ecu自动控制系统
ECU功能说明书
汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书菱电变频、概述汽车发动机电子控制单元（ECU是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ECU的主要功能：1燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。
⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU 自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。
超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。
⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU 控制燃油泵工作 3 秒钟，用于建立必要的油压。
若此时发动机不起动，ECU 控制燃油泵停止工作。
在发动机起动和运转过程中，ECU 控制燃油泵正常运转。
2、点火（ESA）控制⑴、点火提前角控制发动机运转时，ECU 根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。
在点火正时前的某一预定角，ECU 控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU 切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑵、通电时间（闭合角）控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。
车辆电子控制系统-控制器ECU (2)
信息与报警
⑧ 安全气囊电子控制系统。 ⑨ 汽车安全电子防盗系统。
⑩ 汽车电子仪表。
3.3.2 ECU的基本结构 1. ECU的基本结构
❖ 功用决定结构 功用（1）:将来自传感器的输入
信号进行转换，使其成为能 够处理和分析的信息。
功用（2）:根据控制要求进行算 术运算或逻辑运算。
功用（3）：将运算结果转换成 驱动执行机构工作的信号。
a. A／D转换器(模／数转换器)：
➢ 模/数转换和数/模转换的概念： 能将数字量转换为模拟量的装置称为数/模 转换器，简称D/A转换器或DAC；能将模 拟量转换为数字量的装置称为模/数转换器， 简称A/D转换器或ADC。
DAC和ADC是联系数字系统和模拟系统 的“桥梁”，也可称之为两者之间的接
3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 模/数和数/模转换的原理框图：
iv. 逐次比较下去，一直到最低位为止。寄存 器的逻辑状态就是对应于输入电压Ui的输 出数字量。
3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 模拟量转换过程示例：
输 入 接 口
3.3.2 ECU的基本结构－输入接口
b. 数字输入调理器（或称数字输入缓冲器）：
➢ 对频率量的处理：
放大、
输
限幅、
整形
入
接
频压
车辆电子控制系统－控制器ECU
收 集 信 息 输入 信息处理器 输出 控 制 部 件
的传感器
(ECU)
的执行器
3.3 电子控制器ECU
3.3.1 ECU概述 ❖ ECU：Electronic Control Unit，
即电子控制单元或电子控制器。 ❖ 不同的名称：
美国通用（GM）：ECM，PCM； 美国福特（Ford）：MCU，EEC 日本丰田（TOYOTA）：EFI。
ECU基础知识
ECU--汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。
但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU 有很多的公司称之为EMS，engine management system。
随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。
为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。
因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。
有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。
目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。
二、ECU的基本组成简单地说，ECU由微机和外围电路组成。
而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。
ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。
输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。
从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。
微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。
输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。
，例如继电器和开关等。
因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示图1详细的来说，ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置（传感器）、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成（如图1所示）。
电子控制单元又称为电子控制器，俗称电脑（一般简写为ECU、发动机控制模块MCU、EEC 或者PCM），是发动机电控系统的核心部件。
其功能是根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等进行控制。
ECU 主要由输入回路、模拟/数字（A/D）转换器、微机和输出回路4部分组成（如图2所示）。
输入回路主要指从传感器来的信号，首先进入输入回路。
在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。
A/D转换器功用将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。
如果传感器输出的是脉冲（数字）信号，经过输入回路处理后可以直接进入微机。
电子控制单元是发动机电控系统的核心。
他能根据需要，把各种传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。
输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。
输出回路一般起着控制信号的生成和放大等作用。
在发动机运转过程中，ECU 根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM 中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。
电子控制单元的简要工作过程如下：（1）发动机起动时，ECU 进入工作状态，某些程序从ROM 中取出，进入CPU。
这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。
（2）通过CPU 的控制，指令逐个地进行循环执行。
执行程序中所需要的发动机信息，来自各个传感器。
（3）从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。
如果是数字信号，则直接经I/O 接口进入微机；如果是模拟信号，则经A/D 转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。
自动化技术在汽车机械控制系统中的应用
自动化技术在汽车机械控制系统中的应用引言随着科技的进步和社会的发展，自动化技术在各个领域得到了广泛的应用。
汽车行业作为现代交通工具的代表，也逐渐引入了自动化技术来提高安全性、舒适性和效率。
本文将深入探讨自动化技术在汽车机械控制系统中的应用。
自动化技术概述自动化技术是指通过计算机、传感器和执行器等设备，对某个系统或过程进行监测、控制和优化的技术手段。
在汽车领域，自动化技术主要应用在车辆的机械控制系统中，包括发动机控制、制动系统控制、悬挂系统控制等。
发动机控制系统的自动化技术应用1. 电子控制单元（ECU）•发动机控制系统的核心部件是电子控制单元（ECU），它通过传感器实时监测发动机的工作状态，并通过执行器控制喷油量、点火时机等参数，以实现燃油的高效燃烧和发动机的优化性能。
•自动化技术可以使ECU具备自适应功能，即通过学习和反馈，不断优化发动机系统的控制策略，以适应各种工况的要求。
2. 变速器控制•自动化技术在汽车的变速器控制方面起到了重要的作用。
传统的手动变速器需要驾驶员通过离合器和换档杆来进行操作，而自动变速器则通过ECU实现全自动化的换挡过程。
•自动变速器利用传感器监测车速、发动机转速等参数，通过ECU控制离合器的开合和换档的时机，使变速器能够根据车速和发动机负荷等因素进行智能化的调整，提供更加舒适和高效的驾驶体验。
制动系统控制的自动化技术应用1. ABS系统•制动系统的核心部件是制动盘和制动片。
传统的制动系统需要驾驶员通过踩踏制动踏板来施加制动力，而自动化技术的应用使得制动系统更加智能化和自适应。
•ABS（Anti-lock Braking System）是制动系统的重要安全功能之一，它通过传感器实时监测车轮的转速，并通过ECU控制制动力的大小和分配，以防止车轮抱死，提高制动的稳定性和效果。
2. 刹车辅助系统•自动化技术还引入了刹车辅助系统，如EBD（Electronic Brakeforce Distribution）和BA（Brake Assist）等。
汽车电控系统工作原理
汽车电控系统工作原理
汽车电控系统是现代汽车中至关重要的一部分，它负责监控和控制车辆的各种功能，以确保车辆的安全性、性能和燃油效率。
汽车电控系统包括发动机控制单元（ECU）、变速器控制单元、刹车控制系统、空调控制系统等。
这些系统通过传感器和执行器之间的信息交换和控制来实现汽车的各种功能。
汽车电控系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 传感器采集数据，汽车上安装了各种传感器，如氧传感器、车速传感器、油门位置传感器等，它们负责监测车辆的各种参数，如发动机转速、车速、油门开度等。
2. 数据处理，传感器采集到的数据被送往发动机控制单元（ECU）等控制单元，这些控制单元会对数据进行处理和分析，以确定最佳的控制策略。
3. 控制执行器，根据处理后的数据，控制单元会向执行器发送指令，比如调整发动机点火时机、喷油量、变速器换挡等，以实现最佳的动力输出和燃油效率。
4. 反馈控制，在执行器执行指令后，传感器会再次采集数据并反馈给控制单元，以便对控制策略进行调整和优化。
通过这样的过程，汽车电控系统可以实现对发动机、变速器、刹车等关键部件的精准控制，以确保车辆的性能、安全性和燃油效率。
同时，汽车电控系统也为汽车后续的智能化发展提供了基础，例如自动驾驶技术的实现离不开先进的电控系统。
总的来说，汽车电控系统的工作原理是通过传感器采集数据、控制单元处理数据、执行器执行指令和反馈控制的循环过程，以实现对车辆各种功能的精准控制和优化。
这一系统的不断创新和发展将为汽车行业带来更多的便利和安全性。
ecu的控制逻辑
ecu的控制逻辑（实用版）目录1.ECU 的概述2.ECU 的控制逻辑的作用3.ECU 的控制逻辑的实现4.ECU 的控制逻辑的优势5.ECU 的控制逻辑的展望正文ECU 即发动机控制单元，是现代汽车发动机管理系统的核心部件，它通过控制发动机的燃油供给、点火时机和排放等，以保证发动机的高效、低排放和安全运行。
ECU 的控制逻辑是其能够实现这些功能的关键，其主要作用是实时监测发动机的各种参数，如空气流量、发动机转速、氧气浓度等，并根据这些参数自动调整发动机的运行状态，以达到最佳的燃烧效果。
ECU 的控制逻辑的实现主要依赖于其内部的程序和算法。
例如，在空气流量传感器和发动机转速传感器的信号输入下，ECU 可以通过计算得出最佳的喷油量和点火时机，以保证发动机的燃烧效率。
同时，ECU 还可以根据发动机的工作状态，如启动、加速、减速等，自动调整其控制策略，以保证发动机的稳定运行。
ECU 的控制逻辑的优势主要体现在其精准、快速和智能的控制能力上。
相较于传统的机械控制方式，ECU 的控制逻辑可以更精确地控制发动机的运行，从而提高发动机的燃烧效率，降低排放，提高燃油经济性。
同时，ECU 的控制逻辑还可以根据实际工况自动调整控制策略，使其具有较强的适应性和灵活性。
随着汽车技术的发展，ECU 的控制逻辑也在不断升级和改进。
例如，现在的 ECU 已经可以实现多缸独立控制，即对每个气缸的燃油供给和点火时机进行独立控制，以进一步提高发动机的燃烧效率。
此外，随着人工智能和大数据技术的发展，ECU 的控制逻辑也有望实现更加智能化和个性化的控制，以满足不同驾驶者的需求。
总的来说，ECU 的控制逻辑是其能够实现高效、低排放和安全运行的关键，其优势主要体现在其精准、快速和智能的控制能力上。
电子控制单元——ECU
14．制动灯开关——制动时，向ECU提供制动信号。
15．动力转向开关——当方向盘由中间位置向左右转动时，由于 动力转向油泵工作而使发动机负荷加大，此时向ECU输入信号。 16．巡航控制开关——当进入巡航控制状态时，向ECU输入巡航 控制状态信号。
三、电子控制单元（ECU）的基本功能
给传感器提供电压，接受传感器和其他装置的输入信号， 并转换成数字信号； 储存该车型的特征参数和运算所需的有关数据信号； 确定计算输出指令所需的程序，并根据输入信号和相关程 序计算输出指令数值； 将输入信号和输出指令信号与标准值进行比较，确定并存 储故障信息。 向执行元件输出指令，或根据指令输出自身已储存的信息； 自我修正功能（学习功能）。
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9． 氧传感器——检测排气中的氧含量。
10．爆燃传感器——检测汽油机是否爆燃及爆燃强度。
11．空调开关——当空调开关打开，空调压缩机工作，发动机负 荷加大时，由空调开关向ECU输入信号。
12．档位开关——自动变速器由空档挂入其他档时，向ECU输入 信号。
13．启动开关——发动பைடு நூலகம்启动时，给ECU提供一个启动信号。
发动机电控系统的基本组成
一、电控系统的基本组成与类型
二、传感器的类型及功用 三、电子控制单元（ECU）的基本功能 四、执行元件的类型
一、电控系统的基本组成与类型
基本组成
任何一种电子控制系统，其主要组成都可分为信号输入装 置、电子控制单元（ECU）和执行元件三部分。
电控系统的基本组成
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信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并 转换成电信号输送给ECU； 电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受 传感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令； 执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。
ECU功能说明书
汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书一、概述汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能：1、燃油喷射（EFI）控制油泵正常运转。
2、点火（ESA）控制⑴、点火提前角控制发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。
在点火正时前的某一预定角，ECU控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑵、通电时间（闭合角）控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。
与此同时，为防止通电时间过长而使点火线圈过热损坏，ECU根据蓄电池电压及发动机转速等信号，控制点火线圈初级电路的通电时间。
⑶、爆震控制三有害气体的排放量降到最低，符合汽车尾气排放欧Ⅲ标准（HC≤0.66％, CO≤2.1％, NOx≤5％,微粒≤0.1％）。
⑵、废气再循环（EGR）控制当发动机的废气排放温度达到一定值时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低排气中NOx的排放量。
⑶、活性炭罐清污电磁阀控制ECU根据发动机水温、转速和负荷等信号，控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作，将活性炭吸附的汽油蒸气吸入进气管，进入发动机燃烧，降低汽油蒸气排放。
5、自诊断与报警⑴、故障报警当发动机电子控制系统出现故障时，ECU点亮仪表盘上的故障指示灯，提醒驾驶员发动机已出现故障，应立即检查修理。
二、系统结构框图三、发动机控制系统的主要装置1、各种传感器和开关信号⑴、空气流量传感器空气流量传感器安装在进气管道上，用来检测发动机进气量大小，并将进气量转变成1~5V信号输入到ECU，以供ECU计算喷油量和点火时间。
工业自动化中的新型ECU控制技术
工业自动化中的新型ECU控制技术随着科技的不断进步，工业自动化逐渐成为了现代生产的主流。
人们正在探索如何通过尽可能少的人力资源达到最大化的生产效率以及降低成本。
这其中，ECU控制技术是自动化制造中的关键技术之一。
ECU是什么？ECU，全称为电子控制单元，是指任何电子设备，用来控制机器的功能，例如：控制车辆上的发动机和变速器、机械手臂和机器人的运行，信号和数据的处理，等等。
ECU通过配备相应的传感器来监测该设备的状态和性能，并通过执行设定好的算法，控制该设备完成既定的任务。
在不同的行业中，ECU采用的技术不尽相同，因为不同的设备、不同的环境，需要不同的方式来对其进行控制。
在工业制造中，ECU的应用越来越广泛。
ECU可用于多种设备的控制，例如机床、输送带、液压和气动系统、以及工业机器人等等。
ECU通常可以通过不同的接口来实现不同的控制操作，让多个设备协作完成一个生产任务。
目前，工业自动化发生了许多变化和创新。
新型ECU控制技术也发展得越来越迅速。
下文将介绍几种现代工业自动化中的新型ECU控制技术。
1. PLC控制器PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化中最常用的ECU控制技术之一。
与其他传统控制方式相比，PLC控制器具有更高的可靠性、更高的可编程性、扩展性和可重用性等特点。
PLC控制器通常用于控制连续流程，例如生产过程中的输送带、机床和装配线等等。
通过编程，PLC控制器可以实现对多个设备的控制，从而协作完成一个复杂的生产任务。
2. DCS系统DCS（分布式控制系统）是一种为工业自动化设计的控制系统。
与PLC系统不同，DCS系统领先于PLC系统的优势在于其分布式结构。
DCS系统由许多小型计算机组成，可以分布在整个工厂的各个区域，彼此之间通过以太网进行通信。
该系统可以处理较大数量的输入和输出信号，并可以集成高级控制任务，如模型预测控制等。
DCS系统比PLC系统更适合处理离散流程，例如化学加工工厂中的反应器和缸体等。
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2.2.1测量技术接口2.2.2应用和参数接口）2.2.3通信接口（供应商提供）2.2.4诊断和电动后背门控制ECU程序更新2.2.5诊断（客户提供）2.2.6电动后背门控制ECU程序更新2.3系统框图电动后背门系统框图如下：3基本功能3.1后背门电动功能1)后背门电动开启2)后背门电动关闭3.2后背门内开关工作条件1）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次按下后背门内开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下内开关，则后背门停止在当前位置；此时若再按下内开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止。
如果接着按下内开关，后背门按照以上策略执行相应动作。
注:后背门处于半开悬停状态时，按下后背门内开关然后松开，后背门执行电动关闭动作。
若长按内开关不松开并持续5S以上，则执行开启高度设置功能。
3.3后背门外开关工作条件1）任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为≤5Km/h）；2）换档杆在P档或空档；3）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；4）四门解锁。
若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次按下电动后背门外开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开高度）；若在打开的过程中再次按下外开关，则后背门停止在当前位置；此时若再按下外开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着按下外开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
3.4车内开关工作条件5.4.1 打开工作条件：1）任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为≤5Km/h）；2）换档杆在P档或空档；3）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态。
4）四门解锁。
若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次按下车内开关1s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开高度）；若在打开的过程中再次按下车内开关（此时短按或长按开关均可，无时间限制），则后背门停止在当前位置；此时若再按下车内开关1s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着按下车内开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
5.4.2 关闭工作条件：1）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态。
若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次按下车内开关1s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下车内开关（此时短按或长按开关均可，无时间限制），则后背门停止在当前位置；此时若再按下车内开关1s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止。
如果接着按下车内开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
3.5遥控钥匙后背门开关工作条件5.5.1 打开工作条件：1）整车电源处于OFF档；2）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；3）钥匙在整车的遥控范围内。
若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开位置）；若在打开的过程中再次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门停止在当前位置；此时若再按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着按下遥控钥匙后背门开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
5.5.2 关闭工作条件：1）整车电源处于OFF档；2）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；3）钥匙在整车的遥控范围内。
若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门停止在当前位置；此时若再按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止。
如果接着按下遥控钥匙后背门开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
3.6脚踢感应开关5.6.1 打开工作条件：1）任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为≤5Km/h）；2）换档杆在P档或空档；3）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；4）四门解锁或钥匙在行李箱外的探测范围内。
若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次脚踢后背门底部的传感器感应开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开位置）；若在打开的过程中再次脚踢传感器感应开关，则后背门停止在当前位置；此时若再次脚踢传感器感应开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着脚踢感应传感器开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
5.6.2 关闭工作条件：1）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次脚踢后背门底部的传感器感应开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次脚踢传感器感应开关，则后背门停止在当前位置；此时若再次脚踢传感器感应开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止。
如果接着脚踢感应传感器开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
3.7转向灯闪烁提醒功能当后背门在电动打开或关闭动作的瞬间，后背门控制ECU发送打开（关闭）动作的CAN报文给BCM（详见7.1章节），BCM接收到CAN报文后控制整车两侧的转向灯闪烁两下，以便提醒车辆旁边人员；3.8电动开启高度设置功能（待定）3.8.1功能简述电动后背门开启高度可根据用户需求进行个性化设置，具体设置方法如下：1、手动调节后背门至所需位置后保持静止；2、长按后背门内开关持续5s以上，此时扬声器长鸣1s，提示后背门当前高度设置成功。
下次后背门开启时最大开启高度则为此时设置的高度。
若再次设置开启高度，上一次设置的高度位置将被覆盖，后背门将打开至最新设置的高度。
当进行高度设置时，后背门若发生手动调节动作（即撑杆spindle的霍尔信号发生变化），则高度设置功能失效。
3.8.2设置条件1）任何电源档位下、整车无车速（定义为总线上的车速小于5Km/h）；2）后背门已经调节到需求高度位置；3）后背门无动作；4）后背门系统无异常；5）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；3.8.3出厂默认设置电动后背门控制ECU在出厂时默认仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态，后背门的开启高度为最大打开高度；用户也可通过点击仪表上的恢复出厂默认设置将仪表菜单配置后背门电动功能设置为开启状态、电动后背门的开启位置设置为最大高度。
3.9后背门自动吸合功能当用户手动或者电动操作后背门关闭时，若后背门控制ECU检测到后背门锁由解锁状态变为半锁状态时，则后背门ECU控制吸合执行器工作，将后背门自动吸合至完全锁止状态，最后ECU再控制吸合执行器反转复位。
3.10中断处理1）开关中断在后背门电动开启或关闭的过程中，按下后背门内开关、外开关、驾驶舱开关、遥控钥匙开关、脚踢感应开关中的任意一个开关，后背门立即停止动作并悬停在当前位置；当再次按下任意一个开关，后背门继续之前的动作。
注：当有2个或2个以上的有效输入开关信号时，可认为是开关信号异常，后背门立即停止当前动作，扬声器长鸣15s报警，此时后背门只可以手动开启或关闭；直到开关信号恢复正常后，后背门才恢复电动功能，扬声器停止鸣响。
2）仪表菜单操作中断在后背门电动开启或关闭的过程中，若将仪表内后背门电动功能菜单由开启状态切换至关闭状态时，则后背门立即停止动作，并且后背门ECU控制扬声器长鸣15s报警，此时后背门只能手动开启和关闭；然后若将菜单再切换到开启状态，后背门才恢复电动功能，扬声器停止鸣响；若15s报警时间内手动将后背门关闭，扬声器也停止鸣响。
3）常电中断在后背门在电动开启或关闭的过程中，若后背门控制ECU断掉常电，则后背门立即停止动作并悬停在当前位置，此时只能手动开启或关闭后背门；若恢复常电，则后背门不会继续断电前的动作，直到手动将后背门完全关闭后，后背门才恢复电动功能。
4）换挡中断在后背门电动开启的过程中，若换档杆由P档或空档切换到其他档位时，后背门立即停止动作并悬停在当前位置，扬声器长鸣15s 报警，此时只能手动开启后背门，可以电动关闭后背门；若此时再将换挡杆切回到P档或空档，扬声器停止鸣响，但是需要手动将后背门完全关闭后，电动开启功能才会恢复。
5）车速中断在后背门电动开启的过程中，若车速大于5km/h，则后背门立即停止动作并悬停在当前位置，扬声器长鸣15s报警，此时只能手动开启后背门；当车速小于5km/h时，扬声器停止鸣响，电动开启功能恢复。
3.11后背门防夹功能后背门在电动开启和电动关闭过程中都具备防夹功能。
后背门电动关闭过程中，受到后背门运动相反方向的约100N的阻力时，扬声器长鸣3s，后背门实现反向打开动作，打开至电动后背门控制ECU所记录的位置（出厂设置为最大打开高度）。
后背门电动开启过程中，受到后背门运动相反方向的约100N的阻力时，扬声器长鸣3s，后背门实现反向关闭动作，关闭至完全锁止位置。
3.11.1防夹条防夹条布置在后背门两侧，只有在电动关闭过程触发防夹条才会启动防夹功能。
防夹条在未触发的自然状态下，电阻值为2KΩ，当触发时电阻值变小，当阻值减小至400Ω时，后背门ECU认为满足防夹条触发条件，启动防夹功能。
后背门电动关闭过程中，若人体或者异物触发到防夹条时，扬声器长鸣3s报警，后背门实现反向打开动作，直至开启至最大高度。