未来智能网联汽车新一代整车架构
车联网时代下的整车开发模式研究
车联网时代下的整车开发模式研究摘要：智能网联成为汽车产业重要的战略发展方向，同时消费者汽车产品需求日渐多样，功能属性、驾驶体验、安全性能等成为衡量汽车产品质量高低的关键指标，给整车开发项目管理工作提出更高要求。
因此文章重点就车联网时代下的整车开发模式展开相关研究。
关键词：车联网时代；整车架构开发；汽车工业与新技术和新商业模式跨界相遇，不断碰撞，走向融合，传统汽车的定义正在被打破，智能网联应运而生。
作为新一轮科技革命的新兴产业形态，智能网联汽车正在重塑全球汽车产业格局下的全业态价值链体系。
国际汽车企业大众和丰田的架构平台化开发模式备受关注，架构化开发带来的红利有效增加了二者在国际市场的竞争力。
国内汽车企业也正蓄势待发，重新定义开发模式。
在汽车产业步入智能网联实用化竞争发展阶段中，制定适用于企业自身条件的架构开发策略显得非常重要，只有让整车架构开发发挥最大的作用才能为企业在产业深度变革时期取得生存和拓展空间。
一、车联网技术概述车联网是车辆电气化技术和互联网技术在汽车制造业相互融合后发展起来的新兴应用。
电气化技术、互联网技术的迅猛发展使得电动化、智能化、网联化、共享化汽车时代应运而生。
车联网产品在国内已开始进入商品化阶段。
具有车联网功能的乘用车、卡车成为市场需求主流商品之一。
车联网时代已到来。
车型标配车联网系统已成为现实需求。
同时基于更高阶技术的自动驾驶时代已进入示范市场阶段，包括港口，封闭工地，封闭道路示范车。
车联网技术利用两个领域的数据信息，建立智能、网联、共享特质的商品技术，并进一步创造出一个工业化、信息化的生态环境场景。
车联网一方面基于车载传感器、车载控制器、仪表接口、T-BOX、车辆工况参数、驾驶员行为状态、货物装载状态，一方面基于移动通讯技术领域的GPS、移动通信、V2X技术(DSRC/LTE)、云服务器和手机APP软件技术，实现人、车、道路、交通标志、地理环境之间的信息化融合，为客户场景提供一种“解决方案”。
新能源汽车的智能网联技术与发展趋势
新能源汽车的智能网联技术与发展趋势随着科技的不断进步和环保意识的提高，新能源汽车已经成为了汽车行业的一个重要趋势。
而其中，智能网联技术的应用更是推动了新能源汽车发展的关键因素之一。
本文将探讨新能源汽车的智能网联技术以及其发展趋势。
一、智能网联技术的定义和应用智能网联技术是指将车辆与网络进行连接，通过传感器、通信设备和数据处理系统实现智能化的功能和服务，以提升驾驶的安全性、舒适度和便利性。
智能网联技术可以实现车辆之间的信息交流，车辆与基础设施之间的互联互通，以及车辆与云端的数据交互。
智能网联技术在新能源汽车中的应用非常广泛。
首先，通过与云端的数据交互，新能源汽车可以获取实时的路况信息、充电桩信息等，为驾驶者提供精准的导航和行车建议。
其次，智能网联技术还能够实现车辆与充电桩之间的智能匹配，提供便捷的充电服务。
此外，智能网联技术还可以实现车辆之间的远程控制和信息共享，提升驾驶的安全性和舒适性。
二、智能网联技术在新能源汽车中的关键技术智能网联技术在新能源汽车中的应用离不开以下几个关键技术：1. 无线通信技术：通过无线通信技术，新能源汽车可以与云端进行数据交互，实现信息共享和远程控制。
无线通信技术还可以实现车辆之间的协同行驶和车辆与基础设施之间的互联互通。
2. 传感器技术：新能源汽车通过各种传感器，如雷达、摄像头和超声波传感器等，获取周围环境的信息。
这些传感器还可以实现自动驾驶功能，提升驾驶的安全性和便利性。
3. 数据处理技术：智能网联技术需要对大量的数据进行处理和分析。
新能源汽车通过数据处理技术，可以实现对路况、能源消耗等数据的分析，为驾驶者提供决策支持。
三、智能网联技术的发展趋势随着智能网联技术的不断发展，新能源汽车在未来将呈现出以下几个发展趋势：1. 自动驾驶的提升：智能网联技术为新能源汽车的自动驾驶提供了基础。
未来，新能源汽车将更加智能化，实现高级别的自动驾驶功能，大大提升行车安全性和驾驶便利性。
新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景
新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景随着科技的进步，传统的汽车行业也在向着智能化、网联化、电动化、共享化的方向发展。
其中，新一代智能网联汽车技术的兴起，正在引领着汽车行业的革命，同时也带来了全新的发展机遇和应用前景。
一、智能网联汽车技术的发展现状智能网联汽车技术，顾名思义，就是将汽车与互联网、人工智能等技术进行融合，使得汽车具有更强的智能化和互联化能力。
其发展可以追溯到上世纪90年代初期，以日本为代表的汽车企业率先推出了一系列基于车载通信系统的智能汽车。
尤其是近几年以来，科技企业的加入，更加推动了智能网联汽车技术的快速发展。
目前，智能网联汽车技术主要包括四个方面：智能驾驶、车联网、车路协同和智能交通。
其中，智能驾驶是指汽车拥有自主驾驶和辅助驾驶的能力，可根据环境感知和路况变化自主决策和控制。
车联网则是指汽车与互联网进行无缝衔接，可实现车辆间的信息交流、联网导航、远程诊断等功能。
车路协同是指汽车能够与道路基础设施或交通管理机构进行信息交换，以优化交通流量和提高道路安全性。
智能交通则是指基于大数据、人工智能等技术，实现对城市交通的智能化管理和优化。
目前，世界各国正在加快推进智能网联汽车技术的研发和应用。
其中，特别是以中国为代表的新兴市场国家，正在成为智能网联汽车技术的重要推动者和参与者。
根据IDC市场调研公司发布的报告显示，未来几年，中国的智能网联汽车市场规模有望成为全球最大的市场之一。
二、智能网联汽车技术的应用前景随着智能网联汽车技术的不断成熟，未来其应用场景也将愈加广泛。
以下从安全性、舒适性、效率性、环保性等方面，对智能网联汽车技术的应用前景进行探讨。
首先，智能网联汽车技术将带来更高的安全性。
自动驾驶技术的应用，能够有效杜绝人为操作失误导致的交通事故。
而车辆间的通信和车路协同等技术，则可以实现车辆实时互相通报信息，以消除交通隐患。
此外，大数据分析和人工智能等技术的运用，还可以实现针对道路状况和交通流量的智能化调控，以提高交通安全性和行车舒适度。
智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨智能网联汽车（ICV）技术的发展现状及趋势陈孟军上海邦德职业技术学院 上海市 200444摘 要： 随着社会的发展和进步，我国的科学技术正处在快速发展阶段。
各种新技术在汽车领域的应用促进了汽车行业的发展。
目前汽车电动化只是未来汽车发展的开端，智能化汽车才是未来汽车发展的竞争点，而为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。
本文从智能网联汽车技术的发展现状及趋势的角度出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展与繁荣。
关键词：智能网联汽车 发展现状 趋势在人们的大力要求下，现代汽车具备的功能也越来越多。
如自主驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、信息安全以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。
智能网联汽车生态链在不断完善，多方从竞争走向协同创新。
汽车作为我国的重要产业支柱，其发展需要雄厚的资金和专业的人才。
智能网联汽车实现了汽车与人、互联网等多渠道的信息交换。
同时能够依照路况和人的需求为驾驶者和乘客提供安全、高效其舒适的环境。
在现代技术的辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。
1 智能网联汽车的体系架构1.1 智能网联汽车的价值链汽车朝着智能化和网联化的方向发展能够提高汽车行驶过程当中的安全性，并且能够辅助驾驶员，缓解驾驶员的驾驶疲劳，同时这项技术能够更合理的分配能源，保障能源的合理应用，大大提高了能源的利用率，契合当下节能环保的社会观念。
具研究调查显示，智能网联汽车的发展提高了汽车的整体性能，在满足人们各项需求的基础上，汽车的各方面相比之前无论是驾驶体验、安全系数以及能源消耗等方面都有大幅度的提升。
现代汽车发展已经迈入了一个崭新的阶段，商业化的阶段已经跨过，智能网联汽车已经实现了在出租车、干线物流、公交、环卫、末端配送、自动泊车等范围的应用。
1.2 智能网联汽车的技术链智能网联汽车融合了多种新技术，能够通过汽车与云端以及和人的信息交流。
智能网联新能源汽车未来的技术趋势
智能网联新能源汽车未来的技术趋势智能网联新能源汽车是当下汽车行业的热门话题之一，随着科技的不断发展，新能源汽车已经逐渐成为人们关注的焦点。
未来，智能网联新能源汽车的技术将呈现出哪些趋势呢？让我们一起来探讨一下。
1.电动化发展趋势随着环保意识的加强，电动化将成为新能源汽车的主流发展方向。
未来，电动汽车将大幅取代传统燃油车的地位，成为主流选择。
电池技术的不断进步，电动汽车的续航里程和充电效率将会得到显著提升，为用户提供更便捷的使用体验。
2.智能化驾驶技术智能驾驶技术是智能网联新能源汽车的关键发展方向之一。
通过激光雷达、摄像头和传感器等设备，车辆可以实现自动驾驶、自动泊车等功能。
未来，智能网联新能源汽车将逐步实现高度自动化，提升行车安全性和舒适性。
3.轻量化材料应用为了提高新能源汽车的续航里程和能效，轻量化材料的应用将成为未来发展的重要趋势。
采用碳纤维、镁合金等轻量化材料，可以有效减轻车辆重量，提升能源利用效率，实现更环保、更高效的行驶性能。
4.数据安全与隐私保护随着智能网联汽车的普及，车辆将会产生大量数据。
未来的新能源汽车需要加强数据安全防护，确保车辆数据不被非法获取和利用，并保障用户的隐私权利。
加密技术、安全认证等手段将成为智能网联新能源汽车的重要技术支撑。
5.共享与智能交通未来的智能网联新能源汽车将更加注重共享和智能交通。
通过智能交通管理系统，车辆可以实现智能协同行驶、智能路线规划等功能，提高交通效率和安全性。
共享经济模式也将进一步推动新能源汽车的普及和使用。
智能网联新能源汽车未来的技术趋势将围绕电动化、智能化、轻量化、数据安全与隐私保护、共享与智能交通展开，为用户带来更智能、更便捷、更环保的出行体验。
在未来，智能网联新能源汽车将成为汽车行业的主流发展方向，为推动绿色出行和智能交通做出重要贡献。
2024智能网联汽车概论课件模块一智能网联汽车概述
一智能网联汽车概述contents •智能网联汽车基本概念•智能网联汽车关键技术•智能网联汽车产业链分析•国内外典型案例分析•未来发展趋势预测与挑战分析•总结回顾与拓展思考目录定义与发展历程定义智能网联汽车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它运用大数据、云计算、人工智能等新技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。
发展历程智能网联汽车经历了从单一功能到多功能集成，从低级自动化到高级自动化的发展历程。
随着技术的不断进步，未来智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化。
技术体系架构及特点技术体系架构智能网联汽车技术体系架构包括感知层、决策层、执行层和控制层四个层次。
感知层负责采集车辆周围环境信息，决策层根据感知信息进行决策规划，执行层控制车辆各部件执行决策指令，控制层对整个系统进行监控和调度。
特点智能网联汽车具有环境感知、智能决策、协同控制等特点。
它能够实时感知周围环境信息，并根据不同场景做出智能决策和协同控制，提高驾驶安全性和舒适性。
行业应用现状及前景行业应用现状目前，智能网联汽车已经在多个领域得到应用，如自动驾驶出租车、物流运输车、公共交通等。
同时，各国政府和企业也在积极推动智能网联汽车的发展，加大技术研发和基础设施建设投入。
前景随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智能网联汽车将迎来更加广阔的发展前景。
未来，智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化，提高交通效率和安全性，改变人们的出行方式和生活方式。
同时，智能网联汽车也将成为智能交通系统的重要组成部分，推动交通行业的转型升级和可持续发展。
通过发射激光束并接收反射回来的光信号，精确测量距离和角度，实现环境感知和障碍物检测。
激光雷达利用毫米波段的电磁波进行探测，具有穿透雾、霾、尘等恶劣天气的能力，适用于中远距离的目标检测。
毫米波雷达通过捕捉图像信息，实现车道线识别、交通信号识别、行人检测等功能。
智能网联汽车的技术架构与应用场景分析
智能网联汽车的技术架构与应用场景分析随着信息技术的飞速发展，汽车领域也不例外，从有人驾驶到自动驾驶，再到如今的智能网联汽车，人们的驾车体验正在发生翻天覆地的变化。
在智能网联汽车的领域内，技术架构和应用场景是两个主要的方面，下面将做详细阐述。
一、技术架构智能网联汽车的技术架构主要是基于现有的车联网技术和人工智能技术。
其中的关键环节有以下几个：1. 通信手段智能网联汽车的产品首先是一个大型的物联网系统，其中最主要的环节即通信手段。
目前，国内主要采用的是5G通信技术，这种技术可以提供超高速的数据传输以及稳定的信号覆盖。
2. 安全控制在车联网中，安全是非常重要的一环，如果没有安全控制，那么车联网在实际应用中难免会遇到安全隐患。
对此，智能网联汽车的安全控制主要是通过车载硬件和软件的协同设计进行保障。
硬件方面采用了双片嵌入式芯片和FPGA等技术，为数据保驾护航。
软件方面则是主要通过加密传输、认证授权、可信计算等技术进行保障。
3. 数据采集和处理数据是智能网联汽车的灵魂，因此数据采集和处理也是其技术架构中非常重要的一环。
数据采集原理的本质是通过各种传感器获取车辆内外部的环境信息。
而数据处理则是通过人工智能技术来对这些数据进行深度学习和挖掘，从而实现智能驾驶。
在人工智能技术方面，主要采用了计算机视觉、机器学习等技术。
二、应用场景智能网联汽车的应用场景非常广泛，从驾驶辅助到自动驾驶再到全场景移动出行，可以说无处不在。
以下是几个比较典型的应用场景：1. 自动泊车自动泊车是智能网联汽车最常见的技术之一，它可以通过车载控制系统判断泊车临街的距离和方位，从而自动倒车入位。
这个应用场景成功的防止了驾驶员停车时的边缘误差和时间浪费等问题，可以实现快速泊车。
2. 预热空调预热空调是智能网联汽车的一个特殊应用场景，主要是通过车辆的智能控制系统，可在车辆处于离开或长时间不运转状态时，提前对车辆的空调进行前置预热，从而在最大程度上减少了车辆发动前的空气污染。
智能网联汽车解决方案
智能网联汽车解决方案目录1. 总体概述 (3)1.1 项目背景 (4)1.2 解决方案目标 (4)1.3 解决方案架构 (5)2. 智能定义 (6)2.1 智能驾驶系统 (8)2.1.1 核心技术 (9)2.1.2 功能模块 (10)2.1.3 安全保障 (12)2.2 智能座舱 (13)2.2.1 信息娱乐系统 (14)2.2.2 人机交互系统 (16)2.2.3 驾驶员状态监测及预警系统 (18)3. 网联应用 (18)3.1 道路协同感知 (20)3.1.1 高精度地图 (22)3.1.2 V2X通讯技术 (24)3.1.3 数据处理与分析 (25)3.2 云端平台服务 (26)3.2.1 数据存储与管理 (28)3.2.2 基于云的预测服务 (29)3.2.3 远程诊断与更新 (31)3.3 用户体验 (32)3.3.1 移动终端应用 (34)3.3.2 智能助手服务 (35)3.3.3 个性化服务 (36)4. 安全与隐私 (37)4.1 系统安全 (39)4.1.1 硬件安全防护 (41)4.1.2 软件安全保证 (42)4.1.3 数据加密与安全传输 (43)4.2 用户隐私保护 (44)4.2.1 数据收集与使用规则 (45)4.2.2 访问控制与权限管理 (47)4.2.3 匿名化与脱敏技术 (49)5. 未来发展 (50)5.1 技术趋势 (52)5.2 市场展望 (53)5.3 解决方案升级之路 (55)1. 总体概述随着全球汽车工业的不断发展，智能网联汽车已经成为未来交通出行的核心驱动力。
本报告旨在提供一个全面的智能网联汽车解决方案，该解决方案将包括硬件、软件、通信技术、网络安全、车规级标准以及相应的服务和管理工具。
智能网联汽车，其核心功能包括高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶、智能互联以及大数据分析等，能够极大提高道路安全、行车效率、环保水平和用户体验。
技术创新：采用最新的信息技术，包括物联网(IoT)、云计算、人工智能(AI)、机器学习、5G通信和车联网(V2X)技术，来优化车辆性能，提高驾驶体验。
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未来智能网联汽车新一代整车架构
CAN FD与车载以太网的诞生与应用，给新一代智能网联车的整车架构带来哪些变化？工程师们又将如何快速地完成CAN FD与车载以太网的通讯测试？本文对此做简单的介绍。
一、智能网联车CANFD及车载以太网的应用
如图1所示，智能网联车，就是车联网、智能交通与智能汽车的交集，能够实现车与X（车、人、路、后台）等的信息交互，并具有智能决策能力的新一代汽车。
图 1 智能网联车定义
如图 2所示，传统的汽车网络架构主要是由CAN总线组成，车内分布式电控单元ECU 按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。
这也得益于CAN总线通信具有高实时性、传输距离远、抗电磁干扰能力强等优点。
图 2 传统汽车网络架构
在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽，这一需求远超CAN等传统车载网络的容量极限。
因此，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。
另外，车载以太网技术似乎已经成为了本次浪潮中宠儿。
由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。
如图 3所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器（动力总成、车身、娱乐、ADAS）连接在一起。
各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。
从图 3可以发现，在各个域控制器的下方，各部件之间通讯基本是通过CANFD来实现数据共享，这种类似于传统车载网络架构（除娱乐子网中，娱乐域控制器与其子部件的通信将通过以太网实现）。
另外，当一个域需要与其他域交换信息时，则需经由网关、以太网路由实
现。
这种基于域控制器的架构改变传统的车载网络中ECU到ECU的点到点通信方式。
图 3 新一代智能汽车网络架构
新一代智能网联汽车覆盖了车载以太网、CANFD以及LIN总线，因此，我们需要不同的测试方法，来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排查以及维护。
如果可以在PC端或者服务器通过以太网获取汽车的CANFD网络以及车载以太网的数据，将大大降低汽车整体架构测试的周期，提高工程师研发及测试的效率，抓取底层数据，排查整车故障等。
二、国内首创CAN FD与车载以太网合成通讯——CANFDNET系列
随着CANFD以及车载以太网应用需求增多，广州致远电子有限公司推出国内首创高性能工业级的以太网与CAN(FD)数据转换设备——CANFDNET系列，可以应用电池工况测试以及监控无人驾驶CANFD总线数据等复杂场合，能够帮助工程师快速获取CANFD及车载以太网数据，完成复杂网络的测试。
如图 4所示，CANFDNET系列产品集成高速的 600MHz 主频 32 位处理器，内部集成2路或4路2.5kVDC隔离耐压CAN(FD)接口、1路10M/100M自适应Ethernet接口以及1路满足 OPEN Alliance BroadR-Reach 规范的100M车载双线以太网接口；支持多种工作模式：TCP Server、TCP Client、UDP，通过配置软件可以灵活配置相关参数。
图 4 CANFDNET系列产品
CANFDNET产品使用操作简单，仅需要使用ZCANPRO软件中自带的“网络设备配置工具”即可完成一系列的参数配置，另外，CANFDNET通讯协议开放，并提供二次开发接口函数库（支持 Windows、Linux 平台）。
同时，该产品具有以下功能特性：
●实时完成车载以太网与CANFD同步转换为普通以太网数据的转换，如图 5所示。
图 5 车载以太网和CANFD与以太网转换
●支持高速CANFD兼容CAN2.0A/B
CANFDNET系列产品支持ISO/Bosch的CAN FD标准，兼容CAN2.0A/B模式收发，数据域波特率最高可配置为5Mbps，数据长度最大可配置为64字节，可提供比CAN2.0A/B高40倍的数据负载，为汽车电子、轨道交通、医疗电子场合提供更快捷的控制和数据通道。
●流量负载监控，守卫总线安全
如图 6所示，CANFDNET系列产品支持总线利用率上报，用户可以在配置软件中使能总线利用率上报周期，可实时掌握总线负载信息，防止异常入侵。
图 6 流量负载监控
●毫秒级定时发送，满足高精度测试需求
如图 7所示，设备可进行毫秒级报文定时发送配置，用户可以自由100条底层精确定时发送帧的周期，完全可以满足汽车电子的测试需求。
图7 毫秒级定时发送
●黑白名单模式，提升数据安全性
如图 8所示，配置工具支持通道高效率滤波，用户可根据所需报文，灵活设置黑白名单，实现数据的高效利用。
图8 黑白名单滤波
●自定义分帧，有效减轻负载
如图 9所示，CANFDNET系列产品支持CAN FD接口的数据分帧设置，用户可完成各种分包需求，从而有效减轻网络负载。
图9 自定义分帧
●灵活调整板载缓存，满足不同应用环境
如图 10所示，用户可以通过配置工具灵活配置CANFDNET系列产品发送报文缓冲区，根据需求自由调整CAN FD通道的实时性与大容量缓冲的平衡。
图10 灵活调整板载缓存。