各种机械传动效率对比表
各品牌减速机对比
48,60
LP+经济型精密行星齿轮箱
有轴输出型(LP+)与法兰输出型(LPB+),适用于周期工作(S5)与连续工作(S1)最大加速力矩T:10、5Nm-450Nm减速比:单级传动3,5,7,10 二级传动;15,16,20,25,30,35,50,70,100速比3,7,15,30只提供LP70,90,120有效率:单级传动>97% 二级传动>95%内置热胀自平衡技术回程间隙;标准间隙12-15arcmin 定制可以达到8-10arcmin
TK+法兰输出型得直角精密齿轮箱
采用双曲面齿轮技术,适用于间歇运动(S5)与连续运动(S1)。与同类产品相比较,输出力矩增大200%,转速提高100%。最大加速力矩T:20-640Nm。速比:单节传动3,4,5,7,10,二级传动12,16,20,25,28,35,40,50,70,100回程间隙:<5arcmin
SK+轴输出型直角双曲面精密齿轮箱
采用双曲面齿轮技术,适用于间歇运动(S5)与连续运动(S1)与同类产品相比较,输出扭矩增大到200%,转速提高100%。最大加速力矩T:20-640Nm速比:单级:3,4,5,7,10 二级12,16,20,25,28,35,40,50,70,100回程间隙;<5arcmin
TPK+法兰输出型得直角精密行星齿轮箱
最大加速力矩:80Nm-1600Nm一级传动:3,4,5,7,10, 二级传动:12、16、20、25、28、35、40、50、70、100三级传动:64、 84、 100、 125、 140、 175、 200、 250、 280、 350、 400、500、700、1000回程间隙;<4arcmin 定制<2arcmin有效率:二级为94% 内置热胀自平衡技术,阿尔法伺服电机专利安装法TPK+MA 三级传动:66,88,110,137、5,154,220,385 四级传动:330,462,577、5,770,1087,1540,2695,3850,5500TP+500MF 四级传动:180,240,300,375,420,500,560,600,700,800,875,1000
机械传动系统的效率分析与优化
机械传动系统的效率分析与优化随着工业化的发展，机械传动系统成为各行各业中不可或缺的一部分。
机械传动系统旨在将动力从发动机或电动机传递到机械装置中，从而实现各种工艺过程。
然而，在传输能量的过程中，机械传动系统会产生能量损失，降低系统的效率。
因此，对机械传动系统的效率进行分析和优化成为一项重要的工作。
一、机械传动系统的工作原理机械传动系统主要包括传动元件和传动装置。
传动元件通常由轴、轴承、联轴器和齿轮等组成，而传动装置则根据实际需求选择不同的传动方式，例如齿轮传动、带传动和链传动等。
通过传动元件和传动装置的协同作用，机械传动系统能够将输入的动力转化为输出的转矩或速度。
二、机械传动系统的能量损失尽管机械传动系统在实现动力传递的同时发挥着重要作用，但实际应用中难以避免出现能量损失。
主要的能量损失来源包括以下几个方面：1. 摩擦损失：由于传动元件的摩擦作用，能量会转化为热能而散失。
这种损失在轴承和齿轮齿面接触处尤为明显。
2. 机械损失：由于机械结构的刚性和松动等问题，导致机械传动系统内部发生偏差和振动。
这些偏差和振动会使能量发生损失。
3. 空气阻力：机械传动系统在高速运动时，会产生空气阻力，使得能量在传递过程中损失。
4. 传动装置效率：不同的传动装置具有不同的传递效率，例如，链传动的效率相对较低，而皮带传动的效率相对较高。
三、机械传动系统效率的评价指标为了评价机械传动系统的效率，我们需要引入一些评价指标。
常见的评价指标包括：传动效率、总效率和热效率等。
1. 传动效率：传动效率是指传输能量的有效比例，通常以百分比表示。
传动效率可以通过实际输出功率与输入功率的比值计算得出。
2. 总效率：总效率是指机械传动系统在运行过程中的总体能量转换效率。
它综合了机械传动系统内部的各种能量损失。
总效率可以通过实际输出功率与输入功率的比值计算得出。
3. 热效率：热效率是指在机械传动系统中通过摩擦损失产生的热能与输入功率之比。
热效率通常较低，是机械传动系统效率提升的一个重要方面。
汽车燃油消耗量的检测
二、底盘测功试验台的测功方法
1．确定测功项目 一般有以下几项： (1)发动机标定功率下驱动车轮的输出功率或 驱动力。 (2)发动机最大转矩转速下驱动车轮的输出功 率或驱动力。 (3)发动机全负荷选定车速下驱动车轮的输出 功率或驱动力。 (4)发动机部分负荷选定车速下驱动车轮的输 出功率或驱动力。
（2）测量开始前应将管路中的气体排净。测量 中若发现传感器出油管有气泡，应宣布数据作废， 重新测量。比较妥当的办法是在进口处串接气体 分离器，以保证测量精度。气体分离器的简图如 图示。
当混有气体的燃油进入分离器浮子时, 气体会迫使浮子室内的油平面下降,针 阀打开,气体排出进入大气,从出油管 进入传感器的燃油便没有气体了,使测 量精度提高。
一、车用油接在燃油供给系管路上. 对于汽油机: 采用无回油方式的汽油泵，则把油耗计传感 器直接串联在发动机油路中的任何一个部位 皆可。 采用回油方式的汽油泵,则应把油耗计传感器 串联在汽油泵之后和化油器之间。
对于柴油机, 采用图所示的连接方法。
该仪器还设臵了专用试验功能，可自 动完成国家标准规定的等速行驶耗油量测 量和多工况耗油量测量。手动完成百分里 耗油量测量等，能省去标杆和指示人员。 测量中采用哪种方式，可通过按键选择。 测量结束后，从汽车上拆下油耗计， 将传感器内的油液排净，并注入经过加热 蒸发过水分的润滑油妥为保管。
车用油耗计使用一段时间后，由于传感器 技术状况变化，测量精度下降，因此需定 期重新标定油耗计系数。 通常的作法是先测定传感器的实际排油量, 再与计量显示仪表的指示量比较，求出新 的标定系数，则仪器的指示误差通过确定 新的标定系数而得到校正。
一、底盘测功试验台的基本结构 滚筒式测功试验台由滚筒,功率吸收装 臵,测量装臵和辅助装臵四部分组成。 底盘测功试验台的滚筒相当于连续移 动的路面,被测车辆的车轮在其上滚动。 该种试验台有单滚筒和双滚筒等形式。
东北大学机械课程设计ZDD-2
一、设计任务书（1） 设计题目 ：设计胶带输送机的传动装置 （2） 工作条件（3） 技术数据二、电动机的选择计算（1）选择电动机系列根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机， 封闭式结构，电压380伏，Y 系列电动机。
（2）滚筒转动所需要的有效功率kw FV p w 25.210005.29001000=⨯==根据表2-11-1，确定各部分的效率:V 带传动效率 η1 =0.95 一对滚动球轴承效率 η2 =0.99闭式齿轮的传动效率 η3 =0.97 弹性联轴器效率 η4 =0.99 滑动轴承传动效率 η5 =0.97 传动滚筒效率 η6=0.96则总的传动总效率η = η1×η2×η2 ×η3×η4×η5×η6= 0.95×0.99×0.99×0.97×0.99×0.97×0.96 = 0.8326（3）电机的转速min /4.1194.05.26060r D v n w =⨯⨯==ππ 所需的电动机的功率kw p p w r 70.28326.025.2===η 现以同步转速为Y100L2-4型（1500r/min ）及Y132S-6型 （1000r/min ）两种方案比较，传动比98.114.119143001===w n n i ，04.84.11996002===w n n i ； 由表2-19-1查得电动机数据，比较两种方案，为使传动装置结构紧凑，同时满足 i 闭=3~5，带传动i=2~4即选电动机Y132S —6型 ，同步 转速1000r/min 。
Y132S —6型 同时，由表2-19-2查得其主要性能数据列于下表： 三、传动装置的运动及动力参数计算（1）分配传动比总传动比04.80==wn n i ;由表2-11-1得，V 带传动的 传动比i 01= 2.5，则齿轮传动的传动比为：i12=i/i01=8.04/2.5=3.22此分配的传动比只是初步的，实际传动比的准确值要在传动零件的参数和尺寸确定后才能确定。
机械传动效率表
轴承的精度和ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ滑
轴承精度：直接 影响机械传动的 平稳性和效率， 高精度轴承能够 有效减少摩擦阻 力，提高传动效
率。
润滑：良好的润滑 可以减少轴承摩擦， 降低磨损，从而提 高机械传动的效率。 不同的润滑方式对 传动效率的影响也
不同。
传动轴的刚度和平衡
刚度：传动轴的刚度越大，抵抗变形的能力越强，传动效率越高。 平衡：传动轴的平衡性越好，转动时的振动越小，传动效率越高。 材料：选择高强度、高刚度的材料可以提升传动轴的性能，从而提高传动效率。 加工精度：传动轴的加工精度越高，其装配精度越高，传动效率也越高。
机械传动效率表 的局限性
实验条件和实际工况的差异
实验条件下的机械 传动效率通常是在 理想条件下测量的， 而实际工况中存在 许多不确定因素， 如温度、湿度、负 载变化等。
实验条件下通常使 用标准化的测试设 备和方法，而在实 际工况中，机械传 动的效率会受到设 备老化、磨损等因 素的影响。
实验条件下的机 械传动效率通常 只考虑单一因素， 而实际工况中需 要考虑多个因素 的综合影响，如 摩擦、润滑等。
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汇报人：XX
根据负载大小 和速度选择合 适的传动方式， 以满足机械传 动的效率要求。
根据工作环境 选择合适的传 动方式，如防 水、防尘、耐
高温等。
根据经济性选 择合适的传动 方式，以降低 机械制造成本。
优化传动装置的设计
提高机械传动效率
减少能量损失
降低机械振动和噪声
延长机械使用寿命
提高传动装置的可靠性
减少机械故障：通过使用机械传动效率表，可以及时发现并解决潜在的机械故障，从而提高 传动装置的可靠性。
机械传动效率表能够指导工程师选择更高效的传动装置，从而降低能耗。通过对比不同传动装置的 效率，工程师可以选择最合适的设备，以达到节能减排的目的。
机械原理5机械效率与自锁
一、机械的效率
机械在稳定运转阶段恒有: Wd= Wr+Wf η ＝Wr / Wd ＝(Wd－Wf) /Wd ＝1－Wf /Wd
比值Wr / Wd反映了驱动功的有效利用程度， 称为机械效率。
用功率表示：η ＝Nr / Nd ＝(Nd－Nf) /Nd
＝1－Nf /Nd
分析：η 总是小于 1，当Wf 增加时将导致η 下降。
以上为效率计算方法，工程上更多地是用实验法
测定η ，表5－1列出由实验所得简单传动机构和运
动副的机械效率(P69-P70)。
表5-1 简单传动机械和运动副的效率
名称
传动形式
效率值
备注
圆柱齿 轮传动
6~7级精度齿轮传动
8级精度齿轮传动 9级精度齿轮传动 切制齿、开式齿轮传动
铸造齿、开式齿轮传动
6~7级精度齿轮传动
拧紧时：
M
d2 2
Gtg(
v )
理想机械： M0＝（d2 G tgα） / 2 η＝M0 / M ＝tgα/tg(α＋φv )
拧松时，驱动力为G，M’为阻力矩，则有：
实际驱动力：
G=2M’/d2 tg(α-φv )
理想驱动力： ∴
G0=2M’/d2 tgα η’＝G0/G ＝tg(α-φv ) / tgα
良好跑合、稀油润滑 稀油润滑 干油润滑
0.40~0.45 0.70~0.75
0.75~0.82 0.80~0.92 0.85~0.95
润滑良好
名称 带传动
链传动 摩擦轮
传动 滑动轴承 滚动轴承
螺旋传动
续表5-1 简单传动机械和运动副的效率
传动形式
效率值
备注
常用机械传动及摩擦副的效率概略值
0.96
卷绳轮
0.95
加工齿的开式齿轮传动(脂润滑)
0.94～0.96
联
轴
器
浮动联轴器(十字联轴器等)
0.97～0.99
铸造齿的开式齿轮传动
0.90～0.93
齿式联轴器
0.99
圆锥
齿轮
传动
很好跑合的6级和7级精度的齿轮传动(油润滑)
0.97～0.98
弹性联轴器
0.99～0.995
8级精度的齿轮传动(油润滑)
0.94～0.97
万向联轴器(a≤3°)
0.97～0.98
加工齿的开式齿轮传动(脂润滑)
0.92～0.95
万向联轴器(a≤3°)
0.95～0.97
铸造齿的开式齿轮传动
0.88～0.92
滑动
轴承
润滑不良
0.94(一对)
蜗杆
传动
自锁蜗杆
油
润
滑
0 40～0.45
润滑正常
0.97(一对)
滚子链
0.96
无级变速器
0.92～0.95
齿形链
0.97
摆线针轮减速器
0.90～0.97
复滑
轮组
滑动轴承(i=2～6)
0.92～0.98
丝杠
传动
滑动丝杠
0.30～0.60
滚ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ轴承(i=2～6)
0.95～0.99
滚动丝杠
0.85～0.95
单头蜗杆
0.70～0.75
润滑特好(压力润滑)
0.98(一对)
双头蜗杆
0.75～0.82
液体摩擦
0.99(一对)
双柱机械式汽车举升机设计说明书
摘要双柱机械式汽车举升机通过支撑汽车底盘或车身的某一部分，是使汽车升降的设备。
汽车举升机在维修保养中发挥至关重要的作用，无论是整车大修还是小修保养，都离不开他。
机械式汽车举升机作为整个汽车举升机中的一员，他有着其他举升机不具有的优势，例如它的工作范围广，可以维修高顶棚车辆，工作占用空间小等。
本文较全面的介绍了举升机的种类，在确定所要设计的方案之后，针对举升机的结构及特点要求进行了设计与说明。
具体说，涉及原动机分析选择，带传动分析设计，螺旋传动分析设计，导轨分析选择，支撑悬臂应力校核，锁紧机构的选择。
本课题所设计的是双柱机械式汽车举升机。
关键字：螺旋传动；带传动；汽车举升机；弯曲应力ABSTRACTTwo-sided mechanical automobile lift machine is equipment to make the car lifting by supporting a certain part of the automobile chassis or body. Automobile lift machine play a crucial role in maintenance of both the vehicle overhaul and minor repair and maintenance, which cannot be replaced. Mechanical lifters is a member of the car lifting machine family, it has advantages that other lifting machine does not have, such as its work scope is wide, being capable of repairing vehicles with high ceiling, work space is small, etc. This paper comprehensively introduces the classification of the lifting machine and design the lift and make illustration based on the structure and characteristics of the lifting machine after deciding design scheme. Specifically, the paper involves the analysis of motor, belt transmission, screw transmission and guide rail, stress checking of cantilever and the choice of the locking mechanism. This topic is a design of two-sided mechanical automobile lift machine. Keywords: screw transmission; belt transmission; automobile lift; bending stress目录第一章绪论 (1)1.1 汽车举升机简介及发展概况 (1)1.2 汽车举升机分类 (2)第二章举升机设计任务和总体方案设计 (5)2.1 举升机设计任务 (5)2.2 举升机总体方案设计 (5)2.2.1 拟定设计方案 (5)2.2.2 确定总体设计方案 (6)第三章原动机分析选择 (9)3.1原动机的计算选择 (9)3.1.1 选择原动机类型和结构 (9)3.1.2原动机转速选择及功率计算 (9)第四章带传动分析设计 (10)4.1 带传动简介及类型选择 (10)4.2 带传动设计计算 (10)4.2.1 带传动设计初始条件 (10)4.2.2 带传动主要失效形式和设计依据 (11)4.2.3 带传动设计计算 (11)4.2.4 带轮结构设计 (12)第五章举升机构分析设计 (14)5.1 举升机构的分析选择 (14)5.2 滑动螺旋副的设计计算 (16)5.2.1 材料的选择 (16)5.2.2 耐磨性 (16)5.2.3 验算自锁 (17)5.2.4 螺杆强度：校核当量应力 (18)5.2.5 螺纹牙强度 (18)5.2.6 螺杆的稳定性 (18)5.2.7 横向振动-验算临界转速 (19)5.2.8 驱动转矩和效率 (19)第六章支撑机构结构分析设计 (20)6.1 支撑机构结构设计 (20)6.2 支撑机构应力校核 (21)6.2.1 校核弯曲切应力 (21)6.2.2 校核弯曲正应力 (22)第七章导轨结构分析设计 (24)7.1 导轨类型分析选择 (24)7.2 直线运动系统载荷计算 (25)7.3 滚动直线导轨副寿命计算 (26)7.3.1 寿命计算的基本公式 (26)7.3.2 滚动导轨副的寿命计算及选用规格 (27)第八章锁紧机构分析设计 (30)8.1 锁紧机构的必要性 (30)8.2 锁紧机构原理分析 (30)8.3 锁紧机构的选择 (32)8.4 锁紧机构的校核 (33)第九章螺栓连接件的校核 (35)9.1 升降台与剖分式螺母套的螺纹校核 (35)9.2 箱体与地基的螺纹校核 (36)第十章结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第一章绪论1.1 汽车举升机简介及发展概况汽车举升机在汽车保养和维修行业中占有重要地位。
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蜗杆传动
自锁蜗杆
0.4～0.45
11
蜗杆传动
单头蜗杆
0.7～0.75
12
蜗杆传动
双头蜗杆
0.75～0.82
13
蜗杆传动
三头和四头蜗杆
0.8～0.92
14
蜗杆传动
圆弧面蜗杆传动
0.85～0.95
15
带传动
平带无压紧轮的开式传动
0.98
16
带传动
平带有压紧轮的开式传动
0.97
17
带传动
平带交叉传动
0.9
0.99～0.995
38
联轴器
万向联轴器（α≤3°）
0.97～0.98
39
联轴器
万向联轴器（α>3°）
0.95～0.97
40
联轴器
梅花接轴
0.97～0.98
41
联轴器
液力联轴器（在设计点）
0.95～0.98
42
复滑轮组
滑动轴承（I=2～6）
0.98～0.90
43
复滑轮组
滚动轴承（I=2～6）
0.99～0.95
18
带传动
V带传动
0.96
19
链传动
焊接链
0.93
20
链传动
片式关节链
0.95
21
链传动
滚子链
0.96
22
链传动
无声链
0.97
23
丝杠传动
滑动丝杠
0.3～0.6
24
丝杠传动
滚动丝杠
0.85～0.95
25
绞车卷筒
0.94～0.97
26
滑动轴承
润滑不良
0.94
27
滑动轴承
润滑正常
0.97
28
滑动轴承
润滑特好（压力润滑）
机械传动效率表
序号
传动类别
传动型式
传动效率
1
圆柱齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
0.98～0.99
2
圆柱齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
0.97
3
圆柱齿轮传动
9级精度的齿轮传动（稀油润滑）
0.96
4
圆柱齿轮传动
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
0.94～0.96
5
圆柱齿轮传动
44
减（变）速器
单级圆柱齿轮减速器
0.97～0.98
45
减（变）速器
双级圆柱齿轮减速器
0.95～0.96
46
减（变）速器
单级行星圆柱齿轮减速器
0.95～0.96
47
减（变）速器
单级行星摆线针轮减速器
0.90～0.97
48
减（变）速器
单级圆锥齿轮减速器
0.95～0.96
49
减（变）速器
双级圆锥-圆柱齿轮减速器
0.94～0.95
50
减（变）速器
无级变速器
0.92～0.95
51
减（变）速器
轧机人字齿轮座（滑动轴承）
0.93～0.95
52
减（变）速器
轧机人字齿轮座（滚动轴承）
0.94～0.96
53
减（变）速器
轧机主减速器（包括主联轴器和电机联轴器）
0.93～0.96
铸造齿的开式齿轮传动
0.90～0.93
6
圆锥齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
0.97～0.98
7
圆锥齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
0.94～0.97
8
圆锥齿轮传动
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
0.92～0.95
9
圆锥齿轮传动
铸造齿的开式齿轮传动
0.88～0.92
0.98
29
滑动轴承
液体摩擦
0.99
30
滚动轴承
球轴承（稀油润滑）
0.99
31
滚动轴承
滚子轴承（稀油润滑）
0.98
32
摩擦传动
平摩擦传动
0.85～0.92
33
摩34
摩擦传动
卷绳轮
0.95
35
联轴器
浮动联轴器
0.97～0.99
36
联轴器
齿轮联轴器
0.99
37
联轴器
弹性联轴器