小型桥式起重机较多采用制动器
桥梁施工所用的工程机械
桥梁施工所用的工程机械。
其中多数属于通用，少数已在适应桥梁施工特点中演变为专用，另一些则介于以上两者之间。
桥梁机械设备管理对桥梁建设有着十分关键的作用，它可以对桥梁建设的质量加以提升，并且对桥梁的安全运行加以保障。
设备的正常管理不但能够对桥梁建设的质量加以提升,并且还能够对工程施工的效率给予大大的提升，有效缩短施工的工期.在开始进行设备管理的时候，事先应该需要进行好相关的维修工作，及时的设备的运行情况加以了解，对于当前产生的问题要及时的采取相关的措施去给予处理，从而对桥梁施工的正常化加以保障。
目前对于于桥梁的建设来讲，机械设备就是生产力，而机械设备管理则与生产有着非常重要的联系，只有把两者之间的关系加以协调，才能够更好的实现桥梁的施工建设，发挥管理效应，提高施工水平和施工效率。
桥梁施工所用的工程机械。
其中多数属于通用，少数已在适应桥梁施工特点中演变为专用,另一些则介于以上两者之间。
基础施工机械1：打桩机。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间,用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。
桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层.打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。
桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等.其原理是:利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械.由桩锤、桩架及附属设备等组成.桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层.塔架和导向架可以一起偏斜,用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动,也能移行。
打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率.桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
起重行车规格
起重行车规格
起重行车的规格因类型而异，具体规格包括以下内容：
1. 集中驱动：使用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。
2. 分别驱动：两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
3. 驱动装置：中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
4. 分类：起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为轻小型起重设备、桥式起重机等4大类。
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
如需获取更多关于起重行车规格的信息，建议咨询专业技术人员或查看产品说明书。
城市轨道交通车辆检修工艺设备及工程车辆项目8 通用设备
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任务1
认知桥式起重机
【活动场景】
在设备的使用现场教学或用多媒体展示起重机的使用与生产。 【任务要求】 通过实习掌握城市轨道交通行业常用起重机的用途、组成、操作 及维修保养方面的知识。
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【知识准备】
1.设备的用途 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重 设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥 而得名。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可 以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍,是使用 范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机是现代工业生产和 起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备,因此桥 式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流 周转等部门和场所均得到广泛的运用。
起升高度:10m 工作制式:A5(中级) 主钩起升速度:8m/min
多,比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主 梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式,主梁由上、下 翼缘板和两侧的垂直腹板组成,小车钢轨布臵在上翼缘板的中心线 上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。
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偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不 等厚的主副腹板组成,小车钢轨布臵在主腹板上方,箱体内的短加劲 板可以省去,其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根 主梁,自重较小,但制造较复杂。 四桁架式结构由4片平面桁架组合成封闭型空间结构,在上水平 桁架表面一般铺有走台板,自重轻,刚度大,但与其他结构相比,外形 尺寸大,制造较复杂,疲劳强度较低,已较少生产。 空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁,由4片钢板组成一封闭结构, 除主腹板为实腹工字形梁外,其余3片钢板上按照设计要求切割成许 多窗口,形成一个无斜杆的空腹桁架,在上、下水平桁架表面铺有走台 板,起重机运行机构及电气设备装在桥架内部,自重较轻,整体刚度 大,这是国内现今较为广泛采用的一种型式。 普通桥式起重机主要采用电力驱动,一般是在司机室内操纵,也 有远距离控制的。起重量可达500t,跨度可达60m。
80∕30T 28m 通用桥式起重机设计说明书
太原科技大学华科学院本科毕业设计（说明书）80∕30T 28m 通用桥式起重机设计80∕30T 28m General bridge crane machine design学院（系）：华科学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：200922010051指导教师：评阅教师：完成日期：2012.6.5太原科技大学华科学院Taiyuan University of Science and Technology摘要随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
本起重机为80/30t通用桥式起重机，本课题主要对起重机的起升机构,运行机构及其金属结构进行总体设计，主、副起升机构分别有一台电动机，一台减速器，一台制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。
金属结构部分主要由两根主梁和两根端梁组成。
要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机各机构及其零部件进行设计计算关键字：桥式起重机，结构设计，机构设计，计算80∕30T 28m General bridge crane machine designAbstractWith fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused.This carne is a kind of 80/30t bridge carnes，The main subject of the crane hoisting mechanism, the metal structure running the institution and its overall design.Primary and secondary lifting mechanism by an electric motor, a gearbox, a brake, a drum unit and the pulley composition. Metal by the two main structural elements of the main beam and two side beams composed of.The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s capability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”.Keyword: Bridge crane, Structural Design, Mechanism Design , Calculation目录前言 (1)第一部分机构设计计算 (3)第1章主起升机构计算 (3)1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (3)1.2 选择钢丝绳 (3)1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径 (3)1.4 计算起升静功率 (4)1.5 初选电动机 (4)1.6 选用减速器 (5)1.7 验算电动机发热条件 (5)1.8 选择制动器 (5)1.9 选择联轴器 (6)1.10 验算起动时间 (6)1.11 验算制动时间 (7)1.12高速轴计算 (7)第2章副起升机构计算 (10)2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (10)2.2 选择钢丝绳 (10)2.3 确定卷筒尺寸并验算强度 (10)2.4 计算起升静功率 (11)2.5 初选电动机 (11)2.6 选用减速器 (11)2.7 验算电动机发热条件 (12)2.8 选择制动器 (12)2.9 选择联轴器 (12)2.10 验算起动时间 (13)2.11 验算制动时间 (13)2.12 高速轴计算 (14)第3章小车运行机构计算 (16)3.1 确定机构传动方案 (16)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (16)3.3 运行阻力计算 (17)3.4 选电动机 (18)3.5验算电动机发热条件 (18)3.6 选择减速器 (18)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (18)3.8 验算起动时间 (19)3.9 按起动工况校核减速器功率 (19)3.10 验算起动不打滑条件 (20)3.11 选择制动器 (21)3.12 选择联轴器 (21)3.13 验算低速浮动轴强度 (22)3.14 小车安全装置计算 (23)第4章大车运行机构计算 (25)4.1确定机构的传动方案 (25)4.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (25)4.3 运行阻力计算 (26)4.4选择电动机 (27)4.5 验算电动机的发热条件 (27)4.6 减速器的选择 (27)4.7 验算运行速度和实际所需功率 (28)4.8 验算起动时间 (28)4.9 起动工况下校核减速器功率 (29)4.10 验算启动不打滑条件 (29)4.11选择制动器 (31)4.12 选择联轴器 (31)4.13 浮动轴的验算 (32)4.14 缓冲器的选择 (33)第二部分结构设计计算 (35)第5章总体方案设计 (35)5.1 材料选择及许用应力 (35)5.2 总体尺寸设计 (35)第6章主端梁截面几何性质 (37)6.1主梁截面性质计算 (37)6.2端梁截面性质计算 (38)第7章载荷 (40)7.1载荷组合的确定 (40)7.2载荷计算 (40)第8章主梁计算 (45)8.1载荷计算 (45)8.2强度校核 (50)8.3主梁疲劳强度校核 (52)8.4刚度校核 (54)8.5稳定性校核 (56)第9章端梁计算 (62)9.1载荷和内力 (62)9.2强度校核 (65)9.3疲劳强度校核 (67)9.4稳定性 (69)9.5端梁拼接 (70)第10章主梁和端梁的连接 (75)第11章桥架拱度计算 (76)总结 (77)参考文献 (78)致谢 (79)英文资料 (80)前言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
行车使用培训教材
三、安全规范
3、滑轮的安全要求 (1).滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统， 将驱动装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动。滑轮和 卷筒是起重机的重要部件，它们的缺陷或运行异常会加速钢 丝绳的磨损，导致钢丝绳脱槽、掉钩，从而引发事故。 (2).滑轮不应有缺损和裂纹，滑轮槽应光洁平整，不得有损 伤钢丝绳的缺陷。 (3).滑轮应配置防止钢丝绳跳出绳槽的装置。 (4).金属铸造的滑轮，出现下述情况之一时应报废。
将各通路的门关好。 2、鸣铃(哨）起车，起车要平稳。起升机构每档之间的转换
时间为1—2S；运行机构每档之间的转换时间为3S以上；
三、安全规范
3、每天第一次起吊物件时，应首先将物件吊离地面0.5m,然 后放下,在下放物件的过程中,应首先试验制动器是否可靠 ，然后再进行正常作业。
4、禁止超负荷运行。对于接近额定载荷的物件应用二档试吊 ，如不能起吊，说明物件的重量超过行车的额定载荷，不 能迅速扳至高速档直接起吊。
三、安全规范
(二)、操作中应注意的安全事项
1、操纵行车前应做到： ⑴、了解电源供电和是否有临时断电检修的情况； ⑵、断电检查起重机各机构情况，各制动器是否正常，各部
位的固定螺栓是否松动，车上有无散放的物品； ⑶、按规定向各润滑点加注润滑油脂； ⑷、检查运行轨道上及轨道附近有无妨碍运行的物品； ⑸、通电之前，行车工必须将所有控制器手柄转至零位，并
4、摘绳：在将物体放到指定位置停稳、支护后方可放松吊绳。严 禁攀登吊物及绳索。
5、抽绳：吊钩应与吊物重心保持垂直，缓慢起绳，不得斜拉、强 拉、不得旋转吊臂抽绳。如遇吊绳被压，应立即停止抽绳，可 采取提头试吊方法抽绳。吊运易损、易滚、易倒得吊物时不得 使用起重设备抽绳。
四、操作规程
双梁桥式起重机设计说明书
设计题目12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数：小车主钩副钩起重量50t 10t起升高度12m 16m起升速度9m/min 16m/min起升机构工作级别M5小车自重15.5t~18.5t运行机构工作级别M5小车运行速度40-45m/min轨距2500mm轮距3400mm大车跨度31.5m运行速度80m/min运行机构工作级别Ｍ5桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。
单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。
桁车的日常保养及维护
桁车的日常保养及维护桁（hang）车、吊车、天车都是人们对桥式起重机的一个笼统的叫法，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
本小组以普通桥式起重机为例，分析桁车的组成，及工作原理，并在此基础上研究桁车的日常使用、维护以及安全问题和注意事项。
一、起重机的产生与发展14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重配件的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
二、起重运输机械的主要类型及其特点1．起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为下列4大类.：（1）轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
（2）升降机升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。
除此以外，起重机还有多种分类方法。
例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
解读桥式起重机运行机构的驱动方式
解读桥式起重机运行机构的驱动方式Interpretation of the bridge crane operation way of driving起重量是起重机安全工作所允许起吊的最大质量，称为额定起重量，单位为kg或t表示，是衡量起重机工作能力的一个重要参数。
起重量不包括吊钩、动滑轮组及钢丝绳等基本吊具的重量，但抓斗、起重电磁铁等吊具的重量包括在内。
Lifting weight is allowed by the lifting crane safety work of the largest mass, known as the rated lifting weight, the unit is kg or t says, is an important measure of crane working ability. Lifting weight does not include the hook, movable pulley and steel wire rope sling basic set of weight, but the weight of the grab, lifting electromagnet spreader is included.起重量较大的起重机一般都有两个起升机构，起重能力大的叫主起升机构，俗称主钩。
起重量较小的是副起升机构，俗称副钩。
副钩的起升速度大于主钩，这样可以提高装卸轻货的工作效率。
主副钩的起重量用分数形式表示，例如20／5，分子表示主钩起重量为20吨，分母表示副钩起重量为5吨。
The weight of the larger crane usually have two lifting mechanism, lifting capacity big main lifting mechanism, commonly known as the main hook. Is a pair of hoisting mechanism of lifting weight smaller, commonly known as vice hook. Vice hook lifting speed is greater than the main hook, so can improve the work efficiency of light loading and unloading cargo. Main hook up the weight in the form of a fraction, 20/5, for example, molecular said the main hook load of 20 tons, the denominator said vice hook load is 5 tons.工作类型也称工作制度，是表明起重机工作繁重程度的参数，它关系到起重机金属结构、机构的零部件、电动机和电气设备的选型，主要体现在繁忙程度和载荷变化程度两个方面。
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实验设备见右图，实验设
备由以下几大部分组成：电
机、联轴器、制动器、减速
器、卷筒、钢丝绳、吊钩或
滑轮组、控制器、 极限位置
限制器等。 Sunday, April 19,
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2）起升机构组成
图1-1 桥式起重机起身机构传动简图
1—电动机；2、5—联轴器；3—制动器；4—减速器；
6—卷筒；7—钢丝绳；8—吊钩或滑轮组； 9—上升极限位
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2）起升机构组成
①驱动装置。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱 动三种驱动方式。大多数起重机采用电动机驱动，布置、 安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮 胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复 杂。
②传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧 式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增 加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架 的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补 偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还 采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并 降低磨损。
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3）起升机构的工作原理
电动机通过联轴器（和传动轴）与减速器的高速器的 高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置 与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机 正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同反响向 的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的 物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化 为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松 闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停 止升降，并在指定位置上保持静止状态。大拿感滑轮组升 到最高极限位置时，上升极限位置制器被触碰而动作，使 吊钩停止上升。当吊载接近额顶起重量时，起重量限制器 及时检查出以保证安全。
一、实验目的
1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体 系的理解，巩固所学知识；
2、了解并掌握桥式起重机起身机构的结构、功能及 原理；
3、加强学生对桥式起重机起身机构参数测量的理解 与认识；
4、掌握起身机构的工作原理及安全装置的设计； 5、掌握起身机构的操作方法。
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三、实验体系
桥式起重机起身机构运 动分析综合实验由四个部分 组成，其模块体系设计见右 图。
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四、实验内容
桥式起重机起身机构运
动分析实验由四个部分组成 ：
（1）起升机构的结构与组成 系统
1）起升机构结构
起重与机械安全技术 分析实验
王秋衡 湖南工学院安全工程实践教学中心
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起重与机械安全技术分析 实验项目
1、桥式起重机起身机构运动分析实验 2、桥式起重机运行机构运动分析实验
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实验一：桥式起重机起身机构 运动分析实验
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2）起升机构组成
起升机机构由驱动装置、传动装置、卷 绕系统、取物装置、制动器及其他安全装 置等组成，不同种类的起重机需匹配不同 的取物装置，其驱动装置也有不同，但布 置方式基本相同。
起重量小、超过10t 时，常设两个起升 机构；主起升机构（大起重量）与副起升 机构（小起重量）。一般情况下两个机构 可分别工作，特需情况下也可协同工作。 副钩起重量一般取主钩重量的20%~30%。
③卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一 般用于臂架类型起重机。
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2）起升机构组成
④取物装置。它是根据被吊原料的种类、形态不同，采用不 同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是 吊钩。
⑤制动器及安全装置。制动器既是机构工作是控制装置，又 是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器 必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器， 流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。 一般起重机的起升机构只装配一个制度器，通常装在高速 轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属 或其他危险品，以及发生事故事故可能造成重大危险或孙 司的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制 动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼做制动轮，即 使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。
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பைடு நூலகம்
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（3）起身机构安全检验与检测
1）起身机构安全技术检验。
①检查各零部件和装置是否齐备、完好、磨 损程度，是否需要报废。重点零部件如制 动器、吊钩、钢丝绳、滑轮和卷筒、减速 器、车轮等的磨损程度；
下降极限位置限制器在取物装置下降至最低位置时， 能自动切断电源，使起升机构下降，运转停止，此时应保 证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于3圈。
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图2—1 重锤式上升极限位置限制器设计图 1—小车架；2—开关；3—重锤；4—碰杆停止运转
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（2）安全装置
起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、 排绳器、重锤式和旋转式双重限位开关等安全装置。
（1）上升极限位置限制器和下降极限位置限制器
上升极限位置限制器如图2-1是用于限制取物装置的 起升高度。当吊具起升至上极限位置时，为防止吊钩等取 物装置继续上升拉断起升钢丝绳，限位器能自动切断电源， 使起升机构停止，避免发生重物失落事故。
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二、实验特色
本实验的特色之处在于：与《起重与机 械安全技术》课程紧密配合，以桥式起重 机起身机构为研究对象，将起身机构的结 构、功能、原理及检测参数分几个模块， 采用模块化教学，在实习工厂进行实践以 补充课本理论知识。展示科学先进的起重 安全技术以及测试手段与方法，拓展学生 视野。