： 1：2 个 Modbus 总线状态 LED 2：四个 7 段显示器 3：返回以前的菜单或参数，或增大显示值 4：进入下一菜单或参数，或减小显示值 5：2 个 CANopen 总线状态 LED 6：RUN 按钮，电机正向模式接通控制，如果 I-O 菜单中的 tCC 参数设置为 LOC 时激活。 7：2 个 CAN 总线接通状态 LED 8：退出菜单或参数，或清除显示值以恢复以前的存储值 9：进入某一菜单或参数，或对显示参数或显示值进行存储当存储数值时，显示器会闪烁。 正常显示，无故障出现和无起动。如： —43.0：SUP 菜单中所选参数的显示 —ACC：加速 —CLI：电流限幅 —CtL：输入缺相时受控停车 —dCb：直流注入制动正在进行 —nLP：无主电源 —nSt：自由停车 —Obr：自适应减速 —PrA：断电功能有效 —rdY：变频器就绪 —SOC：运行中受控输出减小 —tUn：正在进行自动整定 —USA：欠压报警 显示器闪烁指示出现故障。 6、ATV71 变频器菜单组及功能码访问： （1）加电后出现 rdy：显示变频器状态； （2）SIn-：简单启动菜单组； （3）SUP-：显示菜单组； （4）SEt-：设置菜单组； （5）drC-：电机控制菜单组； （6）I-O-：I-O 状态菜单组； （7）CtL-：控制菜单组； （8）FUn-：功能菜单组； （9）FLr-：故障管理菜单组； （10）CoN-：通信控制菜单组；
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（11）FCS-：恢复出厂设置菜单组；
（12）UST-：用户菜单；
（13）COd-：密码；
第七章：通用变频器应用实训及指导 通用变频器的应用离不开具体的实训。本章安排两种变频器型号的八个实训内容， 基本涵盖了通用变频器的典型应用。由于目前在我国市场上销售的变频器型号种类不下 几百种，本指导书以法国 Schneider ATV31 简易型变频器和 ATV71 转矩矢量控制高性能 变频器各一台，配备三种不同的电动机负载（普通一步电动机、永磁同步电动机、带光 电编码器的变频调速电动机），为方便测速，建议配备闪光测速仪一台。 下图 7-1 为实训台全貌，采用两块德国双元制实训网孔板制作实训台。两块实训板 自成体系，每块实训板均含有变频器、制动电阻、电源开关、接线端子等。按钮、指示 灯安排在实训台的电源箱上。
5
自由停车。
当存储数值时，显示器会闪烁。
正常显示，无故障出现和无起动。
6
—init：初始化顺序
3
—rdY：变频器就绪
—dCb：直流注入制动正在进行
—nSt：自由停车
4
7
—FSt：快速停车
—tUn：正在进行自动整定
显示器闪烁指示出现故障。
4、ATV31 变频器菜单组及功能码
访问
（1）加电后出现 rdy：显示
数，或减小显示值
1
7
5：给定电位计，如果 CtL
菜单中的 Fr1 参数设置为 2
AIP 时激活
8
6：RUN 按钮，电机正向 3
接通控制，如果 I-O 菜单中
的 tCC 参数设置为 LOC 时 4
9
激活
7：2 个 CAN 总线接通状
态 LED
10
8：退出菜单或参数，或 5
清除显示值以恢复以前的
存储值
9 ：进入某一菜单或参
图 7-2 为电动机负载板组成。 图 7-2 为电动机负载板。所用的电动机负载全是工厂实际使用的型号规格。为便于 实际操作，光电编码器的引出线引出至接线端子。从图中可以看出，变频调速电动机的 后端盖比较长，在端盖内安装了光电编码器和强迫通风的单相轴流风机。永磁同步电动 机其转子为永磁体，压频比参数为 220V/50HZ，调频范围为 15HZ—85HZ，当采用变频 器传动时，电动机转速与旋转磁场转速相同。 由于目前变频器的型号种类不下几百种，本书给出了以 ATV31、ATV71 为实训载体 的实训指导及有关参数设定，仅供参考。实训载体的安排模拟了工厂实际使用环境，切 记注意安全用电及规范操作！
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图 7-4 ATV31 变 频 器 操 作 面 板 示 意 图
数，或对显示参数或显示值进行存储
10：（1）用于故障恢复
（2）用于控制电机停车。
如果 I-O 菜单中的 tCC 参数没有 设置为 LOC 时为自由停车模式； 1
如果 I-O 菜单中的 tCC 参数设置
为 LOC 时为斜坡停车模式，但如
果过程中有注入制动，就会产生 2
L2 L3
L1 L2 L3
路电路图
2、合上 Q1，ATV31 变 频器得电，操作面板上数码
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管显示，对该台变频器进行 参数检查及参数修改。合上
Q1
2
Q2，ATV71 变频器得电，操
作面板上数码管显示，对该
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Q2 2
46
台变频器进行参数检查及参 数修改。
本次实训不要求接电机
L1 L2 L3 ATV 31
L1 L2 L3 ATV 71
负载，因此变频器的主回路输
出端不接线。 3、ATV31 变频器面板及按
键组成，如图 7-4 所示：
图7-3 实训一电路图
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1：红色 LED，表示“直流母线有电” 2：四个 7 段显示器，显示变频器的运行及参数情况。
3：返回以前的菜单或参
数，或增大显示值
4 ：进入下一菜单或参
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图 7-2 电动机负载板全貌
实训一
熟悉通用变频器的功能
一． 实训目的
1. 了解交流调速实验室实验台的组成（主电路、电机负载、实验台面板组成等）。
2. 读懂实验台的电路图，并与实验台上元器件对应。
3. 对实验台上的两台变频器一一通电，调阅并设定两台变频器功能码。
二． 实训线路及原理
1、ATV31 变频器主回路 L1 电路图和 ATV71 变频器主回