凸轮机构传动
凸轮轴驱动方式分类
凸轮轴驱动方式分类1.引言1.1 概述凸轮轴是内燃机中的一个重要部件，其主要作用是控制气门的开关时间和行程。
凸轮轴驱动方式是指凸轮轴与引擎其他部件之间的传动方式。
凸轮轴驱动方式的不同会直接影响到发动机的性能和功效。
凸轮轴驱动方式可以分为链条驱动、齿轮驱动和皮带驱动三种常见类型。
链条驱动是最常见的凸轮轴驱动方式之一。
它采用金属链条连接凸轮轴和曲轴，通过链条的传动使凸轮轴旋转。
链条驱动方式具有结构简单、可靠性高、寿命长的优点，广泛应用于各类内燃机中。
与链条驱动方式相比，齿轮驱动方式更多地采用直齿轮或斜齿轮进行传动。
凸轮轴上的齿轮与曲轴上的齿轮通过啮合传动，从而实现凸轮轴的旋转。
齿轮驱动方式具有传动效率高、噪音低等特点，被广泛应用于高性能发动机中。
皮带驱动方式是利用橡胶带来传递动力，将凸轮轴与曲轴相连。
皮带驱动方式具有减震和缓冲的功能，可以降低发动机运行时的震动和噪音。
此外，皮带驱动方式还具有结构简单、重量轻等优点，因此在一些小型发动机中得到了广泛应用。
综上所述，凸轮轴驱动方式是发动机设计中的重要环节。
选择适合的凸轮轴驱动方式，不仅能够提高发动机的性能和功效，还能够降低发动机的噪音和震动。
在实际应用中，需要根据具体的应用需求和经济条件来选择最适合的凸轮轴驱动方式。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以描述文章的组织架构和章节安排。
下面是一个可能的写作：文章结构：本文共分为三个主要部分，包括引言、正文和结论。
引言部分从整体上介绍了本文所要讨论的主题，即凸轮轴驱动方式的分类。
在引言部分中，我们将概述凸轮轴驱动的基本概念和应用背景，以及本文的目的和意义。
正文部分是本文的重点，主要探讨了两种不同的凸轮轴驱动方式。
在第二章中，我们将详细介绍第一种驱动方式，并对其特点、优势和应用进行分析和讨论。
紧接着，在第三章中，我们将重点关注第二种驱动方式，并深入探讨其原理、应用范围和发展前景。
通过对这两种驱动方式的比较和分析，我们将帮助读者更好地理解凸轮轴驱动的分类及其在实际应用中的差异。
凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点
凸轮机构是机械传动中常用的一种机构，它通过凸轮的不规则形状来带动从动件做复杂的运动。
在凸轮机构中，从动件的运动规律受到凸轮形状和工作特点的影响，下面我们就来深入探讨凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。
一、凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点1. 节流运动在凸轮机构中，从动件常常表现出节流运动的特点。
所谓节流运动，即从动件在运动过程中，速度逐渐增大、达到最大值后再逐渐减小的运动规律。
这种运动特点能够保证从动件在与其他零部件接触时的平稳性，降低运动过程中的冲击力，有利于提高机械设备的稳定性和使用寿命。
2. 可逆运动凸轮机构中的从动件常常具有可逆运动的特点。
所谓可逆运动，即从动件在运动过程中可以根据输入信号的变化而实现正向或反向的运动。
这种特点使得凸轮机构能够根据不同的工作需求来实现灵活的运动控制，提高了机械设备的适用范围和灵活性。
3. 多样化运动凸轮机构中的从动件常常展现出多样化的运动形式。
凸轮的不规则形状和不同的工作参数可以使得从动件实现多种不同的运动规律，如往复运动、旋转运动、摆动运动等。
这种多样化的运动特点能够满足不同工作场景下的运动需求，提高了机械设备的适用性和通用性。
二、个人观点和理解在我看来，凸轮机构从动件的常用运动规律，是凸轮机构能够实现复杂、精准、稳定运动的重要基础。
它的工作特点保证了从动件在运动过程中的平稳性和灵活性，使得凸轮机构能够广泛应用于各个领域的机械设备中。
而随着科技的不断发展和创新，我相信凸轮机构从动件的运动规律和工作特点还会不断完善和拓展，为机械传动领域带来更多的可能性和发展空间。
总结回顾通过本文对凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点的深入探讨，我们了解到了节流运动、可逆运动和多样化运动等特点，这些特点保证了凸轮机构从动件能够实现复杂、精准、稳定的运动。
我也共享了个人对这一主题的理解和观点，希望能够为读者提供启发和思考。
随着机械传动技术的不断发展，凸轮机构从动件的工作特点还有很大的发展空间，相信在未来会有更多的创新和突破。
凸轮机构原理
凸轮机构原理凸轮机构是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的旋转运动将其上连接的零件带动实现特定的运动规律。
在本文中，将介绍凸轮机构的原理及其应用。
一、凸轮机构的基本原理凸轮机构由凸轮、从动件和驱动件组成。
其中，凸轮是核心部件，它通常形状为圆柱体，其轴线与从动件轴线平行。
凸轮的外表面通常具有不规则的形状，以满足特定的运动要求。
从动件与凸轮接触并被驱动进行运动，驱动从动件的力来自于驱动件。
凸轮机构的工作原理是基于凸轮的旋转运动。
当凸轮旋转时，凸轮上的形状会与从动件进行接触，从而产生驱动力。
凸轮的形状决定了从动件的运动规律，可以实现直线运动、转动运动或复杂的轨迹运动等。
在凸轮机构中，凸轮的运动通常是以连续的方式完成的。
当凸轮旋转一周后，以不同速度和运动规律运动的从动件会回到初始位置，从而实现特定的往复或连续运动。
在某些凸轮机构中，凸轮的速度和角度可以通过其他传动装置进行调节，以实现调整从动件的运动规律。
二、凸轮机构的应用凸轮机构广泛应用于各种机械设备中，其中最常见的是内燃机的气门控制系统。
在内燃机中，凸轮机构负责控制气门的开关，以实现燃烧室的进气和排气。
凸轮机构通过凸轮和气门杆的连接，将凸轮的旋转运动转换为气门的上下运动，从而实现气门的开启和关闭。
不同类型内燃机根据其工作原理和要求，凸轮机构的设计和形状也会有所不同。
此外，凸轮机构还应用于机床、自动化生产线、纺织机械等领域。
在机床中，凸轮机构可以用于驱动工作台、进给机构和切削工具等，以实现工件的加工和加工过程的自动化。
在自动化生产线中，凸轮机构可以配合其他传动装置，如链条、齿轮等，实现物料的输送和组装。
而在纺织机械领域，凸轮机构则常用于纺纱机、织布机等的驱动系统，以实现纱线的拉伸和布匹的运动。
凸轮机构的应用范围非常广泛，其原理简单可靠，具有良好的可控性和稳定性。
通过根据具体的运动要求设计凸轮的形状和相关的传动装置，可以实现各种复杂的运动规律，为机械运动的控制和操作提供了有效的解决方案。
凸轮机构的主要参数
凸轮机构的主要参数凸轮机构是一种常用于机械传动中的重要元件，其主要功能是将旋转运动转化为直线运动或者改变运动方向。
凸轮机构的主要参数包括凸轮轮廓、凸轮半径、凸轮角度、凸轮高度、凸轮角速度等，这些参数的设计和选择直接影响着凸轮机构的性能和使用效果。
一、凸轮轮廓凸轮轮廓是指凸轮表面的形状，它决定了凸轮机构的运动规律和运动形式。
凸轮轮廓通常分为圆弧形、椭圆形、抛物线形、曲线形等多种形式，不同的轮廓形式适用于不同的机械传动需求。
例如，圆弧形凸轮轮廓适用于直线运动，抛物线形凸轮轮廓适用于变速机构，曲线形凸轮轮廓适用于具有复杂运动规律的机械传动。
二、凸轮半径凸轮半径是指凸轮的半径大小，它直接影响着凸轮机构的运动速度和力量大小。
凸轮半径越大，凸轮机构的运动速度越快，力量也越大，但是也会增加机械传动的惯性和能耗。
因此，在选择凸轮半径时需要根据具体的机械传动需求进行合理的设计和选择。
三、凸轮角度凸轮角度是指凸轮的角度大小，它决定了凸轮机构的运动范围和运动形式。
凸轮角度越大，凸轮机构的运动范围越广，但是也会增加机械传动的复杂度和难度。
因此，在选择凸轮角度时需要根据具体的机械传动需求进行合理的设计和选择。
四、凸轮高度凸轮高度是指凸轮表面的高度大小，它直接影响着凸轮机构的运动速度和力量大小。
凸轮高度越大，凸轮机构的运动速度越快，力量也越大，但是也会增加机械传动的惯性和能耗。
因此，在选择凸轮高度时需要根据具体的机械传动需求进行合理的设计和选择。
五、凸轮角速度凸轮角速度是指凸轮旋转的角速度大小，它直接影响着凸轮机构的运动速度和力量大小。
凸轮角速度越大，凸轮机构的运动速度越快，力量也越大，但是也会增加机械传动的惯性和能耗。
因此，在选择凸轮角速度时需要根据具体的机械传动需求进行合理的设计和选择。
综上所述，凸轮机构的主要参数包括凸轮轮廓、凸轮半径、凸轮角度、凸轮高度、凸轮角速度等，这些参数的设计和选择直接影响着凸轮机构的性能和使用效果。
凸轮机构的应用实例及原理论文
凸轮机构的应用实例及原理一、引言凸轮机构是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个行业中。
本文将介绍凸轮机构的应用实例以及其原理。
二、凸轮机构的应用实例以下是凸轮机构在各个领域中的实际应用实例：1.汽车发动机：凸轮机构在汽车发动机中扮演着关键的角色。
它通过控制气门的开关时机，调节进、排气量和提高发动机的效率。
凸轮机构可以用来控制汽缸的气门开闭时间和顺序，通过调整凸轮的形状和凸轮轴的位置，可以实现不同的气门开闭方式。
2.纺织机械：在纺织机械中，凸轮机构常用于控制织布机或织机的各种运动。
例如，凸轮机构可以用来控制织布机上的梭子的来回往复运动，实现织布机的正常工作。
3.包装机械：在包装机械中，凸轮机构用于控制每个包装步骤的运动顺序和节奏。
凸轮机构可以根据设计要求，通过调整凸轮的形状和凸轮轴的位置，实现不同包装步骤的精确控制。
4.机械手臂：在工业自动化领域中，凸轮机构常用于控制机械手臂的运动。
凸轮机构可以通过凸轮的形状和凸轮轴的位置来实现机械手臂的各种运动，如旋转、举升、摆动等。
凸轮机构的使用可以使机械手臂的运动更加稳定和精确。
5.医疗设备：在医疗设备中，凸轮机构常用于控制手术台、诊断设备等的运动。
凸轮机构可以用来实现设备的高度调节、角度调整等运动。
三、凸轮机构的原理凸轮机构的原理是基于凸轮的形状和凸轮轴的位置来实现运动控制的。
以下是凸轮机构的基本原理：•凸轮的形状：凸轮的形状是决定凸轮机构运动方式的关键因素之一。
凸轮的形状可以根据所需的运动方式进行设计，例如圆形凸轮常用于控制线性运动，心形凸轮常用于控制往复运动等。
•凸轮轴的位置：凸轮轴的位置也是影响凸轮机构运动方式的重要因素之一。
凸轮轴的位置可以决定凸轮与承载凸轮的部件之间的运动关系，从而实现所需的运动控制。
•凸轮与部件的运动关系：凸轮与承载凸轮的部件之间的运动关系是凸轮机构实现运动控制的核心。
凸轮可以通过与部件的接触或配合来实现运动控制，例如凸轮的高点与部件的接触可以使部件运动，凸轮的低点与部件的接触可以使部件停止运动。
凸轮机构的工作原理
凸轮机构的工作原理
凸轮机构是一种常见的工程机械传动装置，它通过凸轮和连杆来实现转动运动的转化。
其工作原理如下：
1. 凸轮：凸轮是一个带有不规则曲线轮廓的轴，通常是圆柱体。
它的轮廓曲线根据需要进行设计，可以是圆弧、椭圆或其他形状。
凸轮的作用是带动连杆完成特定的运动。
2. 连杆：连杆是一个与凸轮相连的刚性杆件，它可以是直杆、摇杆、活塞杆等形式。
连杆的一端与凸轮相连，另一端则连接着被驱动的零件，如活塞、摇臂等。
3. 转动运动转化：当凸轮不断旋转时，凸轮轮廓上的凸点会使连杆发生相应的运动。
这是由于凸轮轮廓的不规则性，使得连杆在转动过程中受到不同大小和方向的力，从而引起连杆的运动。
4. 应用：凸轮机构在多种机械系统中被广泛应用，如汽车发动机、工业机械、制造业自动化等。
它的工作原理简单可靠，能够实现复杂的运动要求，起到了重要的传动和控制作用。
总之，凸轮机构通过凸轮和连杆的配合来实现传动和控制功能，具有可靠性高、准确性好等优点，是工程领域中常见的机械传动装置之一。
第3章 凸轮机构
2 0
02
a
4h12
/
2 0
推程时等减速段
s
h 2h(0 4h1 (0
)2 /
)
/
2 0
2 0
a
4h12
/
2 0
速度连续，加速度不
连续，称为柔性冲击。
用于中、低速场合。
§3 – 2 从动件的常用运动规律
V0=0,
等加速等减速
s
1 2
at 2
当时间为→ 位移为 →
1 1
: :
2 4
: :
对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 摆动滚子从动件盘形凸轮机构
§3 – 2 从动件的常用运动规律
凸轮机构的运动循环及基本名词术语
凸轮机构的一个运动循环大 致包括：推程、远休程、回 程、近休程四个部分
§3 – 2 从动件的常用运动规律
基圆：以轮廓的最小向径所作的圆 r0－基圆半径 推程：从动件从离回转中心最近→最远的这一过程。 升程ｈ：推程所移动的距离。
机械设计基础
机械设计基础
绪论
机械零件设计概论
平面机构的自由度和速度分析
连接
平面连杆机构
齿轮传动
凸轮机构
蜗杆传动
齿轮机构
带传动和链传动
轮系
轴间歇运动机构 机构运转速 Nhomakorabea波动的调节
滑动轴承
滚动轴承
联轴器、离合器和制动器
回转件的平衡
弹簧
第3章 凸轮机构
§3 – 1 凸轮机构的应用和类型 §3 – 2 从动件的常用运动规律 §3 – 3 凸轮机构的压力角 §3 – 4 图解法设计凸轮轮廓 §3 – 5 解析法设计凸轮轮廓*
什么是凸轮机构
凸轮连杆机构设计
凸轮连杆机构设计
凸轮连杆机构是一种常用于机械设备中的传动机构，它通过凸轮的转动带动连杆的运动，完成相应的工作任务。
设计凸轮连杆机构需要考虑以下几个方面：
1.确定工作任务：首先需要确定机构需要完成的工作任务，例如转动、提升、切割等。
2.选择凸轮类型：根据工作任务的要求选择合适的凸轮类型，常见的有圆柱凸轮、曲线凸轮、球面凸轮等。
3.确定凸轮轴位置和连杆位置：通过确定凸轮的转动中心和连杆的安装位置来确定机构的整体结构。
4.设计凸轮和连杆的尺寸：根据实际的工作要求和机构的整体结构确定凸轮和连杆的尺寸，包括凸轮的直径、连杆的长度等。
5.考虑传动方式：根据工作任务的要求选择合适的传动方式，如直接传动、间接传动等。
6.考虑机构的稳定性：确保机构在运动过程中能够保持稳定，避免振动和松动现象的发生。
7.进行动力学分析：通过动力学分析来评估机构的运动性能，包括速度、加速度、力和功率等。
8.进行强度计算：根据机构的运动实际情况进行强度计算，确保机构在工作过程中能够承受所需的力和载荷。
9.进行安全性评估：对设计的机构进行安全性评估，确保其在工作过程中不会产生危险或风险。
10.进行实验验证：最后，设计完成后可以进行实验验证，通过实际的测试来评估机构的性能和可靠性。
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凸轮压力角的测量及影响因素：
• 测量方法：量角器（下页）； • 压力角有关因素：基圆半径гb等。 • 基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力 性能好些，但结构尺寸较大； • 基圆半径小时，压力角较大，容易引起自锁，但 凸轮的结构比较紧凑。
汽车机械基础 第九章
凸轮压力 角的测量
（1）力锁合凸轮机构
：
依靠重力、弹簧力或其 他外力来保证锁合（内燃 机配气凸轮机构、刀架送 给机构等）。
汽车机械基础 第九章
力锁合凸轮机构
汽车机械基础 第九章
（2）形锁合凸轮机构
依靠凸轮和
：
从动件几何形 状来保证锁合。
汽车机械基础 第九章
第二节
凸轮传动机构常用的运动规律
一、凸轮传动的工作过程
对心滚子移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
实 际 轮 廓 曲 线 理 论 轮 廓 曲 线
汽车机械基础 第九章
3．对心平底从动件盘形凸轮轮廓曲线
图14 对心平底从动件盘形凸轮
汽车机械基础 第九章
4．偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓
如图15所示，偏置移动尖顶从动件盘形凸轮 轮廓曲线的绘制方法也与前述相似。但由于从动 件导路的轴线不通过凸轮的转动中心，其偏距为e。 所以从动件在反转过程中，其导路轴线始终与以 偏距e为半径所作的偏距圆相切，因此从动件的位 移应沿这些切线量取。
•
4.凸轮机构的材料。
汽车机械基础 第九章
•1、压力角——不计摩擦时，凸轮对从动件的作用
力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐 角。
汽车机械基础 第九章
凸轮机构的压力角：
有效分力：F2 Fn cos 有害分力：F1 Fn sin
•压力角越小传力越好。 •自锁——当凸轮机构处于压
第九章 凸轮机构传动
汽车机械基础 第九章
第九章 凸轮机构传动
本章的教学目标：
１）了解凸轮传动机构的组成、分类及在汽车上的应用。 ２）掌握凸轮从动件常用运动规律的特点及其选择原则。 ３）了解凸轮轮廓的设计方法，反转法原理及确定基本 尺寸时应考虑的问题。
汽车机械基础 第九章
目录
第一节 凸轮传动机构的组成、应用和分类
动件的不同运动规律要求凸轮具有不同形状的轮廓； 设计凸轮机构时，首先根据工作要求确定从动件的运 动规律，再据此来设计凸轮轮廓曲线。 从动件的运动规律——其位移s、速度v和加速度a 等随凸轮转角 而变化的规律。 从动件运动规律可用方程或线图表示。
s s(t ) v v(t ) a a(t )
汽车机械基础 第九章
图15偏置移动尖顶从动件盘形凸轮
汽车机械基础 第九章
二、凸轮机构基本尺寸的确定
•设计凸轮机构，既要保证从动件能实现预定的运
动规律，还须使机构传力性能良好，结构紧凑， 满足强度和安装等要求，因此，应注意处理好下 述问题： • 1.凸轮机构的压力角； • 2.滚子半径的选择 ； • 3.凸轮基圆半径的确定；
汽车机械基础 第九章
后半程
h s2 1 cos 1 2 h h1 v2 sin 1 2 h h 2 h12 a2 cos 1 2 2 h h
图5 按从动件分类的凸轮机构
汽车机械基础 第九章
3．按从动件的运动形式分类（见图5竖排）：
（1）移动从动件：从动件相对机架作往复直线运动。 （2）偏移放置：即不对心放置的移动从动件，相对机 架作往复直线运动。 （3）摆动从动件：从动件相对机架作往复摆动。
汽车机械基础 第九章
4、按锁合方式分：
锁合——保持从动件与凸 轮之间的高副接触。
力角大到使有效分力不足以 克服摩擦阻力的位置，不论 推力多大，都不能使从动件 运动。 •临界压力角——机构开始出 现自锁时的压力角。
汽车机械基础 第九章
凸轮机构的压力角：
• 为了保证良好的传力性能，设计时应使 amax <[a],许用值[a]的大小通常由经验确定： • 推程时: • 对于直动从动件，取[a]=30°； • 对于摆动从动件，取[a]=45°； • 回程时：可取 [a]= 70°～80°； • 回程时从动件通常受弹簧力或重力的作用，不会引 起自锁，可不必校验压力角。
往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件
3.机 架——机构中固定不动的构件
摆动从动件 直动从动件
汽车机械基础 第九章
凸轮传动特点
优点：
只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从 动件得到所需的运动规律，结构简单、 紧凑、设计方便。
缺点：
运动副为点接触或线接触，易磨损， 所以，通常多用于传力不大的控制机 构。 汽车机械基础 第九章
S，等分，得C1、C2、...点。连接OC1、 OC2、...便是从动件导路的各个位置。 （3）取B1C1=11’、B2C2=22’、 ... 得反转后尖顶位置 B1 、 B2 、 A3、...。 （4）将B0、B1、B2、...连成 光滑的曲线，得要求凸轮轮廓（图 a ）。 汽车机械基础 第九章
汽车机械基础 第九章
第一节
凸轮传动机构的组成、应用和分类
一、凸轮机构的应用
凸轮机构能将主动件的连续等速运动变为 从动件的往复变速运动或间歇运动。在自动机 械、半自动机械中应用非常广泛。 图1所示为内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角 速度回转时，它的轮廓驱动从动件2（阀杆）按预期 的运动规律启闭阀门。
汽车机械基础 第九章
1、等速运动规律——
从动件在推程或回程的运动速度为常数的运动规律。
汽车机械基础 第九章
等速运动规律位移线图
汽车机械基础 第九章
刚性冲击——等速运动规律从动件在运动始末两
点，速度有突变，理论上瞬时加速度α无穷大，因而 产生无穷大的惯性力。由于构件材料的弹性，加速度 和惯性力达不到无穷大，但仍会对机构造成强烈的冲 转速很低以及轻载的 击。也称为“硬冲”。
二、凸轮机构的分类
1．按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮，如图所示。 （2）圆柱凸轮，如图所示。 （3）移动凸轮，如图所示。 2．按从动件的形状分类（见图横排）： 有尖端从动件、滚子从动件、平底从 动件、曲面从动件凸轮。
汽车机械基础 第九章
当位置要求准确
当受力较大时
当转速较高时
从动 件使 用的 场合
汽车机械基础 第九章
近停程
δs ´
δ0
推程、远停程、回程
δs
δ0´
当凸轮连续转动时，从动件将重复上述运动过程。
汽车机械基础 第九章
如图b所示，它简称为从动件位移曲线。
汽车机械基础 第九章
第二节 常用的从动件运动规律
生产中对凸轮机构从动件运动要求是多样的； 凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律，反之，从
汽车机械基础 第九章
图17 凸轮机构的压力角与力的关系
汽车机械基础 第九章
推程（工作行程）：
移动从动件
摆动从动件 回程：
=30
=45
因受力较小且无自锁问题，故许用压力角可取 得大些，通常=80
汽车机械基础 第九章
2、滚子半径的选择
设计要求：滚子尺寸的设计要满足强度和运动特性。 rr≥(0.1-0.5)rb
场合
汽车机械基础 第九章
2、等加速等减速运动规律
——从动件在一个行程 中，前半行程作等加速运动， 后半行程作等减速运动的运 动规律。
位移曲线为两段光滑相连
注意作图方法
开口相反的抛物线；
速度曲线为斜直线； 加速度曲线为平直线；
柔性冲击：适用于中速、 中载的场合。
汽车机械基础 第九章
图8 等加速运动
汽车机械基础 第九章
余弦加速度运动规律：
•
•
由图可见，在推程始末点处仍有加速度的有限 值的突变，即存在“软冲”；
因此只适用于中、低速；
•
但若从动件作无停歇的升—降—升型连续运动， 则加速度曲线为光滑连续的余弦曲线，消除了 “软冲”，故可用于高速。
汽车机械基础 第九章
三、从动件运动规律的选择：
选择从动件运动规律时，需考虑凸轮传动机构的使 用场合、工作条件等。所选的运动规律首先应满足凸轮 在机械中执行工作的要求。因此选择运动规律应该： 1）、对于只要求从动件实现一定的位移，对运动规律无 严格要求的低速凸轮传动，可选易于加工的圆弧和直线 作为凸轮的轮廓。 2）、对从动件的运动规律有要求的凸轮传动，应按其要 求确定运动规律。 3）、在高速运转下工作的凸轮，选择从动件运动规律时 要考虑它的特性、加速度变化情况，力求避免过大的惯 性力，减小冲击和振动。宜选用余弦加速度运动规律。
第二节 凸轮传动机构常用的运动规律
第三节 凸轮机构设计与凸轮结构尺寸的确定
第四节 凸轮传动机构的材料、结构和强度校核
汽车机械基础 第九章
请同学门思考几个问题
• 发动机的配气机构中的 凸轮轮廓是怎样形成的？ 它具有怎样的特性呢？ 它是如何保证汽车的紧 密性的呢？
动画
汽车机械基础 第九章
概述
凸轮传动是通过凸轮与从动件之间的接触来 传递运动和动力的，是一种常用的高副机构。 只要做出适当的凸轮轮廓，就可以使从动件 得到预定的复杂运动规律。
如图为一对心移动尖顶从动件盘形凸轮机 构，其工作过程：
即s=s（），v=v（），a=a（）。通常用从动 件运动线图直观地表述这些关系。
汽车机械基础 第九章
凸轮传动工作过程的有关名词：
基圆——以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为 基圆，基圆半径用rb 表示。（基圆半径 rb ） 凸轮转角δ； 推程 、回程 、升程h 、近停程、远停程； 推程运动角δ0； 回程运动角δ0´ ； 远停角δs ； 近停角δs ´ ； 一般推程是凸轮机构的工作行程。