第3章思考题与习题答案
电力电子第3章 思考题与习题答案
频率（周期 T）一定，调节脉冲宽度 ton，ton 值在 0~T 之间变化，负载电压在 0~E 之间变化。 2）脉冲频率控制（Pulse Frequency Modulation），也称 PFM。此方式脉冲宽度 ton 一定，
T
0 uL1dt =
ton 0
uL1dt
+TLeabharlann ton uL1dt = 0
ò ò ò 对电感 L2 有：
T
0 uL2dt =
ton 0
u L 2 dt
+
T
ton uL2dt = 0
则有： Eton + U tC1 off = 0
(E - Uo - UC1)ton + (-UO )toff = 0
得：U o
当开关器件 V4 始终导通，开关器件 V3 始终关断，此时电路同图 310a）等效，控制 V1 和 V2 的导通，输出电压 uo>0，电路向电动机提供正电压，电路工作在第一和第二象限，电 动机工作在正转电动和正转再生制动状态。
当开关器件 V2 始终导通，开关器件 V1 始终关断。控制 V3 和 V4 的导通，输出电压 uo<0 电路向电动机提供负电压，电路工作在第三和第四象限。此时，开关器件 V4 截止，控制 V3 通、断转换，则 uo<0，io<0，电路工作在第三象限，转速 n<0，电磁转矩 T<0，电动机工作 在反转电动状态；开关器件 V3 截止，控制 V4 通、断转换，则 uo<0，io>0，电路工作在第四 象限，转速 n<0，电磁转矩 T>0，电动机工作在反转再生制动状态。
医学统计学(李晓松主编 第2版 高等教育出版社)附录 第3章思考与练习答案
第三章实验研究设计【思考与练习】一、思考题1. 实验设计根据对象的不同可分为哪几类？2. 实验研究中，随机化的目的是什么？3. 什么是配对设计？它有何优缺点？4. 什么是交叉设计？它有何优缺点？5. 临床试验中使用安慰剂的目的是什么？二、案例辨析题“三联药物治疗士兵消化性溃疡”一文中，对2000~2006年在某卫生所采用三联药物治疗的38例消化性溃疡患者进行分析。
内镜检测结果显示，痊愈13人，显效14人，进步7人，无效4人，有效率达89.5%。
据此认为该三联疗法的疗效较好，且由于其价格适中，可在部队卫生所中推广。
该结论是否正确？如果不正确，请说明理由。
三、最佳选择题1. 实验设计的三个基本要素是A. 处理因素、实验效应、实验场所B. 处理因素、实验效应、受试对象C. 受试对象、研究人员、处理因素D. 受试对象、干扰因素、处理因素E. 处理因素、实验效应、研究人员2. 实验设计的三个基本原则是A. 随机化、对照、重复B. 随机化、对照、盲法C. 随机化、重复、盲法D. 均衡、对照、重复E. 盲法、对照、重复3. 实验组与对照组主要不同之处在于A. 处理因素B. 观察指标C. 抽样误差D. 观察时间E. 纳入、排除受试对象的标准4. 为了解某疗法对急性肝功能衰竭的疗效，用12头健康雌性良种幼猪建立急性肝功能衰竭模型，再将其随机分为两组，仅实验组给予该疗法治疗，对照组不给予任何治疗。
7天后观察两组幼猪的存活情况。
该研究采用的是A. 空白对照B. 安慰剂对照C. 实验对照D. 标准对照E. 自身对照5. 观察指标应具有A. 灵敏性、特异性、准确度、精密度、客观性B. 灵敏性、变异性、准确度、精密度、客观性C. 灵敏性、特异性、变异性、均衡性、稳定性D. 特异性、准确度、稳定性、均衡性、客观性E. 灵敏性、变异性、准确度、精密度、均衡性6. 比较两种疗法对乳腺癌的疗效，若两组患者的乳腺癌分期构成不同可造成A. 选择性偏倚B. 测量性偏倚C. 混杂性偏倚D. 信息偏倚E. 失访性偏倚7. 将两个或多个处理因素的各水平进行组合，对各种可能的组合都进行实验，该实验设计方案是A. 随机区组设计B. 完全随机设计C. 析因设计D. 配对设计E. 交叉设计8. 在某临床试验中，将180例患者随机分为两组，实验组给予试验药＋对照药的模拟剂，对照给予对照药＋试验药的模拟剂，整个过程中受试对象和研究者均不知道受试对象的分组。
思考题习题答案新
第3章 酸碱滴定法思考题1．根据酸碱质子理论，什么是酸什么是碱什么是两性物质各举例说明。
答：酸碱质子理论认为：凡能给出质子（H ＋）的物质都是酸；如HAc 、HCl 、NH 4+凡能接受质子的物质都是碱。
如，NH 3 、F - 、CO 3 2－，可以给出质子，又可以接受质子的物质称为两性物质。
例如HCO 3- 、H 2PO 4-。
2．质子理论和电离理论的不同点主要是什么答：质子理论和电离理论对酸碱的定义不同；电离理论只适用于水溶液，不适用于非水溶液，而质子理论适用于水溶液和非水溶液。
3．判断下面各对物质哪个是酸哪个是碱试按强弱顺序排列起来。
HAc , Ac －； NH 3 , NH 4+ ； HCN, CN －； HF, F -；H 3PO 4, CO 3 2－ 答：酸：H 3PO 4 HF HAc HCN NH 4+碱：CO 3 2- NH 3 CN - Ac - F -4．在下列各组酸碱物质中，哪些属于共轭酸碱对（1）H 3PO 4—Na 2HPO 4；（2）H 2SO 4-SO 42-；（3）H 2CO 3-CO 32-；（4）HAc-Ac - 答：属于共轭酸碱对是(4) HAc-Ac -5．写出下列酸的共轭碱：H 2PO 4－，NH 4+，HPO 42-，HCO 3-，H 2O ， 苯酚。
答：HPO 42-, NH 3 , PO 43- , CO 32- , OH - , C 6H 5O -6．写出下列碱的共轭酸：H 2PO 4-，HC 2O 4-，HPO 42-，HCO 3-，H 2O ，C 2H 5OH 。
答：H 3PO 4，H 2C 2O 4，H 2PO 4-，H 2CO 3，H 3O +，C 2H 5OH 2+7. HCl 要比HAc 强得多，在1mol·L －1HCl 和1mol·L －1HAc 溶液中，哪一个酸度较高它们中和NaOH 的能力哪一个较大为什么答：1mol·L -1HCl 溶液的酸度大。
工程力学教程第4版第3章思考题答案_副本
工程力学教程第4版第3章思考题答案_副本1. 问题一问题描述：某物体质量为5kg，受到平行于地面的水平拉力F。
已知物体在水平方向上的加速度为2m/s^2，求拉力F的大小。
解答：根据牛顿第二定律，物体受力F与物体的质量m和加速度a之间的关系为F = m * a。
将已知的质量和加速度代入，可得到拉力F的大小为F = 5kg * 2m/s^2 = 10N。
2. 问题二问题描述：一辆质量为1000kg的汽车在直线上匀速行驶，速度为20m/s。
求汽车所受到的摩擦力大小。
解答：由于汽车在匀速行驶，所以其加速度为0。
根据牛顿第二定律可知，物体所受的合力为0。
在水平方向上，合力等于摩擦力，因此摩擦力的大小为0。
3. 问题三问题描述：一辆质量为1500kg的汽车以10m/s的速度通过一个无摩擦的弯道，弯道的半径为50m。
求汽车通过弯道时所受到的向心力大小。
解答：汽车通过弯道时所受到的向心力可以通过向心加速度求得。
向心加速度的大小为a = v^2 / r，其中v为汽车的速度，r为弯道的半径。
将已知的速度和半径代入，可得到向心加速度的大小为a = (10m/s)^2 / 50m = 2m/s^2。
根据牛顿第二定律可知，向心力的大小等于物体的质量乘以向心加速度，因此汽车通过弯道时所受到的向心力大小为F = 1500kg *2m/s^2 = 3000N。
4. 问题四问题描述：一个物体从2米高的位置自由下落，求物体下落到地面时的速度。
解答：根据重力加速度对物体的作用，可以使用物体自由落体公式来求解。
自由落体公式为v = sqrt(2 * g * h)，其中v 为物体的速度，g为重力加速度，h为物体的下落高度。
将已知的重力加速度和下落高度代入，可得到物体下落到地面时的速度为v = sqrt(2 * 9.8m/s^2 * 2m) ≈ 6.26m/s。
5. 问题五问题描述：一个物体从静止开始沿一个半径为5米的斜面滚动，斜面的倾角为30°。
测量平差第三章习题与答案
测量平差第三章思考题3.1 下列各式中的()1,2,3i L i =均为等精度独立观测值，其中误差为s ，试求X 的中误差： （1）()12312X LL L =++；（2）123L L X L =3.2 已知观测值1L ，2L 的中误差12s s s ==，120s =，设11225,2X L Y L L =+=-，12Z L L =，t X Y =+，试求X ，Y ，Z 和t 的中误差。
的中误差。
3.3 设有观测向量[]12331TL L L L =，其协方差阵为，其协方差阵为40003002L LD éùêú=êúêúëû分别求下列函数的的方差：分别求下列函数的的方差： （1）1133F L L =-； （2）2233F L L =3.4 设有同精度独立观测值向量[]12331TL LLL=的函数为113s i n s i n A BL Y S L =，22A B Y L a =-，式中A B a 和A B S 为无误差的已知值，测角误差1"s =，试求函数的方差12y s 、22y s及其协方差12y y s3.5 在图中△ABC 中测得A A s б，边长b b s ±，c c s ±，试求三角形面积的中误差ss 。
3.6 在水准测量中，设每站观测高差的中误差均为1mm ，今要求从已知点推算待定点的高程中误差不大于5cm ，问可以设多少站？，问可以设多少站？ 3.7 有一角度测4个测回，得中误差为0.42〃，问再增加多少个测回其中误差为0.28〃？〃？ 3.8 在相同观测条件下，应用水准测量测定了三角点A ，B ，C 之间的高差，设三角形的边长分别为S 1=10km ，S 2=8km ，S 3=4km ，令40km 的高差观测值权威单位权观测，试求各段观测高差之权及单位权中误差。
《电力系统分析》第3章习题答案
第三章 思考题及习题答案3-1 电力线路和变压器的功率损耗如何计算？二者在导纳支路上的无功功率损耗有什么不同？答：线路阻抗上的功率损耗为：()jX R U Q P S Z +′+′=Δ222222~ 首、末端导纳支路中的功率损耗分别为：21121~BU j S Y −=Δ，22221~BU j S Y −=Δ 变压器阻抗支路的功率损耗为：()T T ZT jX R U Q P S +′+′=Δ222222~ 或 22k 22k 100%1000~⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛Δ=ΔN NNZT S S S U j S S P S 变压器导纳支路的功率损耗为：21)(~U jB G S T T YT +=Δ 或100%1000~0Y N T S I j P S +Δ=Δ 电力线路导纳支路的无功功率损耗为容性；而变压器导纳支路的无功功率损耗为感性。
3-2 电力线路和变压器阻抗元件上的电压降落如何计算？ 答：电力线路电压降落的纵、横分量分别为：222U X Q R P U ′+′=Δ，222U R Q X P U ′−′=δ变压器电压降落的纵、横分量分别为222U X Q R P U T T ′+′=Δ，222U R Q X P U T T ′−′=δ3-3 什么叫电压降落、电压损耗、电压偏移？答：电压降落是指线路始末端电压的相量差，即 21U U U d −=电压损耗是指线路始末端电压的数值差。
电压损耗常以百分数表示：100%21×−=ΔNU U U U 电压偏移是指网络中某节点的实际电压与线路额定电压的数值差。
电压偏移也常以百分数表示。
始、末端电压偏移分别为：100%11×−=ΔN N N U U U U ，100%22×−=ΔNNN U U U U3-4 什么叫运算功率？什么叫运算负荷？如何计算变电所的运算功率和运算负荷？答：运算功率是指发电厂高压母线输入系统的等值功率，它等于发电机低压母线送出的功率，减去变压器阻抗、导纳中的功率损耗，再加上发电厂高压母线所连线路导纳无功功率为的一半。
广大复习资料之工程热力学第三章思考题答案
第三章思考题3-1门窗紧闭的房间内有一台电冰箱正在运行,若敞开冰箱的大门就有一股凉气扑面,感到凉爽。
于是有人就想通过敞开冰箱大门达到降低室内温度的目的,你认为这种想法可行吗?解：按题意，以门窗禁闭的房间为分析对象，可看成绝热的闭口系统，与外界无热量交换，Q =0，如图3.1所示，当安置在系统内部的电冰箱运转时，将有电功输入系统，根据热力学规定：W <0，由热力学第一定律W U Q +∆=可知，0>∆U ，即系统的热力学能增加，也就是房间内空气的热力学能增加。
由于空气可视为理想气体，其热力学能是温度的单值函数。
热力学能增加温度也增加，可见此种想法不但不能达到降温目的，反而使室内温度有所升高。
3-2既然敞开冰箱大门不能降温，为什么在门窗紧闭的房间内安装空调器后却能使温度降低呢?解:仍以门窗紧闭的房间为对象。
由于空调器安置在窗上，通过边界向环境大气散热,这时闭口系统并不绝热,而且向外界放热，由于Q<0，虽然空调器工作时依旧有电功W 输入系统，仍然W<0，但按闭口系统能量方程：W Q U -=∆，此时虽然Q 与W 都是负的,但W Q >，所以∆U<0。
可见室内空气热力学能将减少,相应地空气温度将降低。
3-6 下列各式，适用于何种条件？(说明系统、工质、过程)1）δq=du+ δw ；适用于闭口系统、任何工质、任何过程2）δq=du+ pdv ；适用于闭口系统、任何工质、可逆过程3）δq=c v dT+ pdv ；适用于闭口系统、理想气体、任何过程4）δq=dh ；适用于开口系统、任何工质、稳态稳流定压过程5）δq=c p dT- vdp 适用于开口系统、理想气体、可逆过程3-8 对工质加热，其温度反而降低，有否可能？答：有可能，如果工质是理想气体，则由热力学第一定律Q=ΔU+W 。
理想气体吸热，则Q>0，降温则ΔT<0，对于理想气体，热力学能是温度的单值函数，因此，ΔU <0。
工程项目管理课后思考题答案第3章
第3章工程项目策划管理1参考答案①环境调查和问题的研究。
即对上层系统状况、市场状况、组织状况、自然环境进行调查，对其中的问题进行全面罗列、分析、研究，确定问题的原因，为正确的项目目标设计和决策提供依据。
②项目的目标设计。
针对上层系统的情况和存在问题、上层组织战略和环境条件提出目标因素；对目标因素进行优化，建立目标系统。
这是项目要达到的预期总目标。
③项目定义和总体方案策划。
项目定义是指划定项目的目标系统范围，对项目各个目标指标做出说明，并根据项目总目标，对项目的总体实施方案进行策划。
④提出项目建议书。
项目建议书是对环境条件、存在问题、项目总体目标、项目定义和总体方案的说明和细化，同时提出在可行性研究中需考虑的各个细节和指标。
2参考答案1）通过市场研究发现新的投资机会、有利的投资地点和投资领域。
2）解决上层系统运行存在的问题或困难。
3）实现上层组织的发展战略。
4）通过工程信息寻求项目业务机会。
5）通过生产要素的合理组合，产生项目机会。
6）其他，如企业的资产重组、资本运作、变革、创新都会产生项目机会。
3参考答案1）在项目实施前就必须确定明确的总目标，精心优化和论证，作为可行性研究、设计和计划、施工、竣工验收和项目后评价的依据。
2）项目目标设计必须按系统工作方法有步骤地进行。
3）目标系统必须包括项目实施和运行的所有主要方面，并能够分解落实到各阶段和项目组织的各个层次上。
4）将项目目标落实到项目的各阶段，项目目标作为可行性研究的尺度，经过论证和批准后作为项目技术设计和计划、实施控制的依据，最后又作为项目后评价的标准。
5）在项目管理中推行目标管理存在许多问题。
4参考答案项目目相关者，特别是用户、项目所属的企业（业主）、投资者、承包商等的组织状况；社会政治环境；社会经济环境；法律环境。
工程的建设和运行受工程所在地的法律的制约和保护；自然条件；技术因素；项目周围基础设施、场地交通运输、通信状况；其他方面，如项目所在地的人口、文化素质、教育、道德、种族、宗教、价值取向、习惯、风俗和禁忌等；同类工程的资料。
《自动检测技术（第3版）》习题与思考题解答（3）
习题与思考题解答（第3章）１．试分析变面积式电容传感器和变间隙式电容传感器的灵敏度。
为了提高传感器的灵敏度可采取什么措施并应注意什么问题？变面积式电容传感器的灵敏度为：b Kdε=-增加 b 或减小 d 均可提高传感器的灵敏度。
2．为什么说变间隙型电容传感器特性是非线性的？采取什么措施可改善其非线性特性？变间隙式电容传感器的电容 C 与x 不是线性关系，只有当x 远小于 d 时，才可认为是近似线性，要提高灵敏度，应减小起始间隙。
在实际应用中，为了提高灵敏度，减小非线性，可采用差动式结构。
3．有一平面直线位移型差动电容传感器其测量电路采用变压器交流电桥，结构组成如图3-20所示。
电容传感器起始时b1=b2=b=20mm，a1-a2=a=10mm，极距d=2mm，极间介质为空气，测量电路中u i=3sinωt V，且u=u i。
试求动极板上输入一位移量△x=5mm时的电桥输出电压u o。
解：当动极板移动Δx 后，覆盖面积就发生了变化，电容也随之改变，其值为0()b a x bC C x ddεε-∆==-∆电容因位移而产生的变化量为00bx C C C x C daε∆∆=-=-∆=- 题图电路中接入了差动电容器，其空载输出电压可以用下式表示()()()()00000OC C C C C U U U C C C C C -∆-+∆∆==-+∆+-∆ 将0xC C a∆∆=-代入上式得到 Ox U U a∆= 51==102Ox U U U U a ∆= 013sin V=1.5sin V 22i t u u t ωω==4．变间隙电容传感器的测量电路为运算放大器电路，如图3-21所示。
传感器的起始电容量C x0=20pF ，定动极板距离d 0=1.5mm ，C 0=10pF ，运算放大器为理想放大器（即K →∞，Z i →∞），R f 极大，输入电压u i =5sinωt Ｖ。
求当电容传感器动极板上输入一位移量Δｘ=0.15mm 使d 0减小时，电路输出电压u o 为多少？解：根据图3-24所示的连接方法，可得()()01/1/x oii x j C C U U U j C C ωω=-=-初始时00020pF=20pFx AC d A d εε==⨯当极板移动时()312030020pF 1.510201022.2pF 1.50.1510x d AC d x d x ε---⨯⨯⨯⨯====-∆-∆-⨯所以010pF=0.4522.2pF0.455sin V= 2.25sin Voi i i x o C U U U U C u t t ωω=-=--=-⨯-5．如图3-22所示正方形平板电容器，极板长度a =4cm ，极板间距离δ=0.2mm 。
（整理）医学统计学李晓松主编第2版高等教育出版社附录第3章思考与练习答案.
（整理）医学统计学李晓松主编第2版⾼等教育出版社附录第3章思考与练习答案.第三章实验研究设计【思考与练习】⼀、思考题1. 实验设计根据对象的不同可分为哪⼏类？2. 实验研究中，随机化的⽬的是什么？3. 什么是配对设计？它有何优缺点？4. 什么是交叉设计？它有何优缺点？5. 临床试验中使⽤安慰剂的⽬的是什么？⼆、案例辨析题“三联药物治疗⼠兵消化性溃疡”⼀⽂中，对2000~2006年在某卫⽣所采⽤三联药物治疗的38例消化性溃疡患者进⾏分析。
内镜检测结果显⽰，痊愈13⼈，显效14⼈，进步7⼈，⽆效4⼈，有效率达89.5%。
据此认为该三联疗法的疗效较好，且由于其价格适中，可在部队卫⽣所中推⼴。
该结论是否正确？如果不正确，请说明理由。
三、最佳选择题1. 实验设计的三个基本要素是A. 处理因素、实验效应、实验场所B. 处理因素、实验效应、受试对象C. 受试对象、研究⼈员、处理因素D. 受试对象、⼲扰因素、处理因素E. 处理因素、实验效应、研究⼈员2. 实验设计的三个基本原则是A. 随机化、对照、重复B. 随机化、对照、盲法C. 随机化、重复、盲法D. 均衡、对照、重复E. 盲法、对照、重复3. 实验组与对照组主要不同之处在于A. 处理因素B. 观察指标C. 抽样误差D. 观察时间E. 纳⼊、排除受试对象的标准4. 为了解某疗法对急性肝功能衰竭的疗效，⽤12头健康雌性良种幼猪建⽴急性肝功能衰竭模型，再将其随机分为两组，仅实验组给予该疗法治疗，对照组不给予任何治疗。
7天后观察两组幼猪的存活情况。
该研究采⽤的是A. 空⽩对照D. 标准对照E. ⾃⾝对照5. 观察指标应具有A. 灵敏性、特异性、准确度、精密度、客观性B. 灵敏性、变异性、准确度、精密度、客观性C. 灵敏性、特异性、变异性、均衡性、稳定性D. 特异性、准确度、稳定性、均衡性、客观性E. 灵敏性、变异性、准确度、精密度、均衡性6. ⽐较两种疗法对乳腺癌的疗效，若两组患者的乳腺癌分期构成不同可造成A. 选择性偏倚B. 测量性偏倚C. 混杂性偏倚D. 信息偏倚E. 失访性偏倚7. 将两个或多个处理因素的各⽔平进⾏组合，对各种可能的组合都进⾏实验，该实验设计⽅案是A. 随机区组设计B. 完全随机设计C. 析因设计D. 配对设计E. 交叉设计8. 在某临床试验中，将180例患者随机分为两组，实验组给予试验药＋对照药的模拟剂，对照给予对照药＋试验药的模拟剂，整个过程中受试对象和研究者均不知道受试对象的分组。
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思考题与习题
1.自整角机可以把发送机和接收机之间的转角差转换成与角差成正弦关系的______信号。
2．控制式自整角机的比电压大，就是失调同样的角度所获得的信号电压大，系统的灵敏度就________。
3.无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差的自整角机是_________式自整角机。
（）
A.力矩
B.控制
C.差动
D.单机
4．自整角变压器的整步绕组中合成磁势的性质和特点分别是什么？
5．力矩式自整角发送机和接收机的整步绕组中合成磁势的性质和特点分别是什么？
6．简述自整角机的结构和分类。
7. 何为比整步转矩？有何特点？
答案
1、电压；
2、高；
3、A；
4、答：
从物理本质上来看，控制式自整角机的发送机定子合成磁场轴线在励磁绕组轴线上，是由于定子三相绕组是对称的(接收机定子三相绕组作为它的对称感性负载)。
如果把发送机励磁绕组作为初级，定子三相绕组作为次级，两侧的电磁关系类似一台变压器。
因此，可以推
F必定对励磁磁场起去磁作用。
当励磁电流的瞬时值增加时，发想，发送机定子合成磁势
F
送机定于合成磁势的方向必定与励磁磁场的方向相反。
合成磁势的特点主要有：
1.合成磁场在励磁绕组轴线上，它的方向和励磁磁场的方向相反。
2. 由于合成磁场的位置在空间固定不变，其大小又是时间的正弦函数，所以合成磁场是一个脉振磁场。
3. 合成磁势的幅值恒为3Fm／2，它与励磁绕组轴线相对于定子的位置角无关。
5、答：
力矩式自整角机的整步绕组为星形连接的三相绕组。
当发送机和接收机两机的励磁绕组均接上单相交流电源时，则分别在各自的气隙中形成一个正弦分布的脉振磁场，且分别在各自的三相定子绕组中感应出电势。
当发送机和接收机励磁绕组处于相同的位置时，定子三相绕组中的感应电势大小和相位相同，因此定子回路中电势为零。
若两机的转子位置不同时，就存在电势差。
该电势差就产生电流，在定子绕组里通过。
这些电流和转子励磁绕组磁通相互作用，产生转矩。
它使接收机转子转动，直到两个转子有相同的位置为止。
这个转矩就称为整步转矩。
由于两机的励磁绕组接于同一正弦交流电源(频率为f)，因此在两机的励磁绕组轴线方向存在时间相位相同的脉振磁场。
由此在发送机、接收机定子绕组上感应出变压器电势。
当整步绕组中有电流流过，将产生磁势。
值得指出，虽然整步绕组是三相绕组，但这一组电流在时间上是同相位的。
当它们流过接收机定子绕组时，将产生脉振磁势。
6、答：
自整角机结构上主要由机壳、定子、转子三大部分组成。
机壳：机壳材料有硬铝合金和不锈钢两种。
小机座号的自整角机一股采用不锈钢做机壳为了保证同心度的要求，多采用“一刀通”结构。
大机座号的自整角机一般采用装配式结构，可以用硬铜合金做机壳。
定子：定子由铁心和绕组组成。
定子铁心由定子冲片经涂漆、涂胶叠装而成。
力矩式自整角机的定子冲片采用高导磁率、低损耗的硅钢薄板。
控制式自整角机由于有剩余电压和电气精度的要求，定子冲片以采用磁化曲线线性度好、比损耗低、导磁率高的铁镍软磁合金为好。
无论控制式或力矩式自整角机，定子铁心总是做成隐极式的，以便将三相同步绕组布置在定子上。
在装配式结构中，绕组需浸环氧树脂漆或其他绝缘漆。
转子：自整角机的转子铁心有凸极式和隐极式两种。
凸极转子结构与凸极同步电机转子相似。
但在自整角机中均为两极，形状则与哑铃相似，以保证在360度范围内能够自动同步的要求。
隐极式转子结构与绕线式异步电机相似。
转子铁心导磁材料选用的观点与定子铁心相同。
自整角机按结构不同可分为接触式和无接触式两大类。
自整角机按其工作原理的不同，可以分为力矩式自整角机和控制式自整角机两类。
力矩式自整角机主要用在指示系统中。
这类自整角机本身不能放大力矩，要带动接收机轴上的机械负载，必须由自整角发送机一方的驱动元件供给能量。
控制式自整角机主要在数据传输系统中作检测元件用。
它与伺服电动机、放大器等元件一起组成闭环系统。
7、答：
比整步转矩表示接收机与发送机在协调位置附近的单位失调角所产生的转短。
显然，比整步转矩愈大，整步能力就愈大。
为了减小接收机的静态误差，应尽可能提高其值。
同时，还要尽可能减小轴承、电刷和滑环摩擦力矩及转子不平衡力矩等。