型腔的铣削加工方法知识学习
接进刀、斜进刀和螺旋进刀三种。通常以型腔的中心、型腔拐角圆心等这 些基点位置作为进刀点。
2 、切入切出方式。型腔内壁精加工时，采用圆弧的切入切出方式，避
免在型腔壁上留下刀痕。
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型腔的铣削加工方法
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Knowledge learning
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型腔的铣削加工方法
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4 、加工刀具及切削用量的确定。
选择刀具时，刀具半径不得大于轮廓上凹圆弧的最小半径 Rmin ，一般
取铣刀半径 R ＝（ 0.8 ～ 0.9 ） Rmin 。 粗加工时，走刀距离 L1 ＝型腔宽度 L － 2 倍铣刀半径 R 刀 -2 倍单边余量。 单边余量是半精加工与精加工余量的总和，根据零件材料和铣刀直径大小 确定，一般取 0.5~ 1mm 。源自1型腔的铣削加工方法
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采用行切时走刀践线的行间距，即：侧吃刀量，与铣刀的直径大小相
关，通常取铣刀直径的 70%-90% 。
半精加工的目的主要是去除行切时的残留扇形材料，通常加工完毕后 为精加工留余量 0.3-0.5mm 。 精加工时，为了保证轮廓尺寸精度及较高的表面粗糙度，选用相对较 小的铣刀，采用较高的转速进行。
向；对于型腔槽的外壁属于内
轮廓，精加工采用顺铣，走刀 方向是逆时针方向；所以，要
完成槽的内外壁精铣保证槽的
宽度，分别要对岛屿进行外轮 廓的精铣和槽外壁的内轮廓精 铣。 A
1
K
1
2
工艺分析、加工方案的确定及走刀路线的安排 刀具在 K1 点下方任取一点作为半径补偿的引入点，至 K1 点建立半 径补偿后→ K （斜进刀）→S→P→Q→W→V→U→N→M→ K→抬刀，撤销半径补偿。定位至 A1 上方取一点作为半径补偿的引入点， 至 A1 点建立半径补偿后→A→B→C→D→E→F→H→I→
J→A→抬刀，撤销半径补偿。
注：槽的精铣执行半径补偿在此处是无法进行圆弧切入的，由于槽
宽与铣刀半径的关系，所以切入切出圆弧只能很小，圆弧比半径补偿的
R 值小，程序运行至此处时会提示圆弧 R 错误，固只能沿切线方向切入。
谢谢
Thanks
铣削是在边界线范围内的封闭区域内去除材料的一种加工。型腔的内部可 以是全空或岛屿，通常手工编程常用于简单的型腔加工编程，对于形状比 较复杂的型腔，则需要借助 CAM 计算机辅助编程软件进行。在分析型腔铣 削加工工艺时，主要考虑以下三个方面：进刀、切入切出和走刀的方式。
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型腔的铣削加工方法
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铣刀小于 0.9L ，选用￠ 8 铣刀进行方槽的粗铣——〉￠ 6 铣刀精铣，由
于采用多把刀具进行加工，固选用 VMC850 加工中心进行加工。
2
工艺分析、加工方案的确定及走刀路线的安排 3 、利用精密平口钳装夹，下方利用平行垫铁支撑，安装时利用百 分表进行上表面的平行度找正，误差控制在 0.03mm 以内，加工上表面 离钳口 3-5mm 为宜。 4 、铣削方式。粗加工采用分层切削，层深为 2.5mm ；精铣采用顺
项目五
型腔铣削加工（上）
学习目标
1、知识目标： （ 1 ）掌握型腔铣削的加工工艺； （ 2 ）掌握型腔铣削的走刀方式； （ 3 ）掌握型腔铣削刀具及切削用量的合理选怿。
2、技能目标：
（ 1 ）能分析零件的型腔铣削加工工艺。
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型腔的铣削加工方法
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型腔铣削是数控铣床、加工中心铣削加工中最常见的一种加工；型腔
铣方式进行环切。
5 、走刀路线。在铣削加工方槽时，由于铣刀与槽的宽度限制，固 在精铣时，建立半径补偿之后再下刀，加工完毕抬头后再撤销半径补偿，
防止产生过切。根据槽的形状及选怿刀具，决定采用斜进刀方式进刀，
走刀路线见下图所示：
2
工艺分析、加工方案的确定及走刀路线的安排 粗加工时，刀具由 O 点作 为下刀点→ 1 （斜进刀）→2→ 返回 O 点→3→4→O的顺序进 行加工。 2 3 O 1
D→E→→F→H→C（切出） → A （撤销补偿）。
2
工艺分析、加工方案的确定及走刀路线的安排
7 粗加工时，刀具由 1 点作 为下刀点→ 2 （斜进刀） →3→4→5 8
6 5
→6→7→8→9→10→1（返回
起始点）。 9 10 2 1 3 4
2
工艺分析、加工方案的确定及走刀路线的安排 精加工时，对于里面的岛 屿，是属于外轮廓，精加工采 用顺铣，走刀方向是顺时针方
3 、走刀方式。型腔的粗加工走刀方式常采用行切法，完成一层后进 行下一层的切削，直到型腔粗加工完成；然后进行半精加，此时采用环切 法，使精加工余量更均匀；最后进行型腔的精加工，针对二维平面轮廓， 利用精铣刀环绕轮廓轨迹一次性走刀完成轮廓的精铣加工，对于型腔底面 精度要求较高的，采用环切法进行型腔底面的精铣。 所以，型腔铣削的走刀路线基本是：分层行切开粗——〉环切半精加 工——〉环切精加工。
2
型腔铣削工艺分析举例
加工如下图所示零件，毛坯为
120mm×120mm×20mm长方块 （其余面已经加工），材料为硬铝 LY12。
2
工艺分析、加工方案的确定及走刀路线的安排 1 、零件方槽、岛屿、十字槽构成，槽宽及深度要求较高，上表面 及加工部位的表面粗糙度为 Ra3.2 ，其余尺寸精度按未注公差要求处理， 其余表面 Ra6.3 不加工，由于深度公差小，间接反应出加工上表面与边 的垂直度误差应在深度公差以内，整体加工要求较高。 2 、确定加工方案，根据图中内凹半径大小决定铣刀小于 0.9R ，选 用￠ 16 铣刀进行十字槽的粗铣——〉精铣；根据图中方槽的宽度决定
注： 0 点作为调用子程序
时的起始位置，固子程序结束 时刀具返回到起始点，在下一 4
次调用子程序切削下一层时才
不会出错。
2
工艺分析、加工方案的确定及走刀路线的安排
精加工时，刀具由 A 点作
为下刀点→ B （建立补偿）
→ D （切入） →E→F→H→I→J→K→L→M A
B
C
→N→P→Q→R→S→T→Z→
UG NX8数控加工案例教程第5章 NX8型腔铣加工
5.1 型腔铣加工概述
型腔铣操作子类型
型腔铣处理器的操作子类型包括下面三项，其操作 目的就是移除大体积的材料。
1、 CAVITY_MILL 该操作是型腔铣主要的操作子类型，其他的操作
子类型皆是从此操作变化而来。
2、
CORNER_ROUGH 定制此操作子类型的作用是切削前一刀具
由于直径或拐角半径等原因无法触及的拐角中剩余的材料。 3、 REST_MILLING 定制此操作子类型的作用是切削前一刀具由于
5.4 型腔铣加工范例
工作任务（孔加工部分请参考第9章有关介绍）
完成下面螺旋凸轮CAM软件的自动编程，学习NX8 CAM模块
的基本编程知识，掌握NX8的型腔铣及一般钻孔的编程方法。
5.4 型腔铣加工范例
图纸分析
□ 毛坯尺寸：100mmx100mmx15.5mm □ 最大加工深度：10mm □最小的圆角半径为R1.5mm
果。
5.3 型腔铣加工的刀轨设置
型腔铣刀轨设置对话框
型腔铣的刀轨设置包括，方法、切削模式、步距、切削深度、
切削层和切削参数等选项。
5.3 型腔铣加工的刀轨设置
切削层
使用切削层命令可以指定切削范围以及各范围中的切削深度。
5.3 型腔铣加工的刀轨设置
切削层
1、范围类型：作用是指定如何定义范围。
使用“指定切削区域” 来创建局部的型腔铣操作。使用此 选项可以选择工件上特定的面来包含切削区域，而不需要选择整个 实体，这样有助于省去修剪边界这一操作。
2、切削区域的应用
“切削区域”位于型腔铣操作的几何体选择中，也允许从几何体父组 中继承；可以选择单个面或多个面作为切削区域。
3、定义移除材料的体积
为使“型腔铣”达到最佳效果，切削区域中需包含明确定义了应移除 材料体积的面。如果切削区域没有定义体积，则可能达不到预期的切削结
铝合金型腔粗加工加工方法
铝合金型腔粗加工加工方法
1. 铣削：使用铣床进行铝合金型腔的铣削加工，可以采用立铣、立铣、锉刨等方法，根据型腔的形状和尺寸选择合适的刀具和切削参数，逐层逐面进行铣削，使型腔达到设计要求的形状和尺寸。
2. 钻孔：使用钻床进行铝合金型腔的钻孔加工，根据型腔的孔径和深度选择合适的钻头和切削参数，逐个位置逐个孔进行钻孔加工。
3. 车削：使用车床进行铝合金型腔的车削加工，根据型腔的形状和尺寸选择合适的刀具和切削参数，逐个位置逐次车削，使型腔达到设计要求的形状和尺寸。
4. 镗削：对于需要较高精度和光洁度的铝合金型腔，可以采用镗床进行镗削加工，通过旋转刀具的切削，逐渐扩大型腔的尺寸和形状，并提高其光洁度。
5. 砂轮磨削：对于一些特殊形状的铝合金型腔，可以采用砂轮磨削的方法进行加工，通过研磨和破碎剔除材料，逐渐将型腔加工到设计要求的形状和尺寸。
在进行铝合金型腔粗加工加工时，需要根据型腔的设计要求选择合适的加工方法和工艺参数，并严格控制加工过程中的误差和变形，以确保最后得到符合要求的铝合金型腔。
型腔类零件
任务9型腔类零件的编程与加工
• 1.串联型复合型腔铣削工艺方案 • 对于串联分布的复合型腔，通常采用“从上到下”的工艺方案进行
• (3)加工参数 • 与外轮廓铣削加工相比较，槽类结构的加工排屑不畅，刀具工作环
境不良。因此，切削速度和进给量应该采用较小的数值，同时应该浇 注大量的冷却液。 • 2.腰形槽的铣削加工 • 1)腰形槽的技术要求 • 腰形槽的侧面有较高的尺寸精度、圆度、位置度和表面粗糙度要求， 槽底面有尺寸要求。本次零件深度方向尺寸精度要求较低
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任务8槽类零件的编程与加工
• 6)封闭型腔切削用量的选择 • 实体材料加工封闭型腔类，铣削宽度包含了铣刀全部直径;进给速
度一般小于外轮廓加工的3/4;切削速度与外形铣削相同。 • 7)加工参数 • 型腔类结构的加工排屑不畅，刀具工作环境不良，因此切削速度和
进给量应该采用较小的数值，同时应该浇注大量的冷却液。 • 二、程序指令 • 1.换刀指令 • 1)指令格式:MO 6 T • T一:预换刀具号。
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任务8槽类零件的编程与加工
• 2)刀具Z向坐标设置含义 • 加工中心在执行换刀指令前要确定各刀具的工件坐标系Z向补偿值。 • 3)各刀具Z向补偿值设置过程 • 刀具旋转，移动Z轴，使刀具接近工件上表面(应在工件后续被切除
的部位)。当刀具刀刃把粘在工件表面的薄纸片(浸有切削液)转飞时， 记录每把刀具当前的Z轴机床(机械)坐标值(如图4. 14所示两把不同高 度的刀具的Z向机械坐标值应为H、和Hz) • 4)编程示例 • 如当前主轴刀位为T2号刀，预将刀库中T1号刀调出并铣削某一工 件，则编写程序如下。
• 产品零件中常见的腔体有:各种成型模具的型腔、各种箱体的型腔、 流体分流元件的内腔等。腔体的加工一般可以采用指状铣刀加工或采 用在火花机上成型加工，微细的槽类、型腔则可以采用激光、电子束、 离子束加工。根据使用功能的不同，腔体对侧壁尺寸、形状位置、腔 体的容积有较高的要求。
UG基础 第6章 型腔铣
• 垂直。
•
和平面铣一样型腔铣刀具的侧面的刀刃也可
• 以实现对垂直面的切削，底面的刀刃切削工件底
• 面的材料。
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Page 5 6.1 型腔铣的特点
•
型腔铣操作可加工的形状具有如下特点—刀轴固
•
定，底面可以是曲面，侧壁可以不垂直于底面；平面铣
•
无法加工的包含曲面的任何形状的零件。
•
型腔铣和平面铣比较—在操作参数方面主要体现在
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例6-1 初步体验创建型腔铣操作的一般过程
• 步骤三：创建毛坯几何体。操作过程如图6-5所 示。 • 双击操作导航工具的几何视图中的，弹出 【铣削几何体】对话框。 • 单击【指定毛坯】按钮，弹出【毛坯几何 体】对话框。选中【几何体】单选按钮，根据软 件系统提示，在图形区选取实心体毛坯。 • 单击两次按钮，关闭两级对话框，完成毛 坯几何体的定义。
•
定义零件几何体和毛坯几何体的对象有重大差别；另
•
外，指定切削深度的方法也不同。
•
型腔铣可加工对象的例子如下图所示。
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Page 6 6.2 创建型腔铣的一般步骤
•
在【操作导航工具】中创建程序、刀具、几何、加工方法节点。
•
在【创建操作】对话框中指定操作模板【类型】为。
•
在【创建操作】对话框中指定操作模板【操作子类型】为
• 义，然后共享，也可以通过【铣削几何体】操作对话框
• 中的【指定毛坯】图标，为操作单独定义。
这就是型腔铣的 【指定毛坯】图 标,用来定义毛坯
几何体
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Page 15 3．检查几何体（Check Geometry）
型腔铣
型腔铣
型腔铣的切削层及其切削深度的定义方法不同于平 面铣。型腔铣可以将总切削深度划分成多个切削区 间，同一范围内的切削层的深度相同，不同范围内 的切削层的深度可以不同。 型腔铣在每个切削层上都沿着零件的轮廓切削，不 用边界生成刀轨，能够识别实体的零件几何体，计 算出每个切削层上不同的刀轨形状。因此型腔铣使 用平面的切削刀路沿着零件的轮廓切削，能够加工 曲面的侧壁和底面，而平面铣始终是沿着相同的零 件边界生成刀轨。
等高轮廓铣实例
打开文件11-2.prt， 在几何视图中设置 WORKPIECE，设 置工件为上半部， 毛坯为偏置部件偏 置1
单击创建操作，设 置如图所示。在弹 出对话框中选取图 示工件侧面作为加 工区域，每一刀全 局深度改为1.5
单击确定生成刀轨。设置陡角 必须分别为65和81，生成刀轨 如图。
延伸至边界用来指定刀 具轨迹末端是否延伸至 边界。斜向上、向下角 指定刀具切削时斜向角 度
清理几何体选项用来产生点、 边或者曲线，以便加工后辨认 残留在凹槽与陡峭表面上的未 切削材料
工况用与指定走刀的类型 初始的用来指定切削动作之前的 一系列非切削运动 最终用来指定切削动作之后的一 系列非切削运动 检查用来定义刀具避让检查几何 体的非切削运动 本地定义切削过程中的非切削运 动
单击创建操作，刀具选为 D12，方法为半精加工， 单击确定。按默认设置， 生成刀轨及IPW如图，单 击显示IPW后，单击确定
单击创建操作，刀具选为 D8，方法为精加工，单击 确定。按默认设置，生成 刀轨如图，单击确定
在操作导航器中选择程序， 右键选择刀轨中的确认选 项，观察切削பைடு நூலகம்仿真过程。
等高轮廓铣
型腔铣削工艺、编程
5．8 型腔铣削工艺、编程5．8．1型腔铣削加工的内容、要求型腔是CNC铣床、加工中心中常见的铣削加工内结构。
铣削型腔时，需要在由边界线确定的一个封闭区域内去除材料，该区域由侧壁和底面围成，其侧壁和底面可以是斜面、凸台、球面以及其他形状。
型腔内部可以全空或有孤岛。
对于形状比较复杂或内部有孤岛的型腔则需要使用计算机辅助（CAM）编程。
本节讨论的型腔加工指由垂直侧壁轮廓和水平底面围成的规则型腔，如图5-8-1。
型腔的主要加工要求有：侧壁和底面的尺寸精度，表面粗糙度，二维平面内轮廓的尺寸精度。
5．8．2 型腔铣削方法对于较浅的型腔，可用键槽铣刀插削到底面深度，先铣型腔的中间部分，然后再利用刀具半径补偿对垂直侧壁轮廓进行精铣加工。
对于较深的内部型腔，宜在深度方向分层切削，常用的方法是预先钻削一个到所需深度孔，然后再使用比孔尺寸小的平底立铣刀从Z向进入预定深度，随后进行侧面铣削加工，将型腔扩大到所需的尺寸、形状。
型腔铣削时有两个重要的工艺考虑：①刀具切入工件的方法；②刀具粗、精加工的刀路设计。
5．8．3 刀具选用适合于型腔铣削的刀具有平底立铣刀、键槽铣刀，型腔的斜面、曲面区域要用R刀或球头刀加工。
型腔铣削时，立铣刀是在封闭边界内进行加工。
立铣刀加工方法受到内结构特点的限制。
立铣刀对内轮廓精铣削加工中，其刀具半径一定要小于零件内轮廓的最小曲率半径，刀具半径一般取内轮廓最小曲率半径的0.8～0.9倍。
粗加工时，在不干涉内轮廓的前提下，尽量选用直径较大的刀具，直径大的刀具比直径小的刀具的抗弯强度大，加工中不容易引起受力弯曲和振动。
在刀具切削刃（螺旋槽长度）满足最大深度的前提下，尽量缩短刀具从主轴伸出的长度和立铣刀从刀柄夹持工具的工作部分中伸出的长度，立铣刀的长度越长，抗弯强度减小，受力弯曲程度大，会影响加工的质量，并容易产生振动，加速切削刃的磨损。
5．8．4 型腔铣削的路线设计1．型腔铣削加工的刀具引入方法与外轮廓加工不同，型腔铣削时，要考虑如何Z向切入工件实体的问题。
第六章 UG型腔铣加工
第六章UG型腔铣加工6.1 型腔铣基本知识型腔铣用于粗加工型腔或型芯区域。
它根据型腔或型芯的形状，将要切除的部位在深度方向上分成多个切削层进行切削，每个切削层可指定不同的切削深度，并可用于加工侧壁与底面不垂直的部位，但在切削时，要求刀具轴线与切削层垂直，如下图所示。
平面铣和型腔铣操作都是在水平切削层上创建的刀位轨迹，用来去除工件上的材料余量。
这两种操作的共同点是：（1）两者的刀具轴都垂直于切削层平面。
（2）刀具的所用切削方法相同，都包含区域部分和轮廓部分的铣削（型腔铣中没有标准驱动铣Standard Drive）。
（3）切削区域的开始点控制和进刀/退刀选项相同。
可以定义每层的切削区域开始点，并提供了多种方式的进刀/退刀功能。
（4）其他参数选项（如切削参数选项、拐角控制选项、避让几何体选项等）基本相同。
这两种操作的不同点是：（1）平面铣用边界定义零件材料。
边界是一种几何实体，可用曲线/边界、面（平面的边界）、点来定义临时边界或永久边界。
而型腔铣可用任何几何体以及曲面区域和小面模型来定义零件材料。
（2）切削层深度的定义二者不同。
平面铣通过所指定的边界和底面的高度差来定义总的切削深度，并且有5种方式定义切削深度。
而型腔铣通过毛坯几何体和零件几何体来定义切削深度，通过切削层选项可以定义最多10个不同切削深度的切削区间。
正因为平面铣和型腔铣操作有一些相同点和不同点，故它们的用途有相似之处，也有不同之处，在本章里主要介绍型腔铣中与平面铣不同的地方。
平面铣用于直壁的、并且岛屿的顶面和槽腔的底面为平面的加工。
而型腔铣适用于非直壁的、岛屿的顶面和槽腔的底面为平面和曲面的加工。
在多数情况下，特别是粗加工，型腔铣可以替代平面铣。
型腔铣是模具粗加工的常用方法，对于模具型芯和型腔以及其他带有复杂曲面的零件的粗加工，多选用岛屿的顶平面和槽腔的底平面之间为切削层，在每一个切削层上，它根据切削层平面与毛坯和零件几何体底面的交线来确定切削范围。
第4章 型腔铣
4.修剪边界
修剪边界可用于将刀具路径包含在特定的区域 内，通过把裁减侧指定为内部或外部（对于闭合 边界），或指定为左侧或右侧（对于开放边界）， 可以定义要从操作中排除的切削区域的面积。在 修剪几何定义时，还可以在切削参数对话框中指 定一个修剪余量，控制刀具与修剪几何体的距离。 刀具在运动时总位于修剪几何上，也就是刀具中 心沿刀轴方向与修剪边界重合，不能指定刀具与 修建几何相切。在“型腔铣”对话框中单击“指 定修剪边界”图标 ，弹出 “修剪边界”对话框。 可以选择平面、曲线或通过点连成直线来定义修 剪区域。以下根据面边界，曲线和点方法分别加 以说明。
在设置型腔铣参数时，切削层是为型腔铣操作指定型腔 铣平面，直接决定选项加工的成败和优劣。
在指定了部件几何体后，“切削层”按钮将被激活。单 击“型腔铣”对话框中的“刀轨设置”选项组的“切削层” 按钮 ，NX将弹出“切削层”对话框。
4.5.2 设置型腔铣切削参数
与平面铣相比，型腔铣主要增加了延伸刀轨、空间范围、容错加工、防止底 切等等选项，这些选项分别位于 “策略”、“余量”和“更多”选项卡上面。
创建方法
设置粗加工参数
（6） 创建工序 单击“创建工序”按钮，弹出“创建工序”对话框。
创建工序对话框
在弹出的“型腔铣”对话框中，根据加工要求和零件特点，在“刀轨设置”、 “机床控制”等选项组进行工艺设置，然后单击“生成” 按钮，将生成刀具路径， 并单击“确认刀轨”按钮 ，，以实体方式进行加工切削仿真。经过验证如果刀具 路径没有问题，即可进行相应的后处理，生成加工代码。
型腔铣操作对话框中的创建几何体图标包括：指定部件，指定毛坯 ，指定 毛坯 ，指定切削区域和指定修剪边界 。可分别定义零件几何体、毛坯几何体、 检查几何体、切削区域和修剪几何体。选择这些几何体，可定义和修改型腔铣 操作的加工区域。零件几何体、毛坯几何体和检查几何体的定义方法与平面铣 相同。在这里只介绍前面没有叙述过的切削区域和修剪几何。
UG型腔铣削加工
型腔铣削加工
一、型腔铣削概述
1. 型腔铣
适用范围：通常粗加工和半精加工几乎都使用型腔铣，精加工也常用型腔铣。
涵盖模具型腔、型芯、电极的开粗，精光。
2.型腔铣削加工的子类型
二、型腔铣削的几何体
重要概念：
（1）切削区域：检查几何体、曲面区域、裁剪边界
（2）切削层
（3）IPW “切削参数”中对话框，对“包含”选项卡选择“使
用3D”在加工每一道工序后都会有一个残留毛坯，残留毛坯就是IPW（in process workpiece）
三、型腔铣削的切削参数
1、刀轨设置
2、切削参数设置
四、深度加工轮廓
五、型腔铣削加工和深度加工轮廓区别
1、等高外形轮廓铣用于精加工、半精加工，相对于型腔铣的“配置文件”方式，增加了一些参数，如陡斜角度、混合切削模式、层间过渡、层间剖切等。
层与层之间过渡方法，后三种能够有效地避免提刀；
（1）混合切削模式，提高加工效率，避免提刀；
（2）层间过渡，使得生成的刀路更加精简；
（3）层间剖切，在进行等高加工时，对非陡峭面进行均匀加工。
2、等高轮廓铣的下刀问题
（1）等高轮廓铣和型腔铣中的轮廓驱动方式所生成的刀轨相似，但是在很窄的槽，型腔铣会提示加工出现问题，而等高轮廓铣会出现“踩刀”现象，工件复杂用轮廓驱动方式的型腔铣操作；工件不是很复杂，用等高外形轮廓铣。
3、高速加工过程，防止过切，转角设置。
数控铣削型腔铣削加工
实用标准数控铣削型腔铣削加矩形型腔零件如图5-1所示，毛坯外形各基准面已加工完毕，已经形成精毛坯。
要求完成零件上型腔的粗、精加工，零件材料为45钢。
5.2 型腔加工的工艺知识1.刀具切入方法刀具引入到型腔有三种方法：（1）使用键槽铣刀沿Z向直接下刀，切入工件。
（2）先用钻头钻孔，立铣刀通过孔垂向进入再用圆周铣削。
（3）使用立铣刀螺旋下刀或者斜插式下刀①使用立铣刀斜插式下刀使用立铣刀时，由于端面刃不过中心，一般不宜垂直下刀，可以采用斜插式下刀。
斜插式下刀，即在两个切削层之间，刀具从上一层的高度沿斜线以渐近的方式切入工件，直到下一层的高度，然后开始正式切削，如图7-2所示。
采用斜插式下刀时要注意斜向切入的位置和角度的选择应适当，一般进刀角度为5°～10°。
立铣刀斜插式下刀②螺旋下刀螺旋下刀,即在两个切削层之间,刀具从上一层的高度沿螺旋线以渐近的方式切入工件,直到下一层的高度,然后开始正式切削。
2.加工刀路设计精加工刀具路径图5-4精加工刀具路径3.刀具5.3子程序如果程序包含固定的加工路线或多次重复的图形，则此加工路线或图形可以编成单独的程序作为子程序。
这样在工件上不同的部位实现相同的加工，或在同一部位实现重复加工，大大简化编程。
子程序作为单独的程序存储在系统中时，任何主程序都可调用，最多可达999次调用。
当主程序调用子程序时它被认为是一级子程序，在子程序中可再调用下一级的另一个子程序，子程序调用可以嵌套4级，如图5-5所示。
1. 子程序的结构子程序与主程序一样，也是由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。
于程序与主程序唯一的区别是结束符号不同，子程序用M99，而主程序用M30或M02结束程序。
例如：O0001；………M98 P1000；O2000；………M98 P3000；O1000；………M98 P2000；一重嵌套二重嵌套O□□□□；（子程序名）…；…；（子程序内容）…；M99；（子程序结束）2. 子程序的调用在主程序中，调用子程序的程序段格式为：M98 P×××□□□□；×××表示子程序被重复调用的次数，□□□□表示调用的子程序名（数字）。