5.基本回路和常用回路
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气动技术题库
气动技术题库(总12页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除一、填空题(在空白处填写入正确的内容，每空1分,共171分)1. 气压传动与控制技术简称（），它是以空气为（），进行能量传递或（）、控制的技术。
气动技术工作介质转换气动系统由（）、执行元件、（）、（）和工作介质组成。
气源装置气动执行元件气动辅助元件气源装置提供的是压缩空气，要有一定的（）和足够的（），满足对执行机构运动速度和程序的要求等。
压力流量后冷却器的作用就是将空气压缩机输出的压缩空气冷却至（）以下，使得其中大部分的（）冷凝成液态水滴和油滴。
40℃水蒸汽和轻质油雾气源调节装置由（）、（）和（）三部分组成，也称之为三联件。
过滤器减压阀油雾器气动执行元件是将压缩空气的（）转换为（），驱动机构作直线（）、摆动和（）。
压力能机械能往复运动旋转薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过（）推动活塞杆作往复直线运动的气缸。
它由（）、（）、（）和活塞杆等零件组成。
膜片缸体膜片膜盘气缸的负载率η是气缸活塞杆受到的（）与气缸的（）之比。
轴向负载力理论输出力气-液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成的，它以（）为能源，利用（）的不可压缩性来控制（）以获得活塞的平稳运动与调节活塞的运动速度。
压缩空气油液流量冲击气缸是一种体积小、（）、易于制造、耗气功率小但能产生相当大的（）的一种特殊气缸。
结构简单冲击力气动马达是将压缩空气的压力能转换成（）的能量转换装置，即输出力矩，带动机构作（）。
回转机械能旋转运动气动马达按结构形式可分为（）气动马达、（）气动马达和（）气动马达等。
叶片式活塞式齿轮式薄膜式气缸的膜片变形量有限，其行程一般不易超过（）mm，而且气缸活塞杆上的输出力随着行程的加大而（）40~50 减小方向控制阀的表示方法中，压缩空气的输入口一般用字母（）表示，或用数字（）表示。
p 1方向控制阀按阀芯的结构形式可分为（）和（）。
常用基本回路
常用基本回路
安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路
安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两 个启动用手动换 向阀，气缸才动 作，对操作人员 的手起到安全保 护作用。应用在 冲床、锻压机床 上。
互锁回路
互锁回路
该回路利用梭阀1、 2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁， 防止各缸活塞同 时动作，保证只 有一个活塞动作。
“0”，门开S 记为“1”。
列真值表
a
b
பைடு நூலகம்
s
0
0 1
0
1 0
0
1 1
1
1
1
非时序逻辑系统设计举例一
写逻辑函数并化简：
积和式
绘制逻辑原理图
绘控制回路图
a b
S = a b+a b+ab = a+b
a
b
s
非时序逻辑系统设计举例二
某生产自动线上要控制温度、压力、浓度三个参数，任意两个或两个以上达到
非时序逻辑系统设计举例二
• 写逻辑函数并化简 ： s =ab c+a b c+a bc+abc = ab+（a+b）c
画报警回路逻辑原理图和气路图
第十三章气压传动系统实例—气动计量系统
概述
对传送带上连续供给的粒状物料进行计 量，并按一定质量分装。当计量箱中的物料质 量达到设定值时，要求暂停传送带上物料的供 给，然后把计量好的物料卸到包装容器中。当 计量箱返回到图示位置后，物料再次落入计量 箱中，开始下一次的计量。 气动计量装置的动作原理 气动装置在停止工作一段时间后，因 泄漏气缸活塞会在计量箱重力的作用下缩回。 因此首先要有计量准备动作使计量箱到达图示 位置。随着物料落入计量箱中，计量箱的质量 不断增加，气缸 A 慢慢被压缩。计量的质量 达到设定值时，气缸B 伸出，暂时停止物料的 供给。计量缸换接高压气源后伸出把物料卸掉。 经过一段时间的延时后，计量缸缩回，为下次 计量做好准备。
安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路
安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两 个启动用手动换 向阀，气缸才动 作，对操作人员 的手起到安全保 护作用。应用在 冲床、锻压机床 上。
互锁回路
互锁回路
该回路利用梭阀1、 2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁， 防止各缸活塞同 时动作，保证只 有一个活塞动作。
“0”，门开S 记为“1”。
列真值表
a
b
பைடு நூலகம்
s
0
0 1
0
1 0
0
1 1
1
1
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非时序逻辑系统设计举例一
写逻辑函数并化简：
积和式
绘制逻辑原理图
绘控制回路图
a b
S = a b+a b+ab = a+b
a
b
s
非时序逻辑系统设计举例二
某生产自动线上要控制温度、压力、浓度三个参数，任意两个或两个以上达到
非时序逻辑系统设计举例二
• 写逻辑函数并化简 ： s =ab c+a b c+a bc+abc = ab+（a+b）c
画报警回路逻辑原理图和气路图
第十三章气压传动系统实例—气动计量系统
概述
对传送带上连续供给的粒状物料进行计 量，并按一定质量分装。当计量箱中的物料质 量达到设定值时，要求暂停传送带上物料的供 给，然后把计量好的物料卸到包装容器中。当 计量箱返回到图示位置后，物料再次落入计量 箱中，开始下一次的计量。 气动计量装置的动作原理 气动装置在停止工作一段时间后，因 泄漏气缸活塞会在计量箱重力的作用下缩回。 因此首先要有计量准备动作使计量箱到达图示 位置。随着物料落入计量箱中，计量箱的质量 不断增加，气缸 A 慢慢被压缩。计量的质量 达到设定值时，气缸B 伸出，暂时停止物料的 供给。计量缸换接高压气源后伸出把物料卸掉。 经过一段时间的延时后，计量缸缩回，为下次 计量做好准备。
气动基本回路与常用回路
15
增加单作用气缸及双作用气缸的速度
图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气 缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减 少排气阻力，故活塞可快速后退。
图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进 时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。
气动基本回路与常用回路
❖ 气动基本回路 ❖ 气动常用回路
2020年8月4日5时48分
1
十一章、气动基本回路
❖ 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
2020年8月4日5时48分
2
11.1压力控制回路
▪ 1.一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。
控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作 用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时
采用两个节流阀控制， 回路如图12-13（c） 所示。
活塞前进时由节流阀 1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2 控制速度。
2020年8月4日5时48分
14
双作用气缸的速度控制
2020年8月4日5时48分
❖ 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
2020年8月4日5时48分
3
2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
基本回路
常见的快速运动的回路有：
液压缸差动连接式快速运动回路、双泵 供油式快速运动回路、增速缸式快速运 动回路、使用蓄能器的快速运动回路。
42
一、快速运动回路： 1、差动连接式快速运动回路
差动连接只出现在换 向阀右位接入回路使 活塞向右运动时。这 种回路比较简单，应 用较多；但是液压缸 加快的速度不多，当 A1=2A2时，差动连接 只比非差动连接的最 大速度快一倍，有时 不能满足主机快速运 动的要求，因此常常 要和其他方法联合使 用。 43
40
七、释压回路
高压油
释压回的作用在 于使高压大容量 液压缸中储存的 能量缓缓释放， 以免它突然释放 时产生很大的液 压冲击。一般液 压缸直径大于 25cm、压力高于 7MPa时，其油 腔在排油时就先 须释压。
动画
返回
41
第四节、快速运动和速度换接环节
快速运动回路的功用是加快工作机械空
载运动时的速度 V=q/A
动画
35
3、蓄能器保压，由 溢流阀卸荷的回路
6 4 8
1YA 2YA
3 2 1
3YA
7
系统工作时， 1YA 通电，液压泵向蓄 能器和液压缸左腔 供油，并推动活塞 右移；接触工件后， 系统压力升高，升 至系统压力调定值 时，表示工件已夹 紧；压力继电器发 出电信号，3YA通 电，通过先导式溢 流阀使泵卸荷。
3 J1 I1 I2 J2
2
1
动画
8
特点：
不论运动部件原来的运动速度快慢如何，先导阀 总是要先移动一段固定的行程L-△X，将工作部件 先进行预制动后，再由换向阀来使液压缸换向。 这种制动方式被称为行程控制制动式。
行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出 量较小；但是由于先导阀的制动行程恒定不变， 制动时间的长短和换向冲击的大小将要受到工作 台运动速度快慢的影响。 所以，这种换向回路宜用在工作部件运动速度不 大但换向精度要求较高的内、外圆磨床等场合。
液压缸差动连接式快速运动回路、双泵 供油式快速运动回路、增速缸式快速运 动回路、使用蓄能器的快速运动回路。
42
一、快速运动回路： 1、差动连接式快速运动回路
差动连接只出现在换 向阀右位接入回路使 活塞向右运动时。这 种回路比较简单，应 用较多；但是液压缸 加快的速度不多，当 A1=2A2时，差动连接 只比非差动连接的最 大速度快一倍，有时 不能满足主机快速运 动的要求，因此常常 要和其他方法联合使 用。 43
40
七、释压回路
高压油
释压回的作用在 于使高压大容量 液压缸中储存的 能量缓缓释放， 以免它突然释放 时产生很大的液 压冲击。一般液 压缸直径大于 25cm、压力高于 7MPa时，其油 腔在排油时就先 须释压。
动画
返回
41
第四节、快速运动和速度换接环节
快速运动回路的功用是加快工作机械空
载运动时的速度 V=q/A
动画
35
3、蓄能器保压，由 溢流阀卸荷的回路
6 4 8
1YA 2YA
3 2 1
3YA
7
系统工作时， 1YA 通电，液压泵向蓄 能器和液压缸左腔 供油，并推动活塞 右移；接触工件后， 系统压力升高，升 至系统压力调定值 时，表示工件已夹 紧；压力继电器发 出电信号，3YA通 电，通过先导式溢 流阀使泵卸荷。
3 J1 I1 I2 J2
2
1
动画
8
特点：
不论运动部件原来的运动速度快慢如何，先导阀 总是要先移动一段固定的行程L-△X，将工作部件 先进行预制动后，再由换向阀来使液压缸换向。 这种制动方式被称为行程控制制动式。
行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出 量较小；但是由于先导阀的制动行程恒定不变， 制动时间的长短和换向冲击的大小将要受到工作 台运动速度快慢的影响。 所以，这种换向回路宜用在工作部件运动速度不 大但换向精度要求较高的内、外圆磨床等场合。
气压传动基础知识
气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递 和控制的一种传动形式。
除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实 现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有 工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质 变质及补充等优势。
但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率 ，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大 于10～40kN，且工作速度稳定性较差。
在研究气缸性能和确定缸径时，常用到负载率β的概念 ，定义β＝（气缸实际负载F/气缸理论输出力F0）％ 。β的选 取与气缸的负载性质及运动速度有关
气缸的耗气量
/35
指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量，其大小与气
气马达
叶片式气马达的工作原理及特性
叶片式气马达的工作原理与叶片式液压 马达相似。特性曲线最大特点是具有软特 性：当气压不变时，它的转矩、转速、功 率均随着外负载的变化而变化。
压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元 件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩 /35 空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。
/35
气源装置
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动 系统的重要组成部分。
气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有 一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。
液压与气动技术第5章-基本回路
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5.1 液压基本回路
②用先导型溢流阀的卸荷回路:在图5-1(b)中.如果去掉远程 调压阀3.使溢流阀的遥控口直接与二位二通换向阀2相连.便 构成一种由先导型溢流阀卸荷的回路。这种回路的卸荷压力 小.切换时冲击也小;二位二通换向阀只需通过很小的流量.规 格尺寸可选得小些.所以这种卸荷方式适合流量大的系统。
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5.1 液压基本回路
②双作用增压器的增压回路[见图5-3(b) ]:在图示位置.泵 输出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增压器左端大、小活 塞腔.右端大活塞腔的回油通油箱.右端小活塞腔增压后的高 压油经单向阀4输出.此时单向阀2,3被关闭;当活塞移到右端 时.换向阀得电换向.活塞向左移动.左端小活塞腔输出的高压 油经单向阀3输出这样.增压缸的活塞不断往复运动.两端便交 替输出高压油.实现了连续增压。
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5.1 液压基本回路
3.增压回路 增压回路用以提高系统中局部油路中的压力。它能使局部压
力远远高于油源的压力。采用增压回路比选用高压大流量泵 要经济得多。 ①单作用增压器的增压回路[见图5-3(a) ]:当系统处于图不 位置时.压力为p1的油液进入增压器的大活塞腔.此时在小活 塞腔即可得到压力为p2的高压油液.增压的倍数等于增压器大、 小活塞的工作面积之比。当二位四通电磁换向阀右位接入系 统时.增压器的活塞返回.补油箱中的油液经单向阀补入小活 塞腔。这种回路只能间断增压。
5.保压回路 执行元件在工作循环的某一阶段内.若需要保持规定的压力.
就应采用保压回路。
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5.1 液压基本回路
①利用蓄能器保压的回路:如图5-5(a)所示的回路.当主换向 阀在左位工作时.液压缸推进压紧工件.进油路压力升高至调 定值.压力继电器发出信号使二通阀通电.泵即卸荷.单向阀自 动关闭.液压缸则由蓄能器保压。当蓄能器的压力不足时.压 力继电器复位使泵重新工作。保压时间的长短取决于蓄能器 的容量.调节压力继电器的通断区间即可调节缸中压力的最大 值和最小值。图5-5(b)所示为多缸系统—缸保压回路.进给 缸快进时.泵压下降.但单向阀3关闭.将夹紧油路和进给油路 隔开。蓄能器4用来给夹紧缸保压并补充泄漏.压力继电器5 的作用是当夹紧缸压力达到预定值时发出信号.使进给缸动作。
5.1 液压基本回路
②用先导型溢流阀的卸荷回路:在图5-1(b)中.如果去掉远程 调压阀3.使溢流阀的遥控口直接与二位二通换向阀2相连.便 构成一种由先导型溢流阀卸荷的回路。这种回路的卸荷压力 小.切换时冲击也小;二位二通换向阀只需通过很小的流量.规 格尺寸可选得小些.所以这种卸荷方式适合流量大的系统。
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5.1 液压基本回路
②双作用增压器的增压回路[见图5-3(b) ]:在图示位置.泵 输出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增压器左端大、小活 塞腔.右端大活塞腔的回油通油箱.右端小活塞腔增压后的高 压油经单向阀4输出.此时单向阀2,3被关闭;当活塞移到右端 时.换向阀得电换向.活塞向左移动.左端小活塞腔输出的高压 油经单向阀3输出这样.增压缸的活塞不断往复运动.两端便交 替输出高压油.实现了连续增压。
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5.1 液压基本回路
3.增压回路 增压回路用以提高系统中局部油路中的压力。它能使局部压
力远远高于油源的压力。采用增压回路比选用高压大流量泵 要经济得多。 ①单作用增压器的增压回路[见图5-3(a) ]:当系统处于图不 位置时.压力为p1的油液进入增压器的大活塞腔.此时在小活 塞腔即可得到压力为p2的高压油液.增压的倍数等于增压器大、 小活塞的工作面积之比。当二位四通电磁换向阀右位接入系 统时.增压器的活塞返回.补油箱中的油液经单向阀补入小活 塞腔。这种回路只能间断增压。
5.保压回路 执行元件在工作循环的某一阶段内.若需要保持规定的压力.
就应采用保压回路。
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5.1 液压基本回路
①利用蓄能器保压的回路:如图5-5(a)所示的回路.当主换向 阀在左位工作时.液压缸推进压紧工件.进油路压力升高至调 定值.压力继电器发出信号使二通阀通电.泵即卸荷.单向阀自 动关闭.液压缸则由蓄能器保压。当蓄能器的压力不足时.压 力继电器复位使泵重新工作。保压时间的长短取决于蓄能器 的容量.调节压力继电器的通断区间即可调节缸中压力的最大 值和最小值。图5-5(b)所示为多缸系统—缸保压回路.进给 缸快进时.泵压下降.但单向阀3关闭.将夹紧油路和进给油路 隔开。蓄能器4用来给夹紧缸保压并补充泄漏.压力继电器5 的作用是当夹紧缸压力达到预定值时发出信号.使进给缸动作。
液压传动与控制----液压基本回路.
1
2
Δ
节
B
1
B
图3-54
进口节流调速回路
特点-工作过程中 ①泵的流量Q和泵供油压力pB是不变的，带动 泵的电动机功率也是不变的； ②流量Q和油压pB ，却按最高速度和最大负载 来选择； ③当系统在低速、轻载下工作时，有相当大的 一部分功率被损耗掉，损失的功率变成热能 使系统油温升高； ④由于液压缸回油腔没有背压，所以运动平稳 性较差；
缓冲与补油 回路等。
一、限压回路 作用-限制液压系统的额定工作压力和最高工作 压力，保证系统的安全。
图3-29 定量泵系统压力调定回路
图3-30 变量泵系统安全回路
二、调压回路 作用-系统有若干个工作压力的需要，为满足系 统的需求，则有几级工作压力的限制。 1.二级调压回路 （下页图） 图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但 需要与其他阀配合使用。
（2）用二位电磁铁组成的卸荷回路
（附图）
这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向 冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量 （<40L/min）的系统中。
2.电磁溢流阀组成的卸荷回路 该回路适用于大流量的液压系统中，电磁阀与 溢流阀共阀体，选择规格较大的阀。
电磁溢流阀组成的卸荷回路
（动画7-3先导型溢流阀卸载）回路.swf)
△
节
图3-57
旁路节流调速回路
特点－ ①节流阀开口为零时，液压缸速度最大。随着 节流阀开口的增大，液压缸速度逐渐减小； ②当节流阀开口增大后液阻很小，液压泵压力 就不会高，系统的承载能力将显著减小； ③这种回路，节流阀的开度不能过大，只能在 小流量范围内进行调节，调节范围小。 从调速范围、小流量稳定性及承受负负载力等 方面来看出口节流调速性能最好，进口节流 调速次之，旁路式最差。
基本回路
1.利用单气控换向阀实现换向,使气缸完成伸出及缩回动作。
2.利用双气控换向阀实现换向，使气缸完成伸出及缩回动作。
3.利用单向节流阀完成气缸双向调速（采用排气节流调速方式）。
4.利用快速排气阀完成气缸快速往复回路。
5.利用单向节流阀，快速排气阀实现伸出速度可调，快速返回回路。
6.利用单向节流阀实现快速伸出，缩回速度可调回路。
7.单缸单次往复回路。
8.单缸连续往复回路。
9.延时缩回回路
10.双手安全操作回路
11.试用一个单电控二位五通阀和两个单电控二位两通阀，设计出可使双作用气缸活塞在运动中任意位置停止的回路。
12.写出下图回路中元件a、b、c、d的名称和动作顺序，简述其原理，
么？如果不能工作，需要更换什么元件？
14.如图回路中控制两缸动作顺序为A缸前进、B缸前进、两缸同时退回，问该回路是否能够正常工作，为什么？。
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13
(6)缓冲回路
2）气液联动速度控制回路 在较大变负载同时
又有比较高的速度控制
要求的情况下，单纯的
气压传动难以满足要求
此时可采用气液联动的 方法。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
14
（1）采用气液转换器的速度控制回路 在选用气液转 换器时，要注意使
其流量大于所对应
的液压缸的油腔容 积，保持一定的余
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
1
5
5．1
5．1．1
基本回路和常用回路
压力和力控制回路
基本回路
1） 压力控制回路 （1）一次压力控制回路
（2）二次压力控制回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
2
(3)高低压控制回路 (4)高低压切换回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
利用气液增压器l把较低的气压变为较高
的液压力，提高了气液缸2的输出力。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
6
(3)冲击气缸回路 电磁阀1通电，阀3
切换，气罐4内的压缩空
气直接进入冲击气缸， 使活塞以极高的速度运
动，产生很大的冲击力
输出。减压阀5可调节冲 击力的大小。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
19
5．2 常用回路 5．2．1 安全保护回路 1） 双手操作回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
20
2） 互锁回路
只有在三个机动阀都接通时，主控阀才能
换向，活塞杆才能向下伸出。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
21
5．2．2 延时控制回路 当按下手动阀A后， 1） 延时断开回路 阀B立即换向,活塞杆伸 出,同时压缩空气经节 流阀流入气罐C中。经
26
2） 连续往复动作 回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
27
3） 二次往复动作回路
该回路启动一次，活塞杆进行两次往复动作。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
28
5．3
气动系统实例 气动夹紧系统
5．3．1
此系统是机床夹具的气动系统，其动作循 环是：垂直缸活塞杆下降将工件压紧，两侧的
35
7
5．1．2
换向回路
1） 单作用气缸换向回路 (1)二态运动控制回路 (2)三态运动控制回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
8
2） 双作用气缸换向回路
(1)二态运动控制回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
9
(2)三态运动控制回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
10
23
5．2．3
同步动作回路
1） 采用刚性零件把两缸的活塞杆连接起来 同步回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
24
2） 采用气液组合缸的同步回路
图中1、2接放
气装置，用来将混
入油中的空气放掉。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
25
5．2．4
往复动作回路
1） 单往复动作回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
31
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
32
5．3．3 拉门自动开闭系统 该装置是通过连杆机构将气缸活塞杆的直
线运动转换成拉门的开闭运动，利用超低压气
动阀来检测行人的踏板动作。在拉门内、外装
踏板6和11，踏板下方装有完全封闭的橡胶管，
管的一端与超低压气动阀7和12的控制口连接。
3
(5)过载保护回路
正常工作时，电磁
阀1通电,使阀2换向,
气缸外伸。如果在活
塞杆受压的方向发生
过载,则顺序阀动作, 阀3切换，阀2的控制
气体排出，使活塞杆
缩回。
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2） 力控制回路 (1)串联气缸回路
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(2)气液增压器增力回路
量。
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（2）采用气液阻尼缸的速度控制回路
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（3）气液阻尼缸变速回路
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5．1．4
位置控制回路
1） 采用串联气缸定位
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2） 任意位置停止回路
气缸活塞杆再同时前进，对工件进行两侧夹紧，
然后进行钻削加工，最后各夹紧缸退回，松开
工件。
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气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
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5．3．2
气液动力滑台气压传动系统
该滑台以气-液阻尼缸作为执行元件，能 完成两种工作循环。 1） 快进-工进-快退-停止 2） 快进-工进-慢退(反向工进)-停止
5．1．3 速度控制回路 1） 气阀调速回路 （1）单作用气缸速度控制回路
（2）单作用气缸快速返回回路
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(3)双作用气缸速度控制回路
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
பைடு நூலகம்12
(4)中间变速回路
(5)快速往返回路
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当人站在踏板上时，橡胶管里压力上升，超低 压气动阀动作。
气动技术——5.基本回路和常用回路(35)
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5．3．4
敞口容器液位的气动控制
为了使敞口容器液位的变化，不超过规定
的范围。并考虑到工作环境是有爆炸危险和有 腐蚀性的恶劣环境，故采用全气动控制。
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一定时间后,阀B自动换
向，活塞杆返回。调节 的延时时间。
节流阀开度可获得不同
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2） 延时接通回路
按下阀A，压缩
空气进入气罐C，一
段时间后阀B换向，
气路接通。拉出阀A
气罐C中的压缩空气 经单向阀排出,阀B
换向,气路排气。
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