多轴联动及其后处理设置
AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理
AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理摘要：数控加工技术已经成为现代制造业中不可或缺的一部分，它可以高效地完成各种零部件的加工任务，并且具有高精度、高效率的特点。
AC双转台五轴联动数控加工中心可以完成更加复杂的加工任务，在加工完成后还需要进行后置处理，以保证加工零件的质量和精度。
文章以AC双转台五轴联动数控加工中心为研究对象，研究其后置处理的可行性，以期为多轴设备提供有效保障。
关键字：双转台；五轴联动；后置处理前言在数控编程过程中，前置处理指的是刀位的轨迹计算过程。
基于相对运动这一原理，一般在工件坐标系当中来计算刀位的轨迹，无需将机床结构、指令的格式考虑进去，以使前置处理通用化，保证前后置处理能够各自负责相应的任务。
为了读取最终加工程序，就需要对前置处理得到的刀位数据进行转换，形成机床程序代码，这一过程就是后置处理。
在航空领域，AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理起着重要保障作用，本文主要以AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理展开探究。
1后置处理的概述1.1 概念后置处理属于数控加工和CAM系统间的桥梁，其主要任务就是对CAM软件生成的刀位轨迹进行转化，使其成为符合特定数控系统、机床结构的加工程序。
1.2 主要任务五轴联动数控加工中心的后置处理有着重要的任务，主要是结合机床的控制指令格式、运动结构等要求，对于前置处理所生成的刀位数据文件进行转变，使其成为机床各轴的运动数据，然后，依据控制指令的具体格式，将其进行转换，形成数控加工中心的加工程序。
具体而言，可以将后置处理的任务分为几下几点：①机床运动学转换五轴联动数控编程所生成的刀位数据，通常指的是刀具与工件坐标系相对的刀心具体位置、刀轴矢量数据。
在机床的运动转变下，其主要是依据实际运动结构，对刀位文件当中的数据信息进行转换，使其成为不同运动轴上的数据信息。
②非线性运动误差的校验非线性运动误差的校验是在CAM系统计算刀位数据时进行的，这个系统使用离散直线来近似工件轮廓。
伺服控制器的多轴连控与应用指南
伺服控制器的多轴连控与应用指南一、引言在现代自动化控制系统中，伺服控制器扮演着重要的角色。
伺服控制器通过对电机的精确控制，实现高效运动控制和位置定位等功能。
随着工业自动化的不断发展，多轴连控技术越来越受到关注。
本文旨在介绍伺服控制器的多轴连控技术原理和应用指南，以帮助读者更好地了解和应用该技术。
二、多轴连控技术的原理1. 多轴连控的概念多轴连控是指通过一个主控制器同时控制多个伺服电机，实现协同工作和精密控制。
主控制器通过发送指令和接收反馈信息，保证各个伺服电机之间的同步运动和精准定位。
2. 多轴连控的实现方式实现多轴连控需满足以下条件：- 使用统一的通信协议：主控制器和各个伺服电机之间需要使用统一的通信协议，以确保指令和反馈信息的准确传递。
- 统一的坐标系：主控制器需要确定一个统一的坐标系，以便协调各个伺服电机之间的运动和定位。
- 同步运动控制：主控制器需要确保各个伺服电机之间的运动保持同步，以避免运动冲突和误差累积。
3. 多轴连控技术的优势多轴连控技术具有以下优势：- 提高生产效率：多轴连控技术可以实现多个工作台之间的协同加工，提高生产效率。
- 精密定位控制：多轴连控技术可以实现多个伺服电机的精密位置控制，使得工件加工更加精确。
- 节约成本：通过使用多轴连控技术，可以减少设备数量和占地面积，从而节约成本。
三、多轴连控技术的应用指南1. 合理规划系统结构在使用多轴连控技术时，需要合理规划整个系统的结构。
包括确定主控制器的位置和数量，确定通信方式和协议，以及确定每个伺服电机的功能和位置。
合理规划系统结构有助于提高系统的稳定性和可靠性。
2. 确保通信的稳定性多轴连控技术依赖于控制器和伺服电机之间的通信。
为了确保通信的稳定性，需要采取以下措施：- 使用高质量的通信线缆和连接器，减少信号干扰和传输损耗。
- 设置适当的通信速率和通信周期，根据实际需求进行调整。
- 配置通信参数，如波特率和数据位，确保与各个伺服电机的通信兼容。
数控加工中的多轴联动与同步控制方法
数控加工中的多轴联动与同步控制方法数控加工是现代制造业中的重要工艺，它能够实现高精度、高效率的加工过程。
而在数控加工中，多轴联动和同步控制是关键技术，对于提高加工质量和生产效率起着重要的作用。
一、多轴联动的意义和应用多轴联动是指在数控加工中，同时控制多个运动轴的移动，实现复杂的加工操作。
这种技术可以大大提高加工的灵活性和效率。
例如，在车削加工中，多轴联动可以实现同时进行径向和轴向的切削，从而提高加工速度和精度。
在铣削加工中，多轴联动可以实现复杂曲面的加工，提高零件的加工质量。
多轴联动的应用范围非常广泛，不仅仅局限于传统的车削和铣削加工。
例如，在激光切割中，多轴联动可以实现对复杂形状的零件进行高速、高精度的切割。
在电火花加工中，多轴联动可以实现对复杂的电极形状进行加工，提高加工的精度和效率。
二、多轴联动的控制方法实现多轴联动需要采用合适的控制方法。
目前常用的多轴联动控制方法主要有两种：轴间插补和轴间跟随。
1. 轴间插补轴间插补是指在数控系统中，通过计算各个轴的运动轨迹和速度，实现多轴的联动运动。
这种方法适用于需要精确控制各个轴的位置和速度的加工过程。
在轴间插补中，数控系统会根据加工轨迹和加工速度，计算各个轴的位置和速度，并通过控制器发送给各个轴的伺服系统，从而实现多轴的联动运动。
2. 轴间跟随轴间跟随是指在数控系统中，通过一个主轴的位置和速度来控制其他轴的位置和速度。
这种方法适用于需要保持各个轴之间相对位置和速度关系的加工过程。
在轴间跟随中，数控系统会根据主轴的位置和速度，计算其他轴的位置和速度，并通过控制器发送给各个轴的伺服系统，从而实现多轴的联动运动。
三、同步控制的意义和应用在数控加工中，同步控制是指在多个运动轴之间保持一定的相位关系，实现复杂的加工操作。
同步控制可以保证加工过程中各个轴之间的相对位置和速度的稳定，从而提高加工的精度和效率。
同步控制在数控加工中有着广泛的应用。
例如，在五轴联动加工中，同步控制可以保证各个轴之间的相对位置和速度的稳定，从而实现复杂曲面的加工。
四轴宏后处理使用方法
四轴宏后处理使用方法今天来唠唠四轴宏后处理的使用方法呀。
咱先得知道四轴宏后处理是啥。
简单说呢，它就像是一个神奇的小助手，能把咱们在编程软件里弄好的东西，转换成机床能看懂的指令。
就好像是把我们说的话翻译成机床的“语言”一样。
那开始用的时候呢，你得先打开你的编程软件哦。
在软件里找到相关的四轴宏后处理的设置选项。
这个选项有时候可能会藏在一些菜单的小角落里，就像小松鼠藏坚果一样，得仔细找找呢。
然后呢，要根据你的机床的具体情况来设置参数。
比如说机床的型号呀，它的运动范围呀，还有一些特殊的功能之类的。
这就好比给这个小助手一些提示，让它知道要按照什么样的规则来翻译。
要是参数设错了，那机床可能就会像个迷路的小羊羔，不知道该怎么动啦。
再就是要把你编写好的四轴程序拿过来啦。
这个程序可是你的心血呢。
把它交给后处理这个小助手，让它开始工作。
它就会按照你设置好的参数，在程序上这儿改改，那儿补补，最后生成一个机床能直接用的代码。
在这个过程中呀，要是遇到什么问题，可别慌。
比如说如果出现错误提示，你就像个小侦探一样，去看看是参数设置错了，还是程序本身有小漏洞。
有时候可能就是一个小小的数字写错了，就像你写作文的时候不小心写了个错别字一样。
而且哦，不同的四轴宏后处理可能会有一些细微的差别。
就像不同的人有不同的小脾气一样。
所以你要是换了一种后处理，就得重新熟悉熟悉它的那些小特点啦。
宝子们，四轴宏后处理虽然看起来有点复杂，但是只要你耐心地去摸索，就像探索一个神秘的小花园一样，慢慢就能掌握它的使用方法啦。
加油哦，相信你肯定能搞定它的！。
五轴联动常用操作方法
五轴联动常用操作方法
1. 坐标系切换：在五轴加工中，常见的坐标系有世界坐标系、机床坐标系和工件坐标系。
通过操作界面或者控制器，可以实现在不同的坐标系下进行加工。
2. 坐标系旋转：通过旋转坐标系轴向，可以调整机床或工件在不同角度下的加工位置。
常见的坐标系旋转方式有欧拉角、四元数和旋转矩阵等。
3. 刀具路径优化：通过重构刀具路径，可以有效提高加工效率和精度。
常见的路径优化方法有刀补算法、前后刀衔接及去除重复路径等。
4. 刀具半径补偿：在五轴加工中，刀具补偿更为复杂，主要包括刀尖半径补偿、线性刀偏值补偿和径向刀偏值补偿等。
通过设置不同的补偿参数，可以保证加工精度和表面质量。
5. 自动检测功能：五轴数控机床通常配有自动检测功能，可以实现自动地检测工件及刀具等参数，以及进行自动报警、自动重试等功能，提高加工效率和安全性。
数控机床操作中的多轴协同控制技巧
数控机床操作中的多轴协同控制技巧在数控机床操作中，多轴协同控制技巧起到了非常重要的作用。
它可以实现多个轴的协同运动控制，提高加工效率和精度。
本文将从机床加工的基本流程、多轴协同的原理和应用以及相应的操作技巧三个方面进行阐述。
首先，机床加工的基本流程是了解多轴协同控制技巧的前提。
通常，机床加工包括工件夹紧、坐标系设定、刀具选择和刀补设定等步骤。
对于多轴协同控制而言，特别需要注意的是坐标系设定和刀补设定。
坐标系设定需要根据加工工序和工件要求来选择，同时需要确保各个轴所控制的方向与坐标系一致；刀补设定则需要根据刀具直径和加工路径来设定，以确保加工误差在允许范围内。
其次，多轴协同的原理是多个轴之间的同步控制。
数控机床中，通常会有X、Y、Z等轴，而在某些应用中还会有旋转轴或倾斜轴。
多轴协同控制的目标是保持各个轴之间的同步运动，防止因为个别轴的误差而导致整个加工过程的失误。
要实现多轴协同控制，可以采用以下几种方式：一是采用软件插补方式，在控制器中通过算法实现多个轴的同步控制；二是采用硬件同步方式，通过硬件设备如同步轴卡等来实现多轴的同步控制；三是采用主从控制方式，其中一个轴为主轴，其余轴为从轴，从轴以主轴为参考进行位置同步。
最后，相应的操作技巧将帮助操作者更好地应用多轴协同控制技巧。
首先，操作者需要熟练掌握机床的操作界面和相关功能。
具体操作包括轴的切换、坐标系的设定、刀补的设定等，这些操作需要准确、快速地完成；其次，操作者需要具备良好的空间想象能力和逻辑思维能力，能够根据加工工序和刀具路径来设定坐标系和刀补，理解多轴之间的相互关系；最后，操作者还需要有较强的问题解决能力和应急处置能力，能够应对加工中可能出现的故障和误差，保证加工质量和效率。
总结起来，数控机床操作中的多轴协同控制技巧是提高加工效率和精度的重要手段。
通过合理设定坐标系和刀补，以及熟练掌握机床操作界面和相关操作技巧，操作者能够实现多个轴之间的同步控制，确保加工过程的准确性和稳定性。
(完整版)五轴UG(NX)后处理
0 引言UG作为一种优秀的CAD/CAM软件，他几乎可以覆盖从设计到加工的方方面面。
利用UG NX CAM加工模块产生刀轨。
但是不能直接将这种未修改过的刀轨文件传送给机床进行切削工件，因为机床的类型很多，每种类型的机床都有其独特的硬件性能和要求，比如他可以有垂直或是水平的主轴，可以几轴联动等。
此外，每种机床又受其控制器(controller)的控制。
控制器接受刀轨文件并指挥刀具的运动或其他的行为(比如冷却液的开关)。
但控制器也无法接受这种未经格式化过的刀轨文件，因此，刀轨文件必须被修改成适合于不同机床/控制器的特定参数，这种修改就是所谓的后处理。
近年来，五轴加工已开始应用到精密机械加工领域，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
但五轴机床后置处理因机床具体结构、刀位文件不同。
后置处理所得出的数控程序也不尽相同。
因为五轴加工的后处理非常关键，本人结合自己的实际工作经验，着重谈谈五轴加工中心后处理的制作过程。
1 UG后处理开发方法UG/Post Execute和UG/Post Builder共同组成了UG加工模块的后置处理。
UG的加工后置处理模块使用户可方便地建立自己的加工后置处理程序。
后处理最基本的2个要素就是刀轨数据(Tool Path Data)和后处理器(A Postprocessor)。
利用UG/Post Execute后置处理器进行后处理，有2种方法：①利用MOM(Manufacturing Output Manager)，②利用GPM(Graphics Postprocessor Module)。
MOM的工作过程如下：刀轨源文件→Postprocessor→NC机床MOM后处理是将UG的刀轨作为输入，他需要2个文件，一个是Event Handler，扩展名为.tcl，包含一系列指令用来处理不同的事件类型；另一个是Definition File，扩展名为.def，包含一系列机床、刀具的静态信息。
多轴数控磨床后处理算法
多轴数控磨床后处理算法多轴数控磨床后处理算法多轴数控磨床是一种高精度磨削设备，可以实现对复杂曲面的精密加工。
为了成功完成加工任务，需要使用后处理算法对数控磨床的刀具路径进行优化和转换。
下面将介绍多轴数控磨床后处理算法的步骤。
第一步是读取加工数据。
在进行后处理之前，需要将加工过程中产生的数据提取出来，包括刀具路径、切割速度和刀具半径等信息。
这些数据将成为后续算法处理的基础。
第二步是创建机床模型。
多轴数控磨床通常由多个运动轴组成，每个轴都有其特定的运动范围和限制条件。
为了在后处理中准确地模拟机床的运动，需要创建一个机床模型，包括各个轴的运动限制和机床的几何形状。
第三步是路径优化。
在进行磨削加工时，刀具路径的优化非常重要，可以提高加工的效率和质量。
通过使用优化算法，可以对刀具路径进行优化，减少切割时间和切削力，并降低刀具磨损。
第四步是生成数控代码。
在路径优化完成后，需要将优化后的刀具路径转换为数控代码。
数控代码是机床能够理解和执行的指令，通过将刀具路径转换为数控代码，可以实现对机床的控制。
第五步是动态轨迹生成。
多轴数控磨床可以实现对复杂曲面的磨削加工，因此需要通过动态轨迹生成算法生成刀具在三维空间中的运动轨迹。
通过控制各个轴的运动，可以实现对复杂曲面的高精度加工。
第六步是工艺参数优化。
在进行磨削加工时，工艺参数的选择对加工质量和效率有着重要影响。
通过使用工艺参数优化算法，可以选择最佳的工艺参数，实现加工过程的最优化。
第七步是仿真和验证。
在生成数控代码之前，需要对整个加工过程进行仿真和验证，确保加工过程的准确性和稳定性。
通过在机床模型中模拟刀具路径的运动，可以检查刀具路径的合理性，并进行必要的调整。
最后一步是生成数控代码。
在完成所有的优化和验证后，可以将优化后的刀具路径转换为数控代码，并将其加载到多轴数控磨床中进行加工。
数控代码包含了机床的运动指令和加工参数，通过执行数控代码，可以实现对复杂曲面的高精度加工。
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多轴联动及其后处理设置在后置文中找出#Assign axis addressstr_pri_axis "A"str_sec_axis "B"str_dum_axis "C"#Toolplane mapped to top angle position stringsstr_n_a_axis "C"str_n_b_axis "B"str_n_c_axis "A"以上轴可互换,或加或减.9.1V五轴曲线加工CURVE 5-AXIS对话框之重要翻译:T OOL AXIS CONTROL(刀具垂直于某某)下第四项FROM P0INT(刀具轴线向后延伸交于选定点)第五项TO POINT((刀具轴线向前延伸交于选定点) 第六项CHAIN(刀具轴线与串接方向对齐)tip control(刀尖位置)下第三项按钮comp tosurfases(刀尖偏离曲面一定距离)projection下的maximum distance(最大投影距,默认值50)不大理解，请朋友告知．【讨论】关于五轴加工的小问题各位有人用五轴的加工中心的吗?我用的是饶Z旋转的工作台位于饶X轴旋转的旋转轴之上的机床.这样当5轴连动时,4轴(饶X),5轴(饶Z)同时旋转,工件位于工作台上某一高度位置,且并不位于4轴,5轴的旋转中心,那么就存在一个工件关于旋转轴的偏心距,象这种情况各位在编程时是怎么处理的?即便用软件,他的编程原理是什么?请用类似机床的高手指点.5轴较平,4轴中心为机床原点,亦即编程原点.关于五轴的～在五轴机床上，通常有几个参数，例如X,Y,Z,A,C五轴机床上通常会把C轴中心到A轴中心的偏心距和旋转半径告诉你，每台机床各不一样，但在mastercam中好像没有要求你输入这些参数，那它生成出来的程序可以直接用吗？是不是要处理一下？我看我们的程编通常是生成了程序后用一个软件，在这个软件中输入c轴旋转方向，c轴中心到a轴的偏心距和旋转半径，然后处理一下才用的，不知各位是不是这样的啊？如果是可以把这个软件介绍一下吗？可否介绍下你们用的那个后处理软件?偏心距和旋转半径是同出一辙吗?两个旋转轴中心点(C B轴)之间的是150mm。
机床不支持 RTCP 。
看图片。
两个旋转轴中心点(C B轴)之间的是150mm。
机床不支持 RTCP 。
看图片。
偏心距是刀具在多轴加工同一点时.垂直坐标与转角度后坐标间的差值;旋转半径俗称摆长,B轴的旋转半径,工件面到B轴的旋转中心距离.请问怎么改post设置偏心和摆长啊？#Offset in head based on secondary axis relative to machine base. #Normally use the tool length for the offset in the tool direction saxisx : 0 #The axis offset direction?saxisy : 0 #The axis offset direction?saxisz : 0 #The axis offset direction?五轴后处理关健:#Assign axis addressstr_pri_axis "A"str_sec_axis "B"str_dum_axis "C"#Toolplane mapped to top angle position stringsstr_n_a_axis "A"str_n_b_axis "B"str_n_c_axis "C"这里是旋转轴地址设定五轴后处理关键之处:#Machine rotary routine settingsmtype : 0 #Machine type (Define base and rotation plane below)#0 = Table/Table#1 = Tilt Head/Table#2 = Head/Head#3 = Nutator Table/Table#4 = Nutator Tilt Head/Table#5 = Nutator Head/Headhead_is_sec : 1 #Set with mtype 1 and 4 to indicate head is on secondary 这里定义机床型式#Preferred setup is pri. zero matches sec. zero/direction#Zero machine and determine the planes perp. to axis rotations#These plane combinations are valid:#Primary plane XY XZ YZ#Secondary or XZ XY XY#Secondary YZ YZ XZ#Primary axis angle description (in machine base terms)#With nutating (mtype 3-5) the nutating axis must be the XY plane rotaxis1 = vecy #Zerorotdir1 = vecx #Direction#Secondary axis angle description (in machine base terms)#With nutating (mtype 3-5) the nutating axis and this plane normal #are aligned to calculate the secondary anglerotaxis2 = vecz #Zerorotdir2 = vecx #Direction#NOTE: Use of 'top_map' requires the dealer match the# above settings below. These must match initial settings!!! p_nut_restore #Postblock, restores original axis settingsresult = updgbl(rotaxis1, vecy) #Zeroresult = updgbl(rotdir1, vecx) #Directionresult = updgbl(rotaxis2, vecz) #Zeroresult = updgbl(rotdir2, vecx) #Direction以上决定轴向量#Normally use the tool length for the offset in the tool direction saxisx : 0 #The axis offset direction?saxisy : 0 #The axis offset direction?saxisz : 0 #The axis offset direction?以上确定轴偏距旋转轴刀路------答ajie5211（圆柱刻字）多轴机类型带数控转盘4轴铣床：复合转头5轴铣床：一个转盘和一个摆动盘5轴铣床(转盘在摆动盘上面)：一个转盘和一个摆动头5轴铣床：两个转盘5轴铣床(一个转盘在另一个转盘上面)：一个转盘和一个倾斜摆动盘5轴铣床(摆动盘倾斜45度)：一个转盘和一个倾斜摆动头5轴铣床(摆动头倾斜45度)：倾斜复合转头5轴铣床：两个直线轴和三个旋转轴5轴铣床多轴机类型 a[本帖最后由 ssfjyv 于 2006-1-4 09:08 编辑]图片附件: 1.GIF (2006-1-2 16:48, 1.93 K)多轴机类型 2图片附件: 2.GIF (2006-1-4 09:10, 1.67 K)多轴机类型 3图片附件: 3.GIF (2006-1-4 10:28, 2.37 K)多轴机类型 4图片附件: 4.GIF (2006-1-9 18:09, 2.33 K)多轴机类型 5图片附件: 5.GIF (2006-1-12 20:35, 2.25 K)多轴机类型 6图片附件: 6.GIF (2006-1-20 00:50, 2.28 K)多轴机类型7图片附件: 7.GIF (2006-2-7 19:04, 1.98 K)多轴机类型 8图片附件: 8.GIF (2006-2-10 13:53, 1.74 K)多轴机类型9图片附件: 9.GIF (2006-2-10 13:54, 2.29 K)多轴机类型 10图片附件: 10.GIF (2006-2-10 13:57, 2.23 K)多轴机型 11图片附件: 11.GIF (2006-2-11 08:51, 2.08 K)多轴机型 12图片附件: 12.GIF (2006-2-11 09:07, 2.03 K)多轴机型 13图片附件: 13.GIF (2006-2-12 09:17, 1.94 K)多轴机型 14图片附件: 14.GIF (2006-2-12 14:55, 1.84 K)多轴机型 16图片附件: 16.GIF (2006-2-13 11:11, 2.26 K)多轴机型 15图片附件: 15.GIF (2006-2-13 11:12, 2.36 K)多轴机型 17图片附件: 17.GIF (2006-2-13 12:13, 2.43 K)多轴机型18图片附件: 18.GIF (2006-5-2 02:24, 2.34 K)多轴机型19图片附件: 19.GIF (2006-5-2 02:26, 2.42 K)多轴机型20图片附件: 20.GIF (2006-5-3 22:46, 2.42 K)多轴机型21图片附件: 21.GIF (2006-5-3 23:12, 2.44 K)多轴机型21图片附件: 22.GIF (2006-5-3 23:52, 2.5 K)多轴机型23以上图片来自NCPOST网站，在此表示感谢！[本帖最后由 ssfjyv 于 2006-5-4 00:12 编辑]图片附件: 23.GIF (2006-5-3 23:55, 219.84 K)原帖由ssfjyv于 2006-1-20 16:14 发表编程原点要设到料面高度或旋转中心;另外如果两个旋转轴都在主轴上是双摆头机型,我还没研究.兩個旋轉軸都在主軸頭上的雙擺頭五軸機型:1. ㄧ般在市售的通用後處理是直接把偏心距設置在後處理文件裡頭的, 也把初始旋轉軸到主軸端面的距離設置進去2. 如果沒有RCTP功能的機器, 後處理時便把校刀長度加入計算。