基于大数据的交通系统分析讲解
基于大数据分析的智能交通系统优化研究
基于大数据分析的智能交通系统优化研究智能交通系统是一种基于现代信息技术与智能化控制技术相结合的综合交通管理系统。
随着城市化进程加快和交通需求的不断增长，传统的交通模式和管理方式已经无法满足城市发展的需求，而智能交通系统的出现为我们提供了一种全新的交通管理方式。
借助大数据分析技术，智能交通系统能够实时获取并分析各类数据，从而帮助决策者更好地了解交通状况，并制定相应的优化策略。
一、大数据在智能交通系统中的应用1. 实时路况监测与优化利用大数据分析技术，智能交通系统能够实时监测交通状况，包括道路拥堵情况、车流量等信息。
通过收集并分析大量的交通数据，系统可以生成准确的交通状况报告，并向用户提供最优的路线规划。
2. 交通信号灯优化传统的交通信号灯控制方式往往是固定时间间隔或人工控制，无法适应实际交通需求的变化。
利用大数据分析技术，智能交通系统能够根据实时交通流量数据自动调整信号灯的控制策略，提高交通信号的灵活性和响应速度，从而有效减少交通拥堵现象。
3. 路网优化规划通过大数据分析技术，智能交通系统可以对城市路网进行研究和优化规划。
根据不同区域和时间段的交通需求，系统能够建立起最佳的路径规划模型，并基于此模型来指导交通流量的分配和调整，从而实现路网资源的最优利用。
二、智能交通系统优化的挑战与解决方案尽管智能交通系统在交通管理方面具有巨大的潜力，但是实现优化仍然面临一些挑战。
1. 数据收集与隐私保护智能交通系统需要大量的数据支持，而这些数据主要来源于交通监测设备和用户移动设备。
如何确保数据的可靠性和安全性，并在数据收集过程中保护用户的隐私成为一个重要的问题。
针对这个问题，可以采取数据加密、匿名化处理和权限控制等方法来保证数据的安全性和隐私性。
2. 数据质量与可靠性在大数据分析过程中，数据质量和可靠性是关键的。
由于数据来源的不确定性或标注数据的不准确性，分析结果可能存在偏差或误导。
因此，需要采取数据清洗和校验的方法来提高数据质量和可靠性。
基于大数据技术的城市交通分析
基于大数据技术的城市交通分析随着城市化进程的加速，城市交通问题日益突出。
如何利用现代科技手段解决交通问题是每一个城市管理者都面临的挑战。
大数据技术的出现为城市交通管理提供了一种全新的思路和手段。
本文将探讨基于大数据技术的城市交通分析。
一、大数据技术在城市交通中的应用大数据技术在城市交通中的应用主要包括数据采集、数据处理和数据应用三个方面。
1. 数据采集城市交通数据的采集是大数据技术在城市交通中的第一步，也是最重要的一步。
目前常见的交通数据采集方式包括摆放传感器、安装监控摄像头和搭载GPS定位设备等。
大数据技术可以对这些数据进行采集和整合，形成一个真实可靠的交通数据标准化平台。
2. 数据处理采集到的数据需要经过处理才能变得有用。
数据处理主要包括数据清洗、数据集成、数据转换、数据存储等多个环节。
其中，数据清洗和数据存储是比较重要的。
通过数据清洗，可以使得采集到的数据质量更好，更符合实际情况。
而数据存储可以让清洗好的数据永久并安全地存储在服务器上。
3. 数据应用将数据应用于实际的交通管理中是大数据技术在城市交通中的最终目的。
数据应用的方式非常多，其中比较常见的包括交通流量分析、交通拥堵研究、交通安全预警等。
这些分析可以帮助交通管理者更好地了解城市交通状况，制定有效的交通管理措施，提高城市交通运行效率和安全性。
二、大数据技术对城市交通管理的作用目前，大数据技术在城市交通管理中已经发挥了比较明显的作用，其中包括以下三个方面：1.减少拥堵大数据技术的应用可以有效地降低城市交通拥堵现象。
通过系统地分析交通数据，交通管理者可以及时发现交通拥堵瓶颈，制定合理有效的交通调控措施，使得城市交通运行得更加顺畅。
2.提高交通安全大数据技术的应用还可以有效地提高交通安全。
通过分析交通数据，交通管理者可以了解交通事故的发生原因，采取有效措施加强交通安全管理，减少交通事故的发生率。
3.优化交通规划大数据技术也可以为交通规划提供帮助。
基于大数据的城市交通分析与优化
基于大数据的城市交通分析与优化随着城市化的不断发展，城市交通问题也日益突出。
城市交通分析是解决城市交通问题的重要手段之一，而随着大数据技术不断发展，基于大数据的城市交通分析已经成为一种热门趋势。
在这篇文章中，我们将介绍基于大数据的城市交通分析的原理和优化方法。
一、城市交通分析的原理城市交通分析是指通过对城市交通系统进行数据分析和处理，从而得出对城市交通的一系列指标和评价。
通常这些指标包括城市道路交通流量、交通拥堵程度、道路网络结构等等。
基于大数据的城市交通分析，就是基于城市交通系统产生的大量数据，运用数据挖掘、机器学习等技术手段，对城市交通进行深度的数据分析和挖掘，从而得出更为准确的城市交通指标和评价。
二、基于大数据的城市交通分析的优化方法基于大数据的城市交通分析可以为城市交通问题的优化提供宝贵的参考意见。
以下是几种基于大数据的城市交通优化方法。
1.交通路线优化交通路线是影响交通拥堵的重要因素之一。
通过分析汽车GPS定位等数据，我们可以得出各条道路的实时交通流量和速度等信息，从而构建交通流量密度图和速度密度图。
根据这些密度图，我们可以优化交通路线的设置，从而缓解拥堵问题。
2.交通交通信号优化城市交通信号最短路径算法可以优化交通信号的设置，以获得更加优化的交通路线。
另外，还可以通过汽车GPS定位等数据，实现实时优化交通信号的设置，从而缓解拥堵情况。
3.交通事件预测通过分析舆情、气象和历史交通数据等大数据，可以实现交通事件的预测，减少交通事故的发生率和时间成本。
4.公共交通优化公共交通是切实可行的减少城市交通堵塞、减少能源消耗和排放的方法。
通过公共交通数据的分析，可以实现公共交通路线的优化，从而提高公共交通的使用效率，加快城市公共交通的发展，减少城市交通拥堵问题。
三、基于大数据的城市交通分析的应用前景基于大数据的城市交通分析可以从多个方面提高城市交通的运行效率，缓解交通拥堵等问题。
此外，随着智能交通系统的不断发展，基于大数据的城市交通分析的应用前景也愈发宽广。
大数据在城市智慧交通系统中的应用分析
大数据在城市智慧交通系统中的应用分析随着科技和信息技术的快速发展，大数据在各个领域的应用也日益增多。
在城市智慧交通系统中，大数据的应用分析变得越来越重要。
本文将对大数据在城市智慧交通系统中的应用进行分析。
城市智慧交通系统是一种利用先进的信息技术和通信技术来提高城市交通效率和便利性的系统。
这个系统依赖于大量的数据收集和处理，包括交通流量、车辆信息、道路状态等。
大数据的应用分析为城市智慧交通系统提供了巨大的潜力和机会。
首先，大数据的应用分析可以帮助城市智慧交通系统实现智能化管理。
通过收集和分析大量的交通数据，系统可以快速了解交通状况、预测交通拥堵，并根据情况做出相应的调度和优化方案。
这不仅可以提升交通效率，减少拥堵，还可以减少交通事故发生的可能性。
其次，大数据的应用分析可以实现出行规划和路径优化。
根据用户的出行需求和实时交通情况，系统可以分析出最佳的行车路径和交通工具选择，提供给用户最合适的出行方案。
这样可以减少用户在交通选择上的不确定性，提高出行效率和便利性。
另外，大数据的应用分析也可以帮助城市智慧交通系统进行交通安全管理。
通过分析交通事故数据和交通违法行为数据，系统可以快速识别高风险区域，并采取相应的措施进行安全管理和预警。
这有助于减少交通事故的发生和人员伤亡的情况发生。
此外，大数据的应用分析还可以为城市智慧交通系统提供精确的交通统计和预测。
通过对历史数据和实时数据的分析，系统可以获得有效的交通统计信息，包括交通流量、交通量峰值、交通速度等。
这有助于城市交通规划、道路建设和交通资源配置的决策。
然而，大数据应用分析在城市智慧交通系统中也面临一些挑战和难点。
首先，数据的收集和处理需要高效的信息技术和通信基础设施。
对于大规模的城市交通系统来说，处理庞大的数据量是一个巨大的挑战。
其次，隐私和安全问题也是需要考虑的重要因素。
大数据的应用需要收集和处理个人用户的信息，保护用户隐私是至关重要的。
最后，大数据应用分析需要高水平的数据分析和算法技术支持。
基于大数据的交通系统分析
基于大数据的交通系统分析交通系统是一个城市中非常重要的组成部分，它关系到人们的出行、交通安全以及城市的经济发展。
而随着大数据分析技术的快速发展，交通系统的管理和优化也可以从中获益。
本文将基于大数据，对交通系统进行分析，包括交通流量、交通拥堵、交通事故等方面的研究。
首先，对于交通流量的分析，通过收集地面和卫星上的交通数据，可以实时了解条道路的交通状况。
通过分析这些数据，可以快速识别出交通瓶颈，找到交通流量高峰的时间段和地点，进而提供更准确的交通管理建议。
例如，当交通流量过大时，可以采取合理的交通管制措施，如增加车道或改变道路行驶方向，以缓解交通拥堵。
其次，对于交通拥堵的分析，通过大数据分析可以帮助交通部门更好地了解交通拥堵的原因和程度。
通过收集车辆行驶速度、车流量和时间等信息，可以实时计算出交通拥堵指数，进而快速反应并采取措施进行疏导。
此外，通过对历史交通拥堵数据的分析，可以预测未来可能出现的交通拥堵情况，并提前做好交通管理策划。
第三，对于交通事故的分析，通过大数据分析可以更好地了解交通事故的发生原因和规律。
通过收集事故发生时的交通状况、天气情况、车辆类型等信息，可以帮助交通部门分析事故的原因，进而采取相应措施进行预防。
例如，当发现一些路段发生频繁事故时，可以对该路段进行交通设计优化，如增加交通标识或设置减速带等。
此外，基于大数据的交通系统分析还可以帮助交通部门提供更智能的交通导航。
通过收集车辆的实时位置和目的地信息，可以根据交通状况实时调整导航路线，避免拥堵和事故路段，提高驾驶效率。
同时，通过对大量的车辆数据进行分析，可以了解驾驶者的出行习惯和偏好，进而为市民提供个性化的交通服务。
在分析交通系统时，数据的安全性也是一个重要的问题。
交通部门需要保护好交通数据的隐私，确保数据的正确性和完整性。
同时，也需要考虑到交通数据的开放共享，以促进交通系统的优化和改进。
综上所述，基于大数据的交通系统分析可以帮助交通部门更好地了解交通流量、交通拥堵和交通事故等情况，同时提供更智能的交通导航和个性化的服务。
大数据在智能交通系统中的应用分析
大数据在智能交通系统中的应用分析智能交通系统是指利用先进的信息技术和多种传感器设备，对交通运输网络进行监测、管理和控制，以提高交通效率、减少拥堵、优化路线和提供更安全的交通环境。
而大数据作为一种重要的资源和技术手段，正逐渐在智能交通系统中发挥重要作用。
本文将对大数据在智能交通系统中的应用进行分析。
首先，大数据在智能交通系统中的应用主要体现在数据收集方面。
智能交通系统通过各种传感器和设备收集车辆、路况、气象等各种交通数据，这些数据量庞大且多样化。
大数据技术可以对这些数据进行实时收集、存储和管理，并通过数据挖掘和分析技术发现数据中的潜在价值。
通过对交通数据的收集和分析，可以提供准确的交通信息，帮助驾驶员和路况管理人员做出更好的决策。
其次，大数据在智能交通系统中的应用还可以帮助优化交通路线。
传统的交通导航系统主要依赖于历史数据和路况传感器提供的信息，缺乏综合性和实时性。
而大数据技术可以通过分析庞大的交通数据集，揭示出不同时间段、不同天气条件下的交通状况，从而提供更准确、个性化的导航路线和出行建议。
此外，大数据技术还可以将交通数据与其他数据源进行整合，例如天气数据、公共交通数据，从而帮助用户选择最佳的出行方式和路线。
除了数据收集和路线优化，大数据在智能交通系统中还可以帮助交通管理部门进行更精细化的交通管控。
通过对大数据的分析，可以更好地理解交通流量的分布和变化规律，从而优化交通信号控制，减少拥堵和提高交通效率。
同时，大数据还可以帮助交通管理部门对停车场、公交站点等交通设施进行优化规划，提供更好的停车和等候服务，提高公共交通的便捷性和舒适性。
另外，大数据还可以应用于交通事故预测和交通安全管理。
通过对历史交通事故数据的分析，结合实时的交通数据，可以预测出某些区域和路段发生交通事故的可能性，并提前采取措施。
例如，在交通繁忙的路段安装智能识别摄像头，通过分析交通数据，实时监测违章和事故行为，并及时发送警报给交警部门。
基于大数据分析的智能交通管理系统
基于大数据分析的智能交通管理系统智能交通管理系统是一种基于大数据分析的先进技术，旨在提高交通效率、减少拥堵、增强安全性，并为用户提供更便捷的交通出行体验。
本文将重点介绍智能交通管理系统的核心特点和优势，并探讨大数据分析在该系统中的应用。
智能交通管理系统的核心特点是其对大数据的实时、准确分析能力，以实现交通信息的获取、处理和应用。
首先，系统利用传感器、监控摄像头、GPS和运动传感器等设备，实时收集交通流量、车速、停车场入口和出口数据等，并将这些数据实时传输到中央数据中心。
其次，中央数据中心利用大数据分析技术，对大量数据进行处理、计算、统计和预测，以准确判断交通状态、预测交通变化趋势，并通过智能控制设备、联网车辆或智能手机等渠道向用户提供实时交通信息和推荐最佳路线。
大数据分析在智能交通管理系统中发挥了重要作用。
首先，通过对大量历史交通数据的分析，系统可以识别交通热点、拥堵点及其原因，并针对特定时段、特定区域提出有效的交通管理措施，如调整红绿灯时长、限制或引导车辆流动，从而最大限度地减少拥堵。
其次，通过对实时交通数据的分析，系统可以提供实时的路况信息，帮助用户选择最佳出行路线，节约时间和燃料消耗。
此外，系统还可以根据用户的行为习惯和偏好，智能推荐适合的出行方式和路线，提供个性化的服务。
智能交通管理系统的实施将带来诸多优势。
首先，系统可以提高交通效率，减少拥堵和行程时间，提高城市交通运营效果，增加经济效益。
其次，系统可以增加交通安全性，通过实时监测和预测交通变化，系统可以提前采取相应措施，降低交通事故发生概率，保障交通运行安全。
此外，系统还可以提供个性化的交通服务，根据用户需求为其提供最佳的出行方案，提高用户的满意度和体验。
然而，智能交通管理系统的实施还面临一些挑战和难题。
首先，数据的收集、处理和存储需要大量的技术支持和设备投入，这对于一些资源匮乏的地区可能存在困难。
其次，数据隐私和安全问题是一个重要的考虑因素，必须确保用户的个人数据和交通信息不被滥用和泄露。
基于大数据的交通分析与规划
基于大数据的交通分析与规划交通分析和规划是城市发展和管理中的重要组成部分。
随着大数据技术的快速发展，越来越多的城市开始利用大数据来进行交通分析和规划。
本文将重点探讨基于大数据的交通分析与规划的方法和应用。
一、大数据在交通分析中的应用1. 交通流量分析：通过收集和分析大量的交通数据，可以了解道路的交通状况、车流量、交通拥堵等情况。
这些数据来源包括交通摄像头、车载传感器、GPS数据等。
通过对这些数据进行分析，可以及时发现交通拥堵的原因，优化路网布局，提高道路运行效率。
2. 出行模式分析：通过分析大数据，可以了解不同时间段和地区的出行模式和出行特征。
比如，分析不同人群的出行方式、出行距离、出行时间等，可以为城市的交通规划提供科学依据，例如优化公交线路规划、改善交通配套设施等。
3. 交通安全分析：大数据可以帮助交通管理部门及时掌握交通事故和违法行为的信息。
通过分析交通事故的发生地点、时间、原因等，可以制定相应的交通安全措施，提高交通安全水平。
二、大数据在交通规划中的应用1. 基于智能交通系统的规划：智能交通系统利用大数据技术，实现对交通信号灯、交通拥堵等的实时监控和调度。
通过对大数据的分析，可以优化交通信号配时，减少交通拥堵，提高交通运行效率。
2. 基于出行需求的规划：通过分析大数据，可以了解城市不同区域及时段的出行需求和交通需求。
根据这些需求，可以合理规划公共交通线路，增加公交站点，提高交通服务的质量。
3. 基于环境影响的规划：大数据可以帮助分析交通对环境的影响，如排放物排放量、噪音污染等。
根据这些数据，可以制定相应的措施来减少交通对环境的负面影响，例如建设更多的公共交通设施，推广环保交通工具等。
三、大数据在交通分析与规划中的挑战和解决方案1. 数据质量和隐私问题：大数据分析面临数据质量不一致、数据缺失以及涉及个人隐私等问题。
为解决这些问题，可以采用数据清洗和匿名化等方法，确保数据质量和个人隐私的安全。
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6
简介
7
大纲
交通系统与模型 交通问题的特性 建模与决策 交通建模中的关键问题 典型的交通模型结构 连续交通规划
8
交通系统与模型
交通系统的发展阶段 交通规划的发展 机遇与挑战 模型
9
交通系统的发展阶段
交通产生与吸引 OD分布预测 交通分配预测
远期交通规划方案 中期交通规划方案 近期交通规划方案
31
11111111112222901234567890123012345678::::::::::::::::::::::::000000000000000000000000000000000000000000000000------------------------111111111122222123456789012345678901234::::::::::::::::::::::::000000000000000000000000000000000000000000000000
36
连续交通规划
基于道路交通动态数据的状态分析技术
任务 将海量的数据组织成为信息，从连续信息中 提炼系统特征
内容
基于交通模型和统计方法的数据处理 建立支持决策分析的数据模型 相应分析工具的实现
37
连续交通规划
面向实施过程的城市道路交通规划反馈控制技术
对策效果评估
动态调控 对策组合设计 演变轨迹辨识
22
交通问题的特性
供需平衡
定义：Q流量，V速度，C容量，M管理，A活动，I投资， D需求
得到如下关系： V=f{C,M,Q}----LOS C=f{I,M} D=f{V,A} Q=f{D,LOS}
23
交通问题的特性
供需平衡（续）
24
交通问题的特性
供需平衡（续）
25
建模与决策
决策方法
基于单一时间断面的预测数 据对未来需求进行预测
对于政策作用的量化分析不 足
对于交通方式选择行为分析 不足
对于未来交通系统，关注的 是最终的状态，而不是演进 的过程
某些时间断面的出行调查或交通调查
载客里程率 载客时间率
80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%
四阶段模型 社会经济发展预测
政策影响分析
38
连续交通规划
问题主线
已
有 确定城市发展的目
的 网
标交通模式
络
交 根据动态数据把握
通 状
城市交通发展态势
态
分 析
动态调控以逼近目
理
标模式
论
与
方
法
基础理论
城市交通系统演变机理
决策分析技术主线
资源制约下的交通承载力分析 多种交通模式组合后的供给力分析 可持续发展的决策分析
动态数据获取及特征提取技术 交通状态与演变态势分析技术
前提：规划预测的环境不变 问题：经济、社会、技术环境比规划变得快 标准决策理论：效用最大 行为决策 群决策 自适应决策 混合法
26
建模与决策
选择建模方法的注意事项
决策环境 精度要求 可用数据 建模技术：行为模型、计算能力、算法等 资源 数据处理的要求 分析者的技能
27
[OpN] Oppenheim, N. (1994) Urban Travel Demand Modeling: From Individual Choices to General Equilibrium. John Wiley & Sons, Inc.
黄海军（1994）城市交通网络平衡分析——理论与实践，人民交通出版 社
交通 方式 划分
动态交 通 信息采 集 系统
连续交通规划
土地利用 建筑物信息
静 态 信
息
1979
31
433573 60
1983
798414815
1987
153
1991
210922223691
社会经济
600 400 200
0
295
1995
333435568
1999
339850 440345369
504
道路交通状态演变模型
影 响 因 出行者行为 素
交通政策环境
基础模型
分类对象交通选 择行为模型
综合交通服务水 平模型
道路网络交通状 态模型
交通政策调控作 用模型
关系模型
分类对象交通选择行为与综 合交通服务水平关系模型
交通政策调控作用与分类对 象交通选择行为关系模型
道路网络交通状态与综合交 通服务水平关系模型
14
交通规划的发展
新的环境
城乡统筹 区域交通一体化
15
交通规划的发展
新的体系
城市交通规划体系
发展战略规划
交通综合网络规划
专项规划
道路 交通 规划
轨道 交通 规划
慢行 交通 规划
局部改善规划
16
机遇与挑战
数据的积累
连续观测的路网流量和流速 不同交通方式的服务水平和分担比例 主要道路所承担的交通结构（近程和
5
参考资料
[NaA] Nagurney, A. (1999) “Traffic Network Equilibrium”, Chapter 4 of Network Economics: A Variational Inequality Approach. Kluwer Academic Publishing.
4
参考资料
[O&W] de D. Ortuzar, J. and Willumsen, L.G. (2001) Modeling Transport (Third Edition), John Wiley & Sons.
[ThR] Thomas, Roy (1991) Traffic Assignment Techniques, Avebury Technical.
建模与决策
28
交通建模中的关键问题
一般问题
理论与数据的角色 模型的定义：结构、功能、形式、变量的定义等 模型标定、验证和使用
集计与非集计 片段与时间序列 RP和SP
29
典型的交通模型结构
交通规划四步骤模型
30
典型的交通模型结构
现有方法的问题
基于单一时间断面的调查数 据建立分析模型
发展常规公交系统阶段
一些辅助的客运系统（如中小巴等）开始兴起，此 时系统的构建基本上是被动地来适应
阔别上海多年的“巨龙”公交车即将回归
主要交通方式：步行、自行车、公交
10
交通系统的发展阶段
兴建轨道交通阶段
必须考虑轨道交通与常规公交系统之间的协调关系， 此时系统的构建已经考虑到资源的约束
1993年，轨道交通1号线运行 2007年底，已建成轨道交通1、2 、3、4、5、6、8号线（一期） 和9号线（一期）在内的八条轨 道交通线路，运营线路长度达到 234公里 2012年，上海建成13条轨道交通 线路，总长423公里
基于大数据的交通系统分析
利用地铁IC卡数据进行交通需求时变特 征研究
课程目标
介绍土地利用与交通系统的关系及相关的理论模型 理解建立交通模型在现实交通问题分析方面的作用 理解交通需求分析中的网络分析方法以及它们之间
的相互关系 培养交通工程和其他工程学科中的建模、分析和计
算的能力
2
课程内容（进度表）
调控措施评估技术 竞争环境下不同交通方式的服务水 平与分担率关联分析技术 对策组合综合效果分析技术
道路交通状态演变模型 基础模型+关系模型 综合博弈等方法的系统演变过程模型
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远程、不同车型、起终点等） 政策等实施后的交通状态变化等
出租车 检测器 IC卡 停车场 牌照识 数据 数据 数据 信息 别数据
时间 空间
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机遇与挑战
系统分析能力（新方法、新模型） 运算能力的提高（高性能计算机、网格
计算、云计算） 智能交通、政策对交通系统的影响
18
模型
建立模型的目的
理解系统的运作机理 运用对系统的理解改善系统
Analysis, John Wiley. [ShY] Sheffi, Yosef (1985) Urban Transportation Networks:
Equilibrium Analysis with Mathematical Programming Methods. Prentice Hall, Inc. [CaE] Cascetta, Ennio (2001) Transportation Systems Engineering: Theory and Methods, Kluwer Academic Publishers.
出行特征统计
机动车 道路交通网络
城市目标交通模式
连续观 测的信 息环境
系统动态监测
采用对策组合进 行反馈控制
宏观仿真 中观仿真 佛山市摩托车方式期望线图
微观仿真
实时仿真
同济大学交通运输学院 二零零三年二月
系统演变规律的认识
32
连续交通规划
33
34
连续交通规划
基于行为和环境影响的道路交通状态演变模型
简介 交通土地利用作用机理、仿真、模型 出行生成模型 出行分布模型 方式划分模型 交通网络均衡分析 其它
3
参考资料
Integrated Land Use and Transport Modeling: Decision Chains and Hierarchies
Land-Use Transport Interaction: State of the Art [B&I] Bell, M.G.H. and Iida, Y. (1997) Transportation Network