城市轨道交通运营管理《车站计算机联锁基本原理7》
城市轨道交通运营管理《联锁的原理》

联锁的原理为了保证行车平安,通过技术方法,使进路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系,而又制约关系,这种制约关系即联锁。
因此,为了保证车站行车平安,必须制定一系列联锁规那么以制约信号的开放与关闭、道岔转动和进路的建立;必须以技术手段来实现这些联锁规那么。
联锁系统以电气设备或电子设备实现联锁功能,以信号机、动力转辙机和轨道电路室外三大件来表达联锁功能。
联锁关系可以归纳为以下几点:①只有进路上有关道岔开通位置正确,防护这一进路的信号机才能开放。
②当防护某一进路的信号机开放以后,该进路上的所有道岔均不能转换。
③当防护某一进路的信号机开放以后,所有敌对进路的信号机均不能开放。
④在正线出站信号机开放以前,进站信号机不能显示正线通过信号。
根据系统内各设备在功能上的分工和所在的位置,联锁系统可分解成如图2-10所示的联锁机构〔联锁层〕、人时机话层和监控层。
联锁机构〔联锁层〕、监控层都必须符合故障-平安原那么,其设备设在车站信号楼的机械室内;人时机话层设在车站值班室。
联锁机构〔联锁层〕是联锁系统的核心,它除了接收来自人时机话层的操纵信息外,还接收来自监控层所反映的室外信号机、转辙机和轨道电路状态的信息,并根据联锁条件,对这些控制信息和状态信息进行处理,产生相应的信号控制命令和道岔控制命令。
人时机话层的主要功能是:操作人员在该层向联锁机构输入操作信息,接收联锁机构反应的设备态信息和行车作业情况信息。
监控层的主要功能是:接受联锁机构的控制命令,通过信号控制电路来改变信号机显示;接受联锁机构的道岔控制命令,驱动道岔转换;向联锁机构反应信号机状态、道岔状态和轨道电路状态信息。
图2-10 联锁机构〔联锁层〕、人时机话层和监控层。
城市轨道交通联锁设备—车站联锁系统

车站联锁表
一、停车场调车信号机的布置
1 布置尽头型调车尾信号机 2 布置停车线调车信号机 3 布置折返调车信号机和阻拦调车信号机 4 设置出/入库信号机
G05G G03G
1
X
5
I
6
II
4
S
3
2
进路号
1 2 3 4 5 6
进路名称
I道下行接车 II道下行接车 3道下行接车 3道上行接车 II道上行接车 I道上行接车
敌对进路
6 4,5,6 4,5,6 2,3 2,3 1,2,3
抵触进路
2,3 1,3 1,2 5,6 4,6 4,5
进路与进路之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
进路号 1
2
进路名称 D21至W
D33至W
敌对信号
D23, <19>D33
D31, <11/13>D21
进路与信号机之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
4、 进路与信号机之间的联锁
进路与进路之间的连锁可以用 进路与信号机间的联锁关系描述还 可以用信号机与信号机间的联锁关 系来描述。如图中的四架调车信号 机为例,则这架调车信号机之间的 联锁关系可这样描述:D21与D23 之间的关系是条件联锁,条件是道 岔11/13定位和道岔19定位。
四、 进路与信号机之间的联锁 进路与信号机间的联锁是
把进路与进路间联锁的敌对进 路用防护这条进路的信号机代 替。不用再从进路号码中查找 进路名称。如图进路1中D33 是有条件敌对的,条件为19号 定位,记作<19>D33当19号 反位时,D33就是非敌对的。
计算机联锁系统的结构与工作原理

1.1 联锁概述
8
(1) 人机会话层。操作人员通过人机会话层向联锁机构输入进路操作信息,接 受联锁机构反馈的联锁设备状态信息和行车作业情况信息。
(2) 联锁层。联锁层实现联锁逻辑处理,是联锁系统的核心。联锁机构对人机 会话层输入的操作信息和监控层反馈的信号机、转辙机、轨道电路等信号设备 状态信息进行联锁逻辑运算,改变联锁系统内部存储信息并产生相应的控制命 令。 (3) 监控层。监控层接受联锁机构的控制命令,通过信号控制电路改变信号机 显示;接受联锁机构的道岔控制命令,驱动道岔转换;向联锁机构反馈信号机 状态、道岔状态和轨道电路状态信息。
1.2 6502电气集中联锁
9
控制联锁对象(信号机、转辙机、轨道电路)并实现它们 之间联锁关系的设备称为联锁设备。联锁设备可以采用机 械、机电或电气的方法实现,可以分散控制也可以集中控 制。在城市轨道交通中,联锁设备是建立进路、控制道岔 的转换和信号机的开放以及进路解锁,以保证行车安全的 重要信号设备。根据使用位置的不同,联锁设备分为正线 车站联锁设备和车辆段联锁设备。 在城市轨道交通信号系统中,正线上通常几个车站的联锁 控制集于一站,称为集中联锁站,该站仅设置一套联锁设 备,该联锁设备与传统的车站联锁设备在原理上相似,即 在信号机、道岔和进路之间建立一定的相互制约关系,以 保证列车在进路上的运行安全。城市轨道交通的车辆段线 路较多,道岔较多,信号机也较多,一般独立采用一套联 锁设备,用以完成车辆段内建立进路、转换道岔、开放信 号及解锁进路等作业,实现道岔、信号、进路之间的联锁 关系,保证行车安全,提高作业效率;并通过ATS车辆段 分机与行车指挥中心交换信息。
1.1 联锁概述
5
(3) 信号机的显示必须与进路的开通状态相符合。如果进路上有车占用,还能开放信号, 则会引起列车、调车车列与原停留车冲突,这是绝对不允许的。通常情况下,车辆段中调 车信号机的显示不代表进路的开通方向,但进段信号机的显示必须指示所防护进路中道岔 开通方向。如图3-2所示,信号机XJ1显示一个黄灯,表示开通直向进路,列车可沿进路 进入车辆段;信号机XJ1显示两个黄灯,表示开通侧向进路,指示列车进入洗车线。
城市轨道交通行车组织基本原理—联锁及联锁设备

微机联锁系统
2.信号机
• 信号机按作业目的可分为: • ①入段信号机 • ②出段信号机 • ③调车信号机 • ④阻拦信号机 • 车辆段内所有信号机一般均设在运行方向的右侧。
微机联锁系统
3.信号显示
(1)入段信号机显示方式(四显示时)
• 一个黄灯——允许列车进段。 • 一个红灯——禁止越过该信号机。 • 一个黄灯和一个红灯——引导信号进车辆段。 • 月白灯——允许调车作业,可以越过该信号机。
联锁系统
微机联锁系统 • 车辆段信号系统为微机联锁系统,其设备设于车 楼,信号机和道岔由信号楼集中控制。
微机联锁系统 1.车辆段微机联锁系统的主要功能
(1)微机联锁系统根据ຫໍສະໝຸດ 业情况可办理列车进出车厂、调车转 车或总锁闭接车等,可实现单独操纵道岔和单独锁闭道岔、总取 信号机及道岔封锁和清封锁、破封检查等。
3. 当防护某一进路的信号机开放以后,所有敌对进路的信号 机均不能开放
4. 在正线出站信号机开放以前,进站信号机不能显示正线通 过信号
一.联锁的原理
图2-10 联锁机构(联锁层)、人机会话层和监控层
联锁设备
联锁设备的功能
进路 控制
信号 控制
轨道电路的 处理
联锁设备 的功能
道岔 控制
进路自动设 置功能
• 红灯——禁止越过该信号机。 • 月白灯——允许越过该信号机。
(5)试车线尽头设置阻拦信号机采用一显示,固定显 禁止机车车辆越过该信号机。
联锁的原理
• 一.联锁的原理
为了保证行车安全,通过技术方法,使进路、进路道岔 和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系, 而又制约关系,这种制约关系即联锁。
一.联锁的原理
城市轨道交通计算机联锁

代码畸变或迷路时, 系统不得产生危险侧输出
计算机联锁的特点
计算机联锁与继电集中联锁的主要区别
• 车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息的
逻辑运算的方式 • 信息传输通道 • 信息显示 • 积木式的模块化结构和硬件结构
• 二、计算机联锁系统和电气集中联锁系统的比较
控制台 输入、输出设备
记录电路 表示灯电路
上位机(人机对话层)
也称监控机 或操作表示 机
选择组电路
联锁机(联锁层) 执行组电路
也称下位 机
道岔控制电路 信号机点灯电路 GJ电路
道岔控制电路 信号机点灯电路 GJ电路(控制层)
2018/10/14
35
石家庄铁道大学电气与电子工程学院
显示界面1
站场图形 防护道岔位置提示信息
功能菜单栏
系统状态信息栏
• 平行进路:
两条没有共同的路段的进路。两条进路可以同时建立。
• 敌对进路:
用道岔位置不能间接控制的两条进路。两条进路不能同时建立。
• 联锁
– 定义:保证行车安全,信号、道路与进 路之间以技术手段保持的一定制约关系 和操作顺序。
进路 信号机
道岔 道岔
信号机
联锁系统
• 保证行车安全的措施:保证列车或调车车列在其进
弹出窗口 鼠标指针
2018/10/14
提示信息
报警信息
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石家庄铁道大学电气与电子工程学院 延时信息 联机信息
计算机联锁的功能
• 联锁控制功能:进路控制;信号开放、关闭;道岔单独操作、锁
闭、解锁
• 显示功能:①站场基本图形显示;②现场信号设备状态显示;③ 值班员按压按钮动作的确认显示;④联锁系统工作状态、故障报 警显示;⑤时钟显示、汉字提示等 • 记录存储和故障检测与诊断功能:①系统可按时间顺序自动记录 和存储值班员按钮操作情况、现场设备动作情况和行车作业情况; ②提供图像再现功能;③实现进路存储和自动办理;④具有集中 检测和报警功能 • 结合功能:利用标准化通信接口板,网络接口板,可以直接与现 代化信息处理系统相联结进行数据交换
城市轨道交通联锁设备维护第七章 DS6-K5B计算机联锁系统

图 7.8 IF486 板面板指示灯及开关功能说明图
• 4. FSD486 板 • FSD486 板是联锁机与控显机、监测机的通信接口板,安装在联锁机 架每一系左边第三个槽位上(从正面看)。板上ROM固化有通信程 序。FSD486 板面板指示灯及开关功能说明如图 7.9 所示。
图7.9 FSD486 板面板指示灯及开关功能说明图
图7.7 F486-4板面板指示灯及开关功能说明图
• 3. IF486板 • IF486板是联锁机与电子终端的通信接口板。联锁 2 重系每系各有 一块,安装在联锁机架每一系左边第二个槽位上(从正面看)。 板上ROM存储了通信处理程序。每个IF486板上有5路与电子终端 的通信接口。IF486板面板指示灯及开关功能说明如图 7.8 所示。
语音
CTC分机
电务维护台 键盘
接远程监视系统
控制器转换箱
RS422
打印机
监 测 子 系 统
控显A机 INIO INIO
控显B机 INIO INIO
AC220V
监测机 INIO INIO
调制解调器
AC220V
联 锁 子 系 统
光分路器
光分路器
I/O 子 系 统 DC24V
L24 DC24V 电源
联锁1系
• 监测子系统包括电务维护台、监测机、键盘、显示器、打印机, 实现系统设备故障监视等功能。 • 二、DS6-K5B 型计算机联锁系统的主要特点 • (1)系统的联锁机和输入/输出电路均采用日本京三公司的K5B 型产品。该产品所有涉及安全信息处理和传输的部件均按照“故 障-安全”原则采取了2重系结构设计。 • (2)联锁处理部件采取双CPU共用时钟,对数据母线信号执行同 步比较,发生错误时使输出倒向安全,具备了“故障-安全”性能。
国家开放大学电大《城市轨道交通行车组织》期末题库及答案

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《城市轨道交通行车组织》题库及答案一一、单项选择题(每小题2分,共20分,将正确答案选项的字母填入括号内)1.()是城市轨道交通系统的核心,通过控制中心行车调度员实施指挥,实行“高度集中、统一指挥”的原则,使各个环节协调运作,保证列车安全、正点运行。
A.行车组织指挥体系B.供电指挥体系C.应急指挥体系D.信号指挥体系2.目前国内外使用的常规()有摇枕和无摇枕两种结构。
A.转向架B.车钩缓冲装置C.制动装置D.动力牵引装置'3.()是一种在轻轨线路、车辆等技术设备工艺基础上发展起来的地铁类型,运量较大,通常采用高站台。
A.重型地铁B.轻型地铁C.大型地铁D.微型地铁4.()是线路连接设备的一种,用来使列车(车辆)从一股道转入另一股道。
A.钢轨B.转辙机C.道床D.道岔5.混合折返兼有()的特点,有利于行车组织调整,适用于对折返能力要求较高的终端站。
Ao站后折返 B.站后折返与站前折返C.站前折返D.环形线折返6.进路建立后,由于某种原因而需解除时,只要进路确实在预先锁闭状态而且进路空闲,则在操作人员的规范操作下可()oA.延时解锁B.立即解锁C.自动解锁D.人工解锁7.列车进路的办理主要是通过()完成的,它是为保证行车安全而设置的重要信号设备。
A.联锁设备B.信号设备C.交路设备D.岔道设备8.在安全管理手段中,()是运营安全管理最经常运用的工作方法和手段。
A.经济手段B.行政手段C.思想教育D.法律手段9.根据我国《地铁运营安全评价标准》,死亡30人及以上的事故构成()oA. 一般事故B.重大事故C.特别重大事故D.险性事故10.调度命令只能由()发布,命令发布后,有关行车人员必须严格执行。
计算机联锁系统的基本原理

与门
对106h的可靠性冗余系统采取
系统B
安全性技术措施即为安全性冗
余结构。
安全性冗余结构图
二乘二取二
系统A 系统B 系统A 系统B
为了使统既具有可靠性又具有安全性,就需要 采用多重冗余结构,如二乘二取二系统,利用了四台 计算机系统,其中的两个系统处于热备状态。
与门
与门
或门
二乘二取二
在一套子系统上集成两套CPU,两套CPU严格同步,实 二取二 时比较,只有双机运行一致才对外输出运算结果。
联锁程序的执行
进路搜索必须采取的措施:
①按照进路的操作命令,确定相邻的指定节点对,按节点对分段依次搜索。 ②设置搜索引导标志Yd,确定优先搜索方向。
直股优先:当搜索遇到每个对向道岔(以搜索方向为准)节点时,先沿直股搜索下去,当搜索不 到目标节点(节点对中第二个节点)时,再返回到道岔节点,沿弯股搜索。
目录
Contents
学习目标
1、层次结构 2、层次功能 3、冗余结构 4、数据组织形式
总体结构
计算机联锁系统以计算机为主要核心技术实现车站联 锁要求的实时控制系统,为此,系统软件的基本结构应设 计成实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务的实时 系统。
层次结构
人机接口模块
通信模块
信息提示模块 人机对话层
该模块是根据操作命令执行相应功能的程序模块。在该执行模块中 包括许多子模块,有多少种操作命令就有多少个子模块。
基本模块
(3)进路处理模块
该模块是在执行了进路生成模块且对所办进路已形成进路表后,对进路进行 处理的模块。对进路处理模块执行可以划分为四个阶段,所以进路处理程序也就 分成了四个子模块。
①检查进路选排一致性和形成道岔控制命令子模块。该模块的功能是检查道岔 位置是否符合要求,若不符合要Байду номын сангаас,则应形成相应道岔控制命令,使该道岔转至 规定位置。
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车站计算机联锁根本原理
概述
车站联锁系统是保证站内运输作业平安执行的控制系统。
为了保证行车平安,车站内信号、道岔、轨道电路等根本信号设备必需遵循一定的条件,按照一定的程序来严格执行,我们称这些条件和程序为联锁。
车站联锁系统控制对象:站内地面设备〔信号机、转辙机〔转换道岔〕、轨道电路〔确定列车位置〕〕。
车站联锁系统控制过程:必须具备故障-平安原那么〔考虑到设备故障、
操作员误操作〕。
车站联锁系统必须具有高可靠性。
车站联锁系统必须具有高平安性。
车站联锁系统必须具有一定的实时性。
车站联锁系统需具备信息交换和共享能力〔与调度指挥系统、区间闭塞系统等进行信息交互〕。
车站联锁控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行路径进行控制,即对运行路径内的信号机、转辙机、轨道电路进行控制。
1信号机
功能:决定其外方列车或调车车列是否可以前行、列车或车列前行的速度级别。
车站联锁控制对象
道岔和转辙机
道岔:
作用:确定车列在站内运行路线。
类型:单动道岔、双动道岔、交叉渡线道岔。
位置:定位、反位。
正常工作状态:
道岔的定位和反位为道岔的正常工作状态。
非工作状态:四开状态。
指两根尖轨同时不密贴于根本轨。
例如:道岔正在转换途中不密贴;道岔挤岔时。
转辙机:
作用:道岔转换通过道岔转换器〔转辙机〕来进行。
类型:直流ZD6、交流S700K、液压ZYJ7等;
一组道岔由一台或多台转辙机来转换。
道岔和转辙机
道岔转换过程
指道岔由定位→反位或由反位→定位。
三个过程:解锁〔空闲〕→转换→锁闭。
先解锁后转换再锁闭,是所有道岔转换设备必须遵循的设计原那么。
道岔锁闭后不能再转换,要转换需先解锁。
转换时间:道岔转换超过正常转换时间〔对ZD6,一般以不超过13s
计〕,说明道岔出故障,应报警,以便维修。