单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头性能对比与研究

单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头性能对比与研究
介绍单双轴肩搅拌摩擦焊的工艺原理。

单轴肩搅拌摩擦焊是指焊接头在单一方向进行
搅拌,并且焊接头周围的温度场和应力场是不均匀的,这可能导致焊接接头的性能不稳定。

而双轴肩搅拌摩擦焊是指焊接头在两个相互垂直的方向进行搅拌,通过双轴搅拌可以使得
温度场和应力场更加均匀,提高了焊接接头的稳定性和性能。

接着,对单双轴肩搅拌摩擦焊的焊接接头性能进行详细对比。

从接头的抗拉强度、微
观组织、硬度、断裂形貌等方面进行分析。

实验结果表明,双轴肩搅拌摩擦焊的焊接接头
具有更高的抗拉强度和硬度,其微观组织更加均匀致密,断裂形貌更加韧性。

而单轴肩搅
拌摩擦焊的焊接接头在这些方面表现相对较差。

这些结果表明双轴肩搅拌摩擦焊在焊接接
头性能上具有明显优势。

分析单双轴肩搅拌摩擦焊在实际应用中的优缺点并提出展望。

单轴肩搅拌摩擦焊由于
其简单的设备和工艺具有一定的优势,但其焊接接头性能相对不稳定,且更容易受到外界
因素的影响。

双轴肩搅拌摩擦焊虽然在工艺上更加复杂,但其焊接接头性能更加稳定,更
适用于对接头性能要求较高的场合。

双轴肩搅拌摩擦焊有着更广泛的应用前景。

本文对单双轴肩搅拌摩擦焊的焊接接头性能进行了详细的对比与研究。

实验结果表明,双轴肩搅拌摩擦焊的焊接接头在抗拉强度、硬度、微观组织等方面均表现出优势。

在实际
应用中,双轴肩搅拌摩擦焊具有更大的潜力和发展空间。

希望本文的研究成果能够为FSW
焊接工艺的优化和提升提供参考,推动这一焊接技术的进一步发展。

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单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头性能对比与研究

单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头性能对比与研究

单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头性能对比与研究随着现代工业技术的发展,焊接技术已成为现代工业中热点研究领域之一。

在一些高端制造领域,如航空、航天、汽车、电子等,对焊接技术的要求也越来越高。

因此,研究焊接技术的新方法及其性能是非常必要的。

本文将探讨单双轴肩搅拌摩擦焊(SSMSFPW)与摩擦焊(FW)对铝合金焊接接头性能的影响。

由于铝合金的轻量化、高强度和优良的耐腐蚀性能,在现代工业中得到了广泛的应用。

目前,焊接技术是连接铝合金件的主要方法之一。

然而,传统的焊接方法存在许多问题,例如焊接过程中产生的变形和裂纹等。

而采用焊接技术时,焊接界面处通常会发生高温和高应力,容易影响焊接接头的性能。

因此,需要研究新型的焊接技术,以提高焊接接头的强度和韧性,并减少变形和其他缺陷。

单双轴肩搅拌摩擦焊是近年来发展的焊接技术之一。

它是一种非常适用于铝合金的加工方法。

相比传统的焊接方法,它不会产生金属熔融和不良组织等问题,同时还可以更好地控制焊接界面的应力和温度。

理论上,SSMSFPW应该比传统的焊接方法更能满足铝合金件的联接。

同时,SSMSFPW还具有一些优良的特性,例如接头强度高、焊接速度快等。

本研究选取两种焊接方法(SSMSFPW和FW),通过焊接接头的剪切强度、拉伸强度、低周疲劳寿命、高周疲劳寿命和金相组织等方面进行了对比研究。

实验结果表明,与传统的焊接方法相比,SSMSFPW可以在接头质量和强度等方面实现显著提高。

同时,SSMSFPW还可以快速、准确地完成铝合金件之间的连接,从而有效提高生产效率。

总之,本研究通过对比研究单双轴肩搅拌摩擦焊和传统的焊接方法(FW),探讨了不同焊接方法对铝合金焊接接头性能的影响。

结果表明,SSMSFPW是一种适用于铝合金焊接的新型焊接方法。

它可以产生高强度和高韧性的焊接接头,同时还可以有效地减少变形和其他缺陷,并提高生产效率。

因此,SSMSFPW有望成为未来铝合金焊接的主要方法之一。

6061-T4铝合金板双轴肩搅拌摩擦焊研究的开题报告

6061-T4铝合金板双轴肩搅拌摩擦焊研究的开题报告

6061-T4铝合金板双轴肩搅拌摩擦焊研究的开题报告题目: 6061-T4铝合金板双轴肩搅拌摩擦焊研究的开题报告一、研究背景及研究意义随着现代工业对轻量化高强度材料的需求的增加,铝合金作为一种轻质高强度材料已经广泛应用于汽车、航空、航天等领域。

摩擦焊技术是一种绿色环保的焊接方法,有着许多优越的特点,包括能够焊接不同种类材料、不需要填充材料等。

其中,搅拌摩擦焊技术被认为是一种新型高效的焊接方法,因其能够获得具有较高强度和良好组织的焊接接头而备受关注。

本研究将针对6061-T4铝合金板进行搅拌摩擦焊研究,通过优化搅拌参数,探究双轴肩搅拌摩擦焊技术对该材料的影响,进而提高焊接接头的强度和性能,并为实际生产提供参考和指导。

二、研究内容及研究方法本研究将以6061-T4铝合金板为研究对象,采用双轴肩搅拌摩擦焊工艺,探究以下内容:1. 焊接接头的组织形貌和显微结构特征2. 不同搅拌参数对焊接接头的强度和性能的影响3. 比较双轴肩搅拌摩擦焊和其他焊接方法的优缺点研究方法包括实验室实验和理论分析,通过扫描电镜、显微组织分析和力学试验等手段对焊接接头进行性能测试和形貌表征,对实验数据进行统计分析,并结合已有文献进行理论探讨。

三、研究进度安排第一年:1.了解搅拌摩擦焊技术的基本原理和发展历程,查阅相关文献和案例进行分析2.构建双轴肩搅拌摩擦焊实验平台,完成6061-T4铝合金板的焊接实验并对焊接接头进行性能测试和形貌表征第二年:1.对实验数据进行统计分析,比较不同搅拌参数对焊接接头性能的影响2.分析搅拌摩擦焊技术的优缺点,对比其他焊接方法第三年:1.总结并归纳研究成果,撰写学术论文并提交期刊2.撰写结题报告,准备答辩四、预期成果及应用前景本研究将有助于深入理解和掌握搅拌摩擦焊技术的原理和应用,并为轻量化高强度材料的研究和应用提供参考和指导。

同时,该研究也将为实际生产提供具有可操作性和实际应用价值的技术方法,为我国相关领域的发展做出贡献。

铝合金双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头设计、接头组织和性能研究

铝合金双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头设计、接头组织和性能研究

铝合金双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头设计、接头组织和性能研究双轴肩搅拌摩擦焊技术(Bobbin Tool Friction Stir Welding,BTFSW)作为搅拌摩擦焊领域的拓展技术,利用下轴肩代替背部刚性垫板,大大减小了垂直方向上的锻压力,降低了装夹要求及夹具成本,同时消除了根部未焊透问题。

因此在工程实践中有很高的应用价值。

本文针对4mm厚6061-T6铝合金设计了不同的轴肩形貌及搅拌针形貌,并进行双轴肩搅拌摩擦焊试验,研究了搅拌头形貌和焊接工艺参数对接头成形及抗拉强度的影响。

分析了双轴肩搅拌摩擦焊接头各区域组织特点,并总结接头中容易出现的缺陷类型及缺陷对接头抗拉强度的影响。

主要的研究成果如下:在搅拌头为平面轴肩和圆柱形搅拌针不变的情况下,焊接接头随着上轴肩下压量的减小,接头上表面飞边量先减小后增加,下表面飞边量逐渐增加;随着旋转速度的增加,接头表面易出现鱼鳞纹且逐渐由不均匀变得均匀;随着焊接速度增加,焊接接头上表面后退侧飞边从无到有,且飞边量增加;同时上下表面接头鱼鳞纹逐渐变得均匀。

根据双轴肩搅拌摩擦焊接头中微观组织特点,接头可分为母材区(BM)、热影响区(HAZ)、热力影响区(TAMZ)及焊核区(WNZ)四个区域,其中焊核区为等轴晶粒,热力影响区晶粒为发生塑性变形的板条状晶粒,热影响区为发生粗化的板条状晶粒。

通过正交试验发现各因素对接头宏观形貌影响的主次顺序依次为:轴肩形貌、旋转速度、轴肩下压量、搅拌针形貌、焊接速度。

各因素对接头抗拉强度影响的主次顺序依次为:轴肩下压量、轴肩形貌、搅拌针形貌、旋转速度、焊接速度。

焊接头容易出现的缺陷类型分别为孔洞缺陷、弱结合缺陷、S线缺陷;其中孔洞缺陷易出现在前进侧WNZ与TMAZ交界处和WNZ偏向后退侧区域,弱结合缺陷易出现在前进侧WNZ与TMAZ交界处,S线缺陷易出现在WNZ偏向后退侧区域。

通过对比发现接头中S线缺陷区域的冶金结合程度不同,如果该区域冶金结合程度较差,则可能会影响接头的抗拉强度,如果该区域的冶金结合程度较好,则对接头的抗拉强度没有影响。

《高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究》范文

《高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究》范文

《高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展,高氮钢因其卓越的力学性能和耐腐蚀性在众多领域得到了广泛应用。

然而,高氮钢的焊接问题一直是工业生产中的难点之一。

搅拌摩擦焊作为一种新型的固相焊接技术,因其独特的焊接工艺和良好的焊接效果,在高氮钢的焊接中得到了广泛的应用。

本文旨在研究高氮钢搅拌摩擦焊接接头的组织与性能的相关性,以期为高氮钢的焊接工艺优化和性能提升提供理论支持。

二、实验材料与方法1. 实验材料实验所采用的高氮钢材料具有优异的力学性能和耐腐蚀性,其化学成分和力学性能指标均符合国家标准。

2. 实验方法采用搅拌摩擦焊技术对高氮钢进行焊接,并对焊接接头进行微观组织观察、硬度测试、拉伸试验及耐腐蚀性测试等。

通过扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)观察焊接接头的微观组织结构,利用硬度计测试接头的硬度分布,通过拉伸试验机测试接头的拉伸性能,利用电化学工作站测试接头的耐腐蚀性。

三、实验结果与分析1. 微观组织结构通过SEM和TEM观察发现,高氮钢搅拌摩擦焊接接头的微观组织结构主要包括焊核区、热影响区和母材区。

焊核区组织致密,晶粒细化,而热影响区则受到一定程度的热影响,晶粒有所长大。

2. 硬度分布硬度测试结果表明,高氮钢搅拌摩擦焊接接头的硬度分布呈现出明显的梯度变化。

焊核区的硬度最高,热影响区的硬度次之,母材区的硬度最低。

这主要是由于焊核区经历了剧烈的塑性变形和热循环,导致晶粒细化,硬度提高。

3. 拉伸性能拉伸试验结果表明,高氮钢搅拌摩擦焊接接头的拉伸性能良好,断裂位置多发生在母材区。

这表明焊接接头具有较好的力学性能和承载能力。

4. 耐腐蚀性电化学工作站测试结果表明,高氮钢搅拌摩擦焊接接头的耐腐蚀性较好,与母材相比无明显差异。

这主要是由于高氮钢本身具有优异的耐腐蚀性,且焊接过程中未引入有害元素,保证了接头的耐腐蚀性。

四、组织与性能相关性分析根据实验结果,高氮钢搅拌摩擦焊接接头的组织与性能具有较好的相关性。

《2024年高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究》范文

《2024年高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究》范文

《高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展,高氮钢作为一种具有优异性能的金属材料,在汽车、航空航天、船舶制造等领域得到了广泛应用。

然而,高氮钢的加工和连接技术一直是研究的热点和难点。

搅拌摩擦焊接作为一种新型的固相连接技术,因其具有焊接过程中无污染、热输入低、接头性能好等优点,已成为高氮钢等难焊金属材料连接的重要手段。

然而,焊接接头的组织和性能受到诸多因素的影响,尤其是焊缝区域的微观结构和化学成分的变化,对接头性能产生显著影响。

因此,开展高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究具有重要意义。

二、文献综述高氮钢搅拌摩擦焊接技术自问世以来,其研究与应用日益广泛。

相关研究主要关注于焊接过程中的热力行为、焊缝成形、组织演变以及接头性能等方面。

关于组织与性能的相关性研究,主要涉及焊缝区域的微观结构、晶粒尺寸、元素分布以及力学性能等。

此外,焊接过程中的热输入、焊接速度、工具形状等工艺参数对焊缝组织与性能的影响也不容忽视。

三、研究内容(一)实验材料与方法本实验选用某型号高氮钢作为研究对象,采用搅拌摩擦焊接技术进行焊接。

通过调整工艺参数,获得不同组织结构的焊缝。

同时,利用金相显微镜、扫描电镜和透射电镜等手段,对焊缝的微观组织进行观察和分析。

此外,通过拉伸、冲击和硬度等实验,对焊缝的力学性能进行评估。

(二)焊接接头组织分析1. 焊缝区域微观结构:通过对焊缝区域进行金相显微镜和扫描电镜观察,分析焊缝的微观结构、晶粒尺寸和元素分布等。

2. 晶粒尺寸与形态:通过透射电镜观察和分析晶粒的尺寸和形态,探讨晶粒变化对接头性能的影响。

3. 元素分布:利用扫描电镜附带的X射线衍射技术,分析焊缝区域元素分布及其对接头性能的影响。

(三)性能相关性研究1. 组织结构与力学性能关系:通过对焊缝区域的微观结构和力学性能进行相关性分析,探讨组织结构对力学性能的影响机制。

2. 工艺参数对接头性能的影响:研究不同工艺参数(如热输入、焊接速度等)对焊缝组织和性能的影响,为优化焊接工艺提供依据。

2219-T4铝合金双轴肩FSW与常规FSW接头性能对比研究

2219-T4铝合金双轴肩FSW与常规FSW接头性能对比研究
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摘要
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单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头性能对比与研究

单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头性能对比与研究摩擦焊技术是一种高效、环保的焊接方法,广泛应用于航空航天、铁路交通、汽车制造等领域。

在摩擦焊技术中,肩搅拌摩擦焊是一种常用的方法,它能够实现金属材料的高温塑性变形和冷却凝固,从而实现金属材料的连接。

在肩搅拌摩擦焊中,摩擦热量和机械力将工件加热到塑性状态,然后通过机械搅拌将工件连接在一起。

在肩搅拌摩擦焊中,单轴肩搅拌和双轴肩搅拌是两种常见的方法。

在单轴肩搅拌中,肩部沿一轴线旋转并沿同一轴线移动;而在双轴肩搅拌中,肩部沿两轴线同时旋转并沿同一轴线移动。

两种方法在焊接接头性能和焊接质量方面有着显著的差异,因此需要进行深入的研究和对比分析。

为了对单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头的性能进行对比研究,我们进行了一系列实验,并对实验结果进行了分析和总结。

本文将介绍我们的研究方法和实验结果,并对比分析单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头的性能,旨在为摩擦焊技术的进一步应用提供参考和指导。

通过实验和分析,我们得出了以下结论:1. 单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头的显微组织特征存在一定差异。

在单轴肩搅拌中,焊接接头的晶粒尺寸比较大,晶界清晰,但存在一定的残余应力;而在双轴肩搅拌中,焊接接头的晶粒尺寸较小,晶界不清晰,但残余应力较小。

2. 单双轴肩搅拌摩擦焊焊接接头的力学性能也存在显著差异。

在拉伸测试中,单轴肩搅拌焊接接头的抗拉强度和延伸率明显高于双轴肩搅拌焊接接头;而在冲击试验中,单轴肩搅拌焊接接头的冲击韧性明显低于双轴肩搅拌焊接接头。

3. 在断口形貌观察中,单轴肩搅拌焊接接头的断口呈现出明显的韧窝状断裂特征,而双轴肩搅拌焊接接头的断口呈现出脆性断裂特征。

单轴肩搅拌和双轴肩搅拌在摩擦焊接头的显微组织、力学性能和断口形貌方面存在显著差异。

单轴肩搅拌焊接接头具有较好的延展性和韧性,适用于对焊接接头拉伸性能要求较高的场合;而双轴肩搅拌焊接接头具有较好的强度和硬度,适用于对焊接接头抗拉强度要求较高的场合。

《高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究》范文

《高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展,高氮钢作为一种新型的钢材,因其优良的力学性能和耐腐蚀性能,在众多领域得到了广泛的应用。

然而,高氮钢的焊接问题一直是制约其进一步应用的关键因素。

搅拌摩擦焊接作为一种新型的固相焊接技术,具有焊接过程热输入小、接头性能优良等优点,因此,对高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能的相关性研究具有重要意义。

本文将针对高氮钢搅拌摩擦焊接接头的组织结构、力学性能及两者之间的相关性进行深入研究。

二、研究内容(一)材料与方法本研究所用材料为高氮钢,采用搅拌摩擦焊接技术进行焊接。

通过金相显微镜、扫描电镜、透射电镜等手段观察接头的组织结构,同时对接头的力学性能进行测试和分析。

(二)搅拌摩擦焊接接头的组织结构1. 焊接接头的宏观结构通过对焊接接头的宏观观察,可以发现搅拌摩擦焊接接头主要由焊核区、热机影响区和母材区三部分组成。

焊核区是搅拌针和肩部摩擦热共同作用形成的区域,具有细小的晶粒和均匀的组织结构。

热机影响区受到焊接热循环的影响,但未达到完全熔化状态,组织结构发生了一定程度的改变。

母材区则未受到焊接热循环的影响,保持了原始的组织结构。

2. 焊接接头的微观结构在微观尺度上,通过金相显微镜、扫描电镜和透射电镜等手段观察发现,焊核区的晶粒得到了显著的细化,且晶界清晰、无裂纹等缺陷。

热机影响区的晶粒发生了塑性变形和再结晶现象,但程度较焊核区轻微。

母材区的晶粒保持了原始的形态和大小。

(三)搅拌摩擦焊接接头的力学性能1. 硬度测试通过对焊接接头进行硬度测试,发现焊核区的硬度较高,热机影响区的硬度次之,母材区的硬度最低。

这主要是由于焊核区晶粒细化、组织均匀所致。

2. 拉伸性能测试拉伸性能测试结果表明,搅拌摩擦焊接接头的抗拉强度和延伸率均达到了较高的水平,表明接头具有优良的力学性能。

其中,焊核区的抗拉强度最高,热机影响区次之,但整体上接头的力学性能较为均匀。

(四)组织结构与力学性能的相关性分析通过对焊接接头的组织结构和力学性能进行相关性分析,发现焊核区的细晶强化和均匀的组织结构是提高接头硬度和抗拉强度的主要原因。

《2024年高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究》范文

《高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织与性能相关性研究》篇一摘要:本文针对高氮钢搅拌摩擦焊接接头的组织与性能进行了深入研究。

通过实验分析,探讨了焊接过程中接头的组织演变规律,以及组织结构与力学性能之间的相关性。

本文旨在为高氮钢搅拌摩擦焊接技术的优化提供理论依据和实验支持。

一、引言高氮钢作为一种新型的钢铁材料,具有优异的力学性能和耐腐蚀性能,在汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。

然而,高氮钢的焊接技术一直是一个挑战。

搅拌摩擦焊接作为一种固相焊接技术,因其低热输入、高连接质量等优点,在高氮钢的焊接中具有较大的应用潜力。

因此,研究高氮钢搅拌摩擦焊接接头的组织与性能相关性具有重要意义。

二、实验材料与方法本实验选用特定成分的高氮钢作为研究对象,通过搅拌摩擦焊接技术制备焊接接头。

采用光学显微镜、扫描电子显微镜等手段对接头组织进行观察,同时利用硬度计、拉伸试验机等设备测试接头的力学性能。

三、实验结果与分析1. 接头组织观察通过光学显微镜和扫描电子显微镜观察发现,高氮钢搅拌摩擦焊接接头组织由焊核区、热机影响区和母材区三部分组成。

焊核区组织细密,晶粒尺寸较小;热机影响区组织发生了一定程度的变形和再结晶;母材区组织保持原始状态。

2. 组织演变规律随着焊接过程的进行,焊核区经历剧烈的塑性变形和动态再结晶过程,导致晶粒细化。

同时,高氮元素的固溶强化作用使得焊核区具有较高的硬度。

热机影响区受到热循环和机械搅拌的共同作用,发生了一定程度的组织转变。

3. 力学性能测试测试结果表明,高氮钢搅拌摩擦焊接接头的硬度分布呈“W”形,其中焊核区硬度最高,热机影响区次之,母材区硬度最低。

拉伸试验显示,接头具有较高的抗拉强度和延伸率,表明接头具有较好的力学性能。

4. 组织与性能相关性分析通过对比分析发现,焊核区的细晶强化和高氮固溶强化是其具有较高硬度的主要原因。

而接头的良好力学性能则得益于细晶强化、固溶强化以及热机影响区的适当塑性变形和再结晶过程。

6063铝合金双轴肩搅拌摩擦焊接头组织性能研究

6063铝合金双轴肩搅拌摩擦焊接头组织性能研究? 6063铝合金双轴肩搅拌摩擦焊接头组织性能研究6063铝合金双轴肩搅拌摩擦焊接头组织性能研究赵运强邓军王春桂董春林(广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院),广州510651) 摘要:进行了3 mm厚6063-T4铝合金双轴肩搅拌摩擦焊接。

结果表明,当搅拌头转速为600 r/min,焊速在100~300 mm/min的范围内,可获得表面成形美观、内部无缺陷的优质接头。

在接头搅拌区内,上、中、下各层硬度分布较为均匀,在热机影响区及热影响区内,上、下层硬度值高于中间层。

热机影响区靠近搅拌区的位置以及热机影响区与热影响区的交界处为接头的两个薄弱位置。

随着焊接速度的增加,接头各区域硬度值以及抗拉强度有着先增大后减小的趋势,所得最优接头抗拉强度为174 MPa,达到母材的87%,断裂位置位于热影响区。

关键词:6063铝合金双轴肩搅拌摩擦焊微观组织力学性能0 序言搅拌摩擦焊(Friction stir welding, FSW)作为一种固相连接技术,与熔化焊相比,具有焊接质量高、焊接变形小、无环境污染等诸多优点,特别适用于铝合金等低熔点金属的焊接[1-2]。

常规搅拌摩擦焊也称为单轴肩搅拌摩擦焊,所采用的搅拌头由单一轴肩和搅拌针组成。

焊接过程中需要对工件背部进行刚性支撑,因此无法实现中空部件的焊接。

双轴肩搅拌摩擦焊所采用的搅拌头具有上、下两个轴肩,下轴肩代替背部垫板对工件进行随焊支撑。

因此,该技术可较好的实现中空部件的焊接[3-4]。

铝合金由于其较高的比强度,被广泛应用于航空航天、轨道客车及汽车制造等领域,其中,大量的铝合金中空型材需要进行焊接。

目前,国内外针对铝合金双轴肩搅拌摩擦焊已进行了一定的研究,主要集中在2000,6000及7000系铝合金[3-6]。

6063铝合金具有较好的塑性和导热性,被大量用于型材的制造。

然而,针对于6063铝合金仅有常规单轴肩搅拌摩擦焊的相关研究,而适用于中空型材焊接的双轴肩搅拌摩擦焊研究仍未见报道。

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