自动变速器概述
自动变速器基础知识
基础知识一.自动变速器动力传递概述自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。
变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器（CVT）三种。
我国在用的车辆中，大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机构，这也是本文重点分析的对象。
行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成，其作用是通过对不同部件的驱动或制动，产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。
换挡执行元件的作用是约束行星齿轮机构的某些构件，包括固定并使其转速为0，或连接某部件使其按某一规定转速旋转。
通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式，就可以得到不同的传动比，形成不同的挡位。
换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器3种不同的元件，离合器的作用是连接或驱动，以将变速机构的输入轴（主动部件）与行星齿轮机构的某个部件（被动部件）连接在一起，实现动力传递。
制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件，它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起，使其固定不能转动。
单向离合器具有单向锁止的特点，当与之相连接的元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时，该元件被固定（制动）或连接（驱动）；当受力方向与锁止方向相反时，该元件被释放（脱离连接）。
由此可见，单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。
由以上介绍可知，掌握不同组合行星齿轮机构的运动规律是自动变速器故障诊断的基础。
二.单排单级行星齿轮机构1．单排单级行星齿轮机构的传动比最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，我们称之为一个单排单级行星排，如图1所示。
由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得我们所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。
目前，在有关自动变速器的资料中，有关传动比的计算公式有以下几个：（n1-nH）/（n3-nH）=-Z3/Z1 式（1）式中：n1-太阳轮转速；nH-行星架转速；n3-内齿圈转速；Z1-太阳轮齿数；Z3-内齿圈齿数n1+αn2-（1+α）n3=0 式（2）式中：n1-太阳轮转速；n2-内齿圈转速；n3-行星架转速；α=内齿圈齿数/太阳轮齿数=Z2/Z1Z2=Z1+Z3 式（3）式中：Z1-太阳轮齿数；Z2-行星架假想齿数；Z3-内齿圈齿数下面对这3个公式的原理与推导过程作以介绍，这也是本文后面对不同型号自动变速器速比计算方法的基础。
朱明-自动变速器构造与维修1-1概述
授人以鱼不如授人以渔
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一、自动变速器的概念
朱明工作室
zhubob@
3.自动变速器概念
自动变速器是根据汽 车各种行驶条件自动适时 地实现自动换档的变速器， 无需驾驶员进行离合器操 作。
定义 自动变速器是由液力变矩 器和齿轮式自动变速系统组合 而成的。目前绝大多数的自动 变速器是由电子控制的，简称 电控液力自动变速器（EAT）
授人以鱼不如授人以渔
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二、自动变速器的特点和工作过程 1.特点
朱明工作室
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(1) 优点： ①汽车起步平稳，能平滑无冲击换档，从而提高车辆的舒适性。 ②能自动适应行驶阻力的变化，根据实际驾驶条件自动选择最合 适的传动比来行驶，有利于提高汽车的动力性和平均车速。 ③能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆在坏路面上的通过性。 ④液力传动的工作介质是液体，因此能减轻汽车传动系的冲击和 振动，因而提高了零部件的使用寿命，同时避免发动机运行中因外界 负荷突然增大而熄火。 ⑤驾驶操作简单方便，大大地减轻驾驶员的劳动强度，有利于提 高行车安全。 (2) 缺点： ①结构比较复杂。 ②制造成本较高。
自动变速器(AT：Automatic Transmission)
自动变速器，又称自动档。自动变速器由：液力变扭器、行星齿轮变速 器、控制机构组成，利用车速和负荷(油门踏板的行程)进行双参数控制，挡 位根据上面的两个参数来自动升降。
电控机械变速箱 (AMT：Automated Mechanical Transmission )
扭矩是一种趋于（或试图）产生旋 转的力。扭矩和速度成反比，如果一个 大扭矩施加于汽车车轮时，车轮能以巨 大的力向前移动，另外，车辆车速高， 施加于车轮的扭矩则小。
自动变速器的结构和工作原理
自动变速器的结构和工作原理一、结构自动变速器是一种用于汽车的传动装置，主要作用是根据车辆的速度和负载条件，自动调整发动机输出的扭矩和转速，以提供最佳的动力传递和燃油经济性。
它由多个部件组成，包括液力变矩器、行星齿轮组、离合器、制动器、齿轮轴和控制单元等。
1. 液力变矩器：液力变矩器是自动变速器的核心部件之一，它通过液体的动力传递来实现发动机与变速器之间的连接。
液力变矩器由泵轮、涡轮和导向叶片组成，当发动机转速增加时，泵轮产生液压力，驱动涡轮转动，从而传递动力。
2. 行星齿轮组：行星齿轮组是自动变速器的主要传动装置，由太阳轮、行星轮和环形轮组成。
通过不同组合的行星轮与太阳轮、环形轮的连接，可以实现不同的传动比，从而实现不同的挡位。
3. 离合器：离合器用于连接或断开发动机与变速器之间的动力传递。
自动变速器通常配备多个离合器，通过控制离合器的开合状态，可以实现不同挡位的切换。
4. 制动器：制动器用于停止或限制齿轮轴的旋转，从而实现换挡过程中的顺畅切换。
制动器通常由摩擦片和压力装置组成，通过控制制动器的压力来实现制动效果。
5. 齿轮轴：齿轮轴是连接各个齿轮的轴，它们通过齿轮的啮合来实现动力传递。
6. 控制单元：控制单元是自动变速器的大脑，它通过传感器监测车辆的速度、负载和驾驶者的需求，然后根据预设的程序来控制变速器的工作状态，实现自动换挡。
二、工作原理自动变速器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 液力传递：当发动机启动后，液力变矩器开始工作，通过液体的动力传递将发动机的转动力传递给变速器，实现动力输出。
2. 换挡控制：控制单元通过传感器监测车辆的速度和负载情况，根据预设的程序来判断何时需要进行换挡操作。
当需要换挡时，控制单元会发送信号给相应的离合器和制动器，实现齿轮的切换。
3. 离合器操作：当换挡信号发出后，控制单元会控制相应的离合器断开或连接，断开离合器时，发动机的动力不再传递给变速器，连接离合器时，发动机的动力重新传递给变速器。
汽车自动变速器
液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械自动变速器
广州本田轿车采用的MAXA 型自动变速器，由带锁止离 合器的液力变矩器、固定轴 线式的常啮合斜齿轮机械变 速器、液压控制系统和电子 控制系统4部分组成。
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带锁止离合器的液力变矩器、换档离合器和全同步变速器组成的液力机 械变速器 国外重型货车和工程车辆上
开始采用由WSK系统与全同 步多档变速器（4～6档）组 成的液力机械变速器。 所谓WSK系统是由锁止离合 器、变矩器、滑行单向离合 器和换档离合器组成的“变 矩器—换档离合器系统”的 德文缩写。
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第四节 自动变速器的操纵机构
液控式（全液压）操纵机构
动力源（供油系统）
自动变速器油 自动变速器油（简称ATF）是含有多种特殊添加 剂的混合油液。
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液力变矩器构造
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三元件综合式液力变矩器
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单向离合器
滚柱式单向离合器的构造和 工作原理
导轮逆时针旋转时，滚柱向 外座圈和内座圈形成的楔形 槽的宽槽处滚动，滚柱与外 座圈（包括导轮）一起绕内 座圈滚动。
导轮顺时针旋转时，滚柱向 楔形槽窄槽处滚动，从而阻 止外座圈（包括导轮）的滚 动。
作用是只允许导轮单向旋转，不允许其逆转。
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第二节 液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器的结构和工作原理
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一、液力耦合器
采用液力耦合器的优缺点
液力耦合器的优点 保证汽车平稳起步； 衰减传动系的扭转振动； 防止传动系过载； 显著减少换档次数。
液力耦合器的缺点
只能传递转矩，不能改变转矩大小； 不能取代离合器，使传动系统纵向尺寸增加； 传动效率较低。
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行星齿轮机构
行星 齿轮
自动变速器原理实训报告
一、实训目的通过本次实训，使学生了解自动变速器的基本结构、工作原理及维修方法，掌握自动变速器的操作技能，提高学生对汽车传动系统的认识，为今后从事汽车维修工作打下坚实基础。
二、实训内容1. 自动变速器概述自动变速器是现代汽车中一种重要的传动装置，它能够根据汽车行驶速度和发动机负荷自动进行升降档位，从而实现汽车平稳、高效的行驶。
自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速器、控制系统等部分组成。
2. 自动变速器结构（1）液力变矩器：位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上。
它利用液力传动的原理，将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴。
其主要作用是起到自动离合器的作用，传递或不传递发动机扭矩至变速器。
（2）齿轮变速器：包括齿轮变速机构和换挡执行机构。
常用的齿轮变速器主要有行星齿轮式和普通齿轮式两种。
其主要作用是进一步扩大液力变矩器传递过来的转速、扭矩的变化范围，并使自动变速器具有空挡和倒挡，用以中断动力传递和实现倒车。
（3）控制系统：自动变速器的核心部分，主要包括油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路。
其主要作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况（节气门开度和输出轴转速），对油泵输出到各执行机构的油压加以控制，以控制液力变矩器，控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。
3. 自动变速器工作原理（1）液力变矩器将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴。
（2）根据汽车行驶速度和发动机负荷，控制系统自动调节油压，控制离合器和制动器的结合与分离，实现升降档位。
（3）齿轮变速器根据档位的变化，进一步扩大转速、扭矩的变化范围，实现汽车平稳、高效的行驶。
4. 实训操作（1）拆装自动变速器：了解自动变速器的结构，掌握拆装方法。
（2）故障诊断：通过观察、听诊、检测等方法，诊断自动变速器的故障。
（3）维修：根据故障原因，进行相应的维修操作。
三、实训总结通过本次实训，我对自动变速器的结构、工作原理及维修方法有了更加深入的了解。
自动变速器的构造和工作原理
自动变速器的构造和工作原理自动变速器是一种用来在车辆驱动过程中自动调节发动机转速和车辆速度之间的传动比的装置。
它采用了一系列齿轮和离合器的组合，在不需要驾驶员的干预下，根据车辆当前的工况和驾驶需求，自动地选择最佳的传动比，以实现高效的转速控制和驾驶舒适性。
下面我们来详细介绍一下自动变速器的构造和工作原理。
一、自动变速器构造：1.液力变矩器：液力变矩器是自动变速器最重要的组成部分之一、它由泵轮、涡轮和导流器组成。
其中泵轮与发动机输出轴相连，涡轮与变速器输入主动轴相连。
液力变矩器通过液压传动，在起步和低速行驶时提供高起动力和平滑的加速。
2.行星齿轮装置：行星齿轮装置由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
太阳轮与液力变矩器的输出轴相连，行星轮既可与太阳轮相连，又可与内齿圈相连。
通过改变行星轮与太阳轮或内齿圈的组合方式，可以实现不同的齿轮传动比，从而实现不同的车速。
3.离合器和制动器：离合器和制动器用于连接或断开不同齿轮和轴的传动。
它们通过液力或摩擦力来实现对发动机输出的控制。
4.液压泵和控制单元：液压泵提供所需的压力，控制单元通过对泵、制动器和离合器施加不同的压力，实现对传动装置的控制。
二、自动变速器工作原理：1.起步阶段：在起步阶段，液力变矩器被用来提供高起动力。
当驾驶员踩下油门，发动机转速升高，泵轮开始转动，液力变矩器通过泵轮的液力传递到涡轮，使其开始转动。
涡轮的转动驱动变速器输入主动轴，将动力传递到变速器。
2.行驶阶段：在行驶阶段，液力变矩器还起到了减震和换挡过渡的作用。
液力传递机构可根据车速和油门踏板的位置自动选择传递比。
在高速行驶时，液力变矩器的效率较低，为了提高效率，离合器逐渐接合，变速器开始进入直接传动方式。
3.换档阶段：当驾驶条件改变时，自动变速器会自动切换不同齿轮组合，以适应不同的驾驶需求。
当需要加速时，变速器会将离合器逐渐断开，并选择更高的齿轮比。
当需要减速或停车时，变速器会通过制动器来减速，直到停止。
1.自动变速器概述
2、齿轮变速机构
形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位。
3、换挡执行机构
4、液压控制系统
5、电子控制系统
１、输入轴转速传感器 ２、车速传感器 ３、液压油温度传感器 ４、挡位开关 ５、巡航电子控制单元 ６、发动机转速传感器 ７、自诊断插座 ８、节气门位置传感器 ９、超速挡开关 10、仪表板 11、电磁阀
P位：停车档 R位：倒档 N位：空档 D（Ｄ4）位：前进档 3（Ｄ3）位：高速发动机制动挡 2（Ｓ）位：中速发动机制动档 L（1）位：低速发动机制动档
四、自动变速器的组成
电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变 速机构、换挡执行机构、液压控制系统和电子控 制系统五大部分组成。
1、液力变矩器
安装在 发动机与变 速器之间， 将发动机转 矩传给变速 器输入轴。
五、自动变速器的控制原理
六、自动变速器的优缺点
➢ 优点：
✓ 整车具有更好的驾驶性能 ✓ 良好的行驶性能 ✓ 较好的行车安全性 ✓ 降低废气排放
➢ 缺点
✓ 结构较复杂 ✓ 传动效率低
1、丰田自动变速器
以A340E为例进行说明，其他常见的还有U341E、 A760E、A540H等。 ✓A表示自动变速器；若是“U”则表示超级智能自动变速器， 且都为前轮驱动； ✓3表示驱动方式，其中“1”、“2”、“5”表示前轮驱动， “3”、“4”、“6”、“7”表示后轮驱动； ✓4表示前进档位数，“4”表示四档自动变速器，“5”表示 五档自动变速器，“6”表示六档自动变速器； ✓0表示生产序号，“0”是基本型，“1”是一次改进型，“2” 是二次改进型等； ✓E表示电控自动变速器，同时具有锁止离合器；“H”或 “F”表示四轮驱动自动变速器，均省略了“E”。
自动变速器工作原理
自动变速器工作原理
自动变速器是一种用于汽车的传动装置，可以根据车辆的行驶速度和负载情况自动调整换挡时机和挡位。
其工作原理如下：
1. 液力传动器：自动变速器内部有一个液力传动器，由泵轮和涡轮组成。
泵轮由发动机的动力驱动，涡轮则与车轮相连。
当泵轮受到发动机动力的驱动时，液体被压入涡轮，产生动力传递，从而使车辆运动。
2. 行车电脑控制单元：自动变速器配备了一台行车电脑控制单元，用于监控车辆的速度、转速和驾驶员的需求。
根据这些信息，行车电脑控制单元可以精确地判断换挡时机和挡位，并通过电子信号控制变速器的操作。
3. 离合器：自动变速器中有多个离合器，用于连接和断开发动机和液力传动器之间的动力传输。
当需要换挡时，行车电脑控制单元会发送指令，使相应的离合器工作。
通过控制离合器的工作，可以实现平稳的换挡过程。
4. 齿轮组：自动变速器内部装有多个齿轮组，用于不同挡位的传动。
通过调整不同齿轮组之间的齿轮比，自动变速器可以使发动机的转速和车轮的速度保持在适当的范围内。
总结起来，自动变速器的工作原理主要包括液力传动器、行车电脑控制单元、离合器和齿轮组。
通过行车电脑控制单元的指令，液力传动器的工作和离合器的操作可以实现自动的换挡过程，从而使车辆以最佳的传动比例实现高效、平稳的行驶。
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1.2 自动变速器的类型
1．按照控制方式分类
▪
液力机械自动变速器（HMT）、机械无级自动变速
器（CVT）、机械自动变速器（AMT）。
▪ 2．按照汽车驱动方式分类 ▪ 后轮驱动、前轮驱动和四轮驱动自动变速器。 ▪ 3．按自动变速器传动比分类 ▪ 有级式自动变速器和无级式自动变速器。
1.3 自动变速器挡位
2021/2/8
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自动变速器概述
1.1 自动变速器的特点 1.自动变速器的优点 （1）自动变速器对驾驶员的操作技能要求不高。 （2）电子控制技术使自动变速器传动效率获得了极大提高
。 （3）自动变速器可以提高发动机排放水平。 2.自动变速器的缺点
技术复杂、零件加工难度大、传动效率低、维修难度大 ，维护成本高。
Ｄ：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT 将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。
S：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将自动地在1和2档之间变换。
L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将只能以1档行驶。
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P-R-N-D-S-L P-R-N-D-2-1 P-R-N-D-3-2-1 P-R-N-D4-D3-2-1
Ｐ：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机， 但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。
Ｒ：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆 将向后行驶。
Ｎ：辆可以移动。