包装生产线的模块化设计(上)
基于市场需求的工业炸药自动中包生产线的模块化设计
动控制系统实现对整条设备生产线的控制。系统 中 不同功能单元分工明确 ， 各负其责。因此在成套设 备生产线的设计过程 中一般都采用模块化设计 思 想， 体现其 巨大的优越性。 １２ 模块 化设 计的过 程 ．
・ 收稿 日期 ：ｏ ＯＤ ．８ ２ １—６２
作者简介 ： 姜卫国（ ９２ 一 ） 男 ， １８ ， 助理工程师。现主要从 事民爆 中包包装机械设备及工程技术研究。Ｅｍ ｉ ｊｇ５ ８ ｉ ．ｏ ｌ — ａ ： ９ ３ ＠ｓ ａ ｃｎ ｌｗ ｎ
［ 摘 要 ］ 针对我 国工业炸药小直径药卷各不同 民爆厂家的市场需求 ， 出基于市场需求的工业 炸药 中包装箱 生 提
产线 的模块化设计方式 ， 分析模块组合 、 市场供求数据 、 设计 过程等关 键技术 ， 给 出工 业炸药 中包装箱 生产线设 并
计实例。通过三个典型客户的总体布局 方案介绍 ， 可见模块 化设计 能够在缩短 生产线 的设 计周期 、 高生产线 的 提
需 求 ， 采用模块 化 设 计将 各 种 模块 组 合 起 来形 成 可 新 的生产 线 ， 而提 高生产 线 的产 品质 量 、 从 降低产 品
成 本 ¨。
１ 包装 机械 的模 块化 设计
１ １ 模块 化设计 的定 义 ．
模块 化设计 是在对 一定 范 围内 的不 同功 能或相
同功能不 同性能、 同规格 的产品进行功能分析 的 不 基础 上 ， 分并设 计 出一系列 功能模 块 ， 过模 块 的 划 通 选择 和组合 来构 成 不 同产 品 ， 以满足 市 场 不 同需 求 的一 种设计 和制 造方法 犯 。 】
目前 ， 公 司 自行 研 发 的 Ｒ 我 Ｔ型工 业 炸 药 中包 装 箱生 产线 已经有 ７ Ｏ多 条在 国 内各 民爆 厂 家 现 场 应 用 。以 民爆 中包 市 场需 求 为 例 ， 国各 地 民爆 厂 全 家 由于生产 的工 业 炸 药 产 品 的产 能 、 种 、 装 材 品 包 料、 包装 工艺 以及厂房 布局 等存在 着诸 多差异 ， 因此
包装机械设计原理与应用考核试卷
C.灌装机
D.发电机
2.包装机械设计的主要原则是什么？（）
A.确保生产效率
B.确保产品质量
C.确保操作安全
D.所有以上选项
3.在包装机械设计中，下列哪个因素最为重要？（）
A.材料的选用
B.结构的设计
C.电气控制系统的设计
D.外观设计
4.下列哪种包装方式不属于常见的包装方式？（）
A.真空包装
9.包装机械的设计过程中，不需要考虑环保和节能等因素。（）
10.传感器技术在包装机械中主要用于检测和反馈执行机构的状态。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述包装机械设计的基本原则，并说明这些原则在实际设计中的应用。
2.描述包装机械中常用的传动系统类型及其特点，并说明不同类型的传动系统适用于哪些类型的包装机械。
B.控制系统
C.执行机构
D.辅助设备
3.下列哪些材料常用于制造包装机械的机械结构？（）
A.铸铁
B.不锈钢
C.铝合金
D.塑料
4.以下哪些是包装机械电气控制系统的功能？（）
A.逻辑控制
B.速度调节
C.故障诊断
D.能源管理
5.下列哪些类型的包装适用于粉末状产品？（）
A.真空包装
B.袋装包装
C.瓶装包装
D.桶装包装
18. ABCD
. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1.效率、质量、安全
2.对包装容器进行封口，确保内容物不泄漏
3. PLC、变频器、传感器
4.灌装机、封口机
5.电动机、气缸、电磁阀
6.高质量材料、优化设计
7.灌装、封口、贴标
8.塑料、纸质、玻璃、金属
73. 自动化生产线的模块化设计如何实现？
73. 自动化生产线的模块化设计如何实现？73、自动化生产线的模块化设计如何实现？在当今制造业的快速发展中，自动化生产线成为了提高生产效率、保证产品质量和降低成本的关键手段。
而模块化设计作为一种先进的设计理念，在自动化生产线的构建中发挥着至关重要的作用。
那么，自动化生产线的模块化设计究竟如何实现呢？首先，要明确模块化设计的概念和目标。
模块化设计是将复杂的系统分解为一系列相对独立、功能明确的模块，通过这些模块的组合和搭配，实现不同的功能和生产需求。
其目标是提高系统的灵活性、可扩展性、可维护性和可重用性，从而降低生产成本，缩短产品上市时间，提高企业的市场竞争力。
为了实现自动化生产线的模块化设计，第一步是进行需求分析。
深入了解产品的生产工艺、产量要求、质量标准以及未来的发展规划等。
这需要与生产部门、工艺工程师、质量控制人员等进行充分的沟通和交流，收集各方的需求和意见。
例如，某电子厂计划生产一款新型智能手机，需要新建一条自动化生产线。
在需求分析阶段，就需要明确手机的组装流程、零部件的供应情况、每日的产量预期以及对产品质量的严格要求等。
接下来，是模块划分。
根据需求分析的结果，将整个自动化生产线划分为若干个功能模块。
模块的划分要遵循一定的原则，如功能独立性、接口标准化、结构合理性等。
以汽车制造的自动化生产线为例，可以划分为车身焊接模块、涂装模块、总装模块等。
每个模块都有其特定的功能，且模块之间通过标准的接口进行连接和通信。
在模块设计阶段，要针对每个模块进行详细的设计。
包括机械结构设计、电气控制系统设计、软件程序编写等。
机械结构设计要保证模块的稳定性、精度和可靠性；电气控制系统要实现对模块的精确控制和监测；软件程序则要确保模块的运行逻辑和协同工作能力。
比如，在一个自动化包装生产线的模块设计中，机械结构需要考虑包装材料的输送、定位和封装机构；电气控制系统要能够精确控制电机的转速、传感器的信号采集和处理；软件程序要实现对整个包装过程的自动化控制和故障诊断。
绿色包装机械如何设计
绿色包装机械如何设计绿色产品设计作为一种新的设计方法在国内外得到了广泛的认可与重视，并在企业得到了应用，取得了可观的生态经济效益。
目前，我国大型包装机械生产线一直以引进为主，包装机械都是在借鉴国外设备的基础上发展起来的。
中国加入WTO后，包装机械行业竞争日益激烈，市场竞争日益激烈，同时国外的绿色贸易壁垒也对我国包装机械行业提出了更高的要求。
所以，基于绿色产品设计技术，应增加包装机械的“绿色特征”，提高包装机械的可靠陸和稳定性，以提升我国包装机械企业的核心竞争力，为我国包装机械行业尽快与国际接轨创造良好的条件和机遇。
一、包装机械的结构设计目前，包装产品已趋向精致化及多元化，在这种大环境变化下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机械方能适应市场需求。
正基于此，绿色包装机械的结构设计除应满足进行工商业产品包装功能的基本要求外，主要考虑提高资源利用率，结构易于拆卸和回收处理。
较低的资源消耗、良好的拆卸性能和回收性能是包装机械进行绿色设计的主要内容。
其具体原则为：简化包装机械的结构设计，尽量减少可有可无的零件；采用多功能的零件，使零件数量减少，减少资源消耗；对零件、支撑、载荷的布置进行优化设计，使整机产品尽可能“小型化”，提高材料利用率。
二、面向材料的包装机械设计技术面向材料的设计技术是以材料为对象，在产品的全生命周期(设计、制造、使用、废弃)中的每一阶段，以材料对环境的影响和有效利用作为控制目标，在实现产品功能要求的同吋，使其对环境污染最小和资源消耗最少的绿色产品设计技术。
基于此，在进行绿色包装机械设计时，对于听使用材料的选择与管理应遵循：使用易于进行加工制造的材料，降低包装机械零件加工的难度与废品率，并切实抓好机、电、气液等配套基础件的加工质量，尽量减少能源消耗；尽量减少所用材料种类，尤其是基于成本考虑，应尽量少用稀有昂贵的原材料；优先使用可回收、易分解、可循环利用、低污染的材料；包装机械所用的各种材料往往具有各向异性，所以在进行包装机械的绿色设计时，应综合考虑所用材料的取向作用，从而使其性能得以最大发挥；考虑新型包装材料的需要，包装材料的变化将引起包装机械的变化，包装机械进行绿色设计时，针对特定物料、特定材料设计将更能促进其经济效益的提高；为便于回收，在包装机械所使用的材料上要标注出其型号、种类、等级等。
装配式建筑施工的模块化生产线布局与规划
装配式建筑施工的模块化生产线布局与规划一、引言装配式建筑作为一种高效快捷的建筑方式，在现代建筑行业得到越来越广泛的应用。
模块化生产线是实现装配式建筑快速施工的关键，其布局与规划对于提升生产效率具有重要意义。
本文将探讨装配式建筑施工模块化生产线布局与规划的相关内容。
二、模块化生产线布局设计原则1. 高效流程设计合理的流程设计是提升生产效率的基础。
首先需要根据项目需求确定各个模块在生产线上的顺序，并考虑好物料输送和信息流动的路径。
同时，还需要充分考虑工人操作空间和设备摆放位置，确保操作人员能够方便、快速地完成任务。
2. 合理空间利用在规划模块化生产线时，必须充分利用场地空间，最大限度地提高设备存放和材料堆放的效率。
可以采用巧妙的立体堆垛、智能存储系统等技术手段，有效节约空间并提高仓储容量。
同时，还需确保各个工作站之间有足够的安全通道，方便人员和物料的流动。
3. 灵活可调度模块化生产线需要随时适应不同项目需求的变化，因此设计时要考虑到生产线的灵活性和可调度性。
可以采用标准化接口、通用零部件等方式，使得不同模块之间可以互相替换，并且能够根据施工进展合理分配资源。
三、模块化生产线规划要点1. 设置主生产线与配套设施主生产线是指用于生产装配式建筑构件的核心设备和流程。
在规划中需要确定主生产线所需的具体设备和布局，并将其与配套设施（如原材料仓库、成品仓库、质检室等）进行合理组织。
通过对生产流程进行合理优化，提高生产效率。
2. 细分生产环节将主生产线细分为多个环节，每个环节负责特定的工序。
这样可以提高任务间转移的效率，并方便对每个环节进行精细管理。
例如，可以将原材料处理、加工、成品包装等环节拆分出来，并按照优先级和依赖关系进行合理的排列。
3. 引入智能设备在模块化生产线中引入先进的智能设备，可以提高工作效率和质量稳定性。
例如，可以利用机器人进行自动化搬运、焊接等操作，通过数据分析优化流程，并且实现全程追踪与监控。
包装生产线的plc控制
包装生产线的plc控制包装生产线的PLC控制一、引言随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在生产线控制中扮演着越来越重要的角色。
包装生产线作为一个重要的环节，需要高效、准确地完成包装过程。
本文将重点探讨包装生产线的PLC控制，介绍PLC在包装生产线中的应用及其优势。
二、PLC在包装生产线中的应用1. 检测传感器控制：PLC可以通过连接各种传感器来实时检测包装过程中的重要参数，例如物体的位置、颜色、形状等。
通过与传感器的配合，PLC可以根据检测结果做出相应的控制决策，确保包装过程的准确性和稳定性。
2. 运动控制：包装生产线通常需要涉及到各种运动机构，如输送带、机械臂等。
PLC可以通过与伺服控制器的配合，精确控制这些运动机构的速度、位置和加减速度，以实现包装过程中的准确定位、快速换位等功能。
3. 逻辑控制：包装生产线的工作过程通常需要按照一定的逻辑顺序进行，例如先进行包装材料的供给，然后进行包装操作，最后进行封口和标签贴附等。
PLC可以通过编程实现这些逻辑控制，使整个包装过程按照既定的步骤有序进行。
4. 故障检测与报警：包装生产线的故障检测与报警是非常重要的，它可以帮助运维人员及时发现并解决问题，以减少停机时间。
PLC 可以通过监测各个传感器和执行器的状态，实时检测包装生产线的运行情况，并在发生故障时发出相应的报警信号，以提醒操作人员及时处理。
三、PLC控制在包装生产线中的优势1. 灵活性：PLC控制系统可以根据包装生产线的需要进行编程，灵活地实现各种功能。
通过简单地修改程序，可以快速调整包装生产线的工作模式，适应不同产品的包装需求。
2. 可靠性：PLC控制系统具有较高的可靠性，能够长时间稳定运行。
它不受外界环境的干扰，能够抵抗电磁干扰、震动、温度变化等因素的影响，保证包装生产线的稳定性和可靠性。
3. 易维护性：PLC控制系统具有模块化设计，易于维护和升级。
当包装生产线需要进行维护或升级时，只需更换或添加相应的模块即可，无需对整个系统进行改动，降低了维护成本和维护时间。
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计论文
摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。
随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。
可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过30多年的发展，目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程控器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。
其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
本论文共分四章，从可编程控器(PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC 控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。
该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。
全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。
以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。
关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture) the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatlyincrease productivity.Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line目录第1章绪论 (1)1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势 (1)1.2 包装码垛自动生产线的发展 (4)1.3 课题主要研究容 (5)第2章包装码垛自动生产线机械系统的工作原理 (6)2.1 概述 (6)2.2 包装码珠自动生产线系统组成 (6)第3章包装码垛自动生产线PLC控制系统设计 (10)3.1 PLC的基本结构 (10)3.2 PLC的主要组成部分 (11)3.3 PLC的工作原理 (12)3.4 PLC控制系统设计 (13)第4章程序调试 (36)4.1 程序输入和编辑 (36)4.2 梯形图逻辑测试 (37)4.3 监控程序 (38)4.4 监控元件 (39)4.5 退出PLC仿真运行 (41)结论 (42)参考文献 (43)致 (44)第1章绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础上发展起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
以S7—200PLC为核心的自动包装线设计
物料 包装输送 系统 的 工作环境 通 常比较 恶劣 ， 设备 所处环境 一般粉 尘较 大 ， 气相对 空 湿度高 ， 作分散 ， 操 所以 对输送 包装控 制系统 工作 的安全性 、可 靠性 、维护 简便性 要求较 高 。以前 ， 电器控制系统 中大 多使用 分立的继 电器 ， 接触 器等 电器元件 作为控 制元件 ， 其控 制 系统复杂 ， 操作 难度 大 ， 并且 安装接 线工 作 量大 、修改 控制策 略难 ， 维护量 大 ， 严重影 响 了正 常生产 。因此 ， 物料输送 控制系统成 了制 约生 产的瓶颈 。而 采用可靠性 较高的 Ｐ Ｃ控 Ｌ 制 系统 作为数据采集 、 控制 回路、自 顺序操 动
监测 、 自动控制和 系统运行诊断 ， 足了系统 满 可靠性 、稳 定性和实时性 的要 求。
发 出称 重完成信号时 ， 伺服 电机驱动 给料 门关 闭；如果操作 员已经给出允许卸料 信号 ， 则卸 料 阀得 电 ， 卸料 气缸 缸杆缩 回带动卸料 门打开 卸料， 卸料 门关 闭接近开 关为 ＯＦ 卸料延时 Ｆ， 后， 卸料阀失 电 ， 卸料气缸缸杆伸 出 ， 带动卸料 门关闭 ， 卸料 门关 闭接近 开关转 为 Ｏ 伺服 电 Ｎ， 机启动 ， 进行 下一 次给料控 制过程 ； 卸料 完 成 后 ， 制 系统 就完 成了一次 包 装 ， 重系统 又 控 称 开始 工 作 。如此 循 环 ， 至到 操 作 员按 下停 止 按钮 。
编程 口的设备实现互 连。ＰＬ Ｃ提供 了丰富 的 指令 系统 ， 设计 和维 护带 来很大 方便 。 给
４软件设计
４ 系统结构 １ 定量 秤和 ＰＬ Ｃ系统的组 成框图如 图 ｌ 所 示。Ｐ ＬＣ是整个 电控 系统 的核心 ， 通过 其 Ｃ Ｕ Ｐ 内 置高 速计数 器及数 字量 Ｉ Ｏ通道连 接检测 ／ 元件 、操作 元件 以 及控 制元 件 、称 重终 端 ， 自动循环扫描 各个输 入输出点的 当前状态 ， 并 根据 程守 所确定 的逻辑关 系刷新 输出 点的状 态， 向称 重 终端 发 出开 始称 重及 结束 称 重命 令 ， 收称 重终端 的信号 ， 接 控制 报警器 报警及 变频 器 驱动 电机 的运 行 。 Ｐ ＬＣ终端软件采 用梯形图语言编写 ， 为提 高终端的抗干扰能 力 ， 软件 设计 中采用了数字
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包装生产线的模块化设计(上)
良好的规划、模块化的设计以及最新的运动控制、机器视觉和软件方法等将带来更小巧的机器、更快的转换时间以及更高的生产率。
虽然包装过无数产品的各种包装机械并不算是新事物，但是当今的自
动化技术提供了一个全新的包装率水平。
大部分以前的自动化局限于一种架构，它通过由主电机驱动的大型机械动力轴、动力设备和执行器来完成各种包装功能。
这些所谓的第一代包装机不能提供或提供很少的变速操作。
这样，术语“自动化孤岛”同样具体地形容了包装线。
现在的情况已大不相同。
当今的第三化包装机都是电动的，它具有伺
服控制并通过先进的性能如电子传动装置和凸轮系统将多轴运动紧密地同步化。
这个演变过程中至少还插入一个阶段——第二代的混合包装机，它大部分运用机械自动化，但在一些关键的运动插入伺服控制。
第二代包装机拥有很大的安装基础，并仍在许多应用中处于统治地位。
规划非常重要
任何一个包装线自动化项目必须从一个整体的规划开始。
Dan Throne, Bosch Rexroth 公司电气驱动和控制业务部门的食品和包装行业经理，建议一个3步的规划，它聚焦于决定项目的需要、选择正确的自动化伙伴以及评估长期的目标和成本。
Throne 将生产量、精度和转换时间列为主要参数，用于衡量所需要的
自动化水平，包括包装线的总体布局和用于处理指定成套产品的生产线数量。
这需要OEM和自动化伙伴。
他推荐在选择OEM之前选择自动化伙伴，从而保证与最新技术和控制系统结构方面的专家保持紧密的联系。
Forte Industries （Mason,OH）,一个专门从事改进供应链分配操作
的知名专业公司，也强调整体的规划和多步骤的方法使自动化方案获得成功。
“重视关键的业务需求。
了解你的生产过程、生产量及相关事项。
控
制的复杂性与过程的复杂性紧密相关。
”Forte公司的系统顾问David
Gealy这样说。
Bill Tyng, Forte公司的另一个顾问，建议要检查产品的可变性和生
产过程中的瓶颈。
这些预备工作有助于评估包装线的数量及体积要求等。
一个自动化项目应按照概念设计和细节设计的典型步骤进行——据此来鉴
别供应商和发布用于报价的投标书——接下来的工作由所选的厂商实现。
同样，Omron Electronics的传感器市场经理David Grimmett说：
“包装线的自动化必须强调公司的业务需求以及纯粹的技术问题。
”他认
为，用于自动化的成本需要5至10年的时间才能证明是合理的。
“自动化
的目标在于更快的投运以及用于短期生产的产品的快速转换。
”
对于自动化系统的集成人员来说，在向客户发货之前，在中央实验室
中建立原型生产线进行演示，这是正常的。
选择结构PLC仍然在包装线所有控制结构中占统治地位，然而基于软
件和基于PC的控制呈上升趋势。
Omron的Grimmett认为，PLC对PC的比例约是80对20。
Bosch Rexroth也有相同的观点。
对于前两代包装机的
大量安装基础，估计基于PLC的结构仍保持胜过运动控制类型的结构，其
比例大概为70比30。
Forte Industries的Tyng认为，控制结构的类型取决于谁将支持这个
系统。
一些用户对于PLC有着特别的偏爱。
“它也取决于控制系统的复杂
程度。
如果不具备支持PLC的专长，那幺PC控制就是你的选择，”他补充说。
直到最近，PLC结构和HMI特性相结合在包装机领域中才比较明显。
“现在对于全电气化的机器，伺服控制的内容非常重要，以致用户主
要关心这样的问题，例如`我应该使用哪种运动控制器？`或`控制器需要
哪些接口？`”Bosch Rexroth公司的Throne说，PLC已成为可用于这一
类全电气化机器上的附加选择，被降级到完成相对次要的控制任务。
“但
PLC仍然是满足客户提出的技术规格和要求的控制器”，他进行补充。
Elau Inc.——专门从事控制第三代包装机解决方案的自动化技术公司——强调
在过去的5年中注重包装自动化是提高各种不同机器生产量的原因。
成功
来自于使用伺服控制，在同一个处理器上集成IEC61131-3运动和逻辑控
制以及OMAC（Open Modular Architecture Controls开放、模块化结构
控制）Plug-and-Pack Guideline（即插即封装导则）的各种不同的创新
部件。
运动控制的作用
根据Bosch Rexroth 的经验，在当前出售的包装机中，30%～40%有伺服驱动和运动控制。
令人吃惊的是，根据Throne所说，对于整个系统而言，第三代和第一代机器之间的成本差别相当小。
部分的原因在于前者的机械部件减少了80%，而机械部件会带来损耗和增加维护费用。
Omron的Grimmett预计在新的包装设备中会有更高比例的伺服电机控制系统。
以前的包装“自动化”典型地使用一个具有变速箱、链条和滑轮等的
主电机来传送动力和扭距到需要的地方。
这也意味着转换的时间需要几个小时，例如改变纸箱包装机上纸箱的大小。
“现在使用的（到伺服电机的）编码器反馈可以快速地调整导轨或其他包装机械的功能。
”Grimmett解释说。
出乎工程人员的想象，对增强的运动控制来说，几乎没有什幺限制。
在采用先进技术的终点，有自动化的连接板，它拼接包装材料的一个滚筒到紧邻位置，因而操作员不需要停止机器的运行就能装载一个新的滚筒。
伺服控制还能在生产线的尾端帮助包装物或瓶子进行定向以用于检验或粘贴标签。