机械机床毕业设计66XK5040数控立式铣床及控制系统设计
XK数控立式铣床及控制系统设计方案
目录摘要II关键词 (1)1 总体设计III1.1、铣床简介III1.2、 X K5040型数控铣床的总体布局、主要技术参数及总传动系统图IV1.2.1 XK5040型数控铣床的总体布局IV1.2.2 XK5040型数控铣床的主要技术参数V1.2.3 总传动系统图VII2 主运动系统设计VIII2.1 传动系统设计VIII2.1.1参数的拟定VIII2.1.2 传动结构或结构网的选择VIII2.1.3 转速图拟定X2.1.4齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制XII２.２传动件的估算与验算XVI2.2.1传动轴的估算和验算XVI２.２.２齿轮模数的估算XIX２.３展开图设计XXIII２.３.１结构实际的内容及技术要求XXIII２.３.２齿轮块的设计XXV２.３.３传动轴设计XXVII２.３.４主轴组件设计XXX２.４制动器设计XXXVI２.４.１按扭矩选择XXXVI２.５截面图设计XXXVII２.５.１轴的空间布置XXXVII２.５.２操纵机构XXXVIII２.５.３润滑XXXVIII２.５.４箱体设计的确有关问题XXXIX３进给系统设计XL３.１总体方案设计XL３.１.１对进给伺服系统的基本要求XL３.１.２进给伺服系统的设计要求XL３.１.３总体方案XLI３.２进给伺服系统机械部分设计XLI３.２.１确定脉冲当量，计算切削力XLI３.２.２滚珠丝杆螺母副的计算和造型XLIII３.２.３齿轮传动比计算LII３.２.４步进电机的计算和选型LIII３.２.５进给伺服系统机械部分结构设计LXIII４控制系统设计LXVI4.1绘制控制系统结构框图LXVI4.2.选择中央处理单元（CPU）的类型LXVII4.3存储器扩展电路设计LXVII４.３.１程序存储器的扩展LXVII４.３.２数据存储器的扩展LXIX４.４I/O接口电路及辅助电路设计LXIX４.４.１I/O接口电路设计LXIX４.４.２步进电机接口及驱动电路LXX参考文献LXXIII致谢错误！未定义书签。
机械专业毕业论文题目汇总
1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计2、两级圆柱齿轮减速器的设计3、 4层学生宿舍楼的设计4、 80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计5、 BSG宽带砂光机的设计6、 C7620车床主传动及液压系统的设计7、 JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计8、 JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计9、 JL型锻压操作机液压系统的设计10、 LZ2型保健床的设计11、 SQL数据库酒店管理系统的设计12、 Vfp现在物流企业管理系统的设计13、 X5032型立式铣床的设计14、 X6132型万能卧式升降台铣床的设计15、 Z3040型摇臂钻床的设计16、办公自动化系统的设计17、半喂入式花生摘果机的设计（文本）18、泵叶轮注射模具的设计19、基于的永磁直线电机的有限元分析及计算20、变频器控制原理图的设计21、宾馆客房管理系统22、并联式井下旋流分离装置的设计23、茶树修剪机的设计24、车备胎支架设计与制造25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计26、成绩管理系统27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM28、冲压模论文29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计30、带式输送机减速器的设计31、单立柱巷道堆垛机的设计32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计33、电火花切割机床的设计34、电机转速与温升检测装置的设计35、动力差速式转向机构的设计36、多功能切菜机的设计37、多房间温度、湿度检测系统的设计38、二级减速器的设计39、复摆颚式破碎机的设计40、某油缸设计图纸41、高温火焰电视监测系统的设计42、工业机械手的设计43、关节型机器人腕部结构设计44、关节型机器人腰部结构设计45、锅炉燃烧系统控制和汽包水位控制46、海工码头工字钢数控切割设备的设计47、护罩注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM48、回转式固液分离机及螺旋输送机的设计49、活塞连杆组件装配自动输送线的设计（总体机械结构设计与压销机设计）50、机场行李输送系统自动控制设计51、基于PLC的工业机械手的设计52、基于PSOC的无刷直流电机智能控制系统的开发53、基于单片机机床插补控制模块的程序设计54、基于单片机的自动给水系统的设计55、基于虚拟仪器的震动信号采集与分析系统论文56、加工工件的自动装卸装置57、计算机与电子电路类毕业论文58、通用雕刻机的设计59、建筑用垂直运输机的设计60、精密智能测硫仪的设计61、卷扬机的设计62、考勤系统63、一级减速器的设计64、快速成型机的设计65、葵花脱粒机的设计66、螺旋输送机设计67、码垛机器人机械部分的设计68、棉花采集机械手的设计69、诺基亚6600手机前盖注塑模具设计与动画演示70、爬管式切割装置结构设计71、散料输送皮带机设计72、单段锤式破碎机的设计73、企业数据信息系统的设计74、 8T内河港口门座起重机（中）机械部分二维设计75、气顶式太空电梯的设计76、气压冲击夯实机实体建模与仿真77、汽车U型螺栓拆装机的设计78、汽车行驶信息监控系统的设计79、汽车自动清洗系统的设计80、球轴承内圈超精研磨机的设计81、全封闭输送机的设计82、全路面起重机的设计83、人事管理系统84、深水作业光缆切割机的设计85、十字路口交通灯控制系统的设计86、实现主轴分级无级变速的车床主传动系统的设计87、手机外壳注塑模计算机辅助设计与制造88、垂直循环式机械立体车库的设计89、数控车床六角刀架设计90、数字时钟91、双立柱堆垛机的设计92、水泥刨花板下涂膜机的设计93、四柱万能液压机整体设计94、四自由度搬运机器人的设计95、图书管理系统96、挖掘机工作过程仿真97、万能升降台铣床的设计98、网上选课系统（文本）99、往复裁板锯的设计100、物料包装线模型码垛机设计（堆垛机）101、物料包装线模型码垛推动机构的设计102、物料传送系统的设计103、物资管理系统104、箱体零件的工艺规程及夹具设计105、小型提升机的设计106、行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CAD 107、悬臂液压升降横移立体车库的设计108、旋风式选粉机的设计109、学生学籍管理系统110、烟厂车间温度湿度自动监测系统111、液压冲击夯实机实体建模与仿真112、液压顶升机整体设计113、液压缸的设计114、自行式野外高空作业升降平台的设计115、液压绞车设计116、液压拉力器设计117、液压驱动式轿车维修升降机设计118、液压升降横移立体车库119、液压同步模板滑移装置设计120、医院管理系统121、油压钻杆矫直机设计122、油压冲孔机设计123、游泳镜盒注塑模具设计124、振筛机传动齿轮设计125、中小型线材压轧机的设计126、中型活体水产品运输装箱设计127、轴承立体仓库机械系统的设计128、猪鬃长度分选机（顺根机构）129、装载机举升机构优化设计130、自动化立体仓库的设计131、自动切肉机的设计132、自动取料机械手的设计133、自动上下料机械手的设计134、 4110发动机飞轮壳前端面钻模夹具设计135、 CA6140拨叉系列课程设计136、换热器的设计137、电子公文传输管理系统138、图书馆在线系统(包含文档)139、液压式测力装置140、货车驱动桥毕业设计143、 110柴油机飞轮壳机械加工工艺规程及工装设备设计144、微型果蔬保鲜库控制系统设计145、中草药有效提取机组掏渣器设计146、中草药有效成分提取机组控制系统设计147、中草药有效提取机组掏渣器设计147、摩擦式离合器试验台的设计148、汽车制动系统实验台设计149、汽车ABS制动系统实验台控制系统设计150、纸筒卷管机的设计151、汽车ABS制动系统实验台结构设计152、纸罐筒体切割机的设计153、五自由度装卸工件机器人（图）154、泵改造毕业设计155、物料搬运机器人设计156、离合器设计157、台式钻床的自动化改造及进给系统设计158、[经济型数控车床横向伺服单元]设计159、缸体零件上端面铣加工夹具160、飞锯机的设计161、"包装机对切部件"设计162、20 5t桥式起重机的电气控制线路163、G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计164、RYA真空乳化机控制电路设计165、WY型滚动轴承压装机设计166、XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）设计167、岸桥前大梁的工艺过程和工艺过程168、拨叉加工自动线设计169、城市污水处理用旋滤器室内试验装置170、除霜机的设计171、粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计172、电池板铝边框冲孔模的设计173、定位支座数控加工夹具设计174、多层次金属密封蝶阀设计175、二级电液比例节流阀设计176、封闭板成形模及冲压工艺设计177、钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟178、高档不锈钢保温杯过滤盘落料拉深模具设计179、三自由度工业机器人设计180、集装箱起重机侧立柱制作检验和质量控制181、滑轨的外框挂钩模具的设计与制造182、基于90915-10001滤清器的模具设计183、胶带输送机-散料输送184、连杆体的机械加工工艺规程的编制185、溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具186、螺杆压缩机系统装置设计187、某大型水压机的驱动系统和控制系统188、某机型铰链座制造与工艺夹具189、三级减速器毕业设计190、普通钻床改造为多轴钻床191、气缸盖螺钉孔加工专机192、全自动制袋机的设计193、数控车床电动刀架194、塑料传动支架模具设计195、塑料拉手注塑模具设计196、拖拉机拨叉铣削专机197、自动弯管机装置及其电器设计198、小汽车维修用液压升举装置199、车轮快速拆装机设计200、龙门式举升机设计201、小型非开挖装置设计202、LFB-1500电脑控制型塑料注射成型机203、LFB-1500型塑料注射成型机液压系统的设计204、液压系统设计205、岸边集装箱起重机的结构设计与PLC控制206、升降电梯驱动系统设计207、自动扶梯驱动机及其PLC控制系统设计208、送料机械手设计及Solidworks运动仿真209、2层5位升降横移立体车库设计210、2层20位升降横移立体车库设计211、3层10位升降横移立体车库及其PLC系统设计212、4轮转向系统设计213、4位俯仰式简易式立体车库的设计214、6X3200剪板机设计图纸215、10吨桥式起重机小车总体方案选择分析及运行机构设计216、40T-26m岸桥起重机前大梁图217、16t电动葫芦门式起重机计算书218、50_10t通用桥式起重机设计219、400型水溶膜流研成型机设计220、500型茶树重修剪机的设计221、900×1200简单摆动鄂式破碎机设计书222、3120滚齿机设计图（整套）223、3536岸桥起重机总图224、6500ATV工程车设计225、掩护式液压支架设计226、B型双模轮胎硫化机机械手的设计227、C6132普通车床的数控改造228、CK6140数控卧式车床及控制系统的设计229、CQ6123车床的数控化改造设计230、JX316 掩护式液压支架设计231、KFC-04地下工程服务车设计232、MQS2736球磨机设计233、PE1200X1500破碎机全套图纸234、QY40型液压起重机液压系统设计计算说明书235、U型材轧机的设计236、VVVF垂直电梯轿箱系统设计237、WY120挖掘机图纸238、X62W型升降台铣床结构设计239、XK5040数控立式铣床及控制系统设计240、Y32-315液压机液压系统（汽车的）241、φ900螺旋滤水机图纸242、半流体物装置设计（护肤霜定量包装）243、翻车机图纸244、边双链型刮板输送机结构设计245、变速箱上盖钻孔组合机床--图246、采煤机设计247、差速器壳的加工工艺设计248、柴油机P型喷油器设计249、车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计250、车床主轴箱总装配图251、车用柴油机缸体缸盖及配气机构设计252、车用柴油机燃油润滑冷却及起动系统设计253、冲击压路机毕业设计图纸254、创意组合机械系统搭接综合实验台的总体设计255、垂直升降式立体车库设计256、单托棍全封闭带式输送机的设计257、地下铲运机传动系统的结构设计258、电动执行机构减速器的设计259、垂直升降电梯生产图260、多功能柔性转子实验台261、发动机翻转架设计262、福田车备胎支架设计与制造的毕业设计263、复合肥配料生产线的PLC控制264、复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计265、盖子零件注射模设计266、工业型煤成型机设计267、公路运输成本费用分析与定价原理（文本）268、辊板式泡罩包装机图纸269、滚子直动从动件平面凸轮CAD系统设计270、货用升降机设计271、机床主传动设计（钻床）272、机床主轴箱的设计Z=16273、机箱壳体用PROENGINEER软件辅助实现数控加工方案设计274、基于逆向工程和快速成型的手机外形快速设计275、加工中心侧铣头结构设计276、减温减压阀ProEngineer三维结构设计及有限元结构分析277、剪叉式物流液压升降台的设计278、矫直机设计279、轿车5+1变速器设计280、经济型数控螺杆铣床的改制281、开卷机设计282、立式精锻机自动上料机械手机械结构设计283、连杆平行度测量仪设计284、两斜辊立式紧凑型矫直机设计(棒材)285、铝活塞铸造毛坯搬运机械手设计286、履带机器人设计287、螺旋榨油机设计288、门座式起重机毕业设计289、米袋码垛机械手设计290、扭转式糖果包装机设计291、普通CA6140车床的经济型数控改造292、起重机10吨小车设计293、汽车变速器设计294、汽车曲柄连杆机构毕业设计295、汽车驱动桥设计296、球面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计297、全自动定量包装机298、山地旋耕机传动系设计图299、数控十字工作台300、手机外壳注塑模计算机辅助设计与制造（SW）301、双立柱堆垛机的设计302、双梁桥式起重机设计303、送料机械手设计304、塑料注射模具毕业设计（盖板注塑模设计）305、挖掘机毕业设计图纸306、物料包装线模型码垛推动机构设计307、铣床的数控X-Y工作台设计308、球蘑机毕业设计309、心型台灯注塑模设计310、新型连续式洗米机311、镗磨缸机毕业设计312、压力机与垫板间的夹紧机构313、药品装盒机的设计314、液压板料折弯机设计315、液压上料机械手设计316、溢流型球磨机结构设计317、玉米脱粒机设计318、榛子破壳机的设计319、振动筛式花生收获机的设计320、注射器盖注塑模毕业设计321、注塑模具毕业设计论文(闹钟后盖实例)322、自动化立体仓库与双立柱堆垛机的设计323、自动哨子生产机设计324、2YAH1548型圆振动筛毕业设计325、300X400数控激光切割机设计326、PCF2018单段锤式破碎机设计327、带式输送机设计328、单级蜗轮蜗杆减速器设计329、攻丝机三维模型设计330、欠驱动多指手抓取力分析及仿真设计331、三坐标上胶机机械结构设计332、试卷分拣机设计333、数控车床XY工作台与控制系统设计334、水平刮板输送机设计335、瓦楞纸冲裁成型机设计知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以知识取胜。
机械本科毕业设计题目
毕业论文与设计题目列表1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计2、两级圆柱齿轮减速器的设计3、4层学生宿舍楼的设计4、80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计【5、BSG宽带砂光机的设计6、C7620车床主传动及液压系统的设计7、JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计8、JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计9、JL型锻压操作机液压系统的设计<10、LZ2型保健床的设计11、SQL数据库酒店管理系统的设计12、Vfp现在物流企业管理系统的设计13、X5032型立式铣床的设计14、X6132型万能卧式升降台铣床的设计￥15、Z3040型摇臂钻床的设计16、办公自动化系统的设计17、半喂入式花生摘果机的设计（文本）18、泵叶轮注射模具的设计19、基于的永磁直线电机的有限元分析及计算~20、变频器控制原理图的设计21、宾馆客房管理系统22、并联式井下旋流分离装置的设计23、茶树修剪机的设计24、车备胎支架设计与制造、25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计26、成绩管理系统27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 2 8、冲压模论文29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计\30、带式输送机减速器的设计31、单立柱巷道堆垛机的设计32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计33、电火花切割机床的设计34、电机转速与温升检测装置的设计\35、动力差速式转向机构的设计36、多功能切菜机的设计37、多房间温度、湿度检测系统的设计38、二级减速器的设计39、复摆颚式破碎机的设计>40、某油缸设计图纸41、高温火焰电视监测系统的设计42、工业机械手的设计43、关节型机器人腕部结构设计44、关节型机器人腰部结构设计#45、锅炉燃烧系统控制和汽包水位控制46、海工码头工字钢数控切割设备的设计47、护罩注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM48、回转式固液分离机及螺旋输送机的设计49、活塞连杆组件装配自动输送线的设计（总体机械结构设计与压销机设计）50、机场行李输送系统自动控制设计【51、基于PLC的工业机械手的设计52、基于PSOC的无刷直流电机智能控制系统的开发53、基于单片机机床插补控制模块的程序设计54、基于单片机的自动给水系统的设计55、基于虚拟仪器的震动信号采集与分析系统论文[56、加工工件的自动装卸装置57、计算机与电子电路类毕业论文58、通用雕刻机的设计59、建筑用垂直运输机的设计60、精密智能测硫仪的设计%61、卷扬机的设计62、考勤系统63、一级减速器的设计64、快速成型机的设计65、葵花脱粒机的设计。
XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计
优秀设计（20**届）本科生毕业设计（论文）XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计20**年5月20**届毕业设计（论文）课题任务书院(系)：专业：本科毕业设计（论文）开题报告（20**届）20**年1月10日说明：开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经导师审查后签署意见生效。
本科毕业设计（论文）中期报告摘要数控机床即数字程序控制机床，是一种自动化机床，数控技术是数控机床研究的核心，是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。
随着制造技术的发展，现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。
本文主要对XK5040数控立式铣床及控制系统进行设计，首先分析立式铣床的加工特点和加工要求确定其主参数，包括运动和动力参数；根据主参数和设计要求进行主运动系统、进给系统和控制系统硬件电路设计。
主要进行主运动系统和进给系统的机械结构设计及滚珠丝杠和步进电机的选型和校核；对于控制系统由于这里主要针对经济型数控铣床的设计，这里采用步进电机开环控制，计算机系统采用高性能价格比的MCS-51系列单片扩展系统，主要进行中央处理单元的选择、存储器扩展和接口电路设计。
由于本文采用8031单片机控制系统，因此，设计出的立式铣床性能价格比高，满足经济性要求。
可实用于加工精度较高的场合。
关键词数控技术，立式铣床，设计ABSTRACTThe numerical control engine bed is the digital process control engine bed, is one kind of automated engine bed, the numerical control technology is the core which the numerical control engine bed studies, is the manufacturing industry realization automation, the network, the flexibility, the integrated foundation. Along with the manufacture technology development, the modern numerical control engine bed with the aid of the modern design technology, the working procedure intensification and the new function part caused the engine bed the processing scope, the dynamic performance, the processing precision and the reliability had the enormous enhancement .This article mainly carries on the design to the XK5040 numerical control vertical milling machine and the control system, first analyzes the vertical milling machine the processing characteristic and the processing request determines its host parameter, including movement and dynamic parameter; Carry on the host kinematic scheme according to the host parameter and the design request, enters for the system and the control system hardware circuit design. Mainly carries on the host kinematic scheme and enters for the system mechanism design and the ball bearing guide screw and electric stepping motor shaping and the examination; Regarding control system because here mainly aims at the economy numerical control milling machine the design, here uses electric stepping motor open-loop control, the computer system uses the high performance price compared to the MCS-51 series monolithic expansion system, mainly carries on the central processing element the choice, the memory expansion and the connection circuit design .Because this article uses 8,031 monolithic integrated circuits control system, therefore, designs the vertical milling machine performance price is higher than, satisfies the efficient request. But practical to processing precision higher situation .Key words：Numerical control technology，Vertical milling machine，Design目录摘要................................................................................................................................ - 11 - 1 总体设计...................................................................................................................... - 15 - 1.1、铣床简介.................................................................................................................. - 15 - 1.2、 X K5040型数控铣床的总体布局、主要技术参数及总传动系统图 ................... - 15 - 1.2.1 XK5040型数控铣床的总体布局 ......................................................................... - 15 - 1.2.2 XK5040型数控铣床的主要技术参数 ................................................................. - 16 -1.2.3 总传动系统图...................................................................................................... - 18 -2 主运动系统设计.......................................................................................................... - 18 - 2.1 传动系统设计............................................................................................................ - 19 - 2.1.1参数的拟定............................................................................................................. - 19 - 2.1.2 传动结构或结构网的选择.................................................................................... - 19 - 2.1.3 转速图拟定............................................................................................................ - 20 - 2.1.4齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 ................................................................. - 23 - ２.２传动件的估算与验算........................................................................................ - 26 - 2.2.1传动轴的估算和验算............................................................................................. - 26 - ２.２.２齿轮模数的估算................................................................................................ - 28 - ２.３展开图设计............................................................................................................ - 32 - ２.３.１结构实际的内容及技术要求............................................................................ - 32 - ２.３.２齿轮块的设计................................................................................................ - 33 - ２.３.３传动轴设计.................................................................................................... - 35 - ２.３.４主轴组件设计................................................................................................ - 37 - ２.４制动器设计............................................................................................................ - 42 - ２.４.１按扭矩选择.................................................................................................... - 42 - ２.５截面图设计.......................................................................................................... - 43 - ２.５.１轴的空间布置.................................................................................................. - 44 - ２.５.２操纵机构........................................................................................................ - 44 - ２.５.３润滑................................................................................................................ - 44 - ２.５.４箱体设计的确有关问题.................................................................................... - 45 - ３进给系统设计.............................................................................................................. - 46 - ３.１总体方案设计........................................................................................................ - 46 - ３.１.１对进给伺服系统的基本要求............................................................................ - 46 - ３.１.２进给伺服系统的设计要求................................................................................ - 47 - ３.１.３总体方案............................................................................................................ - 47 - ３.２进给伺服系统机械部分设计................................................................................ - 48 - ３.２.１确定脉冲当量，计算切削力............................................................................ - 48 - ３.２.２滚珠丝杆螺母副的计算和造型 ........................................................................ - 50 - ３.２.３齿轮传动比计算................................................................................................ - 56 - ３.２.４步进电机的计算和选型................................................................................ - 57 - ３.２.５进给伺服系统机械部分结构设计 ................................................................ - 65 - ４控制系统设计.............................................................................................................. - 68 - 4.1绘制控制系统结构框图............................................................................................. - 69 - 4.2.选择中央处理单元（CPU）的类型 .......................................................................... - 69 - 4.3存储器扩展电路设计................................................................................................. - 70 - ４.３.１程序存储器的扩展............................................................................................ - 70 - ４.３.２数据存储器的扩展........................................................................................ - 71 - ４.４I/O接口电路及辅助电路设计............................................................................. - 71 - ４.４.１I/O接口电路设计....................................................................................... - 71 - ４.４.２步进电机接口及驱动电路............................................................................ - 72 -４.２.３其他辅助电路................................................................................................ - 73 - 参考文献............................................................................................................................ - 75 - 致谢.. (74)附录（英文翻译及实习报告）......................................................... 错误！未定义书签。
X5040立式铣床数控化改造设计方案
X5040立式铣床数控化改造设计方案作者：侯金辰来源：《新生代·上半月》2018年第11期【摘要】：随着现代工业的迅猛发展，普通机床已经越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求，数控机床已经成为衡量一个国家机械制造水平的最要标志。
目前我国生产、加工使用的绝大多数是普通机床，机床数控化率远低于发达国家，使得資金投入量大、成本高。
把普通机床改造为数控机床则是一条提高数控化率的有效途径。
本次主要是对X5040立式铣床的进给运动系统进行数控化改造设计的方案。
首先将三相异步电动机改成步进电动机， X轴、Y轴、Z轴的丝杠改为滚珠丝杠副。
其次步进电动机与丝杠之间的传动采用齿轮一级传动式，在设计步进电动机与丝杠的联接时，尽量减少传动间隙，满足精度要求。
【关键词】：数控铣床改造设计总体方案一、机床数控化改造的意义（1）减少投资额，交货期短。
同购置新机床相比，一般可以节省60%～80%的费用，改造费用低，大型、特殊机床尤其明显。
一般大型机床改造，只花新机床购置费用的1/3，交货期短。
（2）力学性能稳定可靠。
旧机床所利用的床身、立柱灯基础构件都是重而坚固的铸造构件，而不是焊接构件，改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。
（3）熟悉设备，便于操作维修。
购买新设备可能不了解新设备是否能满足其加工要求。
改造则不然，可以精确计算出机床的加工能力；另外，由于使用多年，操作者对机床的性能已了解，在操作使用和维修方面培训时间短，见效快，改造的机床易安装好，可以实现全负荷运转。
（4）可充分利用现有的条件。
例如可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。
（5）可以采用最新的控制技术。
可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备档次和质量，将旧机床改成当今水平的机床。
二、铣床数控化改造的步骤在改造之前，要先做好充分的技术准备，安排技术人员做好技术规划，电气原理图及各种转换接口的设计等。
XK5040主传动系统及控制系统设计
摘要在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置（例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数、温度、压力、流量的设定与控制等），采用可编程序控制器（PLC）来解决工业现场中的这些自动控制问题已成为最有效的工具之一。
XK5040立式铣床主运动系统的设计：首先分析立式铣床的加工特点和加工要求，确定其主参数（包括运动和动力参数）；再根据主参数和设计要求进行主运动系统机械结构设计及校核（其中主运动系统采用有级变速实现动力传递）；使其达到更高的加工精度、加工效率和更小的能源消耗的目的。
XK5040铣床电气控制线路设计为可编程控制器控制。
首先通过对XK5040型立式铣床的电气控制原理进行分析，然后确定输入点和输出点等，画出接线图和其梯形图。
再在程序输入机床后进行调试，实现了自动化控制，从而可以减少维护、维修的工作量，提高了整个电气控制系统的工作性能。
关键词：立式数控铣床；主传动系统；电气控制；PLCAbstractIn modern industrial production equipment, digital and analog control devices (such as the motor starts and stops, the solenoid valve opening and closing of the count, temperature, pressure, flow rate setting and control, etc.), the use of programmable logic controller (PLC) to solve automatic control problems in the industrial field has become one of the most effective tool.The XK5040 vertical milling machine motion system design: First analysis of vertical milling machine processing characteristics and processing requirements, determine the main parameters (including the movement and power parameters); main parameters and design requirements for the mechanical structure of the main motion system design and school nuclear (including the main movement systems have variable speed and power transmission); to achieve higher machining accuracy and processing efficiency, and smaller energy consumption purposes.The XK5040 milling electrical control circuit design to control the programmable controller. The first principle of the right the XK5040 type vertical milling machine, electrical control, and then determine the input and output points, draw a wiring diagram and ladder. After the program into the machine tool for debugging, automated control, which can reduce the workload of maintenance, repair, improve the performance of the entire electrical control system.Keywords: CNC vertical milling machine; main drive system; electrical control; PLC目录摘要 (I)Abstract ························错误！未定义书签。
机械毕业设计毕业设计题目
螺栓数控铣床的设计
CK-I型精镗车床主轴箱设计
φ20-φ90高精度棒材矫直机设计
三孔钻动力头的设计
2105柴油机转速器盘加工工艺规程制订及夹具设计
X5025立式升降台铣床的数控改造
ck0630数控车床设计
XK100立式数控铣床主轴部件设计
X62W数控改造
ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统的设计X52K型立式铣床立铣头设计
XK5040数控立式铣床及控制系统设计
立式升降台数控铣床主传动系统设计
数控镗床自动换刀机械手设计
轴承拆装机设计
均有CAD图纸等全套论文资料。
数控立式车床电气控制系统设计毕业设计论文
南京工程学院工业中心本科毕业设计说明书（论文）题目：数控立式车床电气控制系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：丁文政起迄日期： 2014.2.24 —6.13设计地点：工程实训中心07号楼毕业设计说明书（论文）中文摘要摘要：目前我国已成为世界数控机床最大的生产国、进口国、消费国，数控机床在我国国民工业经济的各个领域尤其是高科技领域发挥了重要的作用。
本文主要介绍了数控立式车床电气控制系统设计，数控立式车床是一种自动化程度高，结构复杂且又昂贵的先进加工设备，主要用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对小的重型及大型工件。
设计采用SINUMERIK 802D SL数控系统，SINUMERIK 802D SL数控系统有效实现了的X轴和Z轴联动控制,本课题数控电气控制系统的设计内容主要包括数控电气控制系统组成及连接、数控系统中PLC程序的设计及调试、数控系统的调试及系统基本参数的设定。
关键词： 802Dsl数控系统；伺服电机；PLC；立式车床；毕业设计说明书（论文）外文摘要Title Design of NC vertical lathe electrical control systemAbstractAt present, China has become the world's largest CNC machine tool producer, has played a crucial role in the largest consumer, the largest importing country, CNC machine tools in all areas of our national industrial-economy, especially high-tech fields. This paper mainly introduces the design of NC vertical lathe electrical control system, NC vertical lathe is a high degree of automation, which has structure of complex and expensive advanced processing equipment and mainly used for processing heavy and large workpiece, which is the big radial size and small axial size relatively.The design used SINUMERIK 802D SL NC system, the coordinated movement about X and Z axis could be implemented by SINUMERIK 802D SL numerical system effectively. The design about numerical control electric system components of hardware, the connecting method, PLC program design and debugging of CNC system, CNC system debugging and the system's basic parameter setting.Keywords : SINUMERIK 802D SL NC system; servo motor; PLC; vertical lathe目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1数控机床 (2)1.2数控技术的发展历程及以后的趋势 (2)1.3 数控车床的工作原理和组成部分 (3)1.3.1 数控车床的工作原理 (3)1.3.2 数控车床的组成部分 (4)1.4选题背景与意义 (6)第二章伺服电机参数计算 (19)2.1 伺服电机概述 (7)2.2伺服电机参数计算 (7)2.2.1 滚珠丝杆的选择 (8)2.2.2滚珠丝杆的校核 (11)2.2.3伺服电机的选型 (14)第三章数控立式车床的电气原理图设计 (19)3.1 数控立式车床常用电器元件 (19)3.2 设计电气控制要求 (24)3.2.1工作台电动机M5控制设计 (24)3.2.2液压泵电动机M4运动控制设计 (27)3.2.3横梁升、降M7控制设计 (28)3.2 802D数控系统电气图 (28)3.2.1 802D SL数控系统简介 (28)3.2.2 802D SL数控系统连接 (29)3.2.3 数控系统驱动器连接 (31)第四章数控立式车床控制面板设计 (32)4.1 数控立式车床控制面板概述 (32)4.2 辅助操作面板设计 (33)4.3 MPG手持单元 (34)第五章PLC程序设计 (36)5.1 PLC的基本结构和基本工作原理 (36)5.1.1PLC的基本结构 (36)5.1.2PLC的基本工作原理 (37)5.2 PLC在数控机床中的作用和特点 (38)5.3 PLC输入/输出与通信接口 (39)5.4 PLC程序实例 (42)第六章数控系统的调试 (49)6.1数控系统调试的步骤 (49)6.2 数控系统初次通电 (49)6.3 PLC应用程序的调试 (51)6.4 驱动器调试 (51)第七章总结与展望 (59)参考文献 (60)致谢 (60)前言我国是制造业大国，在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移，所以我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题。
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200 届毕业设计说明书题目院(系)、部：机械工程系学生姓名：指导教师：职称教授专业：机械设计制造极其自动化班级：机完成时间：摘要数控机床即数字程序控制机床，是一种自动化机床，数控技术是数控机床研究的核心，是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。
随着制造技术的发展，现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。
本文主要对XK5040数控立式铣床及控制系统进行设计，首先分析立式铣床的加工特点和加工要求确定其主参数，包括运动和动力参数；根据主参数和设计要求进行主运动系统、进给系统和控制系统硬件电路设计。
主要进行主运动系统和进给系统的机械结构设计及滚珠丝杠和步进电机的选型和校核；对于控制系统由于这里主要针对经济型数控铣床的设计，这里采用步进电机开环控制，计算机系统采用高性能价格比的MCS-51系列单片扩展系统，主要进行中央处理单元的选择、存储器扩展和接口电路设计。
由于本文采用8031单片机控制系统，因此，设计出的立式铣床性能价格比高，满足经济性要求。
可实用于加工精度较高的场合。
关键词数控技术；立式铣床；设计ABSTRACTThe numerical control engine bed is the digital process control engine bed, is one kind of automated engine bed, the numerical control technology is the core which the numerical control engine bed studies, is the manufacturing industry realization automation, the network, the flexibility, the integrated foundation. Along with the manufacture technology development, the modern numerical control engine bed with the aid of the modern design technology, the working procedure intensification and the new function part caused the engine bed the processing scope, the dynamic performance, the processing precision and the reliability had the enormous enhancement .This article mainly carries on the design to the XK5040 numerical control vertical milling machine and the control system, first analyzes the vertical millingmachine the processing characteristic and the processing request determines its host parameter, including movement and dynamic parameter; Carry on the host kinematic scheme according to the host parameter and the design request, enters for the system and the control system hardware circuit design. Mainly carries on the host kinematic scheme and enters for the system mechanism design and the ball bearing guide screw and electric stepping motor shaping and the examination; Regarding control system because here mainly aims at the economy numerical control milling machine the design, here uses electric stepping motor open-loop control, the computer system uses the high performance price compared to the MCS-51 series monolithic expansion system, mainly carries on the central processing element the choice, the memory expansion and the connection circuit design .Because this article uses 8,031 monolithic integrated circuits control system, therefore, designs the vertical milling machine performance price is higher than, satisfies the efficient request. But practical to processing precision higher situation .Key words Numerical control technology; Vertical milling machine; Design目录摘要 (1)1 总体设计 (5)1.1、铣床简介 (5)1.2、 X K5040型数控铣床的总体布局、主要技术参数及总传动系统图 (5)1.2.1 XK5040型数控铣床的总体布局 (5)1.2.2 XK5040型数控铣床的主要技术参数 (6)1.2.3 总传动系统图 (8)2 主运动系统设计 (9)2.1 传动系统设计 (9)2.1.1参数的拟定 (9)2.1.2 传动结构或结构网的选择 (9)2.1.3 转速图拟定 (11)2.1.4齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 (13)２.２传动件的估算与验算 (16)2.2.1传动轴的估算和验算 (16)２.２.２齿轮模数的估算 (19)２.３展开图设计 (24)２.３.１结构实际的内容及技术要求 (24)２.３.２齿轮块的设计 (25)２.３.３传动轴设计 (27)２.３.４主轴组件设计 (30)２.４制动器设计 (35)２.４.１按扭矩选择 (35)２.５截面图设计 (36)２.５.１轴的空间布置 (37)２.５.２操纵机构 (37)２.５.３润滑 (37)２.５.４箱体设计的确有关问题 (38)３进给系统设计 (40)３.１总体方案设计 (40)３.１.１对进给伺服系统的基本要求 (40)３.１.２进给伺服系统的设计要求 (40)３.１.３总体方案 (40)３.２进给伺服系统机械部分设计 (41)３.２.１确定脉冲当量，计算切削力 (41)３.２.２滚珠丝杆螺母副的计算和造型 (43)３.２.３齿轮传动比计算 (52)３.２.４步进电机的计算和选型 (53)３.２.５进给伺服系统机械部分结构设计 (62)４控制系统设计 (66)4.1绘制控制系统结构框图 (66)4.2.选择中央处理单元（CPU）的类型 (66)4.3存储器扩展电路设计 (67)４.３.１程序存储器的扩展 (67)４.３.２数据存储器的扩展 (68)４.４I/O接口电路及辅助电路设计 (68)４.４.１I/O接口电路设计 (68)４.４.２步进电机接口及驱动电路 (69)４.２.３其他辅助电路 (70)参考文献 (73)致谢......................................................................................................... 错误！未定义书签。
附录. (75)1 总体设计1.1、铣床简介铣床是一种用途广泛的机床。
它可以加工平面(水平面、垂直面等)、沟槽（键槽、T型槽、燕尾槽等）、多齿零件上齿槽（齿轮、链轮、棘轮、花键轴等）、螺旋形表面（螺纹和螺旋槽）及各种曲面。
此外，它还可以用于加工回转体表面及内孔，以及进行切断工作等。
由于铣床使用旋转的多齿刀具加工工件，同时有数个刀齿参加切削，所以生产效率高，但是，由于铣刀每个刀齿的切削过程是断续的，且每一个的切削厚度又是变化的，这就使切削力相应地发生变化，容易引起机床振动，因此，铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性。
铣床的类型很多，主要类型有：卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙门铣床、工具铣床和各种专门化铣床等。
随着科学技术的进步，数控铣床得到了越来越广泛的应用，它一般分为立式和卧式两种，一般数控铣床是指规格较小的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下，规格较大的数控铣床，例如工作台宽度在500mm以上的，其功能已向加工中心靠近，进而演变成柔性制造单元。
数控铣床多为三坐标、两轴联动的机床，也称两轴半控制，即X、Y、Z三个坐标轴中，任意两个都可以联动。
一般情况下，在数控铣床上只能用来加工平面曲线的轮廓。
对于有特殊要求的数控铣床，还可以加进一个回转的A坐标或C坐标，即增加一个数控分度头或数控回转工作台，这是机床的数控系统为四坐``标的数控系统，它可用来加工旋转槽、叶片等立体曲面零件。
我们本次设计过程中要接触到的为XK5040数控立式铣床。
它的工作台宽度为400mm。
1.2、 X K5040型数控铣床的总体布局、主要技术参数及总传动系统图1.2.1 XK5040型数控铣床的总体布局图1.1所示为XK5040型数控铣床的布局图，床身6固定在底座1上，用于安装与支承机床各部件。
操纵台10上有CT显示器、机床操作按钮和各种开关及指示灯。
纵向工作台16、横向溜板12安装在升降台15上，通过纵向进给伺服电动机13、横向进给伺服电动机14和垂直升降进给服电动机4的驱动，完成X、Y、Z坐标进给。
强电柜2中装有机床电器部分的接触器、继电器等。
变压器器箱3安装在床身立柱的后面。