基于plc的数控铣床主轴控制系统设计
基于PLC的自动铣床 控制系统设计
基于PLC的自动铣床控制系统设计设计（论文）题目：基于PLC的自动铣床控制系统姓名系别电气工程系专业电气自动化技术班级班学号指导老师教研室主任一、基本任务及要求：以PLC为核心，配合智能仪表，实現对自动铣床的自动控制以及运行状态的检测功能和显示功能。
采用日本三菱公司FX2NPLC和速度控制模块完成铣床自动加工控制系统的设计，提高铣床自动加工控制系统的可靠性和加工精度。
设计的主要内容是完成自动控制功能、状态显示和信息检测所需要的硬件和传感器等元器件的选择。
并完成控制软件设计。
包括：1、总体方案的确定；2、PLC的选择； 3、各模块电路的设计；4、软件设计；5、编写设计说明书等。
控制系统概况见附件。
二、进度安排及完成时间：3月7日布置任务、下达设计任务书、具体安排。
3月7日-3月26日查阅资料、撰写文献综述、撰写开题报告, 上传到FTP。
4月10日-5月30日毕业设计： 4月10日-4月22日主要完成系统硬件组建，总线与各节点的连接的初步设计。
4月23日-5月10日修改系统硬件组建，总线与各节点的连接的设计。
5月11日-5月20日组建系统的部分硬件，总线与各节点的选自动铣床PLC控制系统型设计。
5月21日-5月30日完成系统的软件设计。
6月1日-6 月14日撰写毕业设计说明书（论文）。
6月15日-6月17日修改、装订毕业设计说明书、指导教师评阅。
6月20日毕业设计答辩（公开答辩、分组答辩）。
6月27日-7月3日毕业设计资料归档。
2毕业设计论文第1章自动铣床的概述 ................................1第2章系统总体设计 (2)第3章铣床生产流程及控制系统构成 ..................... 3 第4章硬件设计 .. (4)4.1 可编程序控制器PLC的选型 (5)4.1.1 可编程序控制器物理结构及控制方式的选择 (5)4.1.2 CPU的能力 (6)4.1.3 I/O点数的确定 (7)4.1.4 响应速度 (8)4.1.5 存储器容量的选择 (9)4.1.6 可编程序控制器的指令系统 ................ 10 4.2 电动机的选型 (11)4.2.1 主运动电动机功率的确定 (11)4.2.2 进给运动电动机容量的确定 ................ 12 4.3 铣床电动机组的设计 ........................... 13 4.4 铣床常用电器的选型 (15)4.4.1 按钮 (15)4.4.2 刀开关 (15)4.4.3 组合开关 (15)4.4.4 行程开关 (16)4.4.5 接触器 (18)4.4.6 热继电器 (18)4.4.7 中间继电器 (19)4.4.8 熔断器 (20)4.5 系统供电 (22)4.6 输入/输出接口电路 ............................ 23 第5章软件设计 . (24)5.1 铣床电力拖动和控制任务 ....................... 24 5.2 PLC输入/输出地址分配 ......................... 24 5.3 系统程序的设计 (26)5.3.1 控制系统的公共程序 ...................... 26 第6章控制面板的设计 .. (28)第7章 PLC控制系统抗干扰措施 ........................ 29 7.1 硬件抗干扰措施 . (29)3自动铣床PLC控制系统7.1.1 抑制电源系统引入的干扰 (29)7.1.2 抑制接地系统引入的干扰 (30)7.1.3 抑制输入输出电路引入的干扰 (31)7.1.4 抑制外部配线干扰的措施 (31)7.2 软件抗干扰措施 (32)结束语 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录A 梯形图 (37)附录B 指令表 (37)附录C PLC外接线图 (2)附录D 电动机组启动接线图 (3)4毕业设计论文摘要本篇文章介绍了自动铣床PLC控制系统设计方案，并且叙述了铣床运行的基本原理、PLC的基本原理、PLC的工程设计步骤。
三面铣组合机床PLC控制系统设计
目录第一章设计方案的确定 ················································································ - 1 -1.1 三面铣组合机床的简介 ······································································· - 1 -1.1.1 三面铣组合机床概述 ········································································ - 1 -1.1.2 三面铣组合机床的基本组成······························································ - 1 -1.1.3 三面铣组合机床机床身结构示意图···················································· - 1 -1.1.4 三面铣组合机床液压系统原理示意图 ················································ - 2 -1.1.5 三面铣组合机床的工作过程······························································ - 3 -1.2 三面铣组合机床的控制要求 ···········································错误!未定义书签。
基于PLC的数控车床控制系统的设计
摘要采用数控车床控制系统进行机械加工具有加工精度高、生产效率高、改善劳动力条件、利于生产管理现代化的特点，极大满足对产品多样化的需求。
论文以数控车床为研究对象，对其基于PLC的控制系统进行了设计。
主要有一下几点内容：（1）提出了基于PLC数控车床的控制系统设计的总体方案：伺服驱动控制系统设计方案、联动控制设计方案等。
简单的地进行了对数控车床的主要机械结构、控制系统结构以及数控车床工作原理和流程介绍；（2）较为详细地进行了数控车床控制的设计，其中包括元器件选则，硬件电路设计，和相关模块的接线，如运动控制器的接线，PLC配线等以及PLC对步进电机、主轴电机、电路报警的程序设计；（3）采用Matlab进行对本次设计中的进给系统进行仿真，进行了模型的建立，仿真数据的分析。
关键词：PLC；数控车床；控制系统；仿真AbstractThe machining operation employs CNC lathe control system, and with the features of high precision, high production efficiency, improved labor conditions, conducive to production and modern management, which can greatly meet the diverse needs of the product.The study object of this paper is CNC lathe, and the main contents of its PLC-based control system designs are as following:the overall design program of PLC-based CNC lathe control system: design programme of servo drive control system, design programme of linkage control. A brief introduction about CNC lathe mechanical structure, control system structure as well as CNC lathe working principle and process are given;Give a detailed introduction on CNC lathe control design, including the components selection, hardware circuit design, wiring with related modules, such as motion controller wiring, PLC wiring as well as PLC program design on stepper motor, spindle motor and circuit alarm;To simulate the feed system by using Matlab, establish model, and carry out the analysis ofthe simulation data.Keywords: PLC; CNC lathes; control system; simulation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (V)1 绪论 (1)1.1数控系统的发展 (1)1.1.1 国外数控系统发展 (1)1.1.2 国内数控发展 (1)1.2数控加工的意义 (2)1.3PLC在数控车床上功用、优点 (3)1.4课题研究背景及意义 (4)1.4.1 研究意义 (4)1.4.2 研究内容 (4)2 基于PLC数控车床控制系统的设计方案 (5)2.1数控车床简介 (5)2.1.1数控车床机械结构 (5)2.1.2 控制系统的组成 (5)2.1.3数控车床工作原理和流程 (6)2.2控制系统设计流程 (6)2.2控制系统设计方案 (6)2.2.1伺服驱动控制系统设计方案 (6)2.2.2联动控制设计方案 (7)2.2.3主轴控制系统设计方案 (8)2.3数控车床控制系统关键技术 (9)2.4本章小节 (10)3 基于PLC数控车床控制系统的设计 (11)3.1.器件选择 (11)3.2硬件电路设计 (12)3.2.1 主电路设计 (12)3.2.2 供电电源电路 (13)3.2.3供电电源接线 (14)3.2.4交流控制电路 (15)3.2.5直流控制电路 (16)3.2.6步进电机驱动电路设计 (18)3.2.7 运动控制器设计 (18)3.2.8 PLC配线设计 (20)3.3软件设计 (21)3.3.1 P LC对步进电机控制程序设计 (21)V3.3.2 PLC对主轴电机控制程序设计 (23)3.3.3PLC故障报警设计 (25)3.4本章小结 (26)4 基于MATLAB的仿真设计 (27)4.1M ATLAB介绍 (27)4.2建立系统仿真模型 (27)4.3仿真结果及分析 (27)4.4本章小结 (28)5 结论与展望 (29)5.1结论 (29)5.2不足之处及未来展望 (29)致谢 (30)参考文献 (31)基于PLC的数控车床控制系统的设计1 绪论1.1 数控系统的发展数控系统（numerical control system）是数字控制系统的简称，它是机械运动及加工过程进行数字化信息控制的所具备相应的硬件和软件的总和。
五轴数控铣床软PLC控制系统研究
五轴数控铣床软PLC控制系统研究1. 引言1.1 背景介绍五轴数控铣床软PLC控制系统是当前制造业中广泛应用的一种先进控制技术。
随着制造业的发展和对高精度、高效率加工需求的不断提升，五轴数控铣床软PLC控制系统的研究和应用越来越受到重视。
传统的数控铣床由于存在编程复杂、运行效率低等问题，已经不能满足现代制造业的需求。
对五轴数控铣床软PLC控制系统进行深入研究和优化改进，对提高加工精度和效率具有重要意义。
随着科技的不断发展，软PLC控制技术已经成为控制系统中的重要组成部分，其具有编程灵活、易于扩展、性能稳定等优点。
将软PLC技术应用于五轴数控铣床控制系统中，可以有效提高系统的可靠性和稳定性，实现更加精细化的加工。
通过对五轴数控铣床软PLC控制系统的研究，可以为制造业的发展提供技术支持和创新思路，推动我国制造业向高端制造迈进。
【背景介绍】1.2 研究目的本研究旨在探究五轴数控铣床软PLC控制系统的设计原理和实验验证，通过对其概述、设计原理和实验验证的研究，为优化改进方向提供理论基础和技术支持。
通过对系统的应用展望，为未来五轴数控铣床软PLC控制系统在各个领域的应用提供参考。
研究目的是为了深入了解五轴数控铣床软PLC控制系统，提高系统的稳定性和精准度，进一步推动数控技术的发展。
通过本研究，可以为相关领域的研究人员和工程师提供技术参考和实践经验，推动五轴数控铣床软PLC控制系统在工业生产中的广泛应用。
通过本研究的成果总结和存在问题分析，可以为未来研究提供方向和参考，为五轴数控铣床软PLC控制系统的进一步优化提供指导。
通过未来展望，可以为该领域的发展规划提供参考和启示。
1.3 研究意义五轴数控铣床软PLC控制系统是当前制造行业中广泛应用的一种先进控制技术，其具有精度高、效率高、稳定性好等优点。
本研究旨在探讨五轴数控铣床软PLC控制系统的设计原理和实验验证，为提高加工精度和效率提供技术支持。
研究意义主要体现在以下几个方面：五轴数控铣床软PLC控制系统的研究可以帮助企业提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量，增强竞争力。
基于PLC的两轴进给控制系统设计
中北大学课程设计说明书学生姓名：杜宝林学号：0902014128学院：机械工程与自动化学院专业：机械设计制造及其自动化题目：数控技术课程设计——基于PLC的两轴联动进给控制系统设计指导教师：马维金职称: 教授张吉堂职称: 教授2012年12月28日中北大学课程设计任务书2012/2013 学年第 1 学期学院：机械工程与自动化学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：杜宝林学号：0902014128 题目：数控技术课程设计——基于PLC的两轴联动进给控制系统设计起迄日期：12 月22日～12月28日课程设计地点：教学二号楼指导教师：马维金教授系主任：王彪下达任务书日期: 2012年12月21日课程设计任务书课程设计任务书基于PLC的两轴联动进给控制系统的设计目录1.基本模块组成---------------------------------------------------------------------------61.1.运动控制模块简介-----------------------------------------------------------------62.交流伺服电机选型---------------------------------------------------------------------73.硬件系统设计---------------------------------------------------------------------------104.软件系统设计---------------------------------------------------------------------------125.三菱FX2N-20GM硬件与编程--------------------------------------146.编写定位程序---------------------------------------------------------------------------157.操作命令表------------------------------------------------------------------------------168.双轴伺服控制系统电气原理图------------------------------------169.运行与仿真----------------------------------------------------1710.总结---------------------------------------------------------1811.参考资料-----------------------------------------------------18基于PLC的两轴联动进给控制系统设计1基本模块组成在当代工业控制领域中，PLC一直拥有不可比拟的优越性，而工业控制水平的日趋提高也给 PLC提出了更高的控制要求。
基于PLC的组合机床控制系统设计
基于PLC的组合机床控制系统设计摘要组合机床是高度机电一体化的产品，是现代机床技术水平的重要标志，是现代机械制造业重要标志，是现代制造业的基础装备，尤其是在加工产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求较高的工件时，不但可以节省大量的时间和资源，而且还能够确保工件的质量与产量，进而提高生产效率，具有良好的经济性。
传统的机床主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本文在基于可编程控制器（PLC）的结构和工作原理的基础上，介绍了基于PLC的加工中心控制系统的总体方案设计，重点介绍了加工中心控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程，并给出了系统组成框图和程序流程图，提出了西门子PLC 的编程方法，列出了具体的主要硬件电路、加工中心的控制梯形图及指令表，解决了继电器——接触器故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
关键词：组合机床，继电器—接触器，PLC，控制系统Based on a combination of the plc toolsto monitor system designABSTRACTBuilding-block machine is a highly integrated mechanical and electrical products, is an important indicator of the level of modern technology ,is an important symbol of modern machinery manufacturing industry ,is the basis of modern manufacturing equipment, especially in the frequent replacement of processed products, spare parts of complex shape, the accuracy requirements are more stringent than work piece high, not only can save a lot of time and resources, but also to ensure the quality and output of the work piece, thus improving production efficiency, has a good economy.The main use of the traditional machine tool relay - contactor control, the drawback is the high failure rate, poor reliability,heavy workload of maintenance, consisting of the use of PLC control system can solve these problems. In this paper, based on the programmable logic controller (PLC) of the structure and working principle, based on the introduction of the PLC-based control system for machining center's overall program design, focuses on the machining center control system hardware selection, software design process and gives the system flow chart diagram and procedures, put forward a Siemens PLC programming methods, a list of specific hardware circuit, the control processing center table ladder and instructions to solve the relay - contacts high failure rate, reliability, poor long-term installation, maintenance workload and the complexity of wiring and other shortcomings.KEY WORDS: Building-block machine, the relay - contactor, PLC, control system目录前言 (1)第1章组合机床的概述 (3)1.1组合机床的发展史 (3)1.2 组合机床的加工方式 (4)1.3 组合机床的特点与未来发展 (4)1.3.1 组合机床的特点 (4)1.3.2组合机床的未来发展 (4)第2章可编程序控制器 (6)2.1 PLC的应用与特点 (6)2.1.1 PLC的应用 (6)2.2.2 PLC的特点 (7)2.2 PLC的工作原理 (8)第3章控制系统的方案设计 (10)3.1组合机床控制系统的工艺流程图及设计要求 (10)3.2根据工艺过程分析控制要求 (11)3.2.1加工过程分析： (11)3.2.2操作方式 (12)第4章控制系统硬件设计 (13)4.1选择PLC机型 (13)4.2 S7-200 PLC的简要介绍 (14)4.3控制系统PLC的输入/输出分配表 (16)4.4PLC硬件连接图 (19)第5章控制系统软件设计 (20)5.1控制流程图设计 (20)5.2梯形图的分解阐述 (22)第6章仿真模拟 (28)结论 (29)谢辞 (30)参考文献 (31)附录 (32)外文资料翻译 (39)前言随着科学技术的发展，近年来我国的机械生产技术得到飞速的发展，一些机械设备制造厂商也在不断地改进设计，修改工艺，生产新型的机械制造设备，组合机床就是其中之一。
数控铣床PLC控制系统设计
数控铣床PLC控制系统设计前言数控铣床由机械部分和电气部分组成，两者紧密结合起来从而达到人们所需要的东西。
其中机械部分包括底座，支架，三轴导轨以及外部板金组成，它是电气部分的控制对象，而电气部分是机械部分的动力而后实现手段，两者是按照各自的性质以及人们的需要而相互匹配而成的，而机械部分是又人们为了实现某一功能目的而设计的，电控部分是人们根据已经设计好的机械原件而对此进行科学系统的匹配，从性能，效率，质量以及经济方面综合考虑而实现的一个最优设计！一台数控机床由以下部分组成X轴马达 1个Y轴马达 1个Z轴马达 1个主轴马达 1个X轴伺服器 1个Y轴伺服器 1个Z轴伺服器 1个主轴伺服器 1个主机 1个显示器 1块操作面板 1块打油器 1个冷却机 1台空气过滤器 1个三十千瓦变压器 1台九百瓦变压器 1个24伏直流稳压器 2个I/O板 1块PCB板 1个行程开关 3个热交换器 1个电磁阀 1套总电源开关 1个接触器 6个热继电器 3个打刀汽缸 1个继电器多个一台数控机床由上面的各部分合理的安装在机床支架的各个位置。
其中马达，伺服器以及变压器的各自电压电流一定要相互匹配。
本课程设计的思路是将各部分的主线路按照某以要求先连接起来，再根据主线路之间的特点和关系以及各组成部分的连接和制约与工作的要求，合理准确的设计出控制线路的梯形图，然后根据所编的梯形图写出指令表（或者在PLC软件上将梯形图直接转化为指令表）。
计算输入输出点的个数，从而确定选择所用PLC的型号，最后画出PLC的外部接线图。
从功能上分，可以分为机械部分，电控部分，伺服部分以及冷却机部分，下面分别介绍。
1.1机械部分数控机床是一种高精密机器，它对机械部分要求非常严格，所以每一道工序必须确保在一定的精度范围内，机械部分包括支架，底座，工作台，三轴导轨防护挡板，控制箱以及配电盘，其中三轴导轨，工作台，主轴部分是机械部分以及整个铣床中工艺要求最高的部分，它要求X，Y，Z三轴导轨，要求相互垂直，且端面要求非常平滑，确保精度，减少摩擦。
plc在数控机床控制系统中的应用 毕业设计
plc在数控机床控制系统中的应用毕业设计1. 引言1.1 概述数控机床是现代制造业中非常重要的设备之一，它能够实现高精度、高效率、自动化的加工过程。
在数控机床的控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用的控制器，发挥着重要的作用。
本文将从PLC在数控机床中的应用出发，对其优势和作用进行详细分析，并通过具体应用案例展示其在数控机床领域的实际应用价值。
1.2 文章结构本文共分为五个部分，各部分内容安排如下：第二部分将介绍数控机床的基本原理，以使读者对数控机床有更深入的了解。
随后，在第三部分中，将通过具体的案例分析，展示PLC在不同类型的数控机床中所扮演的角色和应用情况。
第四部分将讨论在PLC与其他控制方式之间进行比较时面临的问题和挑战，并提出相应解决思路。
最后，在结论部分将对全文进行总结，并展望PLC在数控机床领域未来的发展方向。
1.3 目的本文的主要目的是探讨PLC在数控机床中的应用，深入了解其优势和作用，并通过具体案例分析加深读者对其在实际生产中所起到的重要作用的理解。
同时，本文还将探讨PLC与其他控制方式进行比较时所面临的问题与挑战，并提出未来发展方向。
通过本文的阐述，读者能够更好地理解和认识PLC在数控机床领域中的应用价值，并为相关研究和改进提供参考。
2. PLC在数控机床控制系统中的应用2.1 数控机床的基本原理在开始讨论PLC在数控机床控制系统中的应用之前，我们首先需要了解数控机床的基本原理。
数控机床是一种通过事先编程来自动化地进行加工的装置。
它使用计算机来精确地控制工具和工件之间的相对运动，并实现复杂的加工操作。
其核心组成部分是由电脑、传感器、伺服驱动器和执行器等组成的数控系统。
2.2 PLC在数控机床中的优势和作用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种可编程的电子设备，广泛应用于各种自动化领域，包括数控机床。
PLC在数控机床中具有以下优势和作用：高可靠性：PLC具有稳定可靠的硬件结构和工业级别的软件设计，可以在恶劣环境下长时间稳定运行。
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中北大学
信息商务学院
课程设计说明书
学生姓名：王亚东学号：10020141X16
院系：机械自动化系
专业：机械设计制造及其自动化
题目：数控技术课程设计
——基于PLC的数控铣床主轴
控制系统设计
指导教师：马维金职称: 教授刘丽娟职称: 讲师
2014年1月9日
目录
一．概述3
1.1 数控技术课程设计的目的3
1.2 原始数据和设计要求3
二. 主轴伺服电机的选择4
2.1伺服电机类型选择4
2.2伺服电机的型号选择5
2.3伺服电机的技术参数5
三．电路接线图和电器件清单5
3.1启动停止、正反转的控制5
3.2电路接线图6
3.3电器件清单6
四．PLC选择和控制程序的设计6
4.1PLC的选型6
4.2控制程序T形图6
4.3控制程序的设计6
五．总结7
六．参考文献8
一．概述
数控铣床主轴控制系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应该对主轴传动系统的转速（速度）及变速范围和启动停、正反转、加减速和位置进行有效地控制。
1.1 数控技术课程设计的目的
通过本课程设计的训练，使学生在学完机床数控技术及相应的机床电器及PLC等课程之后，能够运用所学的知识独立完成数控车、数控铣和加工中心的进给系统的自动控制系统设计，从而使学生进一步加深和巩固对所学知识的理解和掌握，并提高学生的实际操作能力。
1．运用所学的理论知识，进行数控系统设计的初步训练，培养学生的综合设计能力；
2．掌握交流进给伺服驱动的原理和控制方法；
3．掌握PLC控制系统设计的基本技能，具备查阅和运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力；
4．基本掌握编写技术文件的能力。
1.2 原始数据和设计要求
对于数控铣床，设计主轴驱动系统，由交流伺服电机实现，完成其选型计算，要求两轴联动，实现插补运算，并设计其启动停止、正反转、加减速和位置控制系统，数控系统的脉冲当量为
0.01rad/脉冲。
1 设计任务
（1）主轴交流伺服电机6kw选型；
（2）PLC采用三菱FX系列，设计控制程序
2 设计工作量要求：
（1）电路接线图和电器件清单；
（2）控制程序T形图及其对应的程序清单；
（3）编写课程设计说明书一份。
二. 主轴伺服电机的选择
2.1伺服电机类型选择
伺服电机是伺服系统的关键部件，接受控制系统发来的进给指令信号，并将其转变位角位移或直线位移，以驱动数控机床的进给部件实现所要求的运动伺服电机应满足：
（1）调速范围宽调速范围指数控机床要求驱动电动机能提供的最高转速与最低转速之比。
（2）精度高电动机转速要均匀，稳定，无爬行，响应性能好。
启动或升速时要很快达到稳定值；停止或减速时要很快准确的停下来。
（3）电动机的负载特性要好
（4）电动机的结构简单，制造容易，成本低，使用维修简单
而对于主轴交流伺服电动机要求具有响应迅速、精度和效率高、负载能力强、控制性能优越等特点。
还要求其具有以下控制功能：
（1）主轴与进给的同步控制
（2）准停控制
（3）角度分度控制
（4）恒速度控制
根据《机床数控技术》知，主轴驱动系统中一般使用交流异步（感应）伺服电动机，这种电机具有结构简单，制造容量大等特点。
在交流异步伺服电机中从结构上分忧带换向器和不带换向器的两种，选用不带换向器的三相感应电动机。
要实现位置控制和速度控制。
在此，主轴伺服电机的类型选择：
交流感应异步伺服电动机
2.2伺服电机的型号选择
根据主轴交流伺服电机的功率为6kw，及要实现其启动停止、正反转、加减速和位置控制系统，则主轴电动机控制要有模拟接口（输出模拟电压，实现速度和位置控制）和串行口（二进制数据串行传送，实现加减速控制），而串行口只能用FANUC主轴驱动器及其系列的主轴电动机。
由《数控技术课程设计》，查表2-47FANUC 系列交流伺服电动机的技术参数，选择交流伺服电机的型号是：
FANUC α40/3000i
2.3伺服电机的技术参数
1 物理参数
2 尺寸参数
三．电路接线图和电器件清单
3.1启动停止、正反转的控制
3.2电路接线图
3.3电器件清单
四．PLC选择和控制程序的设计
4.1PLC的选型
根据要求采用三菱FX系列，则根据《数控技术课程设计》可查得：1 三菱FX系列的性能：
2由于FX系列PLC中
4.2控制程序T形图
4.3控制程序的设计
伺服电动机正反转及转速控制程序如下：
五．总结
此次关于数控铣床主轴控制PLC程序设计其内容主要包括主轴、PLC、变频器三部分，他们相互之间的一个有序有效的配合使用，作为一个整体的组成部件，也是数控铣床的核心所在。
随着科学技术的不断进步和社会生产的不断发展，人们对机械产品的质量和生产率越来越高要求的提出，机床数控化改造的市场在我国有着很大的发展空间。
因此本毕业设计具有很强的实用性。
对于主轴的正反转是通过PLC的指令和变频器的信号共同来实现。
而PLC的指令和程序更是其中的核心部分．PLC是一个用于机床的可存贮可编程的逻辑控制器，而是在SINUMERIK802S控制系统中作为一个软件PLC使用。
其任务是控制机床相关功能的顺序，总是循环执行用户的程序主轴则是实现各种机械运动的基础，主轴运转中可以在全速范围内进行无级调整，但从安全角度考虑，每次只能调高或调低在允许的范围内，不能有大起大落的突变。
在数控铣床的主轴套筒内一般都设有自动拉、退刀装置，能在数秒种内完成装刀与卸刀，使换刀显得较方便。
而变频器则是用于控制三相交流电动机的速度，采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 作为功率输出器件。
因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。
开关频率可选的脉冲宽度调制使电动机运行的噪声得以减少。
对于PLC控制系统设计时遵循以下几个原则：
1. 最大限度地满足被控对象的控制要求
2. 保证PLC控制系统安全可靠
3. 力求简单、经济、使用及维修方便
4. 适应发展的需要
由此可见，主轴、PLC、变频器三者相辅相成，若能很好的处理他们的兼容性和稳定性对铣床的整体性能会有一个很大的提升空间，这也是很多专家研究的原因所在。
六．参考文献
1.范超毅.数控技术课程设计. 武汉: 华中科技大学出版社, 2007.5
2.范云涨.数控编程设计简明手册. 北京: 机械工业出版社,1994.7
3.李方园.数控机床电气控制.清华大学出版社.2010.4
4.王爱玲.机床数控技术.高等教育出版社.2006.9
5.范永胜.电气控制与PLC应用.中国电力出版社.2004.8
图解：在上一期3D开奖号码中找到3个临近数字的连线，在这三个数字的其中一个数字为轴，找到下期三个邻近数字的连线，既有可能为当期的开奖号码。