液压助力转向课程设计
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统是指将发动机的活塞液压油输送到方向机的活塞，
使方向机的活塞产生前进力，从而轻松产生转向力，从而减轻转向系统的
负荷。
这种转向系统具有转向力矩可调性、反应力灵敏度高、转向反应快、转弯半径小等特点。
当驾驶员在转向轮上施加力，活塞压力会增加，这将
产生液压力上升，助力器的活塞就会推动转向装置产生前进力，从而产生
快速而均匀的转向力矩，使转弯半径得到大大缩小。
液压助力转向系统的基本组成部件有：助力器、液压泵、液压马达、
阀门以及液压油箱。
助力器的功能是将液压油从驾驶室的转向轮上进行调节，从而送入液压泵，液压泵将液压油进行压缩，即将液压油泵向液压马达。
液压马达产生张紧的力矩，将液压油输送到液压油箱，从而推动转向
装置的活塞产生前进力，从而产生快速而均匀的转向力矩，从而使转弯半
径得到大大缩小。
阀门的作用是控制液压助力活塞的运动，从而实现转向
力矩的调节。
液压助力循环球式转向器的设计
摘要汽车是一种性能要求高，负荷变化大的运输工具。
转向系统作为汽车的关键部件之一，更需要了解和掌握。
转向器作为转向系统中最重要的组成部件，对它进行深入的研究便显得意义重大。
循环球式转向器主要由螺杆、螺母、钢球、转向器壳体等组成，具有较高的传动效率，操纵轻便，磨损较小，使用寿命长，近年来得到广泛使用。
根据现用的国家标准并依据轻型汽车的循环球转向器数据，按照汽车设计的原则设计一款循环球转向器，完成二维图形和零件平面图的绘制，使其能够满足现代轿车的国家标准要求。
关键词: 循环球；转向器；设计；分析AbstractAutomobile is a transport machine with high-performance and variable loads. Steering system is one of the key components for vehicles and need to be understood and grasped. As the most important part of steering system，steering gear need to be studied importantly. Circulating ball-type steering gear contains screw，nut，ball，steering gear housing，etc.It has many Advantages，such as high transmission efficiency，light manipulation，less wear and long service life，so as to be widely used in recent years.According to current national standards and the ball steering vehicle data of BJ2020，a cycle ball steering is designed by the automotive principles，and some three-dimensional graphics and rendering parts of the plan are completed，so as to meet the national standards of Modern utility vehicle.Key words: Circulating ball；Steering gear；Design；Analysis目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2 汽车转向器研究的发展及趋势 (1)1.3 各转向器系统的结构和特点 (4)1.3.1 传统机械转向系统 (4)1.3.2 液压助力转向系统 (5)1.3.3 电控液压助力转向系统 (6)1.3.4 电动助力转向系统 (6)1.3.5 线控转向系统 (8)1.4 研究目的及意义 (8)1.5 研究内容和设计方法 (9)2 转向器的设计 (10)2.1 转向系统简介.................................................................. 错误！未定义书签。
液压转向器物流课程设计之2需要更好地联系我课设
液压转向器物流课程设计之2需要更好地联系我课设姓名班级12工程2班日期 2021 年 1 月 7日课程设计题目液压转向器厂总平面布置设计课程设计内容与要求：1、液压转向器厂物流分析。
2、液压转向器厂作业单位相互关系分析。
3、作业单位位置相关图，相当于A4图样的坐标纸1张。
4、作业单位面积相关图，相当于A4图样的坐标纸1张。
5、液压转向器厂总平面布置图三套，A4图样三张。
6、机加工车间布置图例一张，A4图样7、评判择优，选出最正确总平面布置图。
8、编写设计说明书，工作量许多于15000字。
调研实习工厂指导教师实习时刻学校设施规划与物流分析课程设计答辩评语姓名班级 12工程2班 2021年 1月 7日评语：签名名目一．概述 (4)1.1课程设计目的 (4)1.2给定原始条件 (4)二．差不多要素分析 (5)2.1产品P—产量Q分析 (6)2.2液压转向器结构及参数 (6)2.3作业单位划分 (7)2.4液压转向器生产工艺过程 (8)三．物流分析 (15)3.1产品工艺过程分析 (15)3.2物流强度分析 (20)四．作业单位相互关系分析 (24)五．作业单位间物流与非物流关系合并 (26)六．作业单位位置相关分析 (30)1.综合接近程度排序 (30)2. 绘制作业单位位置相关图 (32)七．作业单位面积相关分析 (33)1. 作业单位面积相关图 (33)八．工厂总平面布置可行方案 (34)九．评判方案并择优 (37)十、机加工车间设计 (39)十一．总结 (43)十二.参考文献 (43)一．概述1.1课程设计目的«设施规划与物流分析»是工业工程专业的主干专业课程，是工业工程学科的重要研究领域和分支之一。
设施规划与设计着重研究设施总平面布置、车间布置及物料搬运等内容，目标是通过对设施的各组成部分的相互关系分析，合理布置，得到高效运行的生产系统，获得最正确的经济效益和社会效益。
«设施规划与物流分析»课程设计是本课程的重要时刻教学环节，要求学生综合运用所学专业知识，完成规定的工业实施布置设计的一次差不多训练。
底盘 13 液压助力转向系统的构造及拆装实训
1、转向盘自由行程
一般调整转向器的间隙
2、动力转向器
漏油、轴承是否松旷、动力转向器啮合副间隙
3、储油罐
1）油面高度检查
发动机怠速，反复将转向盘从一侧极限位置转到另一侧极限位置，以提高液压温度，使油温达到40---80度，此时油面高度应该在“max”位置，否则添加规定牌号的液压油
2）液压系统的排气
（6）转向时，两轮的偏转角应符合一定的规律。
四、液压常流滑阀式动力转向装置简介
（1）转向油罐：贮存、滤清转向动力缸所用油液
（2）转向油泵：将发动机输出的部分机械能转换为油液的压力能
（3）转向动力缸：将油液的控制压力能转换为机械能实现转向加力
（4）转向控制阀：是动力缸的控制部分，油泵输出油液的流向
（5）流量控制阀：转向油泵的流量与齿轮转速(从而与发动机转速)成正比·转向油泵一般设计得即使在发动机怠速运转时，其流量也能保证急速转向所需的动力缸活塞最大移动速度·当发动机转速高时，油泵流量将过大，导致油泵消耗功率过多和油温过高·流量控制阀以限制转向油泵最大流量。
2.保持车间干净整洁，不准带入饮料零食等物
3.未经老师允许，不得擅自操作各个机械
4.检查教材、笔记本、笔
二、复习旧知与导入新课
1.复习旧知
复习上节课内容：转向系的作用与组成；汽车转向条件；转向操纵机构及转向传动机构的组成；循环球式及蜗杆指销式转向器的结构、工作情况；转向盘的自由行程
2.导入新课
哪些机构可以增力？液压机构一般由什么构成？你见过哪些液压机构？
4）由于液压作用力较大，便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力
4.对转向系统的要求
（1）转向时必须轻巧灵活，转向后车轮能自动回正；
（2）转小弯时,转向盘不必转很多圈；
毕业论文-重型货车液压助力转向系统结构设计35831
毕业论文-重型货车液压助力转向系统结构设计35831 辽宁工程技术大学毕业设计(论文)目录前言 ................................................. 1 1 汽车主要参数的选择 .................................. 2 1.1 汽车主要尺寸的确定................................. 2 1.1.1 轴距L .......................................... 2 1.1.2 前轮距B1和后轮距B2 ............................. 3 1.1.3 外廓尺寸 ........................................ 4 1.1.4 前悬LF和后悬LR ................................. 4 1.2 汽车质量参数的确定 (5)m01.2.1 整车整备质量 .................................. 5 1.2.2 汽车的载客量和装载质量 ........................... 6 1.2.3 质量系数 ........................................ 6 1.2.4 汽车总质量 ...................................... 7 1.2.5 轴荷分配 ........................................ 7 2 转向系的概述及主要性能参数 ........................... 9 2.1 转向系的概述 ...................................... 9 2.1.1 转向操纵机构 .................................... 9 2.1.2 转向传动机构 ................................... 10 2.1.3 转向器 ......................................... 10 2.1.4 转角及最小转弯半径 .............................. 11 2.1.5 对转向系的要求 (13)1杨露露: 重型货车液压助力转向系统结构设计2.2 转向系主要性能参数................................ 13 2.2.1 转向系的效率 .. (13),，2.2.2 转向器的正效率 (14),,2.2.3 转向器的逆效率................................ 15 2.2.4 角传动比 ....................................... 15 2.2.5 力传动比 ....................................... 16 2.2.6 转向器传动副的传动间隙?t ....................... 17 2.2.7 转向盘的总转动圈数 .............................. 17 3 转向器机械部分的设计与计算 .......................... 19 3.1 转向器的结构形式选择 .............................. 19 3.2 转向系计算载荷的确定 .............................. 20 3.3循环球式转向器设计与计算 .......................... 20 3.4 循环球式转向器零件强度计算 ........................ 22 4 动力转向系的设计计算................................ 23 4.1 对动力转向机构的要求 .............................. 23 4.2 动力转向机构布置方案的选择 ........................ 23 4.2.1 动力转向形式与结构方案 .......................... 23 4.2.2 传能介质的选择 ................................. 24 4.2.3 液压转向加力装置的选择 .......................... 25 4.2.4 液压转向加力装置转向控制阀的选择................. 26 4.3 动力缸的设计计算 ................................. 27 4.3.1 刚径尺寸Dc的计算. (27)2辽宁工程技术大学毕业设计(论文)4.3.2 活塞行程s的计算................................ 29 4.3.3 动力缸缸筒壁厚t的计算 .......................... 30 4.4 分配阀的参数选择与设计计算 ........................ 30 4.4.1 预开隙 ....................................... 30 e14.4.2 滑阀总移动量 .................................. 31 e4.4.3 局部压力降 ................................... 31 ,p4.4.4 油液流速的允许值[v] ............................. 32 4.4.5 滑阀直径d...................................... 32 4.4.6 滑阀在中间位置时的油液流速v ..................... 32 4.4.7 分配阀的泄漏量 ............................... 33 ,Q4.5 回位弹簧的预紧力和反作用阀直径的确定 (33)4.6 油泵排量与油罐容积的确定 .......................... 34 4.7 液压动力转向的工作特性 ............................ 35 5 转向传动机构设计 ................................... 37 5.1转向传送机构的臂、杆与球销......................... 38 5.2 转向操纵机构的防伤安全措施 (39)6 经济技术路线分析 (42)7 结论 .............................................. 43 致谢 ................................................ 44 参考文献 (45)3杨露露: 重型货车液压助力转向系统结构设计前言100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。
轿车液压助力齿轮齿条转向器设计说明书讲解
机械设计课程设计说明书设计名称：机械设计课程设计设计时间 2014年02-06月系别汽车与机械工程系专业车辆工程班级 13班姓名邱裕海指导教师杨卓老师2014年 06 月 08 日目录一、课程设计任务………………………………………………...............................错误！未定义书签。
二、设计方案的拟定 (7)三、各种形式转向器现状比较 (9)四、传动系统运动参数选择与计算 (11)五、车辆转向器的发展 (14)六、齿轮齿条设计 (15)七、附图 (16)八、总结 (19)一、任务设计题目：轿车液压助力齿轮齿条转向器设计1、课程设计目的：1）培养学生理论联系实际的设计思想，巩固和加强所学的相关专业课程的知识；2）熟悉和掌握车辆机构设计过程和方法，提高综合运用所学的知识进行车辆设计能力；3）熟悉车辆液压系统的设计思路和系统实现过程，掌握车辆液压系统图纸的表达方法；2、课程设计时间：2014年02~06月3、整车性能参数：4、设计要求：1)、建模仅设计转向器部分2)、根据参数计算，绘制转向（左或右）极限位置机构运动图带转向梯形（A4）3)、根据实物分析绘制车辆液压转向助力液压系统回路图（A4）;4)、转向器具体结构可参考汽车实验室相关制动器结构，也可由学生自行设计。
5、课程设计流程Ⅰ、课程设计的步骤1)、实验室实物拆装参考，确定设计方案；2)、设计计算；3)、3D建模、绘制装配图（A0装配图一张）4）、拟定说明书。
Ⅱ、设计进度安排表1-2 课程设计进度安排Ⅲ．设计中应注意的问题1）．独立思考、严谨认真、精益求精，多于指导教师沟通。
2）．设计过程中，需要综合考虑多种因素，采取多种办法进行分析、比较和选择，来确定方案、尺寸和结构，边设计、边计算、反复修改以完善设计是正常的，必须耐心、认真地对待。
3）．利用好实验室现有实物，但不应盲目地、机械地抄袭。
根据具体条件和要求，大胆创新5、齿轮齿条转向器的简介图1-1所示为捷达轿车的齿轮齿条式转向器。
液压转向系统的拆装教案、实训计划和任务工单
教案首页液压转向系统的拆装实训计划一、实训准备制动系统的拆装与检修所需工具二、教学流程1.课堂导入相信大家对于方向盘都不陌生，不过对于这么一个看似习以为常的事物，您真的了解吗？它为什么转动起来如此轻松？为何车辆熄火状态“打方向”很沉？配置单上写着的机械液压助力与电子液压助力是一回事吗？电子液压助力又和电动助力是一个概念吗？现在让我们来依依揭开这些神秘的面纱。
2.助力转向系统的分类3.液压转向系统各部件的认识1.转向盘2.转向柱3.4.左转向横拉杆5.低压油管6.高压油管7.转向助力泵8.转向储液罐9.右转向横拉杆 10.转向万向节 11. 齿轮 12. 齿条4.液压转向系统的基本原理当方向盘未转动时，活塞两侧腔室内压力一致，处于平衡状态。
方向盘转动时，连接在转向柱上的机械控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不再经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，活塞两侧产生压差，便会在液力的作用下被推动，进而产生辅助力，此时我们便会感受到转动方向盘不那么费力了。
5.拆装转向器的操作步骤1）排油：用十字螺丝刀拧松储液罐上出油管的管箍，取下油管并小心地用矿泉水瓶收集液压油，然后转动转向盘（左27右27）直到液压油完全排除油管和储液罐。
此时还应该检查油管是否漏油，油量是否保质保量，否则需要更换。
2）下胎：用17mm的套筒配合中扳和加长杆小心地拆下轮胎。
3）脱球：用17mm的开口扳手拧下两侧的转向球头下的螺母并将之拆下。
4）脱管：分别用19mm和17mm的开口扳手拆下转向器上的进油管和出油管并用纸巾或者碎布塞住转向器管口。
5）脱节：用13mm的开口扳手将万向节与转向器连接的螺母拧下并拧下螺栓。
6）脱座：用14mm的套筒配合加长杆和中扳拆下固定转向器的四颗螺母（注意螺栓头需要用14mm的扳手固定）并取下螺栓。
7）取器：小心地取下转向器。
8）安装：安装顺序和拆卸顺序相反。
9）感受转向：安装好转向器和加入助力油之后把减震弹簧放下到打转向盘费力的状态，然后给电机通电再转动转向盘感受通电前后的用力情况。
课题11 液压助力转向系统的构造与维修
在不转向时，转向控制阀保持在开启状态。转向动力缸活赛两端 经转向控制阀与转向油罐相通，转向液压泵输出的油液也经转向 控制阀与转向油罐相通，转向液压泵运转，液压系统油液只是不 停流动，油压很小。转向液压泵这时实际上处于空转状态。当驾 驶员转动转向盘时，机械转向器通过转向摇臂使转向轮偏转的同 时，又使转向控制阀移动，使转向动力缸的一个工作腔经转向控 制阀仍与转向液压泵相通，另一个工作腔则经转向控制阀与转向 油罐相通。由于这时转向液压输出管道经转向控制阀不再与转向 油罐相通，因而油压升高，推动转向动力缸活塞移动，从而帮助 驾驶员使转向轮偏转。当转向盘停止转动后，转向控制阀即恢复 中立位置，转向动力缸便不再工作。
６、总结
机械式液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助 力转向系统，这三种助力方式是我们日常能见到的最主流的 三种，它们有着各自的优点和缺点。
机械式液压助力转向系统技术成熟稳定、可靠性高，目前相 当大一部分车型在使用，特别是一些转向负荷较大的大型轿 车和大型SUV;
电控液压助力转向能耗更低、可拓展出随速转向，但是可靠 性不如机械式液压助力转向系统，而轻便性又不如电子助力 转向系统，所以只有很少的一部分车在使用;
③代表车型。有2015款宝来、2015款索纳塔82.0L、2015款 1.6L福克斯和2015款凯越等。
(２)电控液压助力转向系统。
①概述。这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是 由电动机来驱动，并且在此基础上加装了电控系统，使转向 辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。
②特点。优点是拥有机械液压助力的大部分优点，同时降低 了能耗，反应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车 速等参数自行调节，更加人性化。缺点是其制造、维修成本 也会相应增加，使用稳定性也不如机械式液压助力转向系统， 后期仍需进行维护。
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电控液压助力转向系统的设计【摘要】现代工程车辆技术追求高效节能、高舒适性和高安全性等目标。
前一项目标与环境保护密切相关,是当代全球性热门话题,后两项目标是车辆朝着高性能化方向发展必须研究和解决的重要课题。
转向系统的高性能化是指其能够根据车辆的运行状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得良好的转向轻便性、较好的路感和较快的响应性。
汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部分。
在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天,电控液压助力转向系统作为一种新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感,成为动力转向技术研究的焦点。
本文通过对电液动力转向系统的组成结构进行了分析,解释了其工作原理。
在分析了全液压转向系统的工作原理和液压转向器的结构后,建立了液压转向器的流体动力模型、数学模型。
接着利用所建的数学模型对电控液压助力转向系统组成各元件进行特性分析,了解了影响系统性能的一些参数。
并通过系统仿真,分析其性能是否满足实际工作中的要求。
为了实现系统的转向性能,进行了系统的软硬件设计。
最后根据电液动力转向系统结构原理图,搭建了相应的试验装置,同时通过检测系统,完成了性能的检测。
本文的研究为电液动力转向系统的设计和性能改善提供了一定的依据。
关键词：电控液压助力转向转向器扭距传感器车速传感器电子控制单元Abstract: Modern engineering vehicle technology pursue high efficiency and energy saving, high comfort and high safety goals. Former a target and environmental protection, is closely related to the contemporary global hot topic, after two objectives are vehicles performance-based direction toward a high development must study and solve important issue. Steering system of high performance is to show its can according to the operation status of vehicles and drivers for the control of multi-objective to obtain good steering portability, better lk feeling and quicker response sex. Automotive steering system is to influence the vehicle steering stability, driving safety and driving comfort key part. In the pursuit of high efficiency and energy saving, high comfort and high security today, electronically controlled hydraulic steering system as a new car power steering system, with its energy-saving, environmental protection, better handling characteristics and steering lk feeling, become the focus of power steering technology research. This article through to electrohydraulic power steering system composition structureare analyzed, explains its working principle. On the analysis of the hydraulic steering system of hydraulic steering the working principle and the structure of the established hydraulic steering gear, the hydrodynamic model, the mathematical model. Then use the model of electronically controlled hydraulic steering system composition for each element analysis, understand the characteristics of some parameters affect system performance. And through the system simulation, analyzes its performance meets the requirements of the actual work. In order to realize the system to performance, the system hardware and software design. Finally, according to the electrohydraulic power steering system structure diagram, built the corresponding test device, and at the same time through testing system, completed the performance testing. This research for electrohydraulic power steering system design and performance improvement provides certain basis.Key words: Electric hydraulic steering redirectorAnd long distance sensor Speed sensor ECU目录电控液压助力转向系统的设计 (1)1助力转向系统 (4)1.1助力转向系统简介 (4)1.2液压回路设计工作原理 (4)2 动力转向器的机构 (6)2.1动力转向器的机构简介 (6)2.2转向器的材料 (6)2.3转向器的组成及工作原理 (6)3 传感器 (8)3．1扭距传感器 (8)3.1.1 电位计式扭距传感器 (8)3.1.2金属电阻应变片的扭矩传感器 (8)3.1.3非接触式扭矩传感器 (8)3.2车速传感器 (9)3.2.1 接触式 (10)3.2.2 非接触式 (10)4 电子控制单元 (11)4.1电子控制单元简介 (11)4.2基本结构 (11)4.3主要功能 (11)4.4ECU的工作环境 (12)4.5ECU在实际工作环境中的检测 (12)4.6设计原则 (12)5电控液压助力转向系统的工作原理 (13)结束语 (15)谢辞 (15)文献 (16)1助力转向系统1.1助力转向系统简介助力转向系统，也就是动力转向，目前已成为绝大多数轿车的一项标准配置，顾名思义，助力转向就是协助驾驶员做汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘强度的装置。
可是很多车友在面对诸如机械式液压助力转向、电子式液压助力转向及电动助力转向等多种助力转向系统时难免有些迷惑，搞不清楚其间区别。
从本期汽车学堂起，我们将简单介绍目前常见的几种助力转向系统，希望对您购车、用车有所帮助。
首先来看传统的液压助力转向系统。
据了解，液压助力转向系统到现在已经有半个世纪的发展历史，可以说技术已经非常成熟，所以被广泛应用。
据西安某专业汽修厂负责人介绍，液压助力转向系统由液压和机械等两部分组成，它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械转向器，从而实现转向的。
传统机械液压动力转向系统的液压泵由汽车发动机驱动。
为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，液压泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的。
汽车发动之后，无论是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，所以便在一定程度上浪费了发动机动力资源。
现在还有些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意义上的纯电动助力转向，它还需要液压系统，只不过由电动机供油，这就是电子液压助力转向系统。
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要的同时，节省一部分发动机功率。
1.2液压回路设计工作原理该回路住要应用电液比例换向阀,储能灌。
当电液比例阀处于中间位时，液压缸不工作，油泵产生的液压力储存到储存罐中。
当1YA接通时，电液比例换向阀处于右位，并根据电磁铁的吸力大小调节阀芯的移动距离而控制油量与压力大小，此时储蓄罐中的液压力通过电液比例换向阀进入液压缸右腔，推动活塞运动。
当2YA接通时，情况于此相反。
1 油箱2 液压泵3 单向阀 4蓄能器 5电液比例换向阀 6液压缸图1-1 液压系统设计工作原理2 动力转向器的机构2.1 动力转向器的机构简介齿轮齿条式转向器具有结构简单，加工方便，工作可靠，传动效率高等优点，因此在轿车和微型，轻型货车上得到广泛的应用。
2.2 转向器的材料转向器的壳体材料一般为：有铸铁，铝合金等齿轮齿条：钢转向器摇臂轴材料：20CrMnTi汽车转向器支撑套采用具有极好耐磨性的材料CSB-M3制成，其在确保低磨损率的情况下能长CSB-M3材料可以在-40～+100℃下长期运行；此材料出色的自润滑性能可确保在无油脂润滑的情况下也能正常工作。
持久保持支撑套必须的回弹性能；确保齿条在整个转向系统中始终保持较为平缓的运动状态。
2.3 转向器的组成及工作原理图2-2所示为齿轮齿条式转向器工作示意图。