自力式温度调节阀温度传感器结构分析

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自力式调节阀

自力式调节阀

自力式调节阀几种常用的温度自力式调节阀结构介绍自力式调节阀发展的比较早,按用途与结构分类主要有压力自力式调节阀、自力式差压调节阀、自力式温度调节阀、自力式液位调节阀和自力式流量调节阀等。

温度自力式调节阀适用于以蒸汽为加热介质的各种加热器中,对被加热物质(油、水等)的温度进行自动调节。

也可用于以冷水为冷却介质的各种冷凝器中被冷却物质的温度自动调节。

温度自力式调节阀和自力式压力、差压调节阀一样,也有直接作用型和指挥器操作型两种,而指挥器操作型又可分为组装式和整体式两种,下面分别将目前国内外常见的几种结构型式作一简单的介绍。

1、直接作用型温度调节阀(1)滑油温度调节阀滑油温度调节阀主要由壳体、感温系统和保险装置三部分组成(见图1)。

图1 滑油温度调节阀1-壳体 2-衬套 3-套筒阀门 4-波纹管 5-拉伸弹簧 6-套环 7-保险器 8-垫片 9-螺母 10-下盖 11-安全弹簧 12-输出油管 13-冷却油管 14-旁通感温系统主要由套简阀门3、波纹管4和拉伸弹簧5等构成。

保险装置主要由套环6、保险器7、下盖10和安全压缩弹簧11等构成。

旁通14内通以循环用润滑油(较热),而冷却油管13内通以冷却后的补充滑油(较冷),两者在壳体1内混合,其混合后的温度由感温系统检测。

充以低沸点介质的波纹管4随着被测滑油温度的改变产生汽化膨胀力,带动套筒阀门3位移,在拉伸弹簧5的给定力平衡下,使套筒阀门3处于与工作温度相对应位置,即控制旁边管14的流量,保证出油管12的滑油温度恒定在给定温度范围内。

拉伸弹簧5用以改变给定温度之用。

保险装置的作用:当感温系统受意外破坏时,波纹管4内压力下降,拉伸弹簧5压缩波纹管4;套筒阀门3向下拉移,直到接触保险器7跳开套环6的肩缘,此时,在安全弹簧11作用下推动套筒阀门3向上位移,自动关闭旁通管14,而保证柴油机不致因滑油温度过高而损坏。

(2)金属膨胀式温度调节阀这种温度调节阀主要由双金属感温系统、环形阀调节机构以及能源稳定系统三部分组成(图2)。

气体膨胀型自力式温度调节阀传感器设计解读

气体膨胀型自力式温度调节阀传感器设计解读

气体膨胀型自力式温度调节阀传感器设计自力式温度调节阀又称直接作用式温度调节阀,集测量、调节、执行为一体,通过吸收被调对象本身的能量而动作,不需外加能源。

它根据被调流体温度的变化,使感温传感器内充工作介质的压力随温度变化,借助介质压力的变化改变调节阀的开度,从而调节流体流量,控制温度。

其结构简单、造价低且管理方便,但精度较低、推动力较小,适用于流量波动幅度较小,仪表气源或电源供应困难和温度控制精度要求不高的场合,如石油化工和能源动力等领域[1,2]。

自力式温度调节阀种类很多,结构也各不相同,文中主要以带外感温传感器结构的波纹管压力平衡型自力式温度调节阀为例,探讨基于气体膨胀原理的自力式温度调节阀关键部件—温度传感器的设计问题。

1 气体膨胀型自力式温度调节阀1.1 结构与工作原理由于气体压力相对较小,为了减小气体膨胀型自力式温度调节阀进、出口压差对阀芯的扰动作用力,一般采用波纹管压力平衡组件来平衡大部分阀门进、出口压差的影响。

此类自力式温度调节阀结构见图1[3]。

波纹管平衡组件的波纹管内腔与阀出口连接,而波纹管平衡件外腔则通过引压管(在阀芯推杆中心)与阀入口连接。

推动阀杆动作的压力信号由传感器中的填充感温气体介质的膨胀产生,并通过刚性毛细管将压力信号传递至波纹管腔室。

作用在阀芯上的上部流体的压力和下部流体的压力经过波纹管平衡组件平衡后的合力以及波纹管内气体感温介质产生的力全部通过弹簧力来平衡,其结果是推动力F A 和预置弹簧的弹力F F 方向相反,但大小相同,二力在等流量状态下平衡。

当温度在测量点基础上上升或下降时,自力式温度调节阀的控制与执行系统可减少或增大流量。

1.2 波纹管压力平衡组件设计以阀杆为对象分析波纹管压力平衡组件的受力。

向上的力有阀后介质作用在阀芯上的压力以及阀前介质通过引压管作用在波纹管平衡组件上的压力,向下的力有阀前介质作用在阀芯上的压力以及阀后介质作用在波纹管平衡组件上的压力。

自力式温控阀工作原理

自力式温控阀工作原理

自力式温控阀工作原理
自力式调节阀利用液体受热膨胀及液体不可压缩的原理实现自动调节。

温度传感器内的液体膨胀是均匀的,其控制作用为比例调节。

被控介质温度变化时,传感器内的感温液体体积随着膨胀或收缩。

被控介质温度高于设定值时,感温液体膨胀,推动阀芯向下关闭阀门,减少热媒的流量;被控介质的温度低于设定值时,感温液体收缩,复位弹簧推动阀芯开启,增加热媒的流量。

结构原理:自力式调节阀主要由阀体、阀座、阀瓣、阀盖、温包、调节螺母等零部件组成。

根据被调介质出口温度高低自动调节热源入口阀门开展大小,热源与被加热介质既可采用自成回路系统,也可采用直接混合加热系统。

温控阀包含一个控制阀和一个温控器(包含一个温度传感器、一个设定点调整器、一个毛细管和一个工作活塞),依靠选择不同的温度状态应用。

温控阀根据液体膨胀原理操作,如果在传感器上的温度升高,将使得液体填充物同时加热并膨胀,在工作活塞的作用下阀门关闭,此时将冷却介质。

通过设定点键可以一步步调整,可以在标尺上读出。

所有的温控器都配有一个超温安全保护设备。

温控阀最适宜安装为工作活塞上端在水平管线下部。

温度传感器可安装在任何位置,整个长度必须浸入到被控介质中。

功能:温度调节阀为自力式温控阀,不需外加能源,通过调节设定点控制温度。

当温度升高,阀门根据温度变化成比例的关闭。

自力式调节阀无需任何外来能源,利用被调介质自身的能量,实现温度的自动调节,具有较宽的设定范围,显示清晰,精度高,并有过载保护装置,安全可靠,因而广泛应用于工业生产过程的自动化控制。

同时还适用于供热、供水、制冷或杀菌消毒设备的温度自动调节。

自力式温控阀温度控制阀.

自力式温控阀温度控制阀.

自力式温控阀温度控制阀一、基本原理温度控制阀是流量调节阀在温度控制领域的典型应用,通过控制换热器、空调机组或其他用热、冷设备一次热(冷)媒入口流量,以达到控制设备出口温度目的。

当负荷产生变化时,通过改变阀门开启度调节流量,以消除负荷波动造成的影响,使温度稳定在设定范围内。

二、应用领域该产品广泛应用于暖通空调、生活热水,楼宇自控热力除氧及工业生产领域的换热设备。

三、产品说明(1)简介ZW系列温控阀是利用液体热胀冷缩原理,靠感温包内液体体积变化产生的压力来调节阀门开度,以达到控制热源介质流量的目的,最终控制被加热介质的温度。

控制过程为:其控制方式为简单的比例控制(P控制),(2)产品特点a、液压驱动,无需外部电源,使用安全可靠。

b、选用新型控温介质,热膨胀比例特性好,稳定性强。

c、造价低、工作稳定,调温范围广。

e、平衡式阀门,等百分比/ 线性流量特性。

f、结构紧凑,体积小,安装简捷,使用寿命长。

(4)技术参数1.阀体2.感温器3.控制器4.导管5.调节盖6.自动保护系统 7.指示标牌 8.支架 9.密封压塞 10.下联母四、型号编号自力式公称压力公称直径` 材质五、安装指导a、温控阀前后装截止阀,并设旁通,以便检修。

b、阀体要水平安装在一次热媒管道上,切勿倾斜或倒置。

c、温控阀前装过滤器,防止焊渣割伤阀芯。

d、感温探头装于换热器出口处或出水管道上。

(如图示)e、传感器导管长3.5米(如需加长请订货时说明)。

f、出厂设定值为60℃,用户可自行调整设定。

换热器系统按装图管路系统按装图六.调试与运行1.系统运行前,先确保整个管网已注满水,并开启循环泵,在确定系统无异常的情况下,方可将一次热媒的温控阀投入运行,步骤如下:第一:关闭自力式温控阀前后的截止阀第二:缓慢开启旁通截止阀,让一次热源漫漫注入系统。

第三:待管网温度升至或接近要求温度时,缓慢关闭旁通截止阀,并同时缓慢打开温控阀前后截止阀。

第四:观察出水温度变化,待出水温度稳定后即完成操作。

气体膨胀型自力式温度调节阀传感器设计

气体膨胀型自力式温度调节阀传感器设计

De i n o e o pl a l o t e Ga - p n e r c - tn sg fS n r Ap i b e t h sEx a d d Die tAc i g c
Ty e o m p r t r g l t r p fTe e a u e Re u a o s
a ay e . h b v a i ,h ea in hp b t e a — u l yo e ea u es n ig m e i m n lz d On t ea o eb ss t er lt s i ewe ng sq ai ftmp r t r—e sn du o t a d tm p r t r h n e a d o h rf co swa lo d d c d i eal t e s lci n o a n t n e e a u ec a g n t e a t r s as e u e n d t i,h ee t fg s a d is o iiil ii g p e s r sds u s d a l Th n lssr s lsp o i ea v r s f lr fr n e nt l n rs u ewa ic s e swe1 a fl . e a ay i e u t r vd e y u e u ee e c
分析 了阀芯 受力状 况 , 导 出 了温度 传 感器 内充 气体 的摩 尔数 与相 关参数和 温度 变化 的 关 系, 讨 推 探
了内充 气体 的选择 以及初 装压 力 的确定 。其 结果 可为 该类 阀 门传 感 器的设 计提供 参 考 。
关键 词 :温度调节阀; 气体;传感器;设计 中图分类 号 :TH 1 4 3 文献标 志码 :A
不 相 同 , 中主 要 以带 外感 温传 感 器 结 构 的 波纹 管 文 压 力平 衡 型 自力 式 温 度调 节 阀为 例 , 讨 基 于 气体 探 膨 胀 原理 的 自力 式 温度调 节 阀关键 部件 —— 温度 传

自力式调节阀工作原理

自力式调节阀工作原理

自力式调节阀工作原理自力式调节阀(Self-Actuated Control Valve)是一种常用的工业控制阀,其工作原理基于流体压力的自动调节。

它通过感知流体压力的变化,并根据预设的设定值来调整阀门的开度,以实现流体流量、压力或者温度的稳定控制。

自力式调节阀通常由以下几个主要部件组成:阀体、阀芯、弹簧、调节螺母、感压元件和执行器。

下面将详细介绍这些部件的工作原理及其相互之间的作用。

1. 阀体:阀体是自力式调节阀的主要外壳,用于容纳其他部件并与管道连接。

阀体通常由金属材料制成,具有良好的耐压和耐腐蚀性能。

2. 阀芯:阀芯是阀门的关键部件,它通过与阀座的接触来控制流体的通断和流量。

阀芯通常由金属材料制成,具有较高的硬度和耐磨性。

3. 弹簧:弹簧是自力式调节阀的核心部件之一,它的作用是提供调节阀的反馈力,并将阀门保持在稳定的位置。

弹簧的刚度决定了阀门的敏感度和响应速度。

4. 调节螺母:调节螺母是用于调整弹簧预压力的装置,通过旋转调节螺母可以改变弹簧的压缩程度,从而改变阀门的开度。

5. 感压元件:感压元件是自力式调节阀的关键部件之一,它用于感知流体压力的变化,并将压力信号转化为力信号。

常见的感压元件有弹簧片、气囊温和室等。

6. 执行器:执行器是自力式调节阀的动力源,它根据感压元件的力信号来驱动阀门的开闭。

执行器通常由电动机、气动元件或者液压元件组成,根据不同的应用场景选择合适的类型。

自力式调节阀的工作原理如下:当流体通过阀门时,流体压力作用在感压元件上。

感压元件将压力信号转化为力信号,并通过执行器传递给阀门。

执行器根据力信号的大小来调整阀门的开度,使流体流量达到预设的设定值。

具体来说,当流体压力低于设定值时,感压元件产生的力较小,执行器将阀门打开,增加流体流通的通道,从而提高流体流量。

反之,当流体压力高于设定值时,感压元件产生的力较大,执行器将阀门关闭,减小流体流通的通道,从而降低流体流量。

通过不断调整阀门的开度,自力式调节阀能够实现对流体流量、压力或者温度的精确控制。

自力式温控阀工作原理

自力式温控阀工作原理

自力式温控阀工作原理自力式温控阀是一种用于调整水或蒸汽流量的阀门。

它能够依据温度变化自动调整阀门的开度,从而达到保持负载温度稳定的目的。

在以下文档中,我们将深入探讨自力式温控阀的工作原理及其常见应用场景。

1. 工作原理自力式温控阀的工作原理基于金属薄膜的热敏效应。

当温度上升时,金属膜会发生热膨胀,从而导致内部的阀门芯移动,更改阀门的开度。

相反,当温度下降时,金属膜也会收缩,阀门芯就会向原始位置移动,以达到最优的调整状态。

要实现这种机制,自力式温控阀通常包括两个紧要部分:一个作为感温器的温度感应元件和一个与阀门芯相关联的微型掌控组件。

整个系统通常由下列部件构成:•阀门本身•对温度数据进行解读的传感器•热敏金属薄膜•用于确定最佳掌控位置的阀门芯•与阀门芯直接相关联的掌控器•压力表及其它附属设备下面是自力式温控阀的实在工作流程:1.当流体进入自力式温控阀时,会使阀门芯的位置发生微小变化,并随着时间的推移而不断调整。

2.一旦传感器感知到温度变化,就会判定当前温度与设定值之间的差距,并通过管路中内置的捏管或其它阀门的开度来调整水流量,以达到设定温度。

3.此时,阀门芯会自动移动以更改阀门的开度,流体流量因此发生变化,温度得以稳定。

总的来说,自力式温控阀是一个特别稳定的系统,能够在微小的波动范围内维持负载温度。

2. 应用场景自力式温控阀具有精度高、噪音低、安装简便等优点,在很多应用场景得到广泛的应用。

以下是一些常见的自力式温控阀的应用场景:2.1. 暖通空调领域在暖通空调系统中,自力式温控阀是一种广泛应用的调整阀门。

它通常用于维持入口水温度的稳定,以及保持空气流量在合理范围内。

随着供暖需求量的加添,自力式温控阀的使用在这一领域中越来越普遍。

2.2. 水处理领域自力式温控阀也被广泛应用于水处理行业中。

它们通常被用于监测储存水箱的温度,以及调整恒定水流通过过滤器时的水温。

这些阀门通常会在恒定水流显现异常,或者温度超出设定范围时,自动关闭,以避开水流过热或过冷。

自力式调节阀工作原理

自力式调节阀工作原理

自力式调节阀工作原理自力式调节阀是一种常见的工业控制装置,用于调节流体介质的压力、流量和温度。

它的工作原理基于一种称为“自力式”或者“自动式”的控制机制,不需要外部能源或者电气信号来驱动。

一、工作原理概述自力式调节阀的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:1. 压力感应:当流体介质通过阀门时,介质的压力将作用于阀门的感应元件上。

感应元件通常是一个弹簧或者气囊,它会根据介质压力的变化而发生形变。

2. 形变传递:感应元件的形变会传递给阀门的调节机构,通常是一个活塞或者膜片。

调节机构会根据感应元件的形变程度来调整阀门的开度。

3. 开度调节:调节机构会根据感应元件的形变程度来调整阀门的开度,从而改变流体介质通过阀门的流量。

当介质压力升高时,调节机构会使阀门关闭,减小流量;当介质压力降低时,调节机构会使阀门打开,增大流量。

4. 反馈控制:自力式调节阀通常配备有一个反馈机构,用于监测阀门的开度并提供反馈信号。

反馈信号可以用于监控和调整阀门的工作状态,以确保阀门能够稳定地控制流体介质的压力、流量或者温度。

二、具体工作原理自力式调节阀的具体工作原理可以根据不同的类型和结构有所不同。

以下是两种常见的自力式调节阀工作原理的详细描述:1. 气动自力式调节阀气动自力式调节阀是一种使用气源作为能源的调节阀。

它的工作原理如下:- 压力感应:介质的压力通过感应元件(通常是气囊)传递给调节机构。

- 形变传递:感应元件的形变会使调节机构中的活塞发生位移。

- 开度调节:活塞的位移会改变阀门的开度,从而调节介质的流量。

- 反馈控制:阀门的开度通过反馈机构监测,并提供反馈信号用于控制和调整阀门的工作状态。

2. 电动自力式调节阀电动自力式调节阀是一种使用电源作为能源的调节阀。

它的工作原理如下:- 压力感应:介质的压力通过感应元件(通常是弹簧)传递给调节机构。

- 形变传递:感应元件的形变会使调节机构中的膜片发生位移。

- 开度调节:膜片的位移会改变阀门的开度,从而调节介质的流量。

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引言
自力式也称为直接作用,它是一种不需要任何外加能源,并且把测量、调节,执行3种功能统一为一体,利用吸收被调对象本身的能量带动其动作,实现自动控制的。

相对于电动、,它具有结构简单、价格便宜、动作可靠、自动化程度更高等优点,适用于流量变化较小,仪表气源或电源供应困难和控制精度要求不是很高的过程控制场合。

自力式根据使用场合的不同,可以实现温度、压力、压差、流量等参数的调节。

该文主要分析和研究传感器结构设计对动力性能的影响问题。

1、工作原理
图1为外感温棒形结构示意图。

其工作原理:温度传感器——外感温棒11测量流体的温度→感温棒内热敏介质受热膨胀(或遇冷收缩)→通过刚性毛细管10将膨胀量(或收缩量)传递给波纹管腔室7→
波纹管9的缩短(伸长)推动带弹簧的阀杆→制动阀门,从而调节流体流量,调节控制对象的温度。

此阀还可以通过温度调整设定温度。

在温度调节过程中,温度传感器连续地将热敏介质的膨胀量传给阀杆,阀杆通过不断地调整位置来对流体流量进行精确控制,确保系统在一个比较宽的操作范围内保持恒定的温度。

温度传感器依据原理不同有以下几种主要形式:①基于液体的热膨胀性原理采用填充特种液体;②基于物理吸附原理填充合适的吸附剂和吸附质;③基于饱和蒸汽压原理填充挥发性液体;④基于气体的热膨胀性采用填充某种气体;⑤特殊场合应用的基于特种石蜡固——液相变热膨胀性原理填充特种固体石蜡。

事实上,相对温度传感器测量来说,主要为气、液两种情况,因为②、④为纯气体,①为液体,③、⑤为2种情况的混合情况。

2、温度传感器结构设计及对动力性能的影响分析
2.1管形传感器结构设计对动力性能的影响分析
由于管形传感器直接接触被控制液体,而热传导系数决定热变换的效果,液体的热传导系数远高于气体,所以管形传感器内充装热敏介质为液体时,温度变化传入传感器较快,传感器内填充热敏介质和阀的动作也较快。

在选择和设计温度传感器结构时,表面热量的传递速率应尽可能大。

填充介质缸体外表面装设足够长的管形传感器外套后就可以测
量液体,但气体就需要特殊制造的传感器,比如四管式传感器。

图2所示是单管式传感器与四管式传感器放在热水循环和输气管中的反应比较图。

由图可见:
1)较大温度变化能使阀杆达到最大行程;
2)在输气管中,使用较大的传感器容积较适宜;
3)四管式传感器比单管式传感器传热效率高、反应快,适用于测量气体。

此外,在所测气体介质允许的情况下,可在管形传感器外表面设计添加一定量翅片,以增加传热效率。

2.2 管形传感器设置点的调整
较小的测量范围限制了传感器的广泛应用。

因此,图3中的温度传感器配备了一个调节装置。

这种传感器通过移动装设在外部的调
节活塞来调节系统的体积。

当活塞被推进右边的缸体时,与操作元件相连的推杆便会依所要求的体积而升高。

改变推杆位置能改变阀杆行程位置,从而增加传感器的测温范围。

2.3 管形传感器过温保护
当温度达到设定值范围的上限时,推杆伸长量最大,阀杆到达最末端,此时填充介质完全充满传感器。

如果温度继续升高,传感器中的填充介质体积不能继续膨胀,不断升高的内压会损坏传感器。

为防止这种情况的发生,可设计安装减压装置(见图4)。

其工作原理:过温现象发生时,作用在活塞端部的压力升高,在压力大于过温弹簧力的情况下推动活塞,增加传感器的体积。

装设过温度弹簧不会影响设置点的调整。

2.4 管形传感器测量位置选定
能准确发挥其功能的前提是传感器的正确安装位置。

传感器应当完全的浸没于被测介质中,图5列举了不同的安装位置。

传感器被
安放在与流动方向垂直的方向上时,其表面只能在较短的时间内接触被测介质,所吸收的热量较少,影响了测量结果的准确性。

另外,传感器的测量不应有较大停滞时间。

2.5杯形传感器结构设计对动力性能的影响分析
特殊场合应用的固-液相变材料如精馏石蜡,固-液相变时具有较大的膨胀率和膨胀力特性。

实际中就是利用这个特性来驱动阀门,调节温度。

根据实验,特种精馏石蜡——感温蜡最大的等压膨胀率可达15%,这样有利于将的温度传感器做成杯状,占很小体积,直接安装在阀体之内。

该类阀广泛应用于要求安装空间小、重量轻、控制精度较低的场合,如飞机增速器润滑油冷动系统、汽车发动机润滑油冷却系统、机车、轮船冷却系统等。

杯状固-液相变形传感器一般有2种类型,结构如图6所示。

右图结构简单,在固-液相变时活塞推杆行程较大(最大可达12mm),但推动力较小,调节能力有限,可用于通断型控制。

这种结构对橡胶体的强度要求很高,其寿命也主要取决于橡胶体的情况。

左图是常用于温度的结构,其在固-液相变时活塞推杆行程较小(一般小于10mm),但推动力很大,在一定范围内活塞推杆行程与温度成线形关系,所以在配置特制在放大机构后有较强的温度调节能力,广泛应用于上述各种温度控制场合。

固-液相变形热敏材料由于固体阶段传热能力很差,一般需要特殊的处理来提高热敏感性,减少滞后量,常在其中加入一定比例、数目很高的铜粉。

3温度传感器的动力特性分析
的动力特性依赖于温度传感器的动力性能。

温度传感器的时间
常数τ描述了动力性能:当热敏元件感受温度达到阶跃变化的热介质温度的63.2%时所需时间。

表现在阀杆行程上就是当温度渐变时,阀杆行程达到新的操作点温度的63.2%所需时间。

显然,时间常数越小,热敏元件越能迅速地反映出热介质温度的变动,工作响应速度越快。

时间常数不仅取决于热敏元件的几何参数,热敏介质的物理性质,还与热敏元件的换热条件有关。

从物理意义来说,热敏元件的时间常数取决于热敏元件的自身容量及表面换热条件。

热敏元件的热容量越大,温度反映的越慢,因此,过大容量的热敏元件推力虽大,但已失去热敏元件的意义了。

图7是SAMSON公司用不同介质和是否外装保护套管的管形快速反应传感器在水中测量时间常数时所得的时间(t)和阀杆行程(Y)之间的关系曲线。

从曲线可知,对快速反应传感器而言,未安装保护套管的传感器时间常数较小;安装了保护套的传感器会引起较长时间的滞后;由图可见温度传感器保护套不适宜在充装气体的传感器上使用。

由于管形传感器特殊形状,在保护套和传感器之间会形成一个狭窄的空气间隙,该间隙起绝热作用,所以带有保护套的气体传感器的时间常数比不带保护套的标准传感器的要大的多。

根据文献[5],制造传感器和套管的标准材料通常采用具有优良导热性能的黄铜或青铜。

在腐蚀性较强的介质中,可使用不锈钢,但此种情况下,传感器的时间常数增大约10%。

对温度传感器套管而言,不锈钢材料不影响时间常数。

4结束语
温度传感器结构设计是设计中一个关键的环节,若不能合理地根据情况设计结构,选择正确的安装方式,将直接影响的温度调节与控制质量,甚至造成生生事故。

为此,在设计或选用自力式时,对其温度传感器结构和安装方式必须高度重视。

随着工业规模的不断扩大,工业生产呈现大容量、高参数、高效低耗、低污染和高自动化。

这对温度控制的精度和安全可靠性要求愈来愈高。

以其优良的性能而有着广阔的发展空间。

因此,深入开展
对自力式的研究,对于提高国产自力式的质量,开发新型自力式产品有着重要意义。

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