机械动力学软件SIMPACK上级报告
SIMPACK软件在《轨道车辆动力学》课程教学中的应用
DOI:10.16660/ki.1674-098X.2012-5640-5926SIMPACK软件在《轨道车辆动力学》课程教学中的应用①陈双喜(成都大学 机械工程学院 四川成都 610106)摘 要：在《轨道车辆动力学》课程教学中，应用SIMPACK软件的wheel/Rail模块建立典型的轨道车辆动力学模型，直观地展示钢轨、轮对、电机、转向架、抗蛇行减振器、横向止档、一系/二系悬挂系统等关键部件的安装位置，辅助讲解车辆动力学涉及到的重要问题，如运行安全性、蛇行运动稳定性、平稳性及曲线通过能力等。
实践表明，运用SIMPACK软件辅助教学能使学生更加深刻掌握轨道车辆的动力学理论知识及工程应用。
关键词：轨道车辆动力学 SIMPACK 建模仿真 课程教学中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2021)02(b)-0226-06 Application of SIMPACK Software in the Teaching of RailVehicle DynamicsCHEN Shuangxi(School of Mechanical Engineering, Chengdu University, Chengdu, Sichuan Province, 610106 China) Abstract: In the course of Rail Vehicle Dynamics, the wheel / rail module of SIMPACK software is used to establish a typical dynamic model of railway vehicle, which can directly show the installation positions of key components such as rail, wheel set, motor, bogie, anti hunting damper, lateral stop, primary / secondary suspension system, etc., and help explain the important issues related to vehicle dynamics, such as operation safety The results show that the stability of the snake movement, the stability of the snake movement and the ability of curve passing. Practice shows that using SIMPACK software to assist teaching can make students more deeply grasp the theoretical knowledge and engineering application of rail vehicle dynamics.Key Words: Rail vehicle dynamic; SIMPACK; Modeling and simulation;Course teaching轨道车辆动力学是车辆工程专业（轨道交通方向）和载运工具运用工程专业教学的主要课程，体现了轨道交通系统的最根本的特色：车轮与钢轨的基础知识及应用。
simpack案例
simpack案例Simpack是一种用于多体动力学仿真的软件工具，它广泛应用于机械、航空航天、汽车等领域。
Simpack能够对复杂的运动系统进行建模和分析，帮助工程师预测和优化产品的性能。
以下是关于Simpack的一些案例研究。
1. 轮式装载机悬架系统的仿真在这个案例中，Simpack被用来模拟轮式装载机的悬架系统。
通过建立合适的模型和参数设置，工程师可以分析悬架系统在不同路况下的动态特性，进而优化悬架系统的设计，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。
2. 风力发电机组的振动分析Simpack可以用于分析风力发电机组的振动特性，帮助工程师确定振动源和振动传播路径。
通过对发电机组的振动进行仿真和优化，可以减少振动对设备的磨损和损坏，提高风力发电机组的可靠性和寿命。
3. 铁路车辆的动力学仿真Simpack可以用来模拟铁路车辆的运动和动力学特性。
工程师可以根据车辆的几何参数和动力系统的特性，分析车辆在不同速度和路况下的行驶稳定性和舒适性。
这可以帮助优化铁路车辆的设计，提高列车的运行效率和乘客的舒适度。
4. 汽车底盘系统的动态分析Simpack可以用于模拟汽车底盘系统的动态特性。
通过建立底盘系统的模型，工程师可以分析底盘的悬架、转向和制动系统等对车辆行驶稳定性和操控性的影响。
这可以帮助优化汽车底盘的设计，提高车辆的操控性能和安全性。
5. 飞机起落架系统的振动分析Simpack可以用来模拟飞机起落架系统的振动特性。
工程师可以通过建立合适的模型和参数设置，分析起落架在起飞和降落过程中的振动情况，评估起落架的结构强度和疲劳寿命。
这可以帮助优化起落架的设计，提高飞机的安全性和可靠性。
6. 洗衣机鼓筒的动力学仿真Simpack可以用来模拟洗衣机鼓筒的运动和振动特性。
工程师可以根据鼓筒的几何参数和驱动系统的特性，分析鼓筒在洗涤过程中的运动轨迹和振动情况。
这可以帮助优化洗衣机的设计，提高洗涤效果和使用舒适度。
7. 船舶的航行动力学仿真Simpack可以用来模拟船舶的航行动力学特性。
机械动力学软件SIMPACK上级报告
（201-~201-学年第1学期）机械工程分析软件应用SIMPACK上级报告姓名：班级：学号：目录第一章、单摆模型 (1)第二章、双摆模型 (5)第三章、3连杆机构的建立 (8)第四章、转向架的建立 (12)第五章、车体的建模 (37)第一章、单摆模型1.1新建模型主菜单》，单击，新建一个名为mingchenPendulum 文件。
如图1-1。
图1-11.2 新建一个Body点开建模窗口》单击新建名为$B_mingchen_Body1的刚体双击【﹩B_mingchen_Body1】并设置参数如下:质量Mass=5.0kg质心（x,y,z）=(0,0,-0.3).转动惯量为Ixx=Iyy=10.0mkg.2.如图1-2.kg.2,Izz=1.0m单击【3D Geometry】并双击【$P_mingchen_Body_1_CUbody】设置模型的外形参数.并单击【OK】完成.如图1-3所示。
单击【save】保存设置。
图 1-2 模型参数图 1-3 外形设置1.3销钉的建立回到建模窗口》单击》双击【﹩B_mingchen_Body1】》【3DGeometry】新建一个实体【$P_mingchen_Body_1_Cubody_2】双击【$P_mingchen_Body_1_Cubody_2】设置模型参数如图1-4所示。
单击平【OK】返回建模窗口。
单击【save】保存设置。
图1-4 销钉参数1.4 铰的新建和体的铰接单击》双击$J_Body1》单击选择01号铰接并设置参数如图1-5所示，并铰接2个体，单击【OK】返回建模窗口完成铰的建立。
并保存设置。
图1-5 铰参数1.5运行并保存模型单击》单击【go】运行模型》单击【File】》save》【File】》Exit。
图 1-6 运行窗口图 1-7 模型第二章、双摆模型2.1模型的建立主菜单》，单击，新建名为 mingchen_dublePendulum 的文件,如图2-1所示。
运用SIMPACK软件仿真的动力学分析
运用SIMPACK软件仿真的动力学分析寇丽君【摘要】SIMPACK软件在铁路行业,国内外应用非常广泛,不仅可以对客车(包含动车组)、货车、机车等车辆进行仿真模拟,而且可对受电弓、线路、轮轨磨耗、车轮扁疤、弹性扣件等进行模拟.本文先建立Rail PAir和TrackPair建立轮对模型,并对铁路铰接、轮轨关系、线路、轨道不平顺等进行介绍;然后建立客车模型,分析车辆的振动特性,得到具有良好动态特性的车辆.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)023【总页数】1页(P136)【关键词】SIMPACK软件;仿真模拟;振动特性;动态分析【作者】寇丽君【作者单位】吉林铁道职业技术学院,吉林吉林132200【正文语种】中文【中图分类】TP391.71 SIMPACK动力学软件介绍铁路车辆常用动力学仿真的软件有两类：专用软件、通用软件[1]。
专用软件是针对某一类车辆编制的，特点是一种专用软件只适用于一种车辆，只需向软件输入车辆的参数数据就能得出所需结果，针对性强，使用方便。
通用软件，有数据库，使用者在数据库中选择所需模型和文件，建立各种高速列车的力学模型，然后根据相关数据进行计算求解。
SIMPACK在铁道机车车辆应用十分广泛，可以对机械系统运动学、动力学进行仿真分析，其轮轨模块应用最为广泛，占有了国外市场的60%份额。
铁道车辆整车的系统振动特性、各个零部件的受力情况、位移等等都可以由SIMPACK分析模拟。
并且，SIMPACK还具有与ANSYS、CAD、以及CACE控制等软件进行接口。
此外，该软件还可利用所测数据进行模态分析、频域分析和谱分析等[2]。
研究人员使用该软件可快速建立动力学模型，随即自动形成力学方程，并得到系统的动态特性或频域特性。
该软件采用先进的相对坐标系建模，求解迅速，当模型的零件增多时，优势尤为明显，且采用核心递归算法保证了求解的稳定性和可靠性[3]。
2 建立整车动力学分析模型根据已有车辆载荷参数和结构尺寸参数以及铁路相关技术标准进行建模，按照轮对→轨道接触→转向架→整车模型的次序建立高速列车动力学模型模型。
simpack案例
simpack案例Simpack是一种用于多体动力学分析的仿真软件，广泛应用于机械、航空航天、汽车等工程领域。
本文将以人类的视角描述Simpack的应用案例，让读者感受到仿佛是真人在叙述，同时保证文章的自然度和流畅度。
1. 仿真汽车悬挂系统：Simpack可以模拟汽车悬挂系统的动力学行为，通过改变悬挂参数和道路条件，分析悬挂系统的响应特性、车辆稳定性和乘坐舒适度。
2. 轴承振动分析：Simpack可以对各种类型的轴承进行振动分析，研究轴承的疲劳寿命、振动响应和噪声特性，帮助优化轴承设计和选型。
3. 桥梁结构动力学仿真：Simpack可以对桥梁结构进行动力学仿真，研究桥梁的自然频率、振动模态和疲劳寿命，为桥梁设计和维护提供参考。
4. 飞机机翼振动分析：Simpack可以模拟飞机机翼在各种飞行状态下的振动行为，研究机翼的结构强度、气动稳定性和疲劳寿命，为飞机设计和改进提供指导。
5. 电机振动分析：Simpack可以对各种类型的电机进行振动分析，研究电机的动力学行为、振动特性和噪声辐射，帮助改善电机的性能和可靠性。
6. 车辆碰撞模拟：Simpack可以模拟车辆在碰撞过程中的动力学行为，研究车辆的碰撞安全性和结构强度，为车辆设计和碰撞安全评价提供依据。
7. 摩擦材料磨损分析：Simpack可以模拟摩擦材料的接触和磨损行为，研究摩擦材料的摩擦系数、磨损率和寿命，为摩擦材料的选择和优化提供指导。
8. 船舶动力学仿真：Simpack可以对船舶的运动和操纵特性进行仿真，研究船舶的稳定性、操纵性和航行性能，为船舶设计和操作提供参考。
9. 铁路车辆悬挂系统优化：Simpack可以模拟铁路车辆的悬挂系统，通过改变悬挂参数和轨道条件，优化车辆的稳定性、运行平稳性和乘坐舒适度。
10. 建筑结构地震响应分析：Simpack可以对建筑结构在地震荷载下的响应进行仿真，研究结构的抗震性能和振动特性，为建筑设计和抗震评估提供参考。
基于SIMPACK的机构运动仿真分析及应用
文章编号:1001-2265(2007)10-0041-03收稿日期:2007-04-26;修回日期:2007-06-07作者简介:钟文彬(1983—),男,四川荣县人,硕士研究生,主要研究方向为机械CAD /CAE 、系统动力学,(E -mail )z wb090411@ 。
基于SI M P ACK 的机构运动仿真分析及应用钟文彬1,晏星凡1,李莹2(1.西南交通大学机械工程学院,成都 610031;2.西南交通大学峨眉校区机械系,四川峨眉 614202)摘要:机构的运动仿真及动力学仿真分析在机械产品的设计和开发过程中起着十分重要的作用。
文章在对多体动力学软件SI M P ACK 机构运动仿真分析的特点、方法及应用领域介绍的基础上,以曲柄摇杆机构为例介绍了机构运动仿真的具体方法和过程。
通过机构的运动仿真,优化了设计,提高了新产品开发的效率和可靠性,同时也为后续动力学分析打下基础。
关键词:机构;运动仿真;SI M P ACK 中图分类号:TP39119 文献标识码:AAna lysis and Appli ca ti on of M echan is m M oti on S i m ul a ti on Ba sed on S I M PACKZ HONG W en 2bin 1,YI N G Xing 2fan 1,L I Ying2(1.School ofMechanical Engineering,South west J iaoTong University,Chengdu 610031,China;2.Depart m ent of Mechanical Engineering,South west J iaoT ong University E_ME I,Emei Sichuan 614202,China )Abstract:Analysis of mechanis m moti on si m ulati on and dyna m ic si m ulati on p lays an i m portant r ole in the p r ocess of design and devel opment of mechanic p r oduct .This paper p resents the feature,method,and main ap 2p licati on field of SI M P ACK in Si m ulati on of mechanis m moti on,and a crank -r ocker mechanis m is built t o de 2tail the method and p r ocess of si m ulati on in this paper .A s a result,the design is op ti m ized,the efficiency and reliably of design are greatly i m p r oved,and it will be useful f or dyna m ic analysis .Key words:mechanis m;moti on si m ulati on;SI M P ACK0 引言在现代机械产品的开发和设计中,通常需要进行机构的运动学仿真,用来模拟机构运动全过程,分析其运动参数,以便进行方案选择和方案确定。
基于SIMPACK的车辆系统动力学性能分析
重载、曲线半径过小等问题ꎬ分析其动力学性能ꎮ 试验中根据脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向
力等指标参数ꎬ对列车运行的平稳性及稳定性进行评估ꎮ
关键词:ＳＩＭＰＡＣＫꎻ平稳性ꎻ安全性ꎻ直线运行ꎻ曲线通过
中图分类号:Ｕ２７０ 文献标志码:Ｂ 文章编号:１６７１￣５２７６(２０２２)０５￣００９５￣０３
根据建模后的离线分析结果ꎬ分别计算各运行速度下
平稳性等级
良好
的Ｗ ｙ 、Ｗ ｚ 、Ｎ ＭＶ 、Ｍα ｃｙ 、Ｍα ｃｚ 、Ｓα ｃｙ 及Ｓα ｃｚ ꎬ并根据所得数据进
表 ３ 客车运行平稳性指标与等级
２
TC2
E LNI
图 ６ ＭＰ１ 空车工况下平稳性指标平均值( 建模)
所有情况下的轮轨力以及其位置ꎬ因此还需进行更多相关
车轮滚动圆直径 / ｍｍ
耗ꎬ提高车辆的运行安全性和舒适性ꎬ基于车辆动力学理
钢轨 / ( ｋｇ / ｍ)
种地铁线路缓和曲线线型进行研究ꎬ分析了各线型下的轮
车体质量 / ｋｇ
的研究 [６] ꎮ 周素霞等 [７] 为了减 轻 地 铁 运 行 中 的 轮 轨 磨
0.05
信号传输采用集流环装置ꎮ
0
5$
.1
DD4
B
6D2
,
AO
DFD(
0.4
图 ７ 轮对的蛇行运动
0.2
试验载荷工况包括:空车、重载ꎮ
列车在行使过程中会出现蛇行运动的现象ꎮ 蛇行运
0
动为非线性自激振动ꎮ 它是由蠕滑力和轮轨几何关系引
专家级动力学分析软件_SIMPACK
个花架子， 成了大量的国家投资的 造 浪费。 议企业和国内外高水平的高 建 校、 究院所或从事以咨询为主的公 研 司 而非软件销售开发商） 作， 同 （ 合 共 培养企业自己的人才， 花巨资买来 把 的软件真正用起来。 ■
北京奥斯普科技有限公司
由于 Ｓ Ｉ Ｍ Ｐ Ａ Ｃ Ｋ 软件强大的运动 学／动力学分析功能， 可建立任意复杂 机械或机电系统的虚拟样机模型， 包 括从简单的少数自由度系统到高度复 杂 的 机 械 、机 电 系 统（ 如 链 条 、列 车 等） 对于用户来说， 。 ＳＩＭＰＡＣＫ 软 件 可 以被应用到产品设计、 开发、 优化的任 何阶段。 北京奥斯普科技有限公司（Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｐｒｏｖｉｄｅｒ Ｌｔｄ．简 称 ＥＳＰ ＬＴＤ）成 立 于 ２００３年 １月， 宗旨是与中国的广大制造业用户结成合作 伙伴， 以仿真计算技术和试验为基础充分理解用户的需求， 为广大的客户提 供专用的解决方案。 公司旗下聚集了一批具有丰富工程背景的工程师和分析 专家。 务的行业涉及汽车、 道、 空、 天和机械制造领域等， 务的 服 铁 航 航 服 领域包括机械产品设计、 产品性能分析、 振动噪声控制和故障诊断， 针对工 程 用 户 定 制 的 软 件 开 发 。 ２００３ 年 底 开 始 ， 斯 普 成 为 ＳＩＭＰＡＣＫ在 中 国 的 从 奥 独家总代理。
软件， 致力于基于时域数值积分技 并 术的发展。 １９８５ 年 由 ＤＬＲ 开 发 的 相 对 坐标系递归算法的 Ｓ Ｉ Ｍ Ｐ Ａ Ｃ Ｋ 软件问 世， 并很快应用到欧洲航空航天工业， 掀起了多体动力学领域的一次算法革 命 。同 时 ＤＬＲ 首 次 将 多 刚 体 动 力 学 和 有限元技术结合起来， 创了多体系 开
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（201-~201-学年第1学期）机械工程分析软件应用SIMPACK上级报告姓名：班级：学号：目录第一章、单摆模型 (1)第二章、双摆模型 (5)第三章、3连杆机构的建立 (8)第四章、转向架的建立 (12)第五章、车体的建模 (37)第一章、单摆模型1.1新建模型主菜单》，单击，新建一个名为mingchenPendulum 文件。
如图1-1。
图1-11.2 新建一个Body点开建模窗口》单击新建名为$B_mingchen_Body1的刚体双击【﹩B_mingchen_Body1】并设置参数如下:质量Mass=5.0kg质心（x,y,z）=(0,0,-0.3).转动惯量为Ixx=Iyy=10.0mkg.2.如图1-2.kg.2,Izz=1.0m单击【3D Geometry】并双击【$P_mingchen_Body_1_CUbody】设置模型的外形参数.并单击【OK】完成.如图1-3所示。
单击【save】保存设置。
图 1-2 模型参数图 1-3 外形设置1.3销钉的建立回到建模窗口》单击》双击【﹩B_mingchen_Body1】》【3DGeometry】新建一个实体【$P_mingchen_Body_1_Cubody_2】双击【$P_mingchen_Body_1_Cubody_2】设置模型参数如图1-4所示。
单击平【OK】返回建模窗口。
单击【save】保存设置。
图1-4 销钉参数1.4 铰的新建和体的铰接单击》双击$J_Body1》单击选择01号铰接并设置参数如图1-5所示，并铰接2个体，单击【OK】返回建模窗口完成铰的建立。
并保存设置。
图1-5 铰参数1.5运行并保存模型单击》单击【go】运行模型》单击【File】》save》【File】》Exit。
图 1-6 运行窗口图 1-7 模型第二章、双摆模型2.1模型的建立主菜单》，单击，新建名为 mingchen_dublePendulum 的文件,如图2-1所示。
图 2-1 双摆模型复制已经建立的单摆模型并修改刚体名字为$B_mingchen_Body1_2.2.2Mark的建立在体$B_mingchen_Body1_2建立Mark点为（0,0，-0.7）命名为$M_mingchen_Body1_2_1，如图2-2所示.点击【save】保存设置。
图2-2 Mark参数2.3体2摆杆的建立单击》单击建立新刚体命名为【$B_mingchen_baigan】双击【$B_mingchen_baigan】进入参数设置。
摆杆参数为质量Mass=2.5kg,重心位置=（0,0，-0.5）m,转动惯量为Ixx=Iyy=15mkg.2。
单击【save】保存设置。
kg.2 Izz=1.0m2.4铰的建立主菜单》单击》双击$J_mingchen_baigan设置铰的参数，选择01号铰如图2-3所示。
单击【OK】》单击【save】。
图2-3 铰的设置2.5铰接摆杆和Body将摆杆和body铰接上的Mark铰接起来并运行模型。
图2-4所示.图2-4 运行窗口2.6传感器的建立建立传感器S_1，选择marker点从$M_mingchen_Body1_2_1到$M_mingchen_baigan。
设置时间进行时间积分并获得结果如图2-5所示.图2-5 传感器运行结果单击【File】》save》【File】》Exit。
第三章、3连杆机构的建立3.1新建模型主菜单》，单击，新建mingchen_3liangan的文件.3.2杆1的建立1）建模窗口》单击》双击body_1》创建Body【$B_mingchen_Body1】双击【$B_mingchen_Body1】进行参数以及模型外形的建立，如图2-6所示。
图2-6 杆12）在杆1上建立3个Mark点分别为（0,0,0.2），（0,0,-0.2），（0,0,0）.3）复制杆1粘贴并修改名称为$B_mingchen_Body2，$B_mingchen_Body3。
3.4 铰的建立1）建模窗口》单击》双击【$B_mingchen_Body1】2）设置如图2-7所示参数的铰，选取01号铰，设置完成单击【ok】》单击【save】保存设置。
图2-7 铰设置3）杆与杆之间的铰接。
如图2-8,2-9所示。
图2-8 杆1，2的铰接图2-9 杆2，3的铰接3.5 约束的建立1)支座的建立建模窗口》单击》双击【$B_Isys】》单击，新建一个Maker 坐标为（0,0.4,0）命名为$M_Isys_mingchen，如图2-10所示。
图2-10 支座2)约束的建立建模窗口》单击》单击，新建一个名为$L_mingchen的约束，选用25号约束，约束设置如图2-11所示。
分别约束Y方向和Z方向上的自由度。
3)单击》返回建模窗口》单击【save】保存设置。
3.6 模型的运行和保存建模窗口》单击》单击【go】》单击【OK】》单击》【File】》【Exit】.图 2-11 约束设置图 2-12 模型第四章、转向架的建立4.1 轮对1的建立1)新建一个文件名为mingchenbogied的文件，单击进入建模窗口。
2)环境变量的设置建模窗口》Globals》Gravity，设置重力。
图4-1 重力设置窗口3)第一个轮对的建立建模窗口》Element》bodies，设置轮对参数。
新建轮对名为$B_6551WS1，轮对参数：轮对质量=1250kg，三向惯量Ixx=Izz1000mkg.2kg.2,Iyy=100m图4-2 轮对参数4)参数化设置设置所有转向架相关的参数如图4-3所示。
图4-3所示5)设置轮对外形单击【3D Geometry】进入轮对外形参数设置。
如图4-4所示。
图4-4双击【$P_6551WS1_Cuboid】进行参数设置。
如图4-5所示。
图4-5 轮对参数设置6)运动副和铰的设置建模窗口》单击》双击$J_6551WS1进行参数设置。
图4 -6所示。
图4-67)设置轮轨接触。
单击设置轮轨参数。
设置参数如图4-7所示。
单击【OK】然后单击【save】保存.图4-7 轮轨参数8)轨道的建立建模窗口》单击进入轨道参数设置。
轨道类型选取直线如图 4-8所示。
图4-8 轨道类型选取轨道长度为10000m参数如图4-9所示。
设置完成后单击【OK】返回并保存.图4-9 轨道设置9)其他参数的设置建模窗口》单击进行参数设置，参数设置如图4-10所示，单击》回到建模窗口，单击【save】保存设置.图4-10 速度初始化4.2 轮对2的建立1)建模窗口》单击》双击【$B_6551WS2】》单击选取WS_1，然后单击【ok】返回保存设置。
图4-11 轮对2参数2)单击【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】设置轮轨接触。
同轮对1设置轮轨关系，然后单击【save】保存设置。
4.3 构建的建立1）建模窗口》单击，进行刚体的建立。
新建一刚体命名为$B_6551BF，双击【$B_6551BF】进行参数设置。
参数如图4-12所示。
图4-12 构架参数2）单击》双击【$P_6551BF_FRAME】弹出外形参数设置窗口进行构架外形参数的设置。
单击选取22号构架类型。
其他参数设置如图4-13所示。
图4-13 构架参数3）构架横梁的设置单击【3D Geometry】并建立两新体，分别命名为$P_6551_BF1_trvef1/2。
分别双击【$P_6551_BF1_trivef1】【$P_6551_BF1_trvef2。
】进入图形设置窗口，基本参数如图4-14所示。
设置完成后单击【ok】》【save】保存设置。
图4-14 横梁参数4）前后端梁的设置单击【3D Geometry】并建立两新体，命名为$P_6551BF_DQ1/2并双击$P_6551BF_DQ1/2分别设置参数如图4-15所示。
然后单击【ok】退出模型建立并保存设置。
图4-15 端梁参数5）运动副的建立建模窗口》单击》双击【$M_6551BF】，设置如图4-16所示的运动副。
图 4-16 运动副参数参数设置好后回到建模窗口》单击【save】》单击【file】》单击【relod】。
4.4 轴箱的建立1)建模窗口》单击新建一个刚体命名为$B_6551AB1通过参数化设置输入数据设置参数：质量为60kg,转动惯量Ixx=Izz=80,Iyy=60。
如图4-17所示。
2)单击进入轴箱外形参数设置。
设置参数如图4-18所示.设置完成后点击【OK】返回。
轴箱参数图4-17 轴箱外形参数图4-183)Mark的建立点击【Markers】，进入标志点设置窗口，新建三个标志点。
拉杆标志点$M_6551_AB1_mark1（0.4,0,0）弹簧标志点$M_6551_AB1_mark2（0,0，-0.3)减震器标志点$M_6551_AB1_mark3（-0.3,0,0.3）。
4)复制轴箱并复制3次同样的并修改名称一次为AB2、AB3、AB44.5轴箱的铰接建模窗口》单击进入铰的设置，如图4-19所示。
然后单击【OK】.其他三个轴箱应用等同于轴箱一完成轴箱的铰接.图4-19 铰参数设置4.6 构架上Marker的建立单击》双击【$B_6551BF】》单击，进入MARK的建立。
新建四组与轴箱相对应的mark点，及前后端梁的mark共14个。
建好后的Marker点如图4-20所示.图 4-20 Marker点的创建4.7 力的建立1)轴箱AB与构架力的建立。
建模窗口》单击》单击，新建拉杆力元，弹簧减振力元，弹簧力元。
力元的建立列表如图4-21所示。
分别一次命名为$F_BF2_ab4_1/2/3、$F_BF2_ab3_1/2/3、$F_BF2_ab2_1/2/3、$F_BF2_ab1_1/2/3。
图4-21 力元列表2)设置拉杆力元参数点击$F_BFab1_3进入力元参数的设置。
选用03号力元，采用参数化设置，设置好拉杆力元参数，在用同样方法分别设置好另外设置好其他4个轴箱上拉杆力元参数分别依次命名为$F_BF2_ab2_3、$F_BF2_ab3_3、$F_BF2_ab4_3，如图4-22所示.完成拉杆力元的设置后单击【OK】回到建模窗口单击【save】保存设置。
拉杆力元的参数为1e7、6e6、1e7，在相应位置建立好新的marker点并保存设置.图4-22 拉杆力元参数3)弹簧的设置图4-23 弹簧的设置设置弹簧参数如上图所示，采用03号力元力分别为2e5、2e5、3e6，均采用参数化设置输入数据，然后应用等同于命令分别建立另外3个弹簧参数，分别一次命名为$F_BF2_ab2_2、$F_BF2_ab3_2、$F_BF2_ab4_2.完成设置后单击【OK】回到建模菜单单击【save】保存设置。