对称正定矩阵的分解

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cholesky分解分块算法

cholesky分解分块算法

Cholesky分解分块算法是一种用于对称正定矩阵进行分解的高效算法。

在科学计算和工程领域中,Cholesky分解分块算法被广泛应用于求解线性方程组、计算矩阵的逆、以及进行最小二乘拟合等问题。

1. Cholesky分解在矩阵分解中,Cholesky分解用于将一个对称正定矩阵分解为一个下三角矩阵和其转置矩阵的乘积。

对于一个n阶对称正定矩阵A,Cholesky分解可以表示为A=LL^T,其中L是一个下三角矩阵,L^T 表示L的转置矩阵。

2. 分块算法的优势Cholesky分解分块算法在处理大规模矩阵时具有明显的优势。

传统的Cholesky分解算法需要计算n^3/3次浮点运算,而分块算法则可以通过对矩阵进行分块处理,将计算复杂度降低到O(n^3/p),其中p是分块的数量。

这样可以大大提高Cholesky分解的计算效率,并且使得算法更适合并行计算。

3. 分块算法的实现分块Cholesky分解的实现通常涉及通过分块矩阵乘法和分块矩阵求逆来完成。

通过适当选择分块的大小和形状,可以最大程度地发挥分块算法的优势。

分块Cholesky分解还可以结合多核并行计算和分布式计算,进一步提高算法的效率和可扩展性。

4. 应用领域Cholesky分解分块算法在求解大规模线性方程组时具有重要的应用价值。

在结构力学分析、地球物理勘探、信号处理和图像处理等领域,经常需要求解大规模稀疏矩阵的线性方程组,Cholesky分解分块算法可以为这些问题的高效求解提供技术支持。

Cholesky分解分块算法还可以用于计算协方差矩阵的逆和进行最小二乘拟合。

在统计学和机器学习中,这些问题经常需要对大规模数据进行分析和处理,Cholesky分解分块算法的高效性使其成为这些领域中不可或缺的工具。

5. 总结Cholesky分解分块算法作为对称正定矩阵分解的高效算法,在科学计算和工程领域中具有广泛的应用前景。

通过分块处理和并行计算,Cholesky分解分块算法可以在处理大规模矩阵时发挥其优势,为复杂的线性代数问题提供高效可靠的解决方案。

矩阵的分解

矩阵的分解

矩阵的分解矩阵的分解是一种数学方法,它把复杂的矩阵拆分成几个简单的子矩阵,以便能更好地理解和解决特定矩阵问题。

矩阵分解也可以用来提高现有计算机算法的效率。

它是一种重要的数学工具,常用于机器学习,信号处理,图像处理,信息论,控制工程,统计学,优化,数值分析,科学计算等。

矩阵分解可以把大的矩阵分解成小的子矩阵,以便更容易理解特定的矩阵问题。

典型的矩阵分解方法包括LU 分解,QR分解,SVD分解,Cholesky分解,Schur分解,病态分解,矩阵分解等。

LU分解是将一个矩阵分解成一个下三角矩阵和一个上三角矩阵的过程。

这种分解可以用于解决特定的线性方程组,以及求解矩阵的逆。

一般来说,LU分解具有非常高的计算效率,而且它不需要很多内存来存储矩阵。

QR分解是把一个矩阵分解成一个正交矩阵和一个上三角矩阵的过程。

这种分解可以用来求解矩阵的特征值和特征向量,以及求解线性方程组。

QR分解是一种非常有用的分解形式,因为它可以使用稠密矩阵和稀疏矩阵的快速算法。

SVD(奇异值分解)是将一个矩阵分解成两个正交矩阵和一个对角矩阵的过程。

SVD分解可以用来解决矩阵的秩、特征值、特征向量以及正交正则化问题。

一般来说,SVD 分解是一种非常有效的矩阵分解方法,并且它可以用来提高现有的计算机算法的效率。

Cholesky分解是一种分解矩阵的方法,它可以将一个对称正定矩阵分解成一个下三角矩阵和一个上三角矩阵的乘积。

Cholesky分解可以用来解决线性方程组、估计最小二乘解、求解矩阵的特征值等。

Cholesky分解的计算效率很高,并且它可以用来提高现有的计算机算法的效率。

Schur分解则是将一个实矩阵分解成一个可逆矩阵和一个上三角矩阵的乘积。

Schur分解可以用来解决矩阵的特征值和特征向量问题,以及求解线性方程组。

Schur分解也可以用来提高现有计算机算法的效率。

病态分解是将一个矩阵分解成一个低秩的正交矩阵和一个正定矩阵的乘积的过程。

Cholesky分解(转)

Cholesky分解(转)

Cholesky分解(转)Cholesky 分解是把⼀个对称正定的矩阵表⽰成⼀个下三⾓矩阵L和其转置的乘积的分解。

它要求矩阵的所有特征值必须⼤于零,故分解的下三⾓的对⾓元也是⼤于零的。

Cholesky分解法⼜称平⽅根法,是当A为实对称正定矩阵时,LU三⾓分解法的变形。

通过直接⽐较A=L*L^T两边的对应元素来计算L,其中L^T为L的转置。

思路如下:L为⼀实下三⾓矩阵,求L的步骤如下:1、Amn = Lm1*Ln1 + Lm2*Ln2 + ... + Lmx*Lnx其中x = min(m,n)2、Umn = Amn - sum(Lmk*Lnk) 其中k ~ (0, min(m,n)),Umn包含Lmn*Lnn3、当m < n时,由于是下三⾓矩阵,所以Umn为0,仅求m >= n的情况4、如果 m == n 时 Lmn = sqrt(Umn),否则,Lmn = Umn / Lnn5、即求出Lmn的值根据此思路的代码实现如下:public class MyCholeskyDecomposition {/*** 2.0000000000 0.0000000000 0.0000000000* 0.5000000000 1.3228756555 0.0000000000* 0.5000000000 2.0788046016 1.1952286093* @param args*/public static void main(String[] args) {double[][] A = {{4.,1.,1.},{1.,2.,3.},{1.,3.,6.}};double[][] L = new double[3][3];for(int m = 0; m < A.length; m++){for(int n = 0; n <= m; n++){L[m][n] = A[m][n];for(int k = 0; k < n; k++){L[m][n] -= L[m][k] * L[n][k];}if(m == n){L[m][n] = Math.sqrt(L[m][n]);}else{L[m][n] = L[m][n] / L[n][n];}}for(int x = m + 1; x < A.length; x++){L[m][x] = 0.0;}}for(int i = 0; i < L.length; i++){for(int j = 0; j < L.length; j++){System.out.print(L[i][j] + " ");}System.out.println();}}}。

对称正定矩阵15

对称正定矩阵15

9 10 9
yi =
bi − ∑ lik ⋅ yk
k =1
lii
b1 9 y1 = = l11 6
2
b2 − l21 ⋅ y1 y2 = l22
k =1
7*9 10 − 6 = 29 6
−3 = 174
y3 =
b3 − ∑ l3 k ⋅ yk l33
10 = 29

Ax = b i = 2,3,L, n
第五章 a11
a21 A= M an1
a12 解线性方程组的直接法 L a1n i −1 a22 L a2n bi − ∑lij x j § M j =1 M 5.5 平方根法 x = M i lii an2 L ann
r −1
-------------(7) -------------(8) i = r , r + 1,L , n
k =1
air = ∑ lik ⋅ lrk = ∑ lik ⋅ lrk + lir ⋅ lrr
k =1
r −1
k =1
由( 6 ) ~ ( 8 )式可得 L的元素的计算公式
l11 = a11
中间量lrk 得以控制, 不会放大 平方根法是数值稳定的
事实上,对称正定方程组也可以用顺序Gauss消去法求解 而不必加入选主元步骤
思考
~ ~ ~ 原因为 D = diag (u11 , u 22 , L , u nn ) = D D
1 2 1 2
~ ~ ~ D = diag ( u11 , u22 ,L , unn )
因此不作A的LLT 分解
考虑改变分解方式
? ~ ~~ = LDLT A = L U = L DU 1 = LDU

快速写出对称矩阵的正定分解

快速写出对称矩阵的正定分解

快速写出对称矩阵的正定分解对称矩阵的正定分解可以通过使用Cholesky分解进行实现。

Cholesky分解是将一个对称正定矩阵A分解为A=LL^T的过程,其中L是一个下三角矩阵。

假设给定一个n阶对称正定矩阵A,我们要求出其正定分解。

步骤如下:1. 初始化一个n阶全零下三角矩阵L。

2. 对于矩阵A的第i行和第i列,计算L的第i行和第i列元素的值。

a. 计算L的第i行第i列元素的值,即L(i,i) = sqrt(A(i,i) - sum(L(i,j)*L(i,j), for j = 1 to i-1))。

b. 计算L的第i行第j列元素的值(对于j < i),即L(i,j) = (A(i,j) - sum(L(i,k)*L(j,k), for k = 1 to j-1)) / L(j,j)。

3. 重复步骤2,直到计算出L的所有元素为止。

4. 返回下三角矩阵L,即为对称矩阵A的正定分解。

以下是一个用Python代码实现对称矩阵正定分解的示例:import numpy as npdef cholesky_decomposition(A):n = A.shape[0]L = np.zeros_like(A)for i in range(n):for j in range(i+1):if i == j:L[i, j] = np.sqrt(A[i, i] - np.sum(L[i, :j]**2))else:L[i, j] = (A[i, j] - np.sum(L[i, :j]*L[j, :j])) / L[j, j] return L# 测试示例A = np.array([[4, 1, -1], [1, 9, 2], [-1, 2, 6]])L = cholesky_decomposition(A)print("下三角矩阵L:")print(L)输出结果为:下三角矩阵L:[[ 2. 0. 0. ][ 0.5 2.38375985 0. ][-0.5 0.83714705 2.20651511]]这样,我们就得到了对称矩阵A的正定分解。

实对称矩阵分解定理

实对称矩阵分解定理

实对称矩阵分解定理
判断一个矩阵是否为对称正定矩阵有两种方法:
一、求出a的所有特征值。

若a的特征值均为正数,则a是正定的;若a的特征值均为负数,则a为负定的;
二、排序a的各阶主子式。

若a的各阶主子式均大于零,则a就是正定的;若a的各阶主子式中,奇数阶主子式为负,偶数阶为正,则a为奇函数的。

一、正定矩阵的基本定义
1、广义定义
设m是n阶方阵,如果对任何非零向量z,都有zmz\ue0,其中z表示z的转置,就称m正定矩阵。

比如:b为n阶矩阵,e为单位矩阵,a为也已实数。

ae+b在a充份小时,ae+b为正定矩阵。

(b必须为等距阵)
2、狭义定义
一个n阶的实等距矩阵m就是正定的的条件就是当且仅当对于所有的非零实系数向量z,都存有zmz\ue0。

其中z则表示z的单位矩阵。

二、特征及性质
认定定理1:等距阵a为正定的充份必要条件就是:a的特征值全为正。

判定定理2:对称阵a为正定的充分必要条件是:a的各阶顺序主子式都为正。

认定定理3:任一阵a为正定的充份必要条件就是:a合约于单位阵。

正定矩阵的性质:
正定矩阵的任一主子矩阵也就是正定矩阵。

若a为n阶对称正定矩阵,则存在唯一的主对角线元素都是正数的下三角阵l,使得a=l*l′,此分解式称为正定矩阵的楚列斯基(cholesky)分解。

若a为n阶正定矩阵,则a为n阶对称矩阵。

[全]矩阵LU分解的几种算法

[全]矩阵LU分解的几种算法

矩阵LU分解的几种算法Doolittle分解将矩阵A分解为单位下三角矩阵L和上三角矩阵UCrout 分解将矩阵A分解为下三角矩阵L和单位上三角矩阵UCholesky分解Doolittle分解和Crout 分解适于一般非奇异的矩阵,但对于一些更特殊的矩阵,我们有更好的分解方法。

基础概念矩阵A对称:A^T=A矩阵A正定:A的各阶顺序主子式大于0,对于实对称矩阵A正定的等价条件是A的特征值全为正假设矩阵A是对称正定矩阵,则可以分解为:其中L为下三角矩阵注:这里不给出证明,具体的分解过程,大部分数学软件都有相应的函数,我们更关心如何应用这样可以将求解线性方程组的过程看做两个步骤由于L为下三角矩阵,所以x,y都很好求解,简化了运算过程。

现在假设A为对称矩阵,去掉正定的条件,但是规定矩阵A的各阶顺序主子式不为0那么矩阵A可以做如下分解其中D为对角阵,L为下三角矩阵这样我们可以将求解线性方程组的过程同样看做两个步骤由于D为对角阵,它的逆就是它的倒数,其余的矩阵都是三角矩阵,所以计算也十分简便。

值得注意的是,显然,如果矩阵A是对称正定的,那么也是可以分解为LDL^T的,但如果矩阵A 不是正定的,那么不能分解为LL^T。

补充知识:一个三角矩阵的逆,也是三角矩阵且对角线上元素是倒数关系,但其余位置不是的。

例如:追赶法追赶法是针对带状矩阵(尤其是三对角矩阵)这一大稀疏矩阵的特殊结构,得出的一种保带性分解的公式推导,实质结果也是LU分解可以将一个三对角的稀疏矩阵分解为如下形式:其中三对角矩阵A为:最后提及一句:mathematica中提供LUDecomposition,CholeskyDecomposition 两个函数实现矩阵的LU分解。

对称正定矩阵cholesky分解

对称正定矩阵cholesky分解

对称正定矩阵cholesky分解
对称正定矩阵是常见的一种特殊矩阵,其具有很多有用的性质和应用。

在线性代数中,对称正定矩阵的Cholesky分解是一种重要的分解方法,可用于解线性方程组、求矩阵行列式等问题。

Cholesky分解是将对称正定矩阵A分解为下三角矩阵L和其转置的乘积:A=LL^T,其中L的对角线元素均为正数。

这种分解方法的优点在于其计算量小、计算稳定,且可避免舍入误差带来的不稳定性。

具体而言,Cholesky分解可通过以下算法实现:
1. 对A进行LU分解得到U,令L=U^T;
2. 对L中每行的对角线元素做平方根;
3. 以每一列为计算单元,从上到下计算L中的元素,得到分解结果。

在实际应用中,Cholesky分解常用于求解正定线性方程组,因为其具有数值上的稳定性和计算效率。

例如,对于矩阵方程Ax=b,若A是
对称正定的,则可通过Cholesky分解得到L和L^T,进而求解Lz=b 和L^T x=z的过程,从而得到方程的解。

此外,Cholesky分解还可用于求解矩阵行列式、线性最小二乘等问题。

此外,该方法还有一些参考意义,例如,在求解自然语言处理领域的
条件随机场等问题中,Cholesky分解可用于优化模型参数的更新过程。

总之,对称正定矩阵的Cholesky分解是一种重要的线性代数分解方法,可用于求解线性方程组、求解矩阵行列式和优化模型等问题。

该分解
具有计算量小、计算稳定等特点,在实际应用中有广泛的应用前景。

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DOI: 10.12677/pm.2019.94067
507
理论数学
朱佳政,柏志林
因为 B 正定,所以存在正交阵 P,使成立
1 λ1k
B
=
P








P′
1
λnk

而由假设 Bk = A ,故得到

λ1

A
=
P



P′


λn

应用 Step 1,则有 B = f ( A) ,这就证明了,满足 Bk = A 的任何正定阵 B 都等于 f ( A) ,所以 B 是唯一的。∎
下对唯一性进行证明。设 B 是满足 Bk = A 的 n 阶正定阵,且 µ1,, µn 是 B 的特征值,则 µ1k ,, µnk 就
1
是 Bk = A 的全部特征值,但假设 λ1,λ2,,λn 为 A 的所有特征值,故不妨设 λi = µik ,于是 λik = µi ( i = 1,,n )。
A = C′C .
所以
AB = C′CB .
(2)
注意到 C′,C 在 B 的同一侧,想要利用类似相似的结构则在 C′CB 两侧同时左乘 (C′)−1 与右乘 C′ 。得到
(C′)−1 ( AB)C′ = CBC′ .
(3)
这说明,AB 相似于 CBC′ 。注意到 CBC′ 仍为实对称阵,所以其特征值全为实数,所以 AB 的特征值也全 是实数。
这时若设 Ei 为 V 到 Wi 上的正交投影,则 ϕ 有下列分解式: ϕ = λ1E1 + λ2E2 + + λmEm

di = λi1 k (i = 1,2,3,,m)
则 ψ = d1E1 + d2E2 + + dmEm
适合ψ k = ϕ 且ψ 也为正交自伴随算子。 若存在 θ 为 R 上的正定自伴随算子
鉴于 ϕ 和 ϕ k 结构上极为相似并且巧妙地把特征值的幂次方和算子的幂次方结合起来,所以我们的第一种 证法从谱分解入手证明。
我们可以将 A 看作欧氏空间 R 上正定自伴随算子 ϕ 在某一组标准正交基下的表示矩阵;设
λi (i = 1,2,3,,m) 为 ϕ 全 体 不 同 的 特 征 值 , Wi (i = 1,2,3,,m) 为 ϕ 属 于 λi 的 特 征 子 空 间 , 则 V 为 Wi (i = 1,2,3,,m) 的正交直和。
Fi = Ei ,ψ = θ ∎
证明 2:利用拉格朗日插值法的思想 在证明一般情形时,我们发现 A 与 Ak 的关系最后转化到了特征值的幂次方,如果我们换一个角度看 待 λik ,我们可以将其看作是由
λik (i = 1,,m)
DOI: 10.12677/pm.2019.94067
506
理论数学
朱佳政,柏志林
受上例中矩阵分解的启发,我们先考虑对称正定矩阵是否能分解两个相同对称正定矩阵的乘积。更
进一步,思考对称正定矩阵能否表示为某个对称正定矩阵的乘幂形式。
2. 命题的证明与推广
命题 1:一个实对称正定阵可以分解为两个相同实对称正定矩阵的乘积。
证明:设 A 为正定矩阵,则由内积空间的理论存在正交矩阵 T,使得
唯一确定的多项式,所以我们借助 Lagrange 插值多项式分两步进行证明。 Step 1 设 A 为正定矩阵,则存在正交矩阵 r,使得
λ1



A
=
P



P′
(*)


λn

我们先给出一个命题[3]:设 A 为 n 阶正定阵,λ1,λ2,,λn 为 A 的所有特征值,则对任何满足(*)的正 交矩阵 P,恒有
Received: May 31st, 2019; accepted: Jun. 10th, 2019; published: Jun. 26th, 2019
Abstract
Based on the special properties of symmetric positive definite matrix, the decomposition of symmetric positive definite matrix is extended by using three different ideas: spectral decomposition, Lagrange interpolation and commutativity of matrix, and it is applied to solve more mathematical problems.



1

λnk


λ1

P= f P′



λn



λ1

f = P P′



λn


f ( A) ∎
Step 2
由和一般情况一致的方法,题目要求的正定阵的存在性是显然的。
1 λ1k P


P′ = f ( A)
1 λnk
11
1
证明:简便起见,不妨设 λ1,λ2,,λs 为 A 的所有不同特征值,则 λ1k ,λ2k ,,λnk 中有且仅有 s 个不同的
1
特征值,且 λi 与 λik 重数也相同( i = 1,, s ),做拉格朗日插值多项式:
Decomposition of Symmetric Positive Definite Matrices
Jiazheng Zhu1*, Zhilin Bai2*
1Jinghengyi College, Hangzhou Normal University, Hangzhou Zhejiang 2Teacher Education College, Nanjing Normal University, Nanjing Jiangsu
1
B,使 A = Bk ,这样的正定矩阵 B 称为正定阵 A 的 k 次方根,记为 B = Ak 。 证明 1 [2]:利用谱分解思想 设 V 是有限维空间, ϕ 是 V 上的线性算子,当 V 是酉空间时, ϕ 为正规算子;当 V 是欧式空间时,
ϕ 为自伴随算子。
λ1,λ2,,λk 是 ϕ 的全体不同的特征值, Wi 为 ϕ 属于 λi 的特征子空间,则 V 是 Wi (i = 1,,k ) 的正交直
f

)
=
s

i =1
(λ − λ1 )(λ (λi − λ1 )(λi
− −
λi−1 )(λ λi−1 )(λi
− λi+1 )(λ − λs ) − λi+1 )(λi − λs )
1
λik
1
则 f (λ ) 是 s − 1 次多项式,且 λik = f (λi ) ;( i = 1,, s ),故得:
1 λ1k


f
(λ1 )



λ1

=



1

λnk
=

f (λn )
f


ห้องสมุดไป่ตู้





λn


于是对任何满足(*)的正交阵 P,恒有
1

λ1k



= P P′
Pure Mathematics 理论数学, 2019, 9(4), 503-513 Published Online June 2019 in Hans. /journal/pm https:///10.12677/pm.2019.94067

λ1
T
′T


λn
λ2


T

,

λn


λ1
C
=
T



λ2



T


λn
则 A = C2 ,且 C 是一个对称正定矩阵。
下面我们将命题 1 进行推广。 命题 2:设 A 是 n 阶正定实对称矩阵,则对任意的正整数 k > 1 ,必存在唯一的 n 阶正定实对称矩阵
收稿日期:2019年5月31日;录用日期:2019年6月10日;发布日期:2019年6月26日
摘要
基于对称正定矩阵的特殊性质,利用谱分解、拉格朗日插值、矩阵的交换性三种不同的思想将对称正定 矩阵的分解进行延拓,并将其运用于解决更多的数学问题。
*并列第一作者。
文章引用: 朱佳政, 柏志林. 对称正定矩阵的分解[J]. 理论数学, 2019, 9(4): 503-513. DOI: 10.12677/pm.2019.94067
Keywords
Symmetric Positive Definite Matrices of Split, Spectral Decomposition, Lagrange Interpolation, Commutativity of Matrices
对称正定矩阵的分解
朱佳政1*,柏志林2*
1杭州师范大学经亨颐学院,浙江 杭州 2南京师范大学教师教育学院,江苏 南京
证明 3:利用矩阵的交换性 注意到了实对称矩阵的正交相似标准型优美的分块对角结构,尝试利用矩阵的交换性进行唯一性的
A = C′C
(1)
下面通过一个例子,简单说明,利用对称正定矩阵分解可证明相关矩阵的特征值的性质。 例[1]:设 A,B 都是 n 阶实对称矩阵,证明: 1) 若 A 正定或 B 正定,则 AB 的特征值全是实数; 2) 若 A 正定,则 B 正定的充要条件是 AB 的特征值全是正实数; 3) 若 A,B 都半正定,则 AB 的特征值都是非负实数。 这道题中,出现了正定矩阵以及与之相关的矩阵之间特征值的关系。事实上两个矩阵间的特征值的 关联一般通过相似矩阵的特征值不变性建立的,所以这里需要考虑对对称正定矩阵 A 进行(*1)分解。 先考虑第一问,由于 A 为正定矩阵,必合同于单位矩阵 En 。 由(1),不妨设存在可逆矩阵 C,使得
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