落叶清扫机设计
手扶式落叶清扫粉碎一体机——机构设计设计
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日手扶式落叶清扫粉碎一体机设计——机构设计摘要据调查现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。
道路落叶清扫车结构设计
道路落叶清扫车结构设计要说起道路落叶清扫车，真是个让人既想笑又不敢小看的东西。
想象一下，秋天的公园或者街头，落叶铺满地，风一吹，满地都是“金黄的海洋”。
有些地方的落叶真是无敌，踩一脚就能感觉到“刷”一下整个街道都变了模样。
再加上很多人懒得捡，自己家门前的“叶子山”越来越大。
这里就得感谢那些专门负责清扫的落叶清扫车了。
这种车子，怎么说呢，既能打扫得干干净净，又能省心省力。
你想，过去我们扫地都是弯腰捡，或者用笤帚扫扫扫，累得腰酸背痛不说，风一吹，那些叶子跟“跑了”似的，总是逃不掉，跑到这跑到那。
可现在不一样啦，车子一开，路上的落叶就被它一股脑儿吸进去了。
车头像个大吸尘器一样，哗啦啦的声音就跟吸尘器差不多，叶子一个个地飞进了车里的垃圾桶。
真的是，落叶无处可逃。
你想啊，这种车子可不是普通的车，里面可是大有讲究的。
车身上有一台强力风机，风一吹，那些落叶像是被魔法控制一样，飞进了车的“胃口”。
这风机也是个好东西，工作效率相当高，原本风一吹，叶子东一片西一片，结果你开着这车，风一吹，直接吸走，真的是让人眼前一亮。
然后车子后面还有个大容器，一边吸叶子，一边储存。
简直就像车子肚子里有个大胃袋，什么垃圾都能吞下去。
有些车子设计还挺酷的，车头上方还有个可以调节的吸风管，能随时调整角度。
你看那风管就像个大嘴巴，吸气的时候就跟猛兽张开了大嘴一样。
真的是干净利落，落叶哪儿也不敢躲。
你要是在旁边看着，可能会觉得这个场景非常神奇，叶子像被鬼怪抓走一样，毫不留情地被吸进去了。
人站在旁边看一眼，觉得有点像在看一场魔术表演。
更有趣的是，清扫车除了吸叶子外，车身上还有喷水系统。
这个设计很巧妙，喷水一开始，你就会看到车前面那些堆积的尘土和垃圾被喷雾给洗净了。
水柱一落地，尘土没有了，空气变得清新，整个路面看起来都像被擦了一遍一样。
你看，车子的设计真是为了一切便利考虑得面面俱到，既解决了落叶堆积的麻烦，也减轻了清扫时尘土飞扬的问题。
简直是省时省力又省心。
浅析树叶清扫车整体设计与创新方案
浅析树叶清扫车整体设计与创新方案摘要：本设计采用Solidworks软件对鼓风斗叶清扫器进行三维建模，最终完成整体装配设计。
由于本人水平有限，只进行了三维装配和仿真，并没有进行功能运动学、静力学和动力学分析。
设计细节有待改进，例如收集树叶的处理和自动卸载装置。
未来将进行进一步的研究，使设计更加合理。
关键词：庭院斗叶收集车，设计，应用，防爆斗，伸缩0 前言随着城市的快速发展和生态文明建设的推进，城市道路的保洁显得尤为重要。
城市地区的落叶清洁需要大量的人力物力。
为了减轻环卫工人的劳动强度，需要设计和使用扫叶机。
怀孕。
目前纯扫叶机的清扫机构容量小，操作麻烦，二次粉尘污染严重，清扫效率不高。
小型纯吸、吸扫作业装置可靠性有待提高，而大中型清洗装置成本高、能耗高、噪声大、排放污染严重[1]。
为此，本文提出了一种结合清扫铲吸的简单、低成本的清扫装置，以满足社会对道路清扫车辆的需求。
1 鼓风斗叶清扫车整体设计1.1 总体方案设计针对清叶装置占用空间大、功能单一、价格高、操作复杂等一系列问题，本文在《机械原理》[2]、《机械设计》[3] ，参考张安康的《新型多功能道路清扫车设计》[4]，提出了更经济实用的清叶装置设计：采用可调盘刷、自动压缩斗和鼓风机机构配合使用配合设计，不仅能满足不同机型的需求，更能实现集清扫、铲扫、吸尘功能于一体的清扫装置的合理配置。
将盘刷调整到适合的角度和高度，把车辆行驶中清扫的树叶扫到铲斗旁边，通过压缩铲将树叶铲进铲斗内，并进行一定程度的压缩，压缩铲到达行程极限位置时，铲斗内部形成一个密闭的空间，鼓风机通过管道将铲斗树叶吸入车厢内部，完成树叶的清扫工作。
1.2 盘刷机构主要由盘刷、升降机构和电机组成。
机构采用1个盘刷、1个盘刷座、1个盘刷电机、2个液压升降按钮点亮，同时激活当前步的计时。
单步计时到达载荷谱当前步的指定时间后，“单步计时开始”按钮熄灭，而在本步测试完成，下一个载荷谱自动设置为目标值，测试仪参数进入过渡状态。
落叶清扫机结构设计
落叶清扫机结构设计
落叶清扫机是一种常见的设备，主要用于清理公共区域和民居周边
的落叶、杂草和垃圾。
为了高效地完成清扫任务并提供方便的使用体验，落叶清扫机的结构设计起着至关重要的作用。
落叶清扫机的结构应该包括一个强大的发动机和传动系统。
发动机
的功率足够大，能够提供足够的动力。
传动系统应该具备多档调速功能，以便根据清扫面积和不同的清扫要求进行调节。
落叶清扫机的结构中需要考虑一个合适的清扫装置。
清扫装置应该
具备足够的宽度和高效的清扫能力，能够一次性清扫到地面上的落叶
和垃圾。
清扫装置的刷毛应该具有强大的扫除力，以确保彻底清理地面。
设计中应考虑到避免清扫机对地面和周围环境造成损害。
为了实现
这一点，清扫装置和其他机械部件需要相应的防护装置，以确保不会
损坏路面和其他设施。
为了提供便捷的使用体验，落叶清扫机的结构设计还应考虑到便于
搬运和储存。
例如，设计中可以考虑折叠式结构，以方便搬运和存放。
安全性是落叶清扫机结构设计中不可忽视的一个方面。
清扫机的结
构需要考虑用户的安全，如安全感知装置、急停按钮等。
同时，清扫
机的结构也应确保其在使用过程中不会产生危险的振动或噪音。
落叶清扫机的结构设计应包括强大的发动机和传动系统、高效的清
扫装置、防护装置、便捷的搬运和存储设计，以及兼顾用户安全的特点。
这样的设计将有效提高清扫机的工作效率和便捷性，同时为用户
提供安全可靠的使用体验。
全自动落叶清扫打包机器人设计
全自动落叶清扫打包机器人设计摘要：随着城市的城市化程度越来越高，城市道路越来越多，大量种植植被的同时，落叶堆积比较严重，造成道路的堵塞以及环境的污染。
就目前来说，落叶的处理方法有集中焚烧，这样的处理方式会造成空气污染，能源得不到有效利用，针对传统的清扫保洁设备就无法对落叶进行完美的清扫和收集，本项目尝试设计基于物联网技术及嵌入式智能控制技术的全自动落叶清扫打包机器人，可以自动寻找落叶堆积的位置，对落叶进行收集粉碎存储打包，然后进行定位标识，充分利用资源，具有无人化、高效、便捷的特点。
关键词落叶堆积；物联网；嵌入式智能控制；收集；定位标识；近年来，国家逐步加大对环境的保护力度，对环境的质量提出相应要求。
随着社会的发展，环境质量对人们的生活、出行等等各个方面都产生了重大影响。
种植树木成为保护环境必不可少的一部分，树木不仅可以净化空气、吸收二氧化碳和灰尘，而且树木根的存在可以固定土壤，防止水土流失，种植大量的树木，环境得到明显改善。
但随着城市的城市化程度越来越高，我们的城市道路也越来越多，落叶堆积比较严重，道路的堵塞以及清扫保洁压力越来越大。
就目前来说，清理落叶是一个大工程，那么落叶堆积该如何解决呢？收集之后怎样处理呢？如今智能技术发达的今天，我们尝试设计基于物联网技术及嵌入式智能控制技术的全自动落叶清扫打包机器人，该机器人可以实现全自动收集打包，自动寻找落叶堆积的位置，实现自动寻找、收集、粉碎、装袋、存储，将打包好的落叶进行定位标识，回收再利用。
一、项目简介针对传统的清扫保洁设备就无法对落叶进行完美的清扫和收集，本项目尝试设计基于物联网技术及嵌入式智能控制技术的全自动落叶清扫打包机器人。
该机器人是一个实现全自动收集打包系统，自动寻找落叶堆积的位置，实现自动寻找、收集、粉碎、装袋、存储等功能，并将打包好的落叶进行定位标识，回收再利用。
充分利用有机资源，同时小车的位置可跟踪报警，利用太阳能进行发电加可拆卸蓄电池供电相结合，综合分析，具有无人化、高效、便捷的特点，对于构建节约型社会，起到一定的积极作用。
手扶式落叶清扫粉碎一体机-功能设计
分类号密级UDC毕业设计手扶式落叶清扫粉碎一体机——功能设计完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：手扶式落叶清扫粉碎一体机设计——功能设计摘要据调查现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。
与我们国家的可持续发展严重不符，作为21世纪新青年，我们有义务去改变这一现状，所以我们小组便设想出这个想法，将落叶清扫与粉碎结合成为一体机，大大增加了环卫工人的工作效率和资源利用率，真正意义上的做到学以致用。
本设计是从落叶清扫系统，落叶粉碎系统，落叶收集系统，功能树来进行的方案设定，到后来的方案设定及其评估。
我们的小组根据上面的形式进行设计，并进行不断地修改，校核，从而得到现在的一体机。
我们采用的是手扶式，需要由人来推动，落叶是要类似于吸尘器的一个装置，把落叶及其搅拌后的粉末吸起来并回收。
研究的目的是抛砖引玉，使更多的科研工作者参与到环卫工具的创新行列之中，从而设计出更多、更有价值的环卫工具，这样可以大大节约人力物力做到可持续发展，以创造更多的经济效益和社会。
总之，该设计主要通过对手扶式落叶清扫一体机的功能设计方面进行分析设计。
关键词：高效率；环保；可持续发展；落叶清扫机；功能设计Hand-type leaves clean smash one innovative design-Functional designAbstractAccording to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study.This design is from the leaf cleaning systems, leaf grinding system and leaf collection system, feature tree to your solution set, then setting and evaluation of the programme. Our team to design according to the above form, and constantly change, check, to get one now. We were walking, need to be driven by the people, fallen leaves is a device similar to a vacuum cleaner, powdered leaves and stir up and recycled. Purpose of the study is to initiate, enable more researchers participating in the innovation in sanitation tools, design of sanitation tools more and more valuable, which greatly saves manpower and achieve sustainable development in order to create more economic and social.In conclusion, the design analysis and design through functional design, hand-type leaves clean one machine.Keywords: high efficiency; environmental protection; sustainable development; deciduous cleaning machine；functional design目录1绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3选题的设计思想设计方法及改进 (2)2 CAD及三维设计简述 (2)2.1 CAD结构简述 (2)2.2P ROE三维造型设计简述 (2)3主要功能设计 (3)3.1总功能描述 (3)3.2实现总功能的方法构想 (3)3.3分功能描述及其功能树 (4)3.3.1 落叶清扫系统 (4)3.3.2 落叶粉碎系统 (4)3.3.3 落叶收集系统 (5)3.3.4 功能树 (6)3.4方案设定 (6)3.5方案评价和最佳方案 (7)3.6创新点归纳 (7)4主要机构设计简述 (7)4.1粉碎机构设计 (7)4.2电动机构设计 (7)4.2.1电机的分类及发展状况 (8)4.2.2 三相异步电动机的结构及分析 (9)4.3传动机构设计 (9)4.4其他机构设计 (9)5结论 (10)参考文献 (11)致谢 (12)1绪论1.1课题背景随着现代工业的飞速发展，露天焚烧落叶严重影响大气环境质量。
一种落叶清扫机的改良设计
污染十分 严 重,不 符 合 我 国 现 在 倡 导 的 可 持 续 发 展
理念.
２．
２ 落叶清扫机的改良思路
针对市面现有落叶清理机存在的问题,进行改良
设计.我们设计研究一款将落叶清扫和 粉 碎 集 合 一
体的落叶清扫器,设计改良重点主要在其收集和落叶
下方风道管道,由风道把碎叶带到收集模块.风道模
块是由通风与碎叶的管道、电机、除尘器组成,连接各
个模块,通过电机在机体内进行空气与碎叶的快速流
动.收集模块由夹 持 装 置、自 动 识 别、监 控 装 置 和 控
制装置构成.自动识别装置识别碎叶袋子,然后夹持
装置启动夹住,回位后就可以收集来自粉碎装置的碎
叶子了;监控装置监控袋子的 满 溢 程 度,到 一 定 程 度
会发出灯光和语音提示,满溢 的 话 会 自 动 暂 停 工 作,
以确保安全.
机电信息工程
农业机械维修事故原因及对策
史守东
(山东省沂南县农业机械发展促进中心,山东 沂南 ２７６３００)
摘要:本文通过阐述我国农业机械维修事故发生
的原因,提出降低农业机械维修 事 故 的 可 行 性 策 略,
机电信息工程
一种落叶清扫机的改良设计
周 涛 王志华 王 爽 王 玲
(辽宁科技大学,辽宁 鞍山 １１４０００)
摘要:本文以产品的改良设 计 为 出 发 点,通 过 对
目前市面落叶清扫机存在的一些不足之处进行分析,
较小巧,内部结构设计得更加简单占用空间小.成本
提出了解决方案,在现有的落叶清理机上添加了新的
粉碎和压实,形成块状原料,可以发酵处理,化作春泥
在落叶清扫机内部原理设计中,市面现有落叶清
落叶自动清扫设备的制作方法
本技术涉及城市绿化工程的技术领域，特别是涉及一种落叶自动清扫装置，其能够自动完成对落叶的清扫工作，提高落叶清扫的效率，保证市政道路的正常使用，同时，降低落叶清扫工作需要耗费的人工成本，包括操作箱、清扫风机、前轮、两组后轮、滚动轴、清扫箱、两组连接杆和横杆，操作箱内部设置有操作腔，清扫风机固定在清扫箱内部的中部，操作箱的后侧中部连通设置有进叶口，进叶口后侧连通设置有进叶管，进叶口与清扫风机下部的进风端连通，前轮的中部与操作箱后侧的下部可转动连接，滚动轴的左侧和右侧分别与操作箱后侧的左上侧和右上侧可转动连接，两组后轮的中部分别与滚动轴的左端和右端可转动连接。
权利要求书1.一种落叶自动清扫装置，其特征在于，包括操作箱(1)、清扫风机(2)、前轮(3)、两组后轮(4)、滚动轴(5)、清扫箱(6)、两组连接杆(7)和横杆(8)，操作箱(1)内部设置有操作腔，清扫风机(2)固定在清扫箱(6)内部的中部，操作箱(1)的后侧中部连通设置有进叶口，进叶口后侧连通设置有进叶管(9)，进叶口与清扫风机(2)下部的进风端连通，前轮(3)的中部与操作箱(1)后侧的下部可转动连接，滚动轴(5)的左侧和右侧分别与操作箱(1)后侧的左上侧和右上侧可转动连接，两组后轮(4)的中部分别与滚动轴(5)的左端和右端可转动连接，两组后轮(4)均与操作箱(1)之间存在一定的间隙，清扫箱(6)放置在操作箱(1)内部的上部，清扫箱(6)内部设置有清扫腔，清扫箱(6)前侧连通设置有清扫口，清扫口位于清扫风机(2)顶部的出风端的后侧，两组连接杆(7)的底端分别固定在操作箱(1)顶部的左侧和右侧，横杆(8)的左端和右端分别与两组连接杆(7)的顶端连接。
2.根据权利要求1所述的一种落叶自动清扫装置，其特征在于，还包括处理箱(10)、处理电机(11)、滚轴(12)和多组刀片(13)，处理箱(10)位于操作箱(1)内部，处理箱(10)位于清扫风机(2)的下方，处理箱(10)内部设置有处理腔，处理箱(10)后侧连通设置有第一处理口，第一处理口与进叶口连通，处理箱(10)顶部连通设置第二处理口，第二处理口与清扫风机(2)的进风端连通，滚轴(12)的左端和右端分别与处理内部的左侧和右侧可转动连接，处理电机(11)左侧和右侧分别固定在操作箱(1)内部的左侧和有处理箱(10)外部的左侧，处理箱(10)左侧连通设置有转动口，滚轴(12)的左端穿过转动口并与处理电机(11)右侧的输出端连接，多组刀片(13)从左至右均匀地固定在滚轴(12)顶部和底部。
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落叶清扫机设计落叶清扫机设计摘要目前，城市街道、公园、道路落叶清扫大多用手工清扫，效率低、劳动强度大，且不利于落叶的二次利用。
本设计力求在落叶清扫过程中实现机械化，采用气吸方式收集落叶以利于路旁、树丛下落叶收集。
收集后的落叶，采用加热软化和机械强力挤压的方法，把松散的落叶加工成固体块状以利于运输储存及二次利用。
本设计采用带孔的旋转落叶机构解决了落叶粘附落叶网的问题，采用机械及液压的方式，提高了挤压的压力与作业效率。
本设计对各个机构进行了精确的运动分析与计算，解决了机构运动的配合与定时问题。
本设计基本上实现了落叶收集的自动化，在城市环卫应用上可能将有广阔的应用前景。
关键词：落叶清除；加热软化；强力挤压；气吸方式；The Design Of Shatter SweeperAbstractNowadays, the cleaning of the shatter in the street and park is usually done by labors. The workload is large .It will cost a lot of time and the leaf collected will not be used at the second time. The design is pursuit to improve the process did by machine. It will use the gas to collect the shatter which hides under the trees and the roadsides .After that, the leaves collected will be heated to be soft and be extruded by the machine. At the end, the shatter will be machined to solid so that it will be used and transported more conveniently. In fact, the machine usually works with many problems because the shatter perhaps adheres to the net .In order to solve this problem, we design the rotating institution to improve the pressure and efficiency. During the designing, we did a lot of analysis and calculation, making the machine work by cooperation and it can be timing. We have reason to believe, under our effort, the machine we designed will have fantastic performance. Keyword:deciduous cleared ; heating softening;powerful extrusion ; gas suction mode;目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................... I I 1绪论.. (1)1.1落叶清扫机设计的目的和意义 (1)1.2本课题应解决的主要问题及技术要求 (1)1.3国内清扫机的发展概况 (2)1.4国外落叶清扫机的研究现状 (4)2总体方案选择 (5)3落叶清扫机运动机构的设计 (10)3.1连杆机构的设计 (10)3.2落叶清扫车挤压机构运动分析与设计计算 (11)3.3齿轮与轮轴的设计 (14)4落叶清扫机带传动的设计计算 (23)4.1平带传动机构的设计及计算 (23)4.2V带传动机构的设计及计算 (26)4.3带传动的张紧装置 (29)5总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1落叶清扫机设计的目的和意义本次设计的课题是落叶清扫机。
落叶清扫机作为城市的环卫设备之一,是一种集路面清扫落叶、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。
可广泛应用于学校、公园、街道等地落叶清扫。
落叶的清扫工作既可以保证道路的美观,维护了环境的卫生,又维持了路面的良好工作状况,延长了路面的使用寿命。
然而，一般的落叶清扫机并不能同时对树底下、马路旁边等不易清扫的地方进行清扫，因此设计一种新式综合型的清扫机迫在眉睫。
众所周知大量落叶不仅影响了城市环境，还给交通带来不便。
现在一般都采用手工清扫落叶，这样做不但增加了清洁工人的劳动强度而且由于落叶收集后占用空间大给运输也带来不便。
落叶收集后通常采用焚烧或者填埋的方法来处理，这样做不但污染了环境还浪费了资源。
落叶是有机质，我们可以收集用于造纸，生产有机肥和饲料等。
此次设计所研究的落叶清扫机采用风机作为吸附装置可对路旁，树底下等目前清扫机无法清扫的地方进行清扫，并压缩落叶容积成块状，是一部综合型的清扫机，具有很高的商业价值与推广价值。
1.2本课题应解决的主要问题及技术要求落叶由于质量轻而易受风机吸力影响粘附在落叶过滤网上，从而使风机吸力作用减弱，由于占用空间大需要较大存储装置，为节约空间需压缩成块存放，由于部件较多分布复杂故需合理布局，合理确定各个部件之间的连接关系。
一、设计过程中需要解决的主要问题为：(1)落叶粘附过滤网问题(2)风机的合理选择(3)加压装置的设计(4)各个部件之间的合理布局二、设计过程中的技术要求：（1）确定风机的类型与合理设计风机；风机作为吸附装置的动力，需合理选择风机的型号、叶轮直径、叶片数、风机流量、风机全压等。
（2）解决落叶粘附过滤网问题；合理设计落叶粘附过滤网方案，拨叉结构的设计、带轮的设计、拨叉外箱体的设计等。
（3）加压机构的确立；加压机构方案的确立，加压机构加压顺序的方案确立，加压机构各个零件如轴、推杆、转杆的设计。
（4）各个部件在机架上的合理布局。
1.3国内清扫机的发展概况一、我国清扫机的发展和不足我国清扫机的发展历史与发达国家的发展过程基本类似，也是从纯扫式清扫机车的研究开始，然后逐步向吸扫式清扫机车发展。
早在20世纪60年代，我国就已经研制出纯扫式清扫机车，从此揭开了我国研发清扫机车的序幕。
由于受当时我国的体制和当时城市环卫部门的经济状况影响，只有上海、北京、南京、深圳等少数大城市使用数量很少的清扫车，但是这种型式的清扫车给我国清扫车的发展史增添了浓浓的一笔。
四川沪州机器厂制造出我国第一台吸扫式清扫机，填补了我国在吸扫式清扫车市场上的空白，清扫效率从我国研制的纯扫式清扫车的80%提高到90%以上，它更以纯扫式清扫车无可比拼的优势迅速进入我国的大中城市如北京、上海、南京、深圳等。
20世纪末期，市场需求的迅速膨胀促使各种类型和各种规格的清扫车不断涌现。
清扫车的使用也从大中城市逐渐扩展到小城市，而且不少企事业单位与部分居民小区也开始采用清扫车进行路面清扫。
2000年以后，国内清扫车市场继续呈现蓬勃发展的局势。
近几年来国内各个清扫车企业己经逐渐开始意识到产品自主研发的重要性，正逐步开始加大对科研工作的投资力度，其中有不少企业取得较为先进的研究成果。
但到目前为止，国内针对清扫车工作装置匹配性能的研究至今仍然不多，已经取得的一些科技成果。
谢立扬在文献［1］中根据吸扫式和纯扫式清扫车两种车型不同清扫机理，结合自己在实践和试验两方面的经验说明了清扫速度对清扫率的影响关系，得出了如下结论:无论是哪种形式的清扫车，当清扫速度增加时，清扫效率总的来说呈下降趋势，对一些容重较小但形状较大的物体，在一定清扫速度范围内，清扫速度与清扫率无关[1]。
龚佰勋在文献［2］中阐述：通过多年的实践经验，提出了提高清扫车使用效能的各种方案，主要观点包括在清扫一般的市政道路时，清扫车车速一般应控制在1.5m/s左右；保洁行驶速度则可高达5m/s，这样最有利于垃圾的吸扫；风机风道应采用圆形截面，这样可以有效减小风阻等[2]。
虽然我国在清扫机车研究方面取得部分令世界瞩目的成就，但是我国的清扫机车同发达国家相比还存在着不少差距。
我国自主研究设计的的清扫车虽然在清扫能力、清扫效率以及除尘效果等清扫作业方面的性能与发达国家的水平相差不太大，然而却在噪声控制、可靠性、舒适性等方面仍存在较大差距。
目前我国清扫车设计还停留在理论分析加经验总结的基础层面上，缺乏对清扫机车专用元件工作性能的系统分析，缺少对部分专用零部件的研究，缺乏具有明确目标的设计理论的指导。
可以说，到目前为止我国对清扫车的研究能力还相对来说比较差，对清扫车工作参数的相关的性能匹配研究也存在很多不足之处，对清扫车综合工作性能的优化指导作用还很有限，与此同时，对清扫车的研究还缺乏必要的研究条件。
由于国内清扫车生产企业的生产规模都比较小，而且扫路机产品批量也较小，所以采用的生产设备和生产手段都较为落后，加工的零部件难以保证有稳定的质量要求。
此外，我国通用零部件制造水平较低，也影响了扫路机车的质量。
二、我国清扫机的研究方向要提高我国清扫机车的整体水平，必须首先确定它的研究方向，从清扫机车的基础研究着手，并根据我国清扫机车市场的需求，逐步研究开发出性能先进、可靠性高、符合我国基本国情的清扫车。
随着社会的发展进步，道路落叶的清扫工作不再满足于单纯意义上的清扫,将从功能、环保、经济等多方面提出更多更高的要求,市场呼唤能满足各种需求的清扫机车。
已知的清扫车类型有：(1)全天候清扫车。
目前的这种清扫机车需要通过喷水压尘来除尘，在我国的一些干旱地区和我国的北方冬季无法使用此类清扫车，要解决这一问题，必须要开发能在干旱环境和冬季使用的清扫车或称为全天候扫路车，如果该车能够成功研发不但解决了上述难题，同时可节约用水，降低使用成本[3]。
(2)中小型全液压清扫机车。
未来市场的主要清扫车，为适应国内市场发展的需求，对中小型全液压扫路车的研究工作已刻不容缓。
目前，我国中小型全液压扫路车不但存在与汽车底盘改装的扫路车同样的缺陷，而且还存在舒适性差、噪声大、空车质量大、外形不够美观等诸多缺点。
因此，要彻底摆脱我国全液压扫路车的落后状况，必须从现在开始就对其进行详细的研究[3]。