枕式自动包装机械的毕业设计
基于PLC包装机系统设计
湘潭职业技术学院2015届毕业设计班级：姓名：指导教师：年月日摘要对某型枕式糖果包装机进行自动化改造。
按照生产工艺要求, 选用可编程逻辑控制器（ PLC) 作为控制核心，结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常，包装速度大幅提升, 满足生产工艺要求。
PLC 以及变频技术的应用，提高了系统自动化程度，成功完成了对原机器的改造。
关键词:PLC、糖果包装机、目录目录 0第一章绪论 0第一节课题设计的目的及意义 0第二节全自动包装机系统国内外形势 (1)第三节采用PLC控制的优点 (2)第二章系统控制方案的确定 (3)第一节本文主要介绍的方向 (3)第二节糖果包装机生产工艺分析 (3)第三章控制系统硬件设计 (5)第一节糖果包装机的开关控制量 (5)第二节糖果包装机对电机的选择 (5)第四章控制系统软件设计 (7)第一节控制系统的选用 (7)第二节 PLC程序设计 (7)第三节人机界面设计 (8)结束语 (18)谢辞 (19)参考文献 (20)第一章绪论第一节课题设计的目的及意义通过本次毕业设计，使得对全自动包装机控制系统现状及发展有进一步了解。
了解它们的工程应用熟悉全自动包装机控制系统配置、工艺流程及控制方案。
掌握如何进行现场调试及投运.自动化是现代科技进步的一特征，现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。
基于PLC 的全自动包装机系统改变着了包装过程的动作方式。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差,有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗.要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益,就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响,才会为企业获得最大的利益.自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
包装机的设计与优化毕业设计
包装机的设计与优化——毕业设计摘要：本篇毕业设计主要研究了一款自动包装机的设计与优化。
首先介绍了包装机的工作原理和主要功能，然后详细阐述了包装机所需的机械结构和电气控制系统的设计方案，最后进行了测试和优化，得出了较为理想的工作效果。
关键词：包装机、自动化、机械结构、电气控制、测试与优化引言：随着现代工业自动化水平的不断提高，自动化包装机也得到了广泛的应用。
包装机以高效、精准和可靠的特点，成为了各个行业的必备设备，如食品、医药、化妆品、机械等行业。
因此，本篇毕业设计着重研究了一款自动化的包装机，希望能够提供给相关企业一个高效、稳定、安全的自动化包装流水线。
一、包装机的工作原理包装机是自动化包装流水线的核心设备之一，它的主要工作原理是在实现自动化包装生产线的同时实现产品的包装、封口和发送的自动化操作。
包装机是使用先进的计算机控制技术，利用伺服电机、步进电机、气动和液压系统等综合控制手段，通过传感器、编码器等多种检测技术实现生产线的自动化控制和化数据管理。
二、包装机的机械结构设计1、包装材料的提供系统：包装机所使用的包装材料的提供通常都是利用滚筒式和辊式的方式，通过一个定量的计算管道对材料进行均匀的分配与供料，确保每个包装材料的质量和使用效果的稳定性。
2、定位装置：通过传感器或激光测量机，识别烟盒的大小，然后利用定位装置将其放置在合适的位置上。
3、 包装机的封口机构：通常采用加热封口、超声波封口、热压封口等多种方式，对容器或者袋子进行封口，确保产品的密封性和保鲜性。
三、包装机的电气控制系统设计1、运输控制：包装机的电气控制系统主要通过编程控制伺服电机的转速、定位和停止运动的位置。
利用PLC编程、触摸屏或人机界面，对自动包装生产流程进行全程自动化控制。
2、安全控制：自动包装机在运转过程中，应该为了保障操作人员的安全，要添加安全装置，如急停按钮、保护网、防护门等设备，确保人员的安全性。
四、包装机的测试与优化利用自动化包装机进行试验，并对机器的工艺和性能进行评估与优化。
面条枕式包装机方案论证
面条枕式包装机方案论证目录1.生鲜湿面条包装的目的与意义 (2)1.1生鲜湿面条包装特性 (2)1.2生鲜湿面条包装的目的与意义 (2)2.任务书分析 (2)2.1毕业设计任务书 (2)2.2毕业设计任务书分析 (2)3.方案论证 (3)3.1接缝式裹包机 (3)3.2间歇式回转折叠裹包机 (6)4.结论 (7)参考文献 (7)1.生鲜湿面条包装的目的与意义1.1生鲜湿面条包装特性生鲜面条作为一种传统的面食，因其新鲜、有面香味、口感筋道而受到人们的喜爱，但因其含水量高、营养丰富易于滋生微生物，影响面条品质、口感，甚至食品安全，货架期较短，不能较长时间流通与消费，制约生鲜面条工业化生产。
半干面是近年来发展起来一种新型的方便面，其含水量在20%～25%，品质与口感和生鲜面条相似，常温贮存下，保质期为60天，低温0℃～4℃贮藏条件下可以达到90天，货架期较长，便于流通和消费，有利于工业化生产。
但是半干面条含水量也比较高，水分活度大，流通过程中受温湿度等因素影响，使得生产中附着于湿面条上的微生物易生长繁殖，导致半干面条保质期缩短。
为实现生鲜面条工业化生产，延长流通过程中保质期，需对面条进行杀菌及包装处理。
生鲜湿面条包装处理主要是要保证面条适应在运输和储存方面的各种问题，能使鲜湿面条保持含水量高，营养丰富，是人们能吃到新鲜的面条。
1.2生鲜湿面条包装的目的与意义未经任何处理的生鲜面保质期短，易发生腐败变质和颜色变化。
经过合理灭菌、抑菌或包装处理后生鲜面的保质期可得到明显提高。
所以，为了使生鲜面的保质期延长，应做一些措施，灭菌后包装处理。
包装过后的生鲜面可以保存很长时间，方便人们买了之后担心霉变过期而不能吃。
包装使生湿面条在市场上更为人们接受，不再担心它的保质期，为生鲜面的销售拓展了更大的空间。
所以，生鲜湿面条的包装越来越重要，研究与开发一些包装机械设备也是市场急需。
2.任务书分析2.1毕业设计任务书本毕业设计题目为工程设计类，要求学会依据课题的任务，进行资料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，完成生鲜湿面条无菌包装生产线设计—包装装置设计。
包装机的毕业设计
引言：概述：正文内容：1.设计原则和目标1.1确定设计原则：在设计包装机时，我们应该遵循的原则是满足生产需求、提高包装效率、保证包装质量、降低成本、便于维护等。
1.2设定设计目标：根据实际情况，我们可以设定一些目标，比如每分钟包装数量、包装机的可靠性和稳定性等。
2.包装机的结构设计2.1选择适当的机构：不同类型的产品可能需要采用不同的包装机结构，需要根据产品的特点选择合适的机构。
2.2设计包装机的工作位置和尺寸：包装机在工厂中的安装位置和尺寸要充分考虑生产线的布局和工作人员的操作便利性。
2.3选用低摩擦材料：选择低摩擦系数的材料来减少能量损耗和机械磨损。
3.包装机的控制系统设计3.1选择合适的传感器和执行器：根据包装机的功能需求，选择适当的传感器来获取产品状态信息，并使用合适的执行器来实现动作控制。
3.2设计合理的控制算法：根据产品的包装特点和要求，设计合理的控制算法来实现准确、稳定的包装过程。
4.包装机的安全设计4.1安全防护装置的设计：包装机在工作时需要注意操作人员的安全，因此设计合适的安全防护装置来防止意外伤害。
4.2火灾和爆炸防护：对于易燃物品的包装机，需要设计合适的火灾和爆炸防护措施，确保生产环境的安全性。
5.包装机的节能设计5.1优化电气系统：通过对电气系统的设计和调整，减少能源的消耗，提高包装机的整体能效。
5.2选择节能元件：选择具有高能效和低功耗的元件，如节能电机、低能耗传动装置等，降低能源损耗和成本。
总结：在本文中，我们详细阐述了包装机的毕业设计。
首先确定了设计原则和目标，然后从结构设计、控制系统设计、安全设计和节能设计等五个大点进行了详细探讨。
通过合理的设计和选择，我们可以设计出高效、稳定、节能的包装机，提高生产效率，保证产品质量。
包装机器人毕业设计
包装机器人毕业设计1. 引言随着物流和供应链的高度发展，各行各业对包装要求越来越高。
为了提高生产效率和降低人工成本，越来越多的企业开始采用机器人自动化包装。
因此，本文将介绍包装机器人的相关知识和应用。
2. 包装机器人的优点传统包装生产线需要大量人力，且效率低下，而机器人自动包装系统具有以下优点：2.1 提高生产效率机器人的高速连续作业和24小时不间断生产，能够大大提高生产效率，降低生产成本。
2.2 保证包装质量机器人采用高精度传感器，已经大大提高了自动包装的精度和速度，从而保证了包装质量。
2.3 优化人力资源机器人自动包装系统可以代替工人包装工作，让人力资源得到更好的利用，同时也可以减轻工人的劳动强度。
3. 包装机器人的应用机器人自动包装系统，已经广泛应用于许多行业，如食品、医药、化工、汽车、家电等领域。
3.1 食品行业食品行业是机器人自动包装系统的一个重要应用领域，包括饼干、巧克力、蛋糕等食品的包装。
机器人自动化包装，可以提高包装效率，同时也可以确保食品质量和卫生要求。
3.2 医药行业机器人自动包装系统也应用于制药行业的小包装，如药片、药液、注射器等的自动包装。
机器人自动包装能够大大提高生产效率，减少人为失误可能带来的影响，同时也确保了药品的质量和卫生标准。
3.3 化工行业化工行业也采用机器人自动包装系统来包装各种粉状和液态产品，如肥料、化妆品等。
自动化包装可以减少人工成本，提高包装效率，减少物流成本，提高包装质量和卫生标准。
3.4 汽车行业对于汽车行业的零部件，机器人自动包装系统也可以提供自动包装服务。
机器人自动包装可以提高包装效率，同时也可以确保零部件的质量和卫生标准。
4. 包装机器人的发展趋势未来，随着机器人自动化技术的不断进步和应用范围的不断扩大，机器人自动包装系统也将会得到广泛应用和推广。
特别是在智能制造时代，机器人自动包装将会成为生产线的重要组成部分。
5. 总结机器人自动包装系统在各行各业中得到了广泛的应用和推广，因为它可以提高生产效率，保证包装质量，优化人力资源利用。
枕式自动包装机结构设计
枕式自动包装机结构设计___ industries。
It can use different sizes of roll packaging bags to package items of different sizes。
___ packaging process includes feeding。
material arranging。
film supplying。
forming。
sealing。
cutting。
shaping。
etc。
realizing the ___ packaging。
with a high degree of ___.___ CAD drawing are to design the parameters of the pillow packing machine。
The machine includes material arranging mechanism。
power part。
film supplying mechanism。
forming mechanism。
longitudinal sealing mechanism。
transverse sealing and cutting mechanism。
___ the packaging process。
the materialis sorted by the material arranging mechanism。
and the material moves forward along the conveyor belt。
The material ___ forming mechanism。
the packaging bag wraps the material on three sides。
In the next process。
the ___。
and then the bag is ___。
the final product is formed。
咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计
优秀设计毕业设计说明书咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师完成日期 20**年6月13日毕业设计开题论证报告专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师完成日期 20**年4月15日课题名称：咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述1．课题来源课题来源于盐城市盛和轻工机械厂生产咖啡粉，为包装咖啡粉设计一台咖啡粉枕式包装机(配有计量装置和横封切断装置)。
2．课题研究的主要内容为保证封袋的外观总体质量和包装密封要求、提高生产效率，设计一台枕式包装机。
分析包装过程各动作的先后顺序和各动作之间的相互关系，依照咖啡粉包装袋的包装要求，确定咖啡粉包装机设计配置型式及结构方案。
本课题主要进行包装机的设计。
3．国内外现状综述包装机械和机械产品包装是中国包装工业的重要组成部分，在国民经济发展中具有举足轻重的地位和作用。
没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业；没有与国际市场接轨的机电产品包装，也就不能参与国际交流与合作。
我国包装的发展进程以及现况：上个世纪80年代之前，我国的包装还不是独立的工业体系，分散于各个工业部门。
作为包装工业主要组成部分的包装机械，分属于不同制造业。
1978年，我国确立了改革开放的方针，国民经济出现了持续、稳定、协调发展的新局面。
城乡人民生活水平大大提高，对产品包装的要求越来越高，促进了包装机械进入了新的发展阶段。
1980年12月，在原国家经委的支持和帮助下，各工业部门的共同努力下，成立了中国包装技术协会。
中国包装技术协会设立包装机械委员会，挂靠第一机械工业部。
包装工业和包装机械工业都作为独立的工业部门发展。
1984年10月，国家计委组织编制“七五”行业发展规划，包装机械作为新兴行业首次列入国家中长期发展规划。
由机械工业部牵头，组织轻工、商业、农业、航空、航天、兵器、核工业等部门进行编制。
机械毕业设计1002咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计
咖啡粉枕式包装机是实现咖啡粉销售包装的主要机械工具。包装机械工具的使用不仅体现了现代生产的发展方向，同时也是提高经济效益的重要途径。1）包装机的使用大大提高了产品的数量和质量，提高了产品的竞争能力。2）包装机械不仅可以大大改善操作条件，而且能最大限度的避免操作人员同食品直接接触是可能产生的污染，从而保证食品的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。采用机械化包装就可以把人们从复杂、笨重的手工劳动中解放出来，减轻了体力劳动的强度，增进了工人的健康。3）机械包装的生产能力一般比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，不仅提高了劳动生产率，而且能更好的适应市场的实际需要，加速产品的更新换代。4）咖啡粉在手工包装过程中容易发生逸散、飞溅现象，采用机械包装则会大大地减少损失，节约原料，有利于提高经济效益。
食品包装技术的应用及其创新，极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现，集机、电、气、液控制于一体，成套性强、可靠性高。并且，以模块化组合的形式出现，具备系列化、标准化、通用化的特点。此外，越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术，使包装机械跃上一个新台阶。
本课题的设计意义及价值：所设计的设备应能满足咖啡粉包装要求，保证包装膜对正，便于调整，结构简单、运转平稳，工作可靠，便于维修。
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枕式自动包装机结构设计摘要枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，可以使用不同规格的成卷包装袋对物品进行不同规格的包装，主要适应于固形物的包装及多个物品的包装。
可以进行包装的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切断、整形等工序，实现对物料包装的自动化，自动化程度高，大大提高生产效率。
此次设计的枕式自动包装机械采用AUTO CAD绘图软件进行枕式包装机械参数的设计，枕式自动包装机械包括理料机构、动力部分、供膜机构、成型器机构、纵封机构、横封切断机构、整理机构。
包装过程中经过理料机构，对物料进行分整，物料沿着传送带向前运动，物料进入成型器，与经过成型器的包装袋一起向前运动，经过成型器后包装袋对物料进行三面包装，下一道工序经过纵封装置，对包装袋进行纵封，然后包装物料的袋子在经过横封切断装置对物料进行横封和切断，进过整形机构，形成最终的产品。
设计中还引进了光电修订，通过光电传感器检测包装袋上的标定点，实现了包装生产规格的变化，使包装物体上的商标完整。
本科及设计的意义及价值：本课题设计的机械设备能满足对于有形物料的快速包装，保证包装膜对正，便于调整，结构简单，运转平稳，工作可靠，便于维修。
关键词：枕式包装机械；AUTO CAD；纵封机构；横封切断机构；光电修订Automatic pillow packing machine structure designabstractpackaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging process including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pillow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of material, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, packaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitate adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient formaintenance.Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision1 绪论 (3)1.1枕式包装机械的概述 (3)1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势 (3)1.3枕式全自动包装机械的工序 (5)1.4本文设计的枕式自动包装机械的要求 (5)1.5本文设计的包装机械基本机构构成 (6)2 枕式自动包装机械典型机构设计................. 错误!未定义书签。
2.1 枕式自动包装机械理料机构的设计[3]....... 错误!未定义书签。
2.2枕式自动包装机械动力部分、光电传感器部分的设计错误!未定义书签。
2.2.1理料机构电动机、主电动机的选型.... 错误!未定义书签。
2.2.2光电传感器部分的设计.............. 错误!未定义书签。
2.3枕式自动包装机械供膜机构的设计.......... 错误!未定义书签。
2.3．1供膜机构的总体介绍............... 错误!未定义书签。
2.3.2枕式自动包装机械托辊的设计........ 错误!未定义书签。
2.3.3枕式自动包装机械动力辊的设计...... 错误!未定义书签。
2.3.4枕式自动包装机械压力辊的设计...... 错误!未定义书签。
2.3.5枕式自动包装机械进膜入口调整辊的设计错误!未定义书签。
2.4 枕式自动包装机械成型器机构的设计....... 错误!未定义书签。
2.5 枕式自动包装机械纵封机构的设计......... 错误!未定义书签。
2.5.1齿轮差动机构调速.................. 错误!未定义书签。
2.5.2变频器调速........................ 错误!未定义书签。
2.6 枕式自动包装机械横封切断机构的设计..... 错误!未定义书签。
2.7 枕式自动包装机械整理机构的设计......... 错误!未定义书签。
3枕式自动包装机结构设计中典型零件的校核........ 错误!未定义书签。
3.1 供膜机构中动力辊主轴的校核............. 错误!未定义书签。
3.1.1 供膜机构中动力辊轴的转动功率..... 错误!未定义书签。
3.1.2 供膜机构中的动力辊轴的校核....... 错误!未定义书签。
3.2 压力辊轴承的选择及校核计算............. 错误!未定义书签。
3.3 动力辊轴键的选择及校核计算............. 错误!未定义书签。
4总结.......................................... 错误!未定义书签。
5致谢.......................................... 错误!未定义书签。
1 绪论1.1枕式包装机械的概述枕式自动包装机械根据包装的不同，可以分为横式枕型包装机械和纵式枕型包装机械，因为包装后包装带的形状酷似枕头的形状，故叫做枕型包装机械。
期中纵式包装机械适合于对液体、粉末、流体的包装，而横式枕型包装机械适合于规则几何形状的固体的包装。
横式包装机使用于以各种食品为首的医药品、杂货类、工业部件等的包装。
本文往后提到的枕式包装机械就是指的是横式枕型包装机械，对于纵式包装机械不进行过多的讨论，在1.3，1.4将详细介绍一下横式包装机的包装工序、基本构成、各种应用实例及各种功能[1]。
枕式包装机械在食品行业和医药包装行业的应用，大大提高了包装过程的卫生水平，包装过程中可以实现全封闭、无菌、无尘包装，是包转行业发张的一次里程碑，同时解除了人繁琐的劳动，使得包装的效率大大提高。
为包装行业的迅速跨越式发展提供了一个新的平台。
1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势枕式自动包装机械于1930年在美国出现，目前我国包装机械技术装备不很完善，企业规模偏小，自我发展和技术设计开发能力较弱，管理水平比较低，产品品种单一。
产品的技术含量、附加值较低，新产品开发周期长，不能及时响应市场的需求，及时提供市场、用户所急需的产品。
企业看中数量上的产出，对质的提升、产品创新的投入严重不足，产品一直停留在低水平上，小的企业一味地模仿国外的产品，产品的种类单一而且数量巨大，从而使许多产品卖不出去。
低企业的产品没有技术含量，创新点少，只能靠低廉的价格赢得客户，因为长期形成的恶性循环严重威胁到了企业的发展；另外，企业对于产品安全防护措施考虑的较少，产品反映出来的生产安全意识不强，这些都直接或者间接导致了企业产品的竞争力差，无法同国外相同的产品进行竞争。