小型桥式起重机较多采用制动器
桥梁施工所用的工程机械
桥梁施工所用的工程机械。
其中多数属于通用，少数已在适应桥梁施工特点中演变为专用，另一些则介于以上两者之间。
桥梁机械设备管理对桥梁建设有着十分关键的作用，它可以对桥梁建设的质量加以提升，并且对桥梁的安全运行加以保障。
设备的正常管理不但能够对桥梁建设的质量加以提升,并且还能够对工程施工的效率给予大大的提升，有效缩短施工的工期.在开始进行设备管理的时候，事先应该需要进行好相关的维修工作，及时的设备的运行情况加以了解，对于当前产生的问题要及时的采取相关的措施去给予处理，从而对桥梁施工的正常化加以保障。
目前对于于桥梁的建设来讲，机械设备就是生产力，而机械设备管理则与生产有着非常重要的联系，只有把两者之间的关系加以协调，才能够更好的实现桥梁的施工建设，发挥管理效应，提高施工水平和施工效率。
桥梁施工所用的工程机械。
其中多数属于通用，少数已在适应桥梁施工特点中演变为专用,另一些则介于以上两者之间。
基础施工机械1：打桩机。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间,用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。
桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层.打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。
桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等.其原理是:利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械.由桩锤、桩架及附属设备等组成.桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层.塔架和导向架可以一起偏斜,用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动,也能移行。
打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率.桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
起重机文献综述
传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴(也称补偿轴)来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。
取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
N动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上(也有装在与卷筒相连的低速轴上)；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。
主题
1.起重机的工作原理
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门式起重机整体运行在一定长度的轨道上，由操纵室控制，由大车运行机构执行，可控制起重机整体的横向前后移动。
桥式起重机毕业论文
摘要起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
本设计通过对桥式起重机的大车运行机构部分和回转小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的大车运行机构和回转小车运行机构机械部分的设计。
通过本次设计，完成了一台15+15t起重量、桥跨度为22.5米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且大车运行机构和回转小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；回转小车运行机构；减速器ABSTRACTCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials, or liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements are multi-actions, such as raising, running, and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane and Rotating Frame of Bridge Crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirments, 15+15 ton lifting power and 22.5 metre bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simple, easy to install/disassemble, and maintain. And it has low cost.Key words: Bridge crane; The moving mainframe; The rotating frame; The reducer目录1 绪论 (1)1.1 起重机的基本组成 (1)1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1)1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2)1.4 起重机设计参数 (5)2 大车运行机构计算 (5)2.1 确定传动方案 (5)2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6)2.3 运行阻力计算 (7)2.4 选电动机 (8)2.5 验算电动机发热条件 (9)2.6 选择减速器 (9)2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10)2.8 启动时间验算 (10)2.9 起动工况下减速器功率校核 (12)2.10 起动不打滑验算 (12)2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12)2.10.2 事故状态 (13)2.11 选择制动器 (15)2.12 联轴器选择 (16)2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16)2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17)2.13 浮动轴的验算 (17)2.13.1 疲劳强度验算 (17)2.13.2 静强度验算 (18)3 回转小车运行机构计算 (19)3.1 小车运行机构计算 (19)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19)3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20)3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)3.3 运行阻力计算 (21)3.4 选电动机 (22)3.5 电动机发热条件验算 (23)3.6 选择减速器 (23)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)3.8 启动时间验算 (24)3.9 起动工况下校核减速器功率 (25)3.10 验算起动不打滑条件 (26)3.11 选择制动器 (27)3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28)3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28)3.12.2 高速轴制动轮选择 (29)3.13 低速轴联轴器选择 (29)3.14 低速浮动轴强度验算 (30)3.14.1 疲劳验算 (30)3.14.2 强度验算 (31)4 结束语 (31)参考文献 (33)致谢 (34)1 绪论1.1 起重机的基本组成[1]桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
特种设备安全知识(行车、葫芦)
特种设备安全知识
☞起重机械分类（按功能和结构特点分为4大类 ） ➣臂架式起重机
特种设备安全知识
☞桥式起重机（行 车） ➣桥式起重机的常见类型
• ①通用吊钩桥式起重机 • ②抓斗桥式起重机 • ③电磁桥式起重机 • ④两用桥式起重机 • ⑤三用桥式起重机
按结构 及功能
分类
特种设备安全知识
☞桥式起重机（行 车）
➣桥式起重机的使用性能参数
起重量Ｑ 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系
特种设备安全知识
☞起重机械分类（按功能和结构特点分为4大类 ）
➣门桥式起重机
桥式起重机
轮胎式龙门起重机 轨道式龙门起重机 岸边集装箱装卸桥
特种设备安全知识
☞起重机械分类（按功能和结构特点分为4大类 ）
➣臂架式起重机 臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。 臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋
特种设备安全知识
☞起重机械分类（按功能和结构特点分为4大类 ）
➣门桥式起重机
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取 物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。 桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。 依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立 方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重 机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都 属此类。
特种设备安全知识
☞特种设备安全监察条例用语
电镀车间专用行车电气控制装置设计
摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。
A B S T R A CDriving is used in ascension and moving objects within the short of machinery, is used in modern factory conveying equipment, electroplating, driving the important because of his high risk, it is the occasion for relief workers, frequent physical labor, and improve labor productivity and plays an important role. This design is to realize the driving around, and 3d movement, and accurate positioning, remote control, in accordance with the order and control requirements, the reservation of a sequence of working automatically. In the design of the control mode by low-pressure electrical control circuit, the design tries to accomplish rational layout, uniform, diagram are necessary to protect and limit position of electrical protection measures.关键字：行车; 低压电器; 控制线路设计绪论1.1电镀行业的简介电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止腐蚀,提高耐磨性、导电性、反光性及增进美观等作用。
桁车的日常保养及维护
桁车的日常保养及维护桁（hang）车、吊车、天车都是人们对桥式起重机的一个笼统的叫法，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
本小组以普通桥式起重机为例，分析桁车的组成，及工作原理，并在此基础上研究桁车的日常使用、维护以及安全问题和注意事项。
一、起重机的产生与发展14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重配件的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
二、起重运输机械的主要类型及其特点1．起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为下列4大类.：（1）轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
（2）升降机升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。
除此以外，起重机还有多种分类方法。
例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
解读桥式起重机运行机构的驱动方式
解读桥式起重机运行机构的驱动方式Interpretation of the bridge crane operation way of driving起重量是起重机安全工作所允许起吊的最大质量，称为额定起重量，单位为kg或t表示，是衡量起重机工作能力的一个重要参数。
起重量不包括吊钩、动滑轮组及钢丝绳等基本吊具的重量，但抓斗、起重电磁铁等吊具的重量包括在内。
Lifting weight is allowed by the lifting crane safety work of the largest mass, known as the rated lifting weight, the unit is kg or t says, is an important measure of crane working ability. Lifting weight does not include the hook, movable pulley and steel wire rope sling basic set of weight, but the weight of the grab, lifting electromagnet spreader is included.起重量较大的起重机一般都有两个起升机构，起重能力大的叫主起升机构，俗称主钩。
起重量较小的是副起升机构，俗称副钩。
副钩的起升速度大于主钩，这样可以提高装卸轻货的工作效率。
主副钩的起重量用分数形式表示，例如20／5，分子表示主钩起重量为20吨，分母表示副钩起重量为5吨。
The weight of the larger crane usually have two lifting mechanism, lifting capacity big main lifting mechanism, commonly known as the main hook. Is a pair of hoisting mechanism of lifting weight smaller, commonly known as vice hook. Vice hook lifting speed is greater than the main hook, so can improve the work efficiency of light loading and unloading cargo. Main hook up the weight in the form of a fraction, 20/5, for example, molecular said the main hook load of 20 tons, the denominator said vice hook load is 5 tons.工作类型也称工作制度，是表明起重机工作繁重程度的参数，它关系到起重机金属结构、机构的零部件、电动机和电气设备的选型，主要体现在繁忙程度和载荷变化程度两个方面。
起重机结构设计毕业设计
前言起重机械是用来起落物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为桥架型起重机。
桥架两头通过运行机构直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称之为“桥式起重机”。
桥式起重机一样有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部份组成。
外形像一个两头支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
起升机构用来垂直起落物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是利用最普遍、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最大体的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生进展出来的。
起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特点代号主参数代号更新代号例如：QD20/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。
在设计进程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：整台起重机与厂方建筑物的配合，和小车与桥架的配合要适当。
小车与桥架的彼此配合，要紧在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，第二，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。
小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两头，起重机工作范围也就愈大。
小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。
小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。
起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不该过小，不然维修不便，或造成小车架难以设计。
但也不该太大，不然小车就不紧凑。
小车车轮的轮压散布要求均匀。
如能知足那个要求，那么能够取得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，而且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。
一样最大轮压不该该超过平均轮压得20%。
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2）起升机构组成
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图1-1 桥式起重机起身机构传动简图 1—电动机；2、5—联轴器；3—制动器；4—减速器； 6—卷筒；7—钢丝绳；8—吊钩或滑轮组； 9—上升极限位 置限制器
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2）起升机构组成
起升机机构由驱动装置、传动装置、卷 绕系统、取物装置、制动器及其他安全装 置等组成，不同种类的起重机需匹配不同 的取物装置，其驱动装置也有不同，但布 置方式基本相同。 起重量小、超过10t 时，常设两个起升 机构；主起升机构（大起重量）与副起升 机构（小起重量）。一般情况下两个机构 可分别工作，特需情况下也可协同工作。 副钩起重量一般取主钩重量的20%~30%。
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3）起升机构的工作原理
电动机通过联轴器（和传动轴）与减速器的高速器的 高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置 与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机 正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同反响向 的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的 物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化 为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松 闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停 止升降，并在指定位置上保持静止状态。大拿感滑轮组升 到最高极限位置时，上升极限位置制器被触碰而动作，使 吊钩停止上升。当吊载接近额顶起重量时，起重量限制器 及时检查出以保证安全。
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2）起升机构组成
①驱动装置。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱 动三种驱动方式。大多数起机采用电动机驱动，布置、 安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮 胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复 杂。 ②传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧 式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增 加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架 的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补 偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还 采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并 降低磨损。 ③卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一 般用于臂架类型起重机。
一、实验目的 1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体 系的理解，巩固所学知识； 2、了解并掌握桥式起重机起身机构的结构、功能及 原理； 3、加强学生对桥式起重机起身机构参数测量的理解 与认识； 4、掌握起身机构的工作原理及安全装置的设计； 5、掌握起身机构的操作方法。
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2）起升机构组成
④取物装置。它是根据被吊原料的种类、形态不同，采用不 同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是 吊钩。 ⑤制动器及安全装置。制动器既是机构工作是控制装置，又 是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器 必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器， 流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。 一般起重机的起升机构只装配一个制度器，通常装在高速 轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属 或其他危险品，以及发生事故事故可能造成重大危险或孙 司的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制 动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼做制动轮，即 使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。
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（2）安全装置
起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、 排绳器、重锤式和旋转式双重限位开关等安全装置。 （1）上升极限位置限制器和下降极限位置限制器 上升极限位置限制器如图2-1是用于限制取物装置的 起升高度。当吊具起升至上极限位置时，为防止吊钩等取 物装置继续上升拉断起升钢丝绳，限位器能自动切断电源， 使起升机构停止，避免发生重物失落事故。 下降极限位置限制器在取物装置下降至最低位置时， 能自动切断电源，使起升机构下降，运转停止，此时应保 证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于3圈。
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三、实验体系
桥式起重机起身机构运 动分析综合实验由四个部分 组成，其模块体系设计见右 图。
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四、实验内容
桥式起重机起身机构运 动分析实验由四个部分组成 ： （1）起升机构的结构与组成 系统 1）起升机构结构 实验设备见右图，实验设 备由以下几大部分组成：电 机、联轴器、制动器、减速 器、卷筒、钢丝绳、吊钩或 滑轮组、控制器、 极限位置 限制器等。 Friday, October 05,
起重与机械安全技术 分析实验
王秋衡 湖南工学院安全工程实践教学中心
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起重与机械安全技术分析 实验项目
1、桥式起重机起身机构运动分析实验 2、桥式起重机运行机构运动分析实验
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实验一：桥式起重机起身机构 运动分析实验
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图2—1 重锤式上升极限位置限制器设计图 1—小车架；2—开关；3—重锤；4—碰杆停止运转
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（3）起身机构安全检验与检测
1）起身机构安全技术检验。 ①检查各零部件和装置是否齐备、完好、磨 损程度，是否需要报废。重点零部件如制 动器、吊钩、钢丝绳、滑轮和卷筒、减速 器、车轮等的磨损程度； ②检查各部分的安装、连接、配合和固定是 否可靠； ③检查各机构的运转是否正常、平稳，装置 的动作是否灵敏，有无异响和润滑情况。
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二、实验特色
本实验的特色之处在于：与《起重与机 械安全技术》课程紧密配合，以桥式起重 机起身机构为研究对象，将起身机构的结 构、功能、原理及检测参数分几个模块， 采用模块化教学，在实习工厂进行实践以 补充课本理论知识。展示科学先进的起重 安全技术以及测试手段与方法，拓展学生 视野。
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