1180采煤机控制系统说明书
1200采煤机说明书目录
1200电牵引采煤机
使用说明书
电气部分
型号：MGTY500/1200-3.3D
请将此使用说明书交给最终用户手里
太原矿山机器集团设计研究院
前言
非常感谢使用MGTY500/1200-3.3D电牵引采煤机。
本使用说明书，叙述了1200采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。
使用前，谨请认真阅读本使用说明书。
同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
目录
第一部分电气系统简介 1
第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 5
第四部分先导回路主电源分配 7 第五部分控制中心 8 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 13 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 19 第十部分维护 28 附录A 29。
韩家湾1480使用说明书
MG650/1480(1630)-WD型MG500/1180(1330)-WD型交流电牵引采煤机产品使用说明书（执行标准MT/T81、MT/T82）西安煤矿机械有限公司2008.11目录第一章整机---------------------------------------------------------------------- 11 概述---------------------------------------------------------------------- 12 主要技术特性---------------------------------------------------------- 13 主要组成部分及工作原理------------------------------------------- 34 结构特点---------------------------------------------------------------- 4第二章牵引机构--------------------------------------------------------------- 71 概述---------------------------------------------------------------------- 72 牵引机构的机械传动------------------------------------------------- 73 牵引电机---------------------------------------------------------------- 94 液压制动器------------------------------------------------------------- 105 润滑---------------------------------------------------------------------- 11第三章截割机构--------------------------------------------------------------- 131 概述---------------------------------------------------------------------- 132 截割机构的机械传动------------------------------------------------- 133 截割机构的润滑------------------------------------------------------- 18第四章调高液压系统-------------------------------------------------------- 191 概述---------------------------------------------------------------------- 192 调高液压系统工作原理---------------------------------------------- 193 调高液压系统元件---------------------------------------------------- 20 第五章破碎机构--------------------------------------------------------------- 231 概述---------------------------------------------------------------------- 232 破碎机构的机械传动------------------------------------------------- 23第六章采煤机电气----------------------------------------------------------- 251 概述---------------------------------------------------------------------- 252 技术特性---------------------------------------------------------------- 273 采煤机控制与保护---------------------------------------------------- 344 使用与维护------------------------------------------------------------- 395 电控系统常见故障分析与处理------------------------------------- 41第七章辅助装置--------------------------------------------------------------- 461 机身联接---------------------------------------------------------------- 462 拖缆装置---------------------------------------------------------------- 473 冷却喷雾装置---------------------------------------------------------- 474 斜护板------------------------------------------------------------------- 48第八章使用维护与检修---------------------------------------------------- 491 井上检查与试运转---------------------------------------------------- 492 解体下井运输---------------------------------------------------------- 493 采煤机的操作---------------------------------------------------------- 514 维护和检修------------------------------------------------------------- 52编制：审核：批准：第一章 整 机1. 概述MG650/1480(1630)-WD、MG500/1180 (1330)-WD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动大型电牵引采煤机。
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。
采煤机数码载波控制模块使用说明书
采煤机数码载波控制模块使用说明书煤机采用动力载波控制方式，比传统多芯电缆控制方式再节省电缆资金消耗，特别是消除控制线高事故率上具有显著优越性，但由于以往载波产品技术落后，结构复杂、可靠性差、维修水平高，难以发挥应有作用。
由沈阳水星集团研制成功一种全新结构概念，不需维护修理的多项高科技“傻瓜型”新产品，其操作方式与传统控制线方式完全相同，经众多局矿多年实用，普遍收到欢迎迅速得推广。
一、技术特点1、石英稳频、数码传送、不怕干扰、免电池、免维护、长寿命。
2、独立模块化结构、体积轻小，所有功能含在烟盒略大的成对模块内，直接安装于个相关设备主腔，成为开关配件之一。
3、接线极简单，直接与开关腔内高压及控制回路连接，快插式端子改换只需几秒钟。
4、智能型全独立控制接口；可兼容国内外各种采煤机，不同型号开关，不同控制方式和不同用户习惯。
5、有明确的工况显示，不但便于模块自检，还大大方便工作面电气设备检修。
6、模块配有强磁自吸式底座，可在井下现场简单快速装在采机和开关隔爆腔内适当空位。
二、使用条件：1、海拔高度不低于2000米以内；2、周围空气温度-5℃－+40；3、周围空气湿度不大于98%（+25℃）；4、电源电压波动：范围85%－110%；三、主要技术参数1、数码调制载波频点：125KHZ或170KHZ2、实用传输距离：不小于800M3、收信模块供电电压额定值36V－42VAC4、收信模块最大功耗≤4W5、收信模块执行控制能力≥2A/42VAC6、信号（相同）工频电压额定值660V、11403300V三种7、信号（高压）端与控制底压端之间耐压≥4.2（额定值1140V）；≥8KV(3300V)8、模块最大外形尺寸/单位重量（不包括磁底座）额定值660及1140V≤30X80MM/250g；额定值3300V；≤36X118XMM/500g（包括磁底座）。
四、主要结构原理模块由发信模块（装采煤机内）和收信模块（装采机开关内）成对构成，其内部结构原理见附图1，典型接线方式见附图2.工作过程原理：采机开关吸合时，开关内的36V给收信模块供电，收信模块向采机负荷电缆二相间送出源频载波信号（简称“信源”），装在采煤机内的发信模块从负荷电缆获得“信源”后变频为数码载波返送回负荷电缆，其数码特性是由采机控制按扭J、L、X开闭状态决定的。
采煤机使用说明书
微机综合控制器使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。
六．电源
主控器内有两种电源，一种是主电源，分别输出+5V、+12V、-12V，此电源是供主控板上外部I/O及A/D、D/A电路，同时还有一组与此电源相互隔离的电源，输出电压为+5V，此电源是供主控CPU工作的；另一种电源是本安电源，其输出为+9V（1A）本安电源是供操作站使用的。
七．调速模块
调速模块由A/D、D/A、软件PID、可控硅模块等组成，由操作站给定的牵引速度及采煤机的反馈速度经A/D转换成数字量后，经软件PID运算后形成一定的数字量，送到D/A中，经D/A转换成0~5V的直流电压，此电压加到可控硅模块的控制端，由可控硅的控制端电压决定可控硅模块的导通角，从而调节加在牵引电机激磁绕组两端的电压而改变激磁电流，牵引电机输出轴的转速也跟着改变。原理框图如下：
3J3-4
右牵引电机温度
XP3-23
输入
(0V/12V)
3J3-5
左截割电机启动
XP3-24
输入
(0V/12V)
3J3-6
右截割电机启动
XP3-25
输入
(0V/12V)
3J3-7
备用
XP3-26
输入
(0V/12V)
3J3-8
备用
XP3-27
输入
(0V/12V)
1200产品说明书(正式)
MG500/1200-WD滚筒式采煤机产品说明书操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2007年2月（本产品执行MT/T81、MT/T82、Q/140000TK02-2007标准的规定）目录第一章整机概述 (1)1. 机器型号 (1)2. 机器用途 (1)3. 采煤机的组成 (1)4. 采煤机的特点 (1)5. 采煤机的技术特征 (4)第二章摇臂 (6)1. 摇臂的作用 (6)2. 规格与性能 (6)3. 机器的外形图 (7)4. 工作原理与结构特征 (7)5. 注油 (11)6. 摇臂的安装调整和试运转 (11)7. 操作规程 (12)8. 轴承目录 (13)9、常见故障的分析及处理 (14)第三章牵引传动部 (15)1. 牵引传动部的用途 (15)2. 规格与性能 (15)3. 概述 (16)4. 传动系统 (16)5. 制动器 (18)6. 轴承目录 (20)7. 冷却系统 (21)8. 润滑 (21)第四章液压调高系统 (22)1. 泵站概述 (22)2. 采煤机常见故障 (28)3. 调高油缸 (34)第五章主机架 (36)1. 结构 (36)2. 特点 (36)3. 主机架的润滑 (37)第六章辅助部件 (37)1. 喷雾冷却系统 (37)2. 辅助液压系统 (39)3. 护板及拆卸工具 (40)第七章破碎机 (41)1. 破碎机的作用 (41)2. 破碎机的主要技术参数： (41)3. 破碎机的外形、结构及工作原理 (42)4. 破碎机的润滑 (44)5. 破碎机的安装、调试和试运转 (46)6. 操作规程 (46)7. 轴承目录 (47)8. 几点说明 (47)第八章截割滚筒 (47)1. 结构与作用 (47)2. 滚筒的拆卸及注意事项 (48)第九章电气系统 (49)1. 电气系统介绍 (49)2. 电气控制系统 (60)3. 电气系统操作 (74)第十章运输、操作与检修 (76)1. 运输 (76)2. 井上检查与试运转 (78)3. 解体下井运输 (78)4. 采煤机的启动、操作和停机 (79)5. 采煤机的注油 (83)6. 采煤机的维护与检修 (84)第一章整机概述1. 机器型号MG500/1200-WD滚筒式采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。
采煤机使用说明书
MG400/930-AWD型交流电牵引采煤机MG500/1130-AWD设备使用维护说明书西安煤矿机械厂2007.04第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
采煤机说明书
前言按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。
采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。
在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。
在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。
目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。
煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
1）开采顺序和方法对于倾角10°以上的煤层一般分水平开采，每一水平又分为若干采区，先在第一水平依次开采各采区煤层，采完后再转移至下一水平。
开采近水平煤层时，先将煤层划分为几个盘区，立井于井田中心到达煤层后，先采靠近井筒的盘区，再采较远的盘区。
如有两层或两层以上煤层，先采第一水平最上面煤层，再自上而下采另外煤层，采完后向第二水平转移。
按落煤技术方法，地下采煤有机械落煤、爆破落煤和水力落煤三种，前二者称为旱采，后者称为水采，我国水采矿井仅占1.57%。
旱采包括壁式采煤法和柱式采煤法，以前者为主。
壁式采煤法工作面长，一般100～200 m，可以容纳功率大，生产能力高的采煤机械，因而产量大，效率高。
柱式采煤法工作面短，一般6～30 m，由于工作面短，顶板易维护，从而减少了支护费用，主要缺点是回采率低。
2) 生产系统包括采煤系统、掘进系统、通风系统、排水系统、供电系统、辅助运输系统和安全系统等。
采煤系统包括工作面的落煤、装煤，将煤由工作面运往井底车场，直到提升至地面。
主要井巷包括采煤工作面，采区顺槽、采区上山、水平运输大巷、石门等。
主要设备有采煤机、运输机械，支护设备及提升机等。
采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (4)五、安装 (5)六、调试 (5)七、操作 (6)八、变频故障查询 (15)附录原理图一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。
1180说明书
M
G 500 / 1180 -
W
D
电牵引 无链牵引 装机功率（kW） 截割功率（kW） 滚筒式 采煤机
总装机功率 1180kW，截割功率为 2×500kW，牵引功率为 2×75kW，调高泵站功率为 30kW。
牵引型式为齿轮-齿轨式。操作控制点位置分别设置在机身中间及两端头处，可直接操作按
右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两行走箱分别固定在左、右牵引部的箱体上。
牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度螺栓和方螺母联接。
截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均设在截割机构减速箱上，与牵引部铰
接和调高油缸铰接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时，实现摇臂升降。支承组
件固定在左、右牵引部上，与行走箱上的导向滑靴一起承担整机重量。
MG500/1180–WD 型 交流电牵引采煤机
说明书
鸡西煤矿机械有限公司 2007 年 10 月
MG500/1180-WD 型电牵引采煤机三维数字样机
目
录
机械部分
第一章 概 述………………………………………………………1 第二章 牵 引 部 …………………………………………………7 第三章 截 割 机 构 ……………………………………………14 第四章 行 走 部…………………………………………………22 第五章 液压系统…………………………………………………24 第六章 喷雾冷却系统……………………………………………31 第七章 辅 助 装 置 ……………………………………………36 第八章 采煤机的使用要求………………………………………40
4.4 设计及制造执行标准 本采煤机设计制造及出厂试验执行 Q/JM0201036-2007 企业标准。
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沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、操作 (4)七、工控机信息 (10)八、变频器参数 (15)附录原理图1180采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。
三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在-10~+35℃之间。
3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；6、工作面倾角<=15°；7、采煤机电源电压（V）：33008、交流变频器：型号：ACS800制造商：ABB公司额定容量（KV A）：210输入电压（V）：380 （-15%—+10%）输出频率范围（HZ）：0—50四、技术特点（一）主控器部分1、主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护。
2、采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。
3、主控器输入端加装光电隔离，有效防止高压串入损坏可编程控制器，提高设备可靠性。
4、系统有故障记忆功能，可记忆最近三十次的故障信息。
5、主控器与操作站之间采用232通讯方式。
（二）操作站部分1、省去了牵引复位操作，使操作更简洁。
2、设有牵引信息显示、电机电流显示。
3、CPU采用WINBOND公司的工业机CPU芯片。
4、可带电整体更换。
5、设有历史故障查询功能。
6、设有另侧功能。
（三）变频部分本电控系统选用ABB公司的变频器，整个变频器装在一个不锈钢箱体内，底板采用厚度为16mm的专用铝板作为散热载体，可整体更换。
变频器内所有螺栓全部采用防松螺栓，提高变频器可靠性。
（四）遥控器部分本系统端头站内部加装遥控系统，与操作站配合工作。
本遥控系统在井下遥控距离不少于二十米。
（五）变送器部分本系统主控器与与变送器通过航插连接，与主控器进行RS232通讯，实时检测温度、电压、压力、瓦检、漏电等信息。
（六）工控机部分本系统主控器与与工控机通过航插连接，与主控器进行RS232通讯，实时显示采煤机相关部件的电流、温度、电压、压力等信息，对一些故障信息可以做屏蔽处理。
五、安装1、电器接线应用O型绝缘冷压端子头压接，并保证正确、牢固、可靠。
2、设备按照标准设有接地装置，接地端子设在控制箱内。
所有接线完备后，应仔细校线，防止漏接、错接等故障的出现。
六、操作1、控制系统上电后PLC分别与左右操作站进行通讯测试，如果通讯不成功，显示如下信息：正在通讯。
沈阳创新数控设备有限公司2、信息循环监视状态，若无故障，无按键按下，操作站显示如下信息：通讯正常，复位开机沈阳创新数控设备有限公司按下复位键后如下两个画面交替显示：站控方式牵引力：**** KN牵引速度：**** m/min站控方式单位（A）左右截割电机：**** ****牵引电机：**** ****故障查询画面（按故障查询按键）：报警次序：**“相应的报警信息”3、操作操作站和遥控器操作按键如下图所示：1)操作站2)遥控器注：1180和1560的操作站及遥控器完全一致，只是1180对护板升降、左右注油指令不进行识别。
左右操作站（遥控器）分别控制，牵引控制、护滚筒降、破碎升降、故障查询等左右操作站（遥控器）功能相同，具体操作如下：a.按下复位键，使系统进入正常操作画面；在牵引停或急停状态，可以按复位键回到正常状态。
b.通过按操作站（遥控器）的“滚筒升”、“滚筒降”、“◄”、“►”、“牵引停”、“急停”、“故障查询”、“另侧”、“破碎升”、“破碎降”等键按下后PLC执行相应的动作。
c.按下“故障查询”键，可以显示PLC记录的最近三十次发生的故障，在故障查询画面内每按一次“故障查询”键，顺序显示一个历史故障纪录，按复位键画面自动返回正常显示画面。
d.按下牵引“◄”键，左牵引启动，如果在左行过程中按下牵引“►”键，则左牵引减速。
e.按下牵引“►”键，右牵引启动，如果在左行过程中按下牵引“◄”键，则右牵引减速。
f.按下“牵引停”键，执行牵停操作，同时显示“牵引停”。
只有按下”复位“键，才能再次进行牵引操作。
g.按下“另侧”，操作站控制采煤机另一侧的动作。
遥控键盘的按键分布如下图：遥控键盘的“▲”、“▼”、“◄”、“►”用来移动工控机屏幕上的光标，“确认”键用来对选定的屏幕按钮进行确定操作，“故障开关”用来关闭实时报警画面，便于进入“屏蔽画面”等，进行一些相关设定操作，“主画面”按键按下时，工控机画面可以直接从其它画面进入“主画面”，“屏蔽”按钮按下时，系统进入故障“屏蔽画面”。
4、保护温度保护：电机温度保护节点断开时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合，输出急停状态。
过载保护：截割电机、泵电机及牵引电机过载时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合，输出急停状态。
断相、短路保护：发生此保护信息时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合，输出急停状态。
漏电保护：当上电检测有漏电故障时，切断面板电源，无法启动截割电机及泵电机。
变频器保护：变频器故障节点断开时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合，输出急停状态。
牵引电机过载保护：PLC发出牵启信号后当任一牵引电机电流超过110%时，牵引执行降速动作。
恒功率控制：通过截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电流110%时，PLC执行恒功率控制。
截割电机过流保护：当截割电机电流超过150%时，PLC记忆故障，执行急停动作。
5、变频操作ACT 实际信号显示模式实际信号/故障记录选择实际信号/故障信息滚动ENTER 输入选择模式确认新信号PAR 参数模式组选择快速改变数值参数选择慢速改变数值ENTER 输入选择模式确认新信号FUNC 功能模式行选择ENTER 功能起动DRV 传动选择模式传动选择ID号改变ENTER 输入改变模式确认新数值七、工控机信息1、采煤机开机上电后，工控机首先进入启动画面，在启动画面中，主要显示1180采煤机的一些基本参数，如下图所示：此时，利用遥控键盘的“▲”、“▼”、“◄”、“►”移动光标到启动画面的“按确认键进入”按钮后按下“确认”键或等待10秒钟，系统就会自动进入工控机的“主画面”2、主画面主要显示采煤机基本工况信息，显示如下：主画面中显示左右截割、泵电机的三相电流；左右截割、泵电机工作时的实际温度；左右牵引电机电流、电机工作时的实际温度；采煤机运行时的牵引速度及牵引力；左右制动闸的油压；换面中设有“柱表画面”、“屏蔽画面”、“变频画面”、“历史故障”、“状态画面”等操作按钮，将光标移到相应按钮后，按下遥控键盘的“确认”按键，系统就会进入相应的信息画面，查看具体的信息。
3、将光标移到“柱表画面”，按下遥控键盘的“确认”键，系统进入“柱表画面”，如下图所示:柱表画面中主要显示一些轴的温度、、压力信息、油箱有位等，在此画面，利用遥控键盘的按键，可以进入到工控机的其它状态信息画面。
4、通过遥控键盘可以直接按“屏蔽”键或“▲”、“▼”、“◄”、“►”及“确认”键进入系统的“屏蔽画面”，屏蔽相应故障信息时，利用“▲”、“▼”、“◄”、“►”将光标移到相应的故障屏蔽按钮上，然后按下“确认”键，就可以对相应故障信息进行屏蔽处理，时采煤机即使有此故障发生时任可以继续临时工作，注意，不建议采煤机总在屏蔽故障后工作。
“屏蔽画面”如下所示：利用遥控键盘的“▲”、“▼”、“◄”、“►”将光标移到“变频画面”按钮后按“确认”键进入系统的变频器画面：利用遥控键盘的“▲”、“▼”、“◄”、“►”将光标移到“状态画面”按钮后按“确认”键进入系统的状态画面：利用遥控键盘的“▲”、“▼”、“◄”、“►”将光标移到“历史故障”按钮后按“确认”键进入系统的历史故障画面，用“▲”、“▼”、“◄”、“►”选怎历史文件，按“确认”键即可查看：八、变频器参数索引名称/选择主机设定值从机设定值备注10 STAR/STOP/DIR10.01 EXT1DI1，2 COMM.CW 从机改STAR/STOP/DIRNOT SEL COMM.CW 从机改10.02 EXT2STAR/STOP/DIR10.03 DIRECTION REQUEST REQUEST 主从改10.04 EXT1 STRT PTR 0 010.05 EXT2 STRT PTR 0 010.06 JOG SPEED SELECT NOT SEL NOT SEL10.07 NET CONTROL 0 010.08 NET REFERENCE 0 011 REFERENCE SELECT11.01 KEYPAD REF SEL REF1（rpm）REF1（rpm）11.02 EXT1/EXT2 SELECT EXT1 EXT2 从机改11.03 EXT REF1 SELECT DI3U4D(R) COMM.REF 从机改(注1)0rpm 0rpm11.04 EXT REF1MINIMUM11.05 EXT REF11500rpm 1500rpmMAXIMUM11.06 EXT1 REF2 SELECT KEYPAD COMM.REF 从机改0% 0%11.07 EXT1 REF2MINIMUN11.08 EXT REF2100% 100%MAXIMUN11.09 EXT1/2 SEL PTR 0 011.10 EXT1 REF PTR 0 011.11 EXT2 REF PTR 0 012 CONSTANT SPEEDS12.01 CONST SPEED SEL NOT SEL NOT SEL 主从改13 ANALOGUE INPUTS 默认值默认值14 RELAY OUTPUTSBRAKE CTRL READY 主机改14.01 RELAY RO1OUTPUT14.02 RELAY RO2RUNNING FAULT（-）OUTPUTFAULT FAULT 主从改14.03 RELAY RO3OUTPUT14.04-24 默认值默认值15 ANALOGUE OUTPUTSCURRENT CURRENT 主从改15.01 ANALOGUEOUTPUT115.02 INVERT AO1 NO NO15.03 MINIMUM AO1 0mA 0mA15.04 FILTER AO1 0.10s 0.10s15.05 SCALE AO1 100% 100%SPEED TORQUE 主机改15.06 ANALOGUEOUTPUT215.07-12 INVERT AO2 默认值默认值16 SYSTEM CTRL INPUT16.01 RUN ENABLE YES COMM.CW 主从改16.02 PARAMETER LOCK OOF OFF16.03 PASS CODE 0 016.06 LOCAL LOCK ON ON16.04-09 FAULT RESET SEL 默认值默认值20 LIMITS20.01 MINIMUM SPEED -1500rpm -1800rpm 从机改20.02 MAXIMUM SPEED 1500rpm 1800rpm 从机改20.03 MAXIMUM电机电流的150% 电机电流的150% 主从改CURRENT20.04 TORQ MAX LIM1 110% 110% 主从改20.05 OVERVOLTAGEOFF OFF 主从改CTRLOFF OFF 主从改20.06 UNDERVOLTAGECTRL20.07-21 默认值默认值21 START/STOP21.01 START FUNCTION AUTO AUTO21.02 CONST MAGN TIME 500.0ms 500.0ms21.03 STOP FUNCTION COAST COAST 主从改21.04 DC HOLD NO NO21.05 DC HOLD SPEED 5rpm 5rpm21.06 DC HOLD CURR 30% 30%21.07 RUN ENABLE FUNC COAST STOP COAST STOP21.08 SCALAR FL Y START NO NO21.09 START INTRL FUNC OFF2 STOP OFF2 STOP21.10 ZERO SPEED0.5s 0.5sDELAY22 ACCEL/DECEL22.01 ACC/DEC SEL ACC/DEC1 ACC/DEC1 主从改22.02 ACCEL TIME1 10.00s 10.00s 主从改22.03 DECEL TIME1 10.00s 10.00s 主从改22.04-09 默认值默认值23-25组默认值默认值26 MOTOR CONTROL26.01 FLUX NO NO 主从改OPTIMIZATION26.02-06 默认值默认值27 BRAKE CHOPPER 默认值默认值30 FAULT FUNCTIONS30.01 AI＜MIN FUNCTION NO NO 主从改30.02 PANEL LOSS LAST SPEED LAST SPEED 主从改30.03 EXTERNAL FAULT NOT SEL NOT SEL30.04 MOTOR THERMNO NOPROTDTC DTC30.05 MOT THERMPMODE30.06-21 默认值默认值30.22 IO CONFIG FUNC NO NO 主从改31-40组默认值默认值42 BRAKE CONTROL42.01 BRAKE CTRL OFF OFFOFF OFF42.02 BRAKEACKNOWLEDGE0.0s 0.0s42.03 BRAKE OPENDELAY0.0s 0.0s42.04 BRAKE CLOSEDELAY10 RPM 10 RPM42.05 ABS BRAKE CLSSPDFAULT FAULT42.06 BRAKE FAULTFUNCNO NO42.07 START TORQ REFSEL42.08 START TORQ REF 0% 0%42.09 EXTEND RUN TIME 0.5s（注1）0.0s 主机改0.3s 0.0s 主机改42.10 LOW REF BRKHOLD52 STANDARD MODBUS52．01 STA TION NUMBER 8 10 主从改52．02 BAUDRATE 9600 960052．03 PARITY ODD ODD60 MASTER/FOLLOWERMASTER FOLLOWER 主从改60.01 MADTER LINKMODE60.02 TORQUE SELECTOR Not visble ADD60.03 WINDOW SEL ON Not visble YES 从机改Not visble 30rpm 从机改60.04 WINDOW WIDTHPOS60.05 WINDOW WIDTHPOSNot visble 30rpm 从机改60.06 DROOP RATE 0 060.07 MASTER SIGNAL2 202 20260.08 MASTER SIGNAL3 213 21370-98 默认值默认值99 START-UP DATA99.01 LANGUAGE ENGLISH ENGLISH99.02 APPLICATIONMACROFACTORY T-CTRL 主从改99.03 APPLIC RESTORE NO NO99.04 MOTOR CTRLMODEDTC DTC 主从改99.05 MOTOR NOMVOLTAGE380V 380V 主从改99.06 MOTOR NOMCURRENT根据电机铭牌上的值设定参数主从改99.07 MOTOR NOM FREQ 主从改99.08 MOTOR NOMSPEED主从改99.09 MOTOR NOMPOWER主从改99.10 MOTOR ID RUNMODEID MAGN ID MAGN 主从改99.11 DEVICE NAME注1：这一组参数可根据液压制动的具体情况延长时间。