减速器和变速器PPT课件
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常见减速器的维护、维修培训课件
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
无级变速器
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§2、减速器简介
减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。
行星齿轮减速器：行星齿轮传动有效利用了功率分流和输
入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定 轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载 能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、 增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于 冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等 机械领域。
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§3、减速器特点及应用：
特点：结构紧凑， 传递功率范围大， 工作可靠，寿命长，效率较高， 使用和维护简单。
应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由 专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根 据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选 用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
机械设计培训-
1
常见减速器的维护、维修 培训课件
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
目录
2
§1、减速器结构图片
§11、减速器的日常检查维护
§2、减速器简介
§12、减速器的型号选择
§3、减速器特点及应用：
§13、减速机的润滑及保养
§4、减速器类型
§14、减速机的常见故障
§5、减速器结构
§15、减速机的噪音处理
泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
无级变速器
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§2、减速器简介
减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。
行星齿轮减速器：行星齿轮传动有效利用了功率分流和输
入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定 轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载 能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、 增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于 冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等 机械领域。
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§3、减速器特点及应用：
特点：结构紧凑， 传递功率范围大， 工作可靠，寿命长，效率较高， 使用和维护简单。
应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由 专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根 据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选 用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
机械设计培训-
1
常见减速器的维护、维修 培训课件
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
目录
2
§1、减速器结构图片
§11、减速器的日常检查维护
§2、减速器简介
§12、减速器的型号选择
§3、减速器特点及应用：
§13、减速机的润滑及保养
§4、减速器类型
§14、减速机的常见故障
§5、减速器结构
§15、减速机的噪音处理
泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通
减速器PPT课件
键槽实现周向定位
精选ppt
7
轴承
放在箱座的轴承孔内，用于支撑轴 窥视孔和窥视孔盖
在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔， 以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙，了解啮合情况。 润滑油也油此注入机体内。
窥视孔上有盖板
精选ppt
8
通气塞
减速器工作时，箱体内温度升高，空气
膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排
n2=n1×z1/z2
n1:主动轴转速； n2:从动轴转速 z1:主动齿轮齿数； z2:从动齿轮齿数
精选ppt
3
二、结构分析：
减速器由箱座、箱盖两部分 组成，主动轴和从动轴固定在箱 座上，均由滚动轴承支撑，主动 轴与主动齿轮为一体，从动齿轮 与从动轴通过键联接。
箱盖上配有视孔盖，孔盖上有通 气孔，以排除齿轮摩擦生热后箱 体内膨胀的空气；在箱座上装有 油面指示器，用于指示油位；箱 座侧面还有螺塞结构，可定期排 除油污；箱座与箱座用销定位， 螺栓联接为一体。
精选ppt
13
❖ 套筒
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常 采用套筒来代替台阶。
精选ppt
14
减速器的附件
检查孔及其盖板
为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙并向箱体内
注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱
顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。平时，检查孔的盖板
传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率 高。效率高达92％~96％，单级传动比可达50~4000。
承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合， 且滑动速度小，齿面摩损均匀。
精选ppt
37
第二节 无级变速器
机械设计基础第八章
27
蜗杆蜗轮啮合
n1 z 2 i12 n2 z1
方向如图中箭头所示
28
定轴轮系
n1 i14 ? n4
29
n1 z2 i12 n2 z1
i23 z3 n2 n3 z2
n3 z4 i34 n4 z3
30
n2 n2
n1 n2 n3 i12 i23 i34 n2 n3 n4 z3 z2 z4 ( ) ( ) z1 z 2 z3
时针(h)
分针(m)
12
滚齿机：实现轮坯与滚刀范成运动。轴I的运动和 动力经过锥齿轮1、2传给滚刀，经过齿轮3、4、5、 6、7和蜗杆传动8、9传给轮坯。
13
6. 运动的合成和分解
运动的合成 将两个独立的转动合成为一个转动。 运动的分解 将一个转动分解成两个独立的转动。
14
二、轮系的分类
根据轮系在传动中各齿轮轴线的 位置是否固定，将轮系分类。
A 13
z2 z3 101 99 (1) z1 z2 100 100 n1 101 99 1 1 nA 100 100 10000
2
iA1 nA n1 10000
系杆转10000圈，齿轮1同向转1圈 四个齿轮的齿数相差不多，但可得到大的传动比
52
如果齿轮3的齿数由99改为100
注意的问题
（1）n1、nk、nH必须 是轴线平行的相应构 件的转速； （2）各转速代入公式 时，应带有本身的正
n1 nH i nk nH
H 1k
号或负号。
49
例题6 如图所示行星轮系，各轮 齿数为z1=40, z2=20，z3=80。 试计算中心轮1和系杆H的传动 比i1H。
第一节--汽车传动系统概述PPT课件
对于一般家用轿车来说，使用前2横021置发动机是最合适的
16
第一节 传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
• 对于大 尺寸豪华 轿车或者 性能轿跑 车，使用 纵置发动 机是最好 的选择
2021
17
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
发动机纵向布置
2021
18
发动机纵向布置
2021
19
第一节
传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
2021
20
第一节 传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
3．发动机中置后轮驱动(MR) 中置发动机后轮驱动即发动机中置、后轮驱动（见图），是 大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的形式。此外，某些 大、中型客车也采用该形式，但采用该形式的货车很少。
2021
10
第一节 传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
1．发动机前置后轮驱动(FR) 前置发动机后轮驱动即发动机前置、后轮驱动（见图），它
是 一种最传统的驱动形式。国内外大多数货车、部分轿车和部
分 客车都采用这种驱动形式，但采用该形式的小型车很少。
2021
2021
23
第一节 传动系概述
3．发动机中置后轮驱动(MR)
2021
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第一节 传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR) 后置发动机后轮驱动即发动机后置、后轮驱动（见图），
汽车传动系PPT课件
40
CVT的工作原理
工作时通过主动轮与从 动轮的可动盘作轴向移 动来改变主动轮、从动 轮锥面与V型传动带啮合 的工作半径，从而改变 传动比。主动轮和从动 轮的工作半径可以通过 调节液压泵油缸压力改 变可动盘的轴向移动量 实现连续调节，从而实 现了无级变速。
41
变速器动画
变速器动画一 变速器动画二 变速器动画三 变速器动画四 同步器动画 操纵机构
56
2）对称式齿轮差速器
对称式齿轮差速器具有平均分配扭矩的特点。
57
个人观点供参考，欢迎讨论！
动力性能降低、前桥结构及工艺复杂、制造 成本高、维修保养困难等。
适用车型：轿车（含微型、经济型汽车）上比较盛行。
7
后置后驱 （RR ＝ Rear-engine Rear-drive ）
优势： 传动效率高、有利于车身内布置、车厢内 振动和噪声小、车厢内面积利用率大等。
弊端： 高速转向不稳定、水箱布置困难、发动机防 尘困难、远程操纵机构较复杂、维修保养困难等。
21
3、摩擦离合器
1）摩擦离合器的分类 2）摩擦离合器的组成 3）摩擦离合器的工作原理
22
1）摩擦离合器的分类
23
2）摩擦离合器的组成
24
3）摩擦离合器的工作原理
25
4、离合器操纵机构
机械式操纵机构 液压式操纵机构 助力式和气压式操纵机构
26
机械式操纵机构（杆系传动、绳索传动）
杆系传动机构 结构简单，工作可靠。但机械效率低， 质量大，布置比较困难。如EQ1090E汽车离合器。 绳索传动机构 可采用吊挂踏板，但寿命较短。如桑塔纳 轿车、捷达轿车。 。
52
3、主减速器(Final Drive)
（1）功能： 减速增扭，改变传动方向
CVT的工作原理
工作时通过主动轮与从 动轮的可动盘作轴向移 动来改变主动轮、从动 轮锥面与V型传动带啮合 的工作半径，从而改变 传动比。主动轮和从动 轮的工作半径可以通过 调节液压泵油缸压力改 变可动盘的轴向移动量 实现连续调节，从而实 现了无级变速。
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变速器动画
变速器动画一 变速器动画二 变速器动画三 变速器动画四 同步器动画 操纵机构
56
2）对称式齿轮差速器
对称式齿轮差速器具有平均分配扭矩的特点。
57
个人观点供参考，欢迎讨论！
动力性能降低、前桥结构及工艺复杂、制造 成本高、维修保养困难等。
适用车型：轿车（含微型、经济型汽车）上比较盛行。
7
后置后驱 （RR ＝ Rear-engine Rear-drive ）
优势： 传动效率高、有利于车身内布置、车厢内 振动和噪声小、车厢内面积利用率大等。
弊端： 高速转向不稳定、水箱布置困难、发动机防 尘困难、远程操纵机构较复杂、维修保养困难等。
21
3、摩擦离合器
1）摩擦离合器的分类 2）摩擦离合器的组成 3）摩擦离合器的工作原理
22
1）摩擦离合器的分类
23
2）摩擦离合器的组成
24
3）摩擦离合器的工作原理
25
4、离合器操纵机构
机械式操纵机构 液压式操纵机构 助力式和气压式操纵机构
26
机械式操纵机构（杆系传动、绳索传动）
杆系传动机构 结构简单，工作可靠。但机械效率低， 质量大，布置比较困难。如EQ1090E汽车离合器。 绳索传动机构 可采用吊挂踏板，但寿命较短。如桑塔纳 轿车、捷达轿车。 。
52
3、主减速器(Final Drive)
（1）功能： 减速增扭，改变传动方向
减速器和变速器
1.2 变速器
前节所述的减速器，传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需 要在几种不同的转速下工作，如汽车要根据具体情况改变行车速度；机床要根 据被加工零件的具体情况调整主轴的转速，以达到有利的切削速度。这就需要 根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。
变速器是能随时改变输出轴和输入轴之间传动比的传动装置，又称变速箱。 变速器广泛用于机床、车辆和其他需要变速的机器上。机床主轴常装在变速器 内，所以又叫主轴箱，其结构紧凑，便于集中操作。在机床上用以改变进给量 的变速器称为进给箱。汽车变速器是通过改变传动比从而改变汽车的输出转矩 ，以适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动 车轮牵引力及车速不同要求的需要。
机械设计基础
19
常用摩擦传动机构的结构形式主要有圆柱平摩擦、圆柱槽摩擦、圆锥摩擦、 滚轮圆盘摩擦、滚轮圆锥摩擦等类型。
1.圆柱平摩擦传动机构 圆柱平摩擦传动机构分为外切和内切两种类型，如图16.4(a)所示为外切式
。这种传动结构简单，制造容易，但压紧力大，宜用于小功率传动。
1.2 变速器
2.圆柱槽摩擦传动机构
如图16.4(b)所示为圆柱摩擦传动机构，这种传动机构的压紧力较圆柱平摩擦传动机 构小，当槽角β=15°时，约为平摩擦传动机构的30%。在相同径向压力的条件下，槽 摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力，比平摩擦轮具有较高的传动能力，但槽轮易于磨 损，故效率较低，对加工和安装要求较高。该机构适用于绞车驱动装置等机械中。
的。 展开式两级圆柱齿轮减速器［图1.1(b)］是两级减速器中最简单、应用最广
泛的一种。一般用在中心距总和a∑≤1700mm的情况下。
1.1 减速器
图1.1 齿轮减速器
自动变速器ppt精品课件
定期更换变速箱油
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
单排行星齿轮机构PPT课件
自动变速器通常采用多个单排行星齿轮机 构进行串、并联或换联主从动构件的办法 来扩大档位数目。
两排行星机构通常采用增加一个离合器的 方式来换联主动元件。
三排行星机构组成的自动变速器，采用其 中一排与另两排串联的方法来获得更多的 档位。
.
21
车轮制动过程的瞬 心转移
车轮制动抱死时的 瞬心位置
.
10
矢量分析在行星排上的应用
.
11
单排行星齿轮机构的传动比
空挡：三个元件自由转动，无动力输出
.
12
单排行星齿轮机构的传动比
减速：传动比=1+α
.
13
单排行星齿轮机构的传动比
减速：传动比=（1+α）/α
.
14
单排行星齿轮机构的传动比
增速：传动比=α/（1+α）
.
15
单排行星齿轮机构的传动比
增速：传动比=1/（1+α）
.
16
单排行星齿轮机构的传动比
减速倒档：传动比=-α
.
17
单排行星齿轮机构的传动比
增速倒档：传动比=-1/α
.
18
单排行星齿轮机构的传动比
直接传动：传动比=1
.
19单排行星Leabharlann 轮机构的传动方案.20
理论上讲，可有７种不同的传动。实际上， 有些传动方案是不宜采用的。通常单排行 星机构，只能采用两个档位。
3
行星齿轮机构的结构
行星 齿轮
太阳 轮
行星 架
.
齿圈
组装 图
4
单排行星齿轮机构的结构
.
5
单排行星齿轮机构的结构
.
6
单排行星齿轮机构的运动分析
两排行星机构通常采用增加一个离合器的 方式来换联主动元件。
三排行星机构组成的自动变速器，采用其 中一排与另两排串联的方法来获得更多的 档位。
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21
车轮制动过程的瞬 心转移
车轮制动抱死时的 瞬心位置
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10
矢量分析在行星排上的应用
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11
单排行星齿轮机构的传动比
空挡：三个元件自由转动，无动力输出
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12
单排行星齿轮机构的传动比
减速：传动比=1+α
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单排行星齿轮机构的传动比
减速：传动比=（1+α）/α
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单排行星齿轮机构的传动比
增速：传动比=α/（1+α）
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单排行星齿轮机构的传动比
增速：传动比=1/（1+α）
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单排行星齿轮机构的传动比
减速倒档：传动比=-α
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单排行星齿轮机构的传动比
增速倒档：传动比=-1/α
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单排行星齿轮机构的传动比
直接传动：传动比=1
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19单排行星Leabharlann 轮机构的传动方案.20
理论上讲，可有７种不同的传动。实际上， 有些传动方案是不宜采用的。通常单排行 星机构，只能采用两个档位。
3
行星齿轮机构的结构
行星 齿轮
太阳 轮
行星 架
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齿圈
组装 图
4
单排行星齿轮机构的结构
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5
单排行星齿轮机构的结构
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单排行星齿轮机构的运动分析
汽车变速器PPT课件
两轴变速器： 两轴式变速器的输入轴和输出轴不在同一轴线上，两根
轴分别为第一轴（输入轴），第二轴（输出轴）。第一轴为 离合器的从动轴，第二轴为主减速器的主动轴，且单级变速， 体积小，节省空间。一般应用于前置前驱或后置后驱的中、 轻型轿车上。
三轴变速器： 三轴式变速器的输入轴和输出轴在同一轴线上，比两轴
变速器操纵机构松旷或调整 不当，自锁装置的定位钢球 未进入凹槽内；
拨叉轴上的自锁定位槽和定 位钢球磨损，定位弹簧弹力 不足或折断；
变速器轴、轴承磨损或轴向 间隙过大。
排除方法 修理或更换 调整
更换新件 更换轴承
第38页/共42页
跳档故障诊断
第39页/共42页
4、变速器乱挡
故障原因
互锁装置失效,拨叉轴、顶销或钢 球过度磨损； 变速杆下端工作面磨损过大或拨 叉轴上导块的导槽磨损过大； 变速杆球头定位销折断或球孔、 球头磨损过大。
安装三挡齿轮
装配花键毂和接合套
花键毂
第33页/共42页
接合套
安装同步环止动弹簧
安装一挡和二挡同步器
安装一挡齿轮的滚针 轴承内圈
安装内后轴承
第34页/共42页
手动变速器拆装过程：
第35页/共42页
六、手动变速器的故障现象及原因
1、变速器异响
故障原因
排除方法
轴承磨损或发干；
空 档
轴入轴轴承损坏；
异 齿轮磨损及齿折断;
式变速器多了一个中间轴，且是二级变速。由于产生的扭矩 大，体机大，多为重型车所用。
第18页/共42页
3.变速器操纵机构
第19页/共42页
常见的变速器操纵机构一般分为直接拨动式换挡操纵机构和 远距离式换挡操纵机构 直接拨动式换挡操纵机构：
轴分别为第一轴（输入轴），第二轴（输出轴）。第一轴为 离合器的从动轴，第二轴为主减速器的主动轴，且单级变速， 体积小，节省空间。一般应用于前置前驱或后置后驱的中、 轻型轿车上。
三轴变速器： 三轴式变速器的输入轴和输出轴在同一轴线上，比两轴
变速器操纵机构松旷或调整 不当，自锁装置的定位钢球 未进入凹槽内；
拨叉轴上的自锁定位槽和定 位钢球磨损，定位弹簧弹力 不足或折断；
变速器轴、轴承磨损或轴向 间隙过大。
排除方法 修理或更换 调整
更换新件 更换轴承
第38页/共42页
跳档故障诊断
第39页/共42页
4、变速器乱挡
故障原因
互锁装置失效,拨叉轴、顶销或钢 球过度磨损； 变速杆下端工作面磨损过大或拨 叉轴上导块的导槽磨损过大； 变速杆球头定位销折断或球孔、 球头磨损过大。
安装三挡齿轮
装配花键毂和接合套
花键毂
第33页/共42页
接合套
安装同步环止动弹簧
安装一挡和二挡同步器
安装一挡齿轮的滚针 轴承内圈
安装内后轴承
第34页/共42页
手动变速器拆装过程：
第35页/共42页
六、手动变速器的故障现象及原因
1、变速器异响
故障原因
排除方法
轴承磨损或发干；
空 档
轴入轴轴承损坏；
异 齿轮磨损及齿折断;
式变速器多了一个中间轴，且是二级变速。由于产生的扭矩 大，体机大，多为重型车所用。
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3.变速器操纵机构
第19页/共42页
常见的变速器操纵机构一般分为直接拨动式换挡操纵机构和 远距离式换挡操纵机构 直接拨动式换挡操纵机构：
自动变速器 PPT课件
太阳轮
行星架
15
2、行星齿轮机构变速原理
运动方程式： n1+αn2－（1+α）n3=0
n1：太阳轮转速； n2：齿圈转速； n3：行星架转速； α=Z2/Z1； Z1：太阳轮的齿数； Z2：齿圈的齿数
16
行星齿轮机构的传动规律
1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向
运动； i13=n1/n3= Z3/Z1=1+Z2/Z1＞1
传动规律小节
方案 1 2 3 4 5 6 7 8
主动件 太阳轮
被动件 行星架
固定件 齿圈
齿圈
行星架
太阳轮
太阳轮
齿圈
行星架
齿圈
行星架
太阳轮
齿圈
太阳轮
任意两个连成一体
行星架 太阳轮
齿圈 行星架
无任意元件制动又无任二元件连成一体
传动比 1+ α
（1+ α ）/ α －α
α/ （1+ α ） 1 / （1+ α ）
30
工作原理： 依靠容积的变化，进油和出油，又称为容积 泵。
注意： a.装用自动变速器的汽车不能利用推车起动的
方法使发动机运转； b.装用自动变速器的汽车不能被长距离拖车
－1/ α 1
三元件自由转
备注
减速 增扭
增速 减扭 直接档 空档
ห้องสมุดไป่ตู้
19
四、行星齿轮换档执行元件
离合器、制动器和单向离合器 基本作用：连接、固定和锁止。 1、离合器： 连接作用
止推轴承
弹簧座
摩擦片（内 花键）
卡环
回位弹簧
离合器毂
离合器鼓
卡环
行星架
15
2、行星齿轮机构变速原理
运动方程式： n1+αn2－（1+α）n3=0
n1：太阳轮转速； n2：齿圈转速； n3：行星架转速； α=Z2/Z1； Z1：太阳轮的齿数； Z2：齿圈的齿数
16
行星齿轮机构的传动规律
1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向
运动； i13=n1/n3= Z3/Z1=1+Z2/Z1＞1
传动规律小节
方案 1 2 3 4 5 6 7 8
主动件 太阳轮
被动件 行星架
固定件 齿圈
齿圈
行星架
太阳轮
太阳轮
齿圈
行星架
齿圈
行星架
太阳轮
齿圈
太阳轮
任意两个连成一体
行星架 太阳轮
齿圈 行星架
无任意元件制动又无任二元件连成一体
传动比 1+ α
（1+ α ）/ α －α
α/ （1+ α ） 1 / （1+ α ）
30
工作原理： 依靠容积的变化，进油和出油，又称为容积 泵。
注意： a.装用自动变速器的汽车不能利用推车起动的
方法使发动机运转； b.装用自动变速器的汽车不能被长距离拖车
－1/ α 1
三元件自由转
备注
减速 增扭
增速 减扭 直接档 空档
ห้องสมุดไป่ตู้
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四、行星齿轮换档执行元件
离合器、制动器和单向离合器 基本作用：连接、固定和锁止。 1、离合器： 连接作用
止推轴承
弹簧座
摩擦片（内 花键）
卡环
回位弹簧
离合器毂
离合器鼓
卡环
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摆线针轮减速器结构
§18-2 变 速 器
变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类
１．有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级
进行变速，有级变速器的类型见
有级变速器
§18-2 变 速 器
变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
§18-3 摩擦轮传动简介
摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外，在锻压、起重、 运输、机床、仪表等设备中也常用到，其基本型式见下图：
圆柱摩擦轮传动
圆锥摩擦轮传动Leabharlann §18-3 摩擦轮传动简介
摩擦轮传动靠摩擦传递运动，接触处不可避免地摩要擦轮传产动简生介2 弹性滑动， 有的传递型式还要产生几何滑动，过载时会出现打滑。
２．无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变，
机械无级变速器的类型见
3．汽车变速器简介 汽车发动机（活塞式内燃机）的扭矩和转速变化范围较小，
无法适应实际使用的要求，因此，需在汽车的传动系统中设置 变速器。汽车变速器中典型的机械式有级变速器见
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
齿轮减速器
齿轮减速器
齿轮减速器
蜗杆减速器
蜗杆减速器
上置蜗杆减速器
下置蜗杆减速器
蜗杆－齿轮减速器
行星齿轮减速器
行星齿轮减速器
输入轴小中心轮
二级大中心轮
二级小中心轮
一级行星架 一级大中心轮
齿式联轴器
二级行星架输出
摆线针轮减速器
一级减速比由1：6到1：87，二 级减速经最高可达1：7569. 功 率由1/8马力到200马力。
第十八章 减速器和变速器
§18-1 减速器 §18-2 变速器 §18-3 摩擦轮传动简介
§18-1 减 速 器
一、减速器概述
减速器内部是一组轮系，合理配置各轮的齿数，达到所要求 的降低转速的目的。
减速器用于原动机和工作机之间的联接。通过降低转速、放 大转矩，满足工作机对运动速度和动力的要求。
减速器的主要参数： 减速器是通用部件，各种减速器均已标准化。不同的减速 器，主要参数也不同。
i 传动比：
P 传递功率：
§18-1 减 速 器
减速器
二、减速器概述种类
减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。由齿轮传动和 蜗杆传动组成的减速器有下述六种 ：
齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器
上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时， 才自行设计制造减速器。
机械无级变速的缺点：
不能保证精确的传动比； 承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大； 轴和轴承上的载荷较大。
§18-2 变 速 器
变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类
１．有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级
进行变速，有级变速器的类型见
摩擦轮传动的主要失效形式是：接触疲劳，过度磨损或打滑。 对摩擦轮材料的主要要求是： １. 接触疲劳强度高，耐磨性好、以便延长工作寿命； ２. 弹性模量大，以便减小弹性滑动和功率损耗； ３. 摩擦系数大，以便在满足所需要摩擦力的前提下，降低压紧力；
摩擦轮传动常用的材料副、工作条件、性能数据及使用场合见
１．有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级
进行变速，有级变速器的类型见
２．无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变，
机械无级变速器的类型见
无级变速器
§18-2 变 速 器
机械无级变速的优点： 结构简单； 过载时可利用摩擦传动元件间的打滑而避免损坏机器； 运转平稳、无噪声，可用于较高转速的传动； 易于平缓连续的变速。
摩擦轮传动的计算公式见下表
摩擦轮传动常用的材料
摩擦轮传动的计算公式一
摩擦轮传动的计算公式二
个人观点供参考，欢迎讨论！