和谐号动车组电子制动控制单元

制 动过 程 中 ， 时 的进 行 车 轮 滑 行 监 测 、 护 与 控 制 。 实 保
的验证 与确 认 ， 确保开 发 的产 品从 顶层 设计 到 最终 实 现
始终 保持 一致 。
和谐 号动 车 组 制 动 系统 是 一 个 功 能 完 备 、 术 先 技 完善 的控 制策 略和逻 辑功 能 ， 能够 确保 列 车在 规定 的制 动距 离安 全停车 ； 良好 的故 障诊断 和故 障 导 向安全 控 制
图 １ 制 动 管 理 与指 令பைடு நூலகம் 输
曹 宏 发 （９ ８ ） ， 龙 江 双 城 人 ， 理 研 究 员 （ 稿 日期 ：０ １ ７ ８ １ ７一 男 黑 助 收 ２ １ ～Ｏ 一Ｏ ）
铁 道 机 车 车 辆
第 ３ 卷 １
负 责本 车 的制动控 制 、 防滑 控制 、 防抱 死 监测 、 动诊 断 冗 余 紧急制 动控 制 ； 制
第 ３ 卷第 ５ １ 期
２１ ０ １年 １ Ｏ月
铁 道 机 车 车 辆
ＲＡＩ ＬＷ ＡＹ ＯＣＯＭ ＯＴＩ Ｌ ＶＥ ＆ ＣＡＲ
Ｖ ｏ ． Ｎｏ． １ ３１ ５ ０ ｃ． ｔ ２ １ Ｏ１
文章编 号 ｉ０ ８ ８ ２（０ １ ５ ０ ５ ５ ０ —７ ４ ２ １ ）０ —０ １ —０ １
等 ， 级 之 间 的管 理 与 控 制 通 过 Ｔ Ｎ 网 络 （ Ｂ＋ 各 Ｃ ＭＶ
互 。
（ ）对于 有 备 用 制 动 的列 车 ， 车 管 压 力 排 空 ， ３ 列 备
随着列 车速 度 的提 高 ， 制动 系统 日趋 复 杂 ， 块化 、 模
功能 能够 使列 车制动 系统 出现故 障 时 ， 保证 列 车安 全 停 车 或在可 控状 态 下安 全 运 行 。该 应用 软 件 平 台 覆 盖 了
紧 停 备 车 智 能化 程度 更高 ， 电子技 术 和 自动 控制 技 术在 动 车组 上 常 用制动 、 急制 动 、 放 制 动 、 用 制 动 、 轮 滑行 保 护等 功能 。在列 车复合 制 动过程 中 ， 全列 车 的复合 制 动 得到 广泛应 用 。现 代 化 的和 谐 号 动 车组 电子 制 动 控 制 单元 ， 是一 个共 享 串行 总 线 的 分 布式 计 算 机 控 制 系统 ， 该系统 在硬 件上 采用模 块化 设计 ， 各模 块 间通 过 串行 总 控制 方式 能够优 先充 分利用 再生 制动 ， 把摩 擦 制 动产 生
中图分类号 ｉ ６．．５ Ｕ２ ６ ２３ 文献标志码 ： Ａ
和谐 号动 车组 制 动 系统 均 采 用 微机 控 制 的 直 通 式 电空 制动 系统 ， 由贯穿 全列 车 的总风管 向各 车 辆 的制 动 线等 响应列 车控 制指令 ， 现列 车常 用制 动 、 实 紧急 制动 、
的排 放减 少到 最 小 。应 用软 件 平 台 的设 计 充 分 采 用 了 模块 化 和参数化 的设 计理 念 ， 通过 不 同 的软件 模块 组 合
可 以实 现不 同 的控 制 功能 。参 数 化 的设 计 可 以实 现 不 同的控 制性能 要求 。
线进行 数 据 的分 时 高速传 送 ， 使接 口大为简 化 。 对 于 和谐号 动车组 制 动系统 的应 用 软件 开发 ， 立 建
了具 有 国际先 进 水 平 的基 于 Ｖ 模 型 的 软 件 开 发 平 台 ，
． 这个 平 台能够覆 盖从 系 统设 计 到 控 制 、 法 、 据 的可 １ １ 制 动系统 的分级 管理 与控制 算 数 制 动系统 分 为三 级 管 理 与 控制 ， Ｂ 负 责 列 车 级 Ｔ Ｍ 视化 ， 到控制 系 统 的实 现 与 在 线监 测 、 验 与 产 品维 再 试
设备供 风 ， 各车 的 电子 制动 控制单 元通 过列 车 网路 与 硬 １ 功能 完善而 先进 的应 用软件 平 台 停放 制动 、 备用 制动 、 空压机 管理 等诸 多功 能 ， 并在 列 车 进 、 分考 虑安 全 的制 动 系统 。制 动 系统 的所 有复 杂 而 充 对 于制动 系统可 能 发 生 的 故 障 、 效 等 情 况 ， 统 具 备 失 系 完善 的诊 断体 系 ， 保证 行 车安全 。
电复合制 动控制 、 防滑控制、 故障诊断和信息存 储等所有 控制功能。电子制动控 制单 元 由 ３大技术 平台组成 ： ①应 用软件平 台， 基于故障导向安全控制原则设计 ， 实现了制动 系统 的所有控制策略和逻 辑 ， 并具 备 良好的故 障诊 断能
力 ， 于 进 行 系 统 故 障 定位 、 修 ； 硬 件 平 台 ， 用 基 于分 布 式 网络 和 微 机 控 制 的标 准化 、 块 化 的 智 能 模 块 组 合 便 维 ② 采 模 而成 ； 软 件 开 发 平 台 ， 用 基 于 Ｖ 模 型 的 开 发 流 程 ， 现 了从 需 求 定 义 到 最 终 产 品 的 软 件 开发 。 ③ 采 实 关 键 词 动车 组 ；制 动 ；电子 制 动 控 制 单元 ； 用 软 件 平 台 ； 件 平 台 应 硬
护管 理等 整个产 品开 发过 程 。在 整个 过 程 中 ， 过不 断 通
的 制 动 管 理 ， Ｂ 负 责 本 单 元 的制 动 管 理 ， 部 Ｂ Ｕ ＳＭ 局 Ｃ
ＴＢ Ｍ一 列 车 制 动 管理 ； Ｂ ｓ Ｍ一单 元制 动 管 理 ； ｃ Ｂ ｕ一局 部 制 动 控 制 ｃ ｃＵ一 中 央 控制 单 元 ； ｕ一牵 引 控 制 单 元 ； ｗ — Ｔ Ｎ 网关 。 Ｔｃ Ｇ Ｃ
和谐 号 动车 组 电子 制动 控 制单 元
曹宏 发 ， 樊贵新 ，章 阳 ，姜岩 峰 ，陈 伟
（ 中国铁道科 学研 究 院 机 车车辆 研 究所 ， 京 １ ０ ８ ） 北 ０ ０ １
摘 要 和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统 ， 由电子制动控制单元响应 列车控 制指令 ， 现网络通讯 、 实 空