朱明zhubob-底盘电控系统(电子控制动力转向系统
朱明-自动变速器构造与维修5-电控系统
2、电子控制系统组成及主要零件 的结构和工作原理
当超速档控制开 关打开时， 蓄电池的电流可 以进入ECU，使 变速器可以进入 超速档行驶，同 时指示灯熄。
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2、电子控制系统组成及主要零件 的结构和工作原理
当超速档控制开关 关闭时，蓄电池的 电流经开关搭铁形 成回路，使指示灯 亮起，造成无电流 进入ECU，变速器 不能进入超速档行 驶。
3：降低燃油消耗量。 因为电脑能够根据汽 车行驶状况恰到好处 地控制升降档时刻， 而且能够控制锁止离 合器在汽车低速行驶 时亦可进行锁止，提 高了传动效率，因此 燃油消耗量可以下降。
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1、电子控制自动变速器慨述
4：自我故障诊断。 电脑里有内置的自检 系统和储存系统，它 对电子控制系统任何 可能出现的故障均可 检测出来并将故障信 息储存起来，向驾驶 员发出故障警示，亦 可帮助修理人员进行 故障处理。
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2、电子控制系统组成 及主要零件的结构和工作原理
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水温传感器
温传感器对自动变速箱 控制： 1、水温低于60摄氏度 时， 2、变矩器中锁止离合器 分离， 禁止换入超速档。 信号失准时 除造成上述原因外，还 会造成升档过迟。
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二.节气门位置传感器
检测发动机的运行工况
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三.油温传感器
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2、电子控制系统组成及主要零件 的结构和工作原理
汽车新技术配置-7电控动力转向与四轮转向系统
电动助力转向系统
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技术优势 1、节能环保 由于发动机运转时，液压泵始终处于 工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加 了3％～5％，而eps以蓄电池为能源，以电机为动力元 件，可独立于发动机工作，对环境几乎没有污染，更降 低了油耗。 2、安装方便 eps的主要部件可以配集成在一起， 易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件， 没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、 储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
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液压动力转向系统示意图
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2.传统液压动力转向系统结构型式
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根据机械转向器、 转向动力缸、 ⑴ 根据机械转向器 、 转向动力缸 、 转向控制阀三者的布置和联系关系可分 为： 分开式—机械转向器、转向动力缸、 分开式 机械转向器、转向动力缸、 机械转向器 转向控制阀三者分开布置。 转向控制阀三者分开布置。 半分开式—机械转向器作为独立件， 半分开式 机械转向器作为独立件， 机械转向器作为独立件 而控制阀和动力缸组合成一个部件。 而控制阀和动力缸组合成一个部件。
现代汽车新配置实务
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7
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主讲：朱明 主讲：
高级技师、经济师 工程师 高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
电控动力转向与四轮转向系统
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第七章 电控动力转向与四轮转向系统
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第一节 第二节 第三节 第四节
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整体式液压动力转向系统
朱明-底盘转向系教学标准
汽车专业模块课程教学标准之九《汽车底盘四模块》广州市交通技师学院广州市交通高级技工学校内容目录Ⅰ．教学内容及教学要求标准Ⅱ．教师配置标准Ⅲ．教学场地、教学设备配置标准Ⅳ．课程应知、应会考核大纲Ⅴ．课程试题库Ⅰ.教学内容及教学要求标准Ⅱ．教师配置标准1.教师人数据劳动部劳培86年9号文，结合广东省技工学校的实际，广东省劳动厅1999年制定的《广东省技工学校教学质量督导细则》对1000学生以上学校教师与学生人数比例配置的标准是1：18～1:22，而2007年广州市对技工学校的教师编制标准为1：19。
根据以上标准和本校实际，将模块课程一体化教学教师与学生比例的配置标准定为1：20。
2.教师资格由于进行模块课程一体化教学的教师既要讲授专业理论知识，也要进行实训教学，按中等职业学校教师的任职资格及技师学院培养技师所需的技能要求，教师的学历应在大学本科以上、职业技能应在技师以上并建议具有中级以上专业技术职称。
若只担任实训教学的教师，可将学历要求降为大学专科以上。
Ⅲ．教学场地、教学设备配置标准1.教学场地配置标准根据广东省劳动厅1999年制定的《广东省技工学校教学质量督导细则》中教学场地的标准及中华人民共和国教育行业标准《汽车运用与维修专业仪器设备配备标准》（JY/T 0380－2006），结合现阶段广州地区和本校的实际情况，制定配置标准如下：【场地面积】按《广东省技工学校教学质量督导细则》标准中的B级执行。
即教室的建筑面积为生均3m2；实习工厂的建筑面积为生均4m2。
【采光】1）教学场地的采光应按照建筑采光设计标准（GB/T 50033-2001）的有关规定执行。
2）采光设计应注意光的方向性，应避免对工作产生遮挡和不利的阴影。
3）需要识别颜色的场所，应采用不改变天然光光色的采光材料。
【照明】1）当天然光线不足时，应配置人工照明，人工照明光源应选择接近天然光色温的光源。
2）教学场地的照明应根据教学内容对识别物体颜色的要求和场所特点，选择相应显色指数的光源，一般显色指数不低于Ra80。
朱明-底盘模块教学
朱明工作室zhubob底盘一（传动、系行使系）模块教学负责人曾文教学目标教学内容教学手段选用教材理论实操小计传动系 1.传动系的组成：动力传递路线（0.5h）2.离合器的工作原理（0.5h）3.现场就车指导并认识各零件的位置（1h）4.实物讲解零件的原理（2h）5.零件可能出现故障及维修方法（2h）1-学生讨论回答2-挂图板书讲解3-现场教学4-电化教学5-故障现象分析<汽车构造>交通版3 31（6h）动力转向系统组成、结构、原理及维1.如何提高驾驶的轻便? （0.5h）2.动力转向有哪几种类型（0.5h）3.液压动力转向的组成结构（0.5h）4.电动动力转向的组成结构（0.5h）5.液压电动动力转向原理与维修（2h）6.完成工作页（4h）1-学生讨论回答2-课堂讲解3-电化教学4-电化教学5-故障现象分析6-拆装实物<汽车构造>劳动版2 62（8h）转向器总成结构、原理及维修1．讲解转向器如何改变力的传递方向（1h）2．检修转向器的过程工作页（2h）1-课堂讲述2-拆装实物<汽车构造>劳动版1 23（4h）独立悬架组成、结构、原理及维修1.悬架的在汽车上的位置挂图（0.5h）2.悬架类型与转向传动机构配合使用（0.5h）3.独立悬架的结构原理（2h）4.转向减震器的结构及工作原理（1h）5.悬架出现的故障与维修拆装（4h）1-看挂图讲解2-举例说明3-实物讲解4-实物讲解5-工作页<汽车构造>交通版4 44（6h）非独立悬架组成、结构、原理及维修1.讲解独立悬架与非独立悬架的区别（1h）2.非独立悬架与转向传动机构的配合使用（2h）3.非独立悬架故障分析与维修方法（3h）1-课堂讲解2-举例说明3-工作页<汽车构造>交通版3 35（6h）主动悬架组成、结构、原理及维修1.主动悬架的优越性（0.5h）2.主动悬架的结构组成（1.5h）3.主动悬架原理与维修（2h）1=课堂讲解2-电化教学3-工作页<汽车电控系统故障检修>机械工业版2 26（4h）车轮及轮胎 1.车轮的结构与轮胎的结构（1h）2.车轮的动态平衡工作页（2h）3.轮胎的型号及适用范围辨别方法（1h）1-实物讲解2-工作页4-课堂讲解<汽车构造>交通版2 27（4h）车轮定位 1.车轮定位的作用定义（1h）2.四种转向轮的定位方法及如何测量（3h）3.车轮定位不准带来的后果及如何纠正工作页（2h）1=课堂讲解2-工作页3-电化教学<汽车故障检测>3 38（6h）电子控制悬架组成、结构、原理及维修1．电子控制悬架优越性（1h）2．组成及工作原理（2h）3．故障码的读取与如何消码（3h）1=课堂讲解2-电化教学3-工作页<汽车电控系统故障检修>机械工业版3 39（6h）电控稳定转向系统1.电控稳定转向工作原理（2h）2.电控稳定转向可能出现的故障（2h）1-电化教学2-电化教学培训教材 2 210（4h）附: 1h相当于现在 1节课（40min）其中：理论：24节（h）+ 实操：28节（h）=52节（h）。
教案-车身电控教案(朱明zhubob)
一、复习提问（5'）1．什么是现代汽车？2．汽车现代化的的标志有哪些？二、讲授内容（65'）第一章概述汽车最突出的变化是电子技术在汽车上的广泛应用。
世界汽车电子技术的发展约分三个阶段：第一阶段（1960-1975）：汽车电子产品由分位元件和集成电路组成，采用模拟电路，控制较复习。
第二阶段（1975-1985）：汽车进入微机控制时代，主要用于发展专用的独立系统，如电子控制燃油喷射等。
第三阶段（1985至今）：主要侧重汽车性能的进一步提高和各种功能的完善，实现由单一功能的控制转向各种功能的综合控制。
当前汽车电子技术的内容：发动机控制系统、汽车底盘控制系统、车身电子控制系统。
§1-1车身电子控制技术的基本内容一、全自动空调控制系统二、安全气囊与安全带控制系统三、车辆信息显示系统四、中央防盗门锁系统五、防撞与防盗安全系统六、汽车巡航控制系统七．电动车窗、电动座椅、电动天窗、汽车音响、汽车导航等§1-2 车身电子控制系统的基本组成图1-1。
信号输入/输出、车身ECU、执行器。
第二章汽车电子仪表与综合信息显示系统§2-1 汽车电子显示装置传统仪表基本用双金属片式或电磁式，精度不高，显示信息量少，视觉不好。
逐渐被电子仪表取代。
一、发光二极管（LED图2-1）原理：PN结的空穴从P区流向N区和电子从N区流向P区时，电子从导带跃迁到价带与空穴产生复合结外加正向电压，放出能量。
从而发出一定波长的光，光色有红、绿、黄、橙。
可单独使用，也可组合成光条（图2-2）或数字（图2-3）。
缺点：环境暗时，效果较好，阳光直射下，难辨别。
二、液晶显示器（LCD）一种被动的显示装置。
本身不发光，只能起到吸收、反射或透光作用，因此，需日光或某种人造光线作为光源；本身无色彩，只是靠液晶元件后面的有色透光片，形成色彩。
原理：液晶是一种长形杆状分子构成的有机化合物，在一定温度范围内，具有普通液体的流动性，也具有晶体的某些特征。
朱明zhubob汽车电控系统- 发动机电控系统简介
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电控燃油分配系统可以分为开环控制和闭环控制(0-2)两种，
控制系统图如图8-5所示
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图8-5 开闭环控制框图
发动机电控系统组成和典型的燃油喷射系统（博世LH型多点燃油喷 射系统）如图8-6、8-7所示：
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2、怠速控制阀：
怠速控制通过怠 速控制阀来调节发动 机进气量，达到调整 怠速转速的目的。怠 速控制阀有步进电机 式和节气门直动式两 种。
图8-12 反馈控制框图
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二、相关传感器、执行器的原理与检修方法
1、传感器的工作原理与检测 （1）传感器工作原理
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图8-1 CUP结构框图
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第一节 电控燃油喷射系统
一、电子控制燃油喷射系统组成与工作原理
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电子控制燃油喷射系统组成原框图如图8-3、8-4所示。
图8-3 汽车发动机电控燃油分配喷射系统方框图
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图8-11 超速断油与减速断油控制示意图
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⑤反馈控制（如图8-12） 又称为闭环控制，利用反映
混合气浓度的传感器（氧传感器）对每一瞬间进入发动机的
混合气浓度进行检测，并将检测结果输入ECU。ECU根据这一
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反馈信号，不断修正喷油量，使混合气浓度始终保持在理想范围内zh。ubob@
第一章 发动机电控系统
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随着环保组织对汽车尾气控制的严格化，以及人们对汽车舒适性要求 的逐渐提高。下面简单的介绍一下ECU的构造与工作原理。
朱明zhubob-底盘电控系统教案(牵引力控制系统)
第七章底盘其他电子控制系统第一节牵引力控制系统一、概述牵引力控制系统(1RC)也被称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。
其作用是在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转，并在起步和加速时，根据路面情况给出一个最佳的驱动力。
在湿滑路面上起步、加速或转向时，能提高车辆的稳定性。
从控制车轮和路面的滑移辛来看，ASR和ABS系统采用了相同的技术，但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。
可见ASR系统与ARS系统密切柑关，常将它们合在一起使用，构成行驶安全系统。
这样，ASR和ABS可共用许多电子元件，可用共同的系统部件来控制车轮的运动。
1．ASR的控制作用汽车在冰雪路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是很明显的。
在超车过程中如果没有ASR，就会因为车轮空转而失去方向的稳定性，因驱动力不足也会导致超车距离加长。
在同样的路面上，装有ASR的汽车则没有侧滑，方向控制更加准确，能在较短的距离内超车。
图7—I示出了在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用ASR和不用ASR 装置的驱动力的比较，图7-2是在左右轮附着系数不同的路面上，使用ASR和不使用ASR装置的汽车加速性比较的结果。
2．滑转率的控制范围所谓的汽车打“滑”，有两种情况：一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。
ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；ASR(TRC)则是防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。
时的滑移宰5b和滑转率sd。
9L：(F—巴)／Vx 100％5d：(叭—V)／几x 100％式中：V--实际车速；I——车轮滚动的圆周速度。
当汽车起步时，驱动轮不停地转动，汽车却原地不动，这就是通常所说的驱动轮滑转。
由滑转率计算式可知，此时由于驵动轮在转动，因此车轮滚动的圆周速度yc不为o，而车身不动即r为0，故此时的滑转率Sd‘100％，即车轮处于纯空转状态。
从图7-3中可知，此时与制动时相同，当sd：100％，驱动时的纵向附着系数Op最低，所以，此时所能产生的驱动力也最低。
电控发动机第五章 汽油机电子控制的自诊断系统(朱明zhubob
机)故障指示灯，提示电子控制系统出现故障，应及时予以排除。
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1．故障代码的识别 电子控制系统出现故障时，ECU将故障以代码的形式记录到存储器朱中明。工当作触室
发故障自诊断系统时，ECU通过发动机故障指示灯“CHECK”的闪烁或指针式电压 表指针的摆动规律，以故障代码形式输出记录在ECU内的故障信息。
管理科学研究院特约讲师、 管理顾问有限公司高级讲师。 客座任教：大学、 技师学院、国家职业资格培训与考评及 企业内部职业培训。 Q号657555589
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第五章 汽油机电子控制的自诊断系统 朱明工作室
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第一节 汽车自诊断系统概述
现代汽车电子控制系统愈来愈复杂，当发生故障时要判断故障的部位就更困难。 因此，在电子控制系统中，一般都具有故障自诊断功能。例如，当发动机ECU检 测来自传感器和执行器的故障时，立即将“检查发动机”(CHECK ENGINE)指示灯 点亮，同时将故障信息以故障代码的形式存入存储器中。故障代码一旦存入，即 使将点火开关关闭，指示灯熄灭，仍然保留在存储器中。
对车辆进行检修时，借助于ECU的故障诊断接口(插座)，按特定的程序，用人 工跨接的方法或使用故障诊断仪(亦称电脑检测仪或电嘀解码器)，可以将ECU存 储器中的故障代码调出，并以灯光闪烁的方式或直接由诊断仪显示屏以数字形式 显示出来，从而帮助维修人员快速正确地判断故障的类型和范围。
故障排除后，同样按特定的程序，用人工方法或借助于诊断仪，将存储在ECU 存储器中的故障代码清除掉，以免与新产生的故障代码混淆，给检修带来困难。
注意：故障代码只表明故障的结果，它可以指明故障的大致范围，但不能直接确 定故障的确切部位。在获取故障代码后，还需进一步检查，以找出发生故障的部 位和线路。
朱明zhubob-电控悬架资料
主讲：朱明高级工程师、高级技师、国家经济师高级国家职业技能鉴定考评员高级技能专业教师单元一电控悬架系统概述课题一电控悬架系统概述悬架属于汽车底盘组件，影响乘坐的舒适性和操纵的稳定性。
悬架一般由弹簧、减振器和导向装置三部分组成，弹簧的作用是承受垂直载荷，缓和不平路面引起的冲击，其性能用刚度来衡量；减振器的作用是吸收弹性元件起落时的振动能量，平息振动，其性能用阻尼力来衡量；导向装置对车轮的跳动起到导向的作用。
传统悬架的弹簧刚度和减振器阻尼力是按经验或优化设计确定，悬架参数一经选定就不可调节，而电控悬架系统则能够根据车辆运动状态和路面情况，对悬架的刚度、阻尼力以及车身高度等参数进行适时调节，大大提高了乘坐舒适性和操纵稳定性。
电控悬架系统的形式有很多种’，常见的有电子控制空气弹簧悬架系统、电子控制油气弹簧系统、带路况预测传感器的主动式悬架系统等，目前在豪华轿车、赛车、越野汽车及大客车中都有装用电控悬架系统的例子。
·一、电控空气弹簧悬架系统丰田公司的凌志LS400、LS430轿车，福特公司的林肯。
城市轿车和三菱公司的格兰特(GALANT)轿车等采用了电控空气弹簧悬架系统。
1．系统组成·电控悬架系统的组成与汽车上其他电控系统相似，都是由信号·输入、电子控制单元(ECU)、执行器三部3J"组成.图1—1是凌志LS400电控悬架的原理框图。
┌────────┬─┬─────┬─┬─────────┬─┬─────┐│输入信号││电控单元││执行器││悬架参数│├────────┤├─────┤├─────────┤├─────┤│1．转向传感器││││1．减振器││1．阻尼力││2．车身高度传感││││旋转滑阀·‘││改变││器││││││││3．车速传感器││ (EGU) ││2．气动缸，，；││2．刚度改││├─┤├─┤├─┤││4．节气门位置传││││空气阀││变││感器││││││││5．制动灯开关││││3．气泵、高”││3．车身高││6．悬架控制开关││││度控制阀? ││度改变││7．其他信号││││排气阀│││├────────┴─┴─────┴─┴─────────┴─┴─┬───┤图1-1 凌志LS400电控悬架系统控制方框图2．系统各部件的作用(1)输入信号转向传感器的作用是检测汽车转弯方向和转向角度，用于抑制汽车急转弯时的侧倾。
朱明zhubob-汽车电控第七章巡航控制 底盘其他电控系统四节教案
朱明zhubob-汽车电控第七章底盘其他电子控制系统第四节巡航控制系统复习（5＇）电子控制动力转向系统的控制功能内容（60＇）一、概述汽车巡航控制系统CCS(CruiseControlSyetem)根据其特点又称恒速控制系统、稳速控制系统、巡行控制系统或车速自动控制系统等。
该系统是利用先进的电子技术对汽车行驶速度进行自动调节，从而实现按事先设定的速度行驶的一种电子控制装置。
汽车巡航控制系统的作用：按照驾驶所设定的速度，不踩加速踏板就可以使汽车自动地以固定的速度行驶。
在行驶中，驾驶员只要掌握转向盘就可轻松地进行驾驶。
当路况变化时，驾驶员又能重新操纵汽车，如加速、减速、停靠等，从而使整个驾驶过程变得简便、轻松和舒适。
装有巡航控制系统的汽车具有以下优点：(1)保持汽车车速的稳定。
(2)提高汽车行驶的舒适性。
(3)节省燃料，提高经济性和环保性。
自1961年美国首先在汽车上应用巡航控制装置以来，目前在美、日、欧等国家许多轿车上都装用了这种装置。
巡航控制系统的应用见表7-11所示。
二、巡航控制系统(CCS)的组成和工作原理汽车的巡航控制系统(CCS)组成：如图741所示输入装置(如主控制开关、恒速／减速开关、恢复／加速开关、车速传感器)、电于控制单元ECU、执行器三大部分。
该系统的ECU具有处理微机的再启动、输入、辅出与电源的通断、自我诊断等功能。
在车速高于40km／h时，驾驶员利用恒速开关可以控制汽车以恒速行驶。
按动解除开关，则停止恒速运行。
再按恢复开关时，车辆又会按照解除开关动作之前所记忆的车速恒速行驶。
较新式的巡行控制系统中主开关的断开挡与点火开关是联动的，当点火开关切断时，该系统的电源也被切断。
当点火开关接通时，如果没有合上CCS主开关，则整个系统无电源而不能工作。
基本工作原理如图742所示：电子控制器ECU有两个输入信号：一个是驾驶员利用控制开关选定的指令车速信号；另一个是实际车速反馈信号。
当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时，电子控制器将这两种信号进行分析比较后，输出节气门控制信号送到节气门执行器，调节发动机节气门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速井保持恒定。
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第七章底盘其他电子控制系统第三节电子控制动力转向系统复习（5＇）电子控制悬架的工作过程内容（30＇）一、概述汽车的动力转向系统是利用一定的动力助力方式，帮助执行转向操作的转向总成。
它是在转向系统中增设的一个动力装置，按传力介质的不同分：气动式、液动式和电力式三大类。
由于动力转向系统可以在保证转向灵敏性不变的条件下，有效地提高转向操纵轻便性，提高响应特性，保证高速行车安全，减少转向盘的冲击，因而在20世纪80年代以后应用极为迅速和普遍。
微机控制的电动动力转向装置功能：1）可完成比较复杂的调整工作；2）减少发动机损耗，增大输出功率，节省燃油；3）实现在各种行驶条件下转向盘所得到的操纵力均为最佳值；4）实现系统的小型轻量化，因此发展尤为迅速。
1．动力转向系统的特点动力转向系统有以下几个特点：(1)能有效减少操纵力，特别是停车转向的操纵力。
(1)转向灵敏隆好。
动力转向的灵敏度是指在转向器操纵下，转向助力群产生助力作用的快慢程度。
助力作用快，转向就灵敏。
(3)具有直线行驶的稳定性。
转向结束时转向盘应可自动回正。
(4)具有良好的随动作用。
转向车轮的偏转角和驾驶员转动转向盘的转角保持一定的关系，并能使转向车轮保持在任一偏转角位置上。
(5)工作可靠。
当动力转向失效或发生故障时，应能保证通过人力进行转向操纵。
2．电子控制动力转向系统类型及应用1）电子控制动力转向系统根据转向助力源的不同可以分为：电子控制液压动力转向系统电子控制电动式动力转向系统。
电子控制液压动力转向系统广泛应用于日本丰田汽车公司的凌志(Lexus)400型、马克(Mark)Ⅱ型等轿车上。
该动力转向装置为连续型动力转向装置，英文缩写为PPS(ProgressivePowerSteering)。
电子控制电动式动力转向系统(EPS)因结构紧凑、质量轻、没有液压系统、工作可靠而广泛应用于三菱公司的“迷尼卡”轿车和大发公司1989午生产的“米拉”(L70系列)车，大发公司目前生产的“米拉”(L200系列)、海捷特、阿托雷5(80系列)车上大部分都采用了电控动力转向，铃木公司“奥托”车采用了低中速控制型电控EPS。
练习（5＇）1. 动力转向系统有哪些特点小结（5＇）1.动力转向系统功能；2．动力转向系统的特点作业（5＇）（把课堂练习写成作业待交）第三节电子控制动力转向系统复习（5＇）动力转向系统的特点内容（30＇）二、电控动力转向系统的组成与工作原理1．电控连续型动力转向系统(PPS)(液压系统)1)PPS系统的组成丰田“马克”Ⅱ型车动力转向系统结构。
如图7-30所示：由转向动力油泵、转向齿轮箱、电磁阀、分流阀、电控单元ECU和车速传感器等组成。
1)基本工作原理PPS系统工作原理示意图。
图7-31：电控单元ECU接受车速传感器的信号，控制电磁阀根据车速的变化改变动力转向装置液压控制油压，以调整动力转向器，从而使汽车在各种行驶条件下，转向盘上所需的转向操纵力达到最佳状态。
2．电子控制电动式动力转向系统(EPS)(电动机)1)EPS的组成电动式动力转向系统通常由转矩传感器、车速传感器、转向角传感器、电子控制单元ECU、电动机、电磁寓合器和减速机构等组成。
如图7—32所示为Alto车电子控制动力转向系统的组成。
如图7-33所示该系统各部件在车上的布置。
电控电动式动力转向系统是利用电动机作为助力源，根据转向参数和车速等数据，由微机完成助力控制。
2)基本工作原理当操纵转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器不断测出转向轴上的扭矩，并由此产生一个电压信号，该信号与车速信号同时输入电控单元ECU，由微机根据输入信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向的辅助动力。
电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭(矩)后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
与液力动力转向系统相比，电动动力转向系统有以下主要优点：(1)结构紧凑、质量轻。
一般电控电动式动力转向系统的质量比液力式动力转向系统轻25％。
(2)没有液力式动力转向所必需的常运转油泵，因而节省了发动机动力。
(3)没有液压系统，工作更加可靠。
(4)能根据不同的情况产生适合各种车速的动力转向，不受发动机停止的影响。
(5)有利于实现四轮转向，并能促进悬架系统的发展。
练习（5＇）1. PPS系统工作原理小结（5＇）电控动力转向系统的组成与工作原理作业（5＇）（把课堂练习写成作业待交）第三节电子控制动力转向系统复习（5＇）EPS系统基本工作原理内容（30＇）三、电子控制动力转向系统主要部件的结构与工作原理(一)电控连续型动力转向系统(PPS)1．转向齿轮箱在转向齿轮箱中，除了主控制阀之外，又增设了反力油压控制阀和油压反力室，如图7-34所示。
扭杆的上端与控制阀轴，下端与小齿轮轴通过销钉分别相连。
转向盘的回转力是通过扭杆和控制阀轴传递到小齿轮轴上的。
当扭杆产生扭转时，控制阀和回转阀就回转相应的量，并改变与各个接口的连通状态，以控制动力油缸的流量以及切换动力油缸的左室或右室的油路。
电控单元ECU安装在中央控制箱内，ECU根据车速传感器的信号控制电磁阀的输入电流，电磁阀就设在反力控制阀上。
当高压油作用于油压反力室时，柱塞强制压住控制阀轴，根据车速的高低就可以调整油压反力，从而得到最佳的转向操纵力。
2．分流阀分流阀的作用是将从油泵输出的油液向回转阀和电磁阀分流。
由于车速和转向操纵，回转阀侧和电磁阀侧的油压是变化的，分流阀总是向电磁阀侧供给一定流量的油液。
3．电磁阀电磁阀的结构和特性。
如图7-35所示：输入到电磁阀中的信号是通断的脉冲信号，通过改变电磁线圈电流的ON／OFF占空比，能够改变电磁阀的开度大小(节流面积)。
车速低时，电磁线圈的导通时间长，电磁阀开度大(节流面积大)，返回贮油箱的油多，而进入油压反力室的油少；车速高时，电磁线圈的导通时间短，电磁阀的开度小(节流面积小)，返回贮油箱的油少，而进入油压反力室的油增加。
因此，根据车速的高低就可以调整油压反力，从而得到最佳的转向操纵力控制。
电控连续型动力转向系统工作控制：该动力转向装置有下列3种控制状态，即ECU根据来自车速传感器的辅人信号，判断停止、低速以及中高速等3种状态，并按照上述状态对电磁线圈的电流进行线性控制。
1．停车及低速转向时控制车速低时，电脑ECU控制通过电磁线圈的电流大，电磁阀的开度大，分流阀分流的油液经过电磁阀返回到贮油箱的油较多，所以作用于柱塞的背压(油压反力室压力)较小，因此柱塞压力对控制阀轴的反力也小。
所以，在转向盘回转力的作用下，扭杆将产生大的扭转。
回转阀固定在小齿轮轴上，控制阀回转量相当于扭杆的扭转角的量，从而能连通两个阀的接口，它对动力缸的右室(左室)作用油压，使动力活塞向左方向(右方向)移动，从而增加了转向操纵力。
2．中高速直行时的控制汽车直线行驶时，转向操纵角小，由扭杆引起的相对扭转也小，回转阀与控制阀的连通开度也小，回转阀侧的压力就上升，由于分流阀的作用，电磁阀侧的流量增加。
另外随着车速的上升，电磁线圈的电流变小。
所以，电磁阀的节流开度变小，作用于油压反力室的油压反力增加．使柱塞对控制阀轴的力变大，因此，转向操纵力由于受柱塞反力作用下增加路感，并得到稳定的直行感。
3．高速转向时的控制’从有油压反力的中高速区进行转向操纵时，扭杆的扭转较小，回转阀与控制阀之间的连通开度减少，回转阀侧的油压就更加上升。
随着回转阀侧油压的上升，从固定的小节流孔向油压反力室进油。
除了从分流阀向油压反力室供给的一定流量的油以外，再加上来自固定的小节流孔的油，压柱塞的力就更大了。
因而，转向操纵力就大，能够得到中高速时稳定的转向操纵感。
(二)电控电动式动力转向系统(EPS)1．转矩传感器转矩传感器功能是用来测定转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。
转矩传感器的结构和工作原理如图7-36所示：用磁性材料制成的定子和转子形成了闭合的磁路。
线圈A、B、C、D分别绕在极靴上接成一个桥式回路。
转向盘杆扭转变形的扭转角与扭矩成比例，所以，只要测定杆的扭转角就可间接地知道转向力的大小。
在线圈的U、T两端施加连续的脉冲电压信号Ui，当转向杆上的扭矩为零时，定子与转子的相对转角也为零，这时转子的纵向对称面处于图示定子AC、BD的对称平面上，每个极靴上的磁通量是相同的，因而电桥是平衡的，在V、W两端的电位差Uo＝O。
如果转向杆上存在扭矩时，定了与转子的相对转角不为零，此时转子与定子间产生如图所示的角位移。
极靴A、D之间的磁阻增加，B、C间的磁阻减少，各个极靴的磁通产生差别，电桥失去平衡，在V、W之间出现电位差。
这个电位差与杆的扭转角θ和输入电压Ui成比例。
若比例系数为k，则有：Uo＝kUiθ由电桥出现的电位差Uo就可以知道转向盘杆的扭转角，从而便可以知道转向盘杆的转矩。
2．电动机及传动装置1)电动机产生转向助力的执行元件，采用永磁直流电动机，工作原理与起动电机基本相同，为降低噪声和减少振动，有的电动机转子外圆表面开有斜槽。
用于小型轿车电动动力转向的电动机最大电流为30A(安培)左右，电压为DCl2V，额定转矩为10Nm。
转向助力用的电动机需要正反转控制。
图7-37所示为一种简单适用的转向助力电动机正反转控制电路图，a l、a2：为触发信号端。
从微机系统的D／A转换器得到的直流信号输入到a l 或a2端，用以触发电动机产生正反转。
控制触发信号端的电流大小，就可以控制电动机通过电流的大小。
2)离合器于式单片电磁离合器，工作原理如图7-38所示。
工作电压为DCl2V，额定转速时传递的转矩为15N·m，线圈电阻为19．5Ω(20 0C)。
当电流通过滑环进入离合6S线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与主动轮压紧，电动机的动力经过'轴、主动轮、压板、花键、从动轴传给执行机构。
3)减速机构减速机构组合方式：一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式(如图7-39所示)，也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。
为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用树脂材料制成，有的采用特殊齿形。
3．电子控制单元ECU电子控制电动动力转向的控制系统结构如图740所示。
该系统的核心是一个有4KROM和256RAM的8位微处理器。
输入的主要信号：有转矩传感器、转向角传感器、车速传感器、发电机电压及发动机转速等。
随着车速的升高，微机控制相应地降低助力电动机电流，以减少助力转矩，当发动机处于怠速时，微机控制助力电动机和离合器不工作，微机的控制指令经输出接口送人电动机和离合器的驱动放大电路中，控制电动机的旋转方向和寓合器的离合。
练习（5＇）1.电控连续型动力转向系统(PPS)主要部件组成？小结（5＇）电子控制动力转向系统主要部件的结构与工作原理作业（5＇）（把课堂练习写成作业待交）第三节电子控制动力转向系统复习（5＇）1．电控电动式动力转向系统(EPS)组成？内容（30＇）四、电子控制动力转向系统控制电子控制电动动力转向系统的控制功能有：1．速度控制当车速高于4510n／h时，系统停止对电动机供电，离合器处于分离状态，此时按普通转向控制方式工作，以确保行车安全。