各种减速机的优缺点以及发展趋势
减速机的发展趋势
减速机的发展趋势减速机作为机械传动装置中的重要组成部分，在各个行业中起着关键的作用。
随着工业技术的发展和市场需求的变化，减速机也在不断进化和发展。
以下是减速机的一些发展趋势：1. 高效节能：减速机的高效节能是行业发展的趋势之一。
传统的减速机由于设计和制造工艺的限制，效率相对较低。
而现代减速机通过采用新型材料、先进的设计和仿真技术以及高精度加工工艺，能够大幅提高传动效率，减少能量损失，实现节能环保。
2. 小型化和轻量化：随着机械设备的高速化和紧凑化发展，减速机需要适应小型化和轻量化的趋势。
轻量化是减速机发展的一个关键方向，可以减轻机械设备的负荷和体积，提高整体运动性能和工作效率。
3. 多功能集成化：随着工业自动化的进一步发展，减速机需要具备更多的功能，以适应不同工况和需求。
传统的减速机通常只具备一个固定的传动比和输出轴，而现代减速机则能够根据不同应用需求进行自动调整和切换传动比，实现多功能集成化的目标。
4. 智能化和自动化：减速机的智能化和自动化是未来发展的趋势。
随着传感器、控制系统和通信技术的进步，减速机可以实现远程监控、故障诊断和智能维护等功能，提高设备的可靠性、安全性和可操作性。
5. 绿色环保：减速机在设计和制造过程中需要注重环保和可持续发展。
选择环保的材料和润滑剂，减少噪音和振动，实现低噪音和低振动的工作状态，降低对环境的影响，是减速机发展的重要方向。
6. 数字化制造：减速机制造业也将逐渐向数字化制造过渡。
利用虚拟仿真技术和数字化生产系统，可以实现减速机的快速设计和高效制造，提高产品质量和生产效率。
7. 高性能材料和润滑技术：随着材料科学和润滑技术的不断进步，减速机的工作性能和使用寿命也将得到大幅提高。
采用高强度、高耐磨和高温耐受的材料，结合先进的润滑技术，可以有效减少磨损和摩擦，提高减速机的可靠性和使用寿命。
总之，减速机的发展趋势是高效节能、小型化轻量化、多功能集成化、智能化自动化、绿色环保、数字化制造和应用高性能材料和润滑技术。
如何分区分四大系列减速机各款减速机有什么不一样
如何分区分四大系列减速机各款减速机有什么不一样减速机是一种将电机的转速减低并增加扭矩的装置。
根据其用途和结构特点的不同，减速机可以分为多个不同的系列。
下面将介绍四大系列减速机的分类和各款减速机的不同。
一、齿轮减速机系列齿轮减速机是一种最常见的减速机，由齿轮组成，用于将高速、低扭矩的电机输出转化为低速、高扭矩的输出。
根据齿轮的排列和传动方式的不同，齿轮减速机可以分为以下几类：1.平行轴齿轮减速机：输入轴和输出轴平行排列，适用于紧凑空间和传动轴平行的场合。
2.斜齿轮减速机：输入轴和输出轴呈斜交排列，可实现更大的减速比。
3.蜗杆减速机：由蜗杆和蜗轮组成，可以实现较大的减速比，并具有自锁功能。
4.行星齿轮减速机：采用行星齿轮传动，结构紧凑，承载能力强，适用于高精度传动。
二、行星齿轮减速机系列行星齿轮减速机采用行星齿轮传动，由于其结构紧凑、承载能力强等优点，被广泛应用于自动化设备和工业机械。
行星齿轮减速机按输出轴位置和结构特点可以分为以下几类：1.一级行星齿轮减速机：输出轴与输入轴同轴排列，传动效率高。
2.双级行星齿轮减速机：两级齿轮传动，减速比大，传动精度高。
3.中空轴行星减速机：具有中空输出轴，适用于各类空间受限的场合。
三、蜗杆减速机系列蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，具有传动平稳、自锁等特点，适用于扭矩较大的场合。
根据整体结构和性能特点的不同，蜗杆减速机可以分为以下几类：1.单级蜗杆减速机：单个蜗杆传动，结构简单，传动效率较低。
2.多级蜗杆减速机：多级蜗杆传动，减速比大，传动效率高。
3.中空轴蜗杆减速机：具有中空输出轴，适用于各类空间受限的场合。
四、摆线减速机系列摆线减速机是一种新型的传动装置，具有传动平稳、噪音低等优点，广泛应用于工业机械和自动化设备中。
摆线减速机按照齿轮形状的不同，可以分为以下几类：1.尖齿摆线减速机：齿轮齿面呈尖齿状，传动平稳，能够提高传动效率。
2.圆弧齿摆线减速机：齿轮齿面呈圆弧状，噪音低，承载能力强。
齿轮减速机优缺点及分类
南京派飞特机械
齿轮减速机优缺点及分类
优点：承载能力高，使用寿命长(当然，这是建立在你定期保养前提下)；
缺点：相比其他减速机，齿轮减速机要大很多，空间较小，抗震性能不好，齿根易断裂。
有那些齿轮减速机
1.立式(有直接型和单相三相型)
2.卧式(有直接型和双轴型)
3.行星齿轮减速机
4. 圆柱齿轮减速机
圆柱渐开线齿轮减速机型均适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。
高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，圆柱渐开线齿轮减速机工作环境为-40℃-＋40℃，可正反转运行。
效率高是齿轮减速机特点，可以达到百分之98，但齿轮减速机不能自锁。
5. 锥齿轮减速机
特点：节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达百分之95以上振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮。
6. 斜齿减速机
有2种检测方法。
前提是齿轮按照使用情况安装(实际使用时中心距)，固定其中一个齿轮不能转动。
1.用塞尺从端面塞齿廓间隙(可转动另一个齿轮)，刚好能塞进塞尺最大读数就是齿侧间隙。
2.用百分表测头顶在活动齿轮齿廓中段附近，转动活动齿轮，表读数是端面侧隙。
7.行星齿轮减速机
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、低惯性、低振动、低噪音、低温升等特点
转自： 南京派飞特机械有限公司是国内水泥立磨备件、FAG轴承、flender弗兰德减速机、立磨衬板最大供应商，主营天津院备件、史密斯备件、非凡备件、高铬合金等，是专业从事水泥备件供应和技术服务的公司，可协助客户解决生产问题。
四大系列减速机的特点
四大系列减速机的特点减速机作为机械传动装置的重要组成部分，广泛应用于机械制造和其他领域。
根据其结构形式和用途，减速机可分为多种系列，其中最常用的系列为斜齿轮减速机、硬齿面减速机、行星减速机和蜗杆减速机。
下面介绍这四大系列减速机的特点。
一、斜齿轮减速机斜齿轮减速机是一种常见的减速装置，其特点主要有以下几点：1.传动效率高：斜齿轮减速机齿轮的斜齿和直齿齿轮相比，具有更大的接触面积和更好的刚度，可获得更高的传动效率，一般可达到95%以上。
2.承载能力强：斜齿轮减速机齿轮的斜齿能够和直齿齿轮组合成一定角度的啮合，使承载能力大大增强。
3.转矩平稳：由于斜齿轮齿轮剖面呈斜面，因此齿轮运动过程中可得到较平稳的转矩。
4.维护方便：斜齿轮减速机结构简单、体积小、重量轻，能轻松地进行安装和维护。
二、硬齿面减速机硬齿面减速机是一种高精度、高扭矩的减速装置，其特点如下：1.传动精度高：硬齿面减速机齿轮的加工精度高，噪声小，传动平稳，可满足高精度传动要求。
2.承载能力大：硬齿面减速机的承载能力大，可承受较大的工作负载。
3.磨损少：由于硬齿面减速机采用硬质齿轮加工，因此具有更好的耐磨性和使用寿命。
4.适应性强：硬齿面减速机结构紧凑，可适用于各种环境和工作条件。
三、行星减速机行星减速机是一种高效、高扭矩、高精度的减速装置，其特点如下：1.传动效率高：行星减速机内部采用多个星轮共同传递动力，传动效率高，可达到98%以上。
2.承载能力强：行星减速机的结构紧凑，承载能力强，可承受较大的工作负载和冲击负荷。
3.高精度传动：行星减速机结构复杂、制造精度高，传动精度极高，可实现微小转速调整和精度要求较高的传动任务。
4.调速范围广：行星减速机可实现传动比的变换，控制输出轴的转速和转矩，其调速范围广，适用于多种工作环境。
四、蜗杆减速机蜗杆减速机是一种结构简单、工作可靠、扭矩平稳的减速器，其特点如下：1.传动比大：蜗杆减速机传动比大，可达到1:60以上。
常见的几种减速电机简介
常见的几种减速电机简介一般的减速机有斜齿轮减速电机(包括平行轴斜齿轮减速电机、蜗轮减速电机、锥齿轮减速电机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星摩擦式机械无级变速电机等等。
1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2)谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
3)行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。
内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比减速箱(或叫齿轮箱)的用途有： 1.加速减速，就是常说的变速齿轮箱。
2.改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。
3.改变转动力矩。
同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。
4.离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的。
比如刹车离合器等。
5.分配动力。
例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。
齿轮箱的工作原理：齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变，减速箱可以变速和改变传动方向。
减速机简介介绍
未来减速机技术将向集成化和智能化方向发展。通过集成多种功能模块，实现减速机的多 功能应用；同时加强智能技术的应用，提高减速机的自我监测和调整能力，实现设备的自 主运行和维护。
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可分为齿轮减速机、蜗杆 减速机和行星齿轮减速机 等。
按传动级数
可分为单级减速机和多级 减速机。
按传动型式
可分为展开式、分流式、 同轴式和串联式等。
减速机的工作原理
• 减速机通过输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，实现 减速或增扭的效果。当动力输入时，小齿轮带动大齿轮转动， 从而实现减速。同时，由于大齿轮的半径大于小齿轮的半径， 因此输出的扭矩大于输入的扭矩。
市场竞争加剧
随着减速机市场的不断发展，竞争也将日益激烈。各减速 机企业将通过技术创新、品质提升、服务优化等手段，不 断提高自身竞争力，争夺市场份额。
品牌影响力成为竞争关键
在激烈的市场竞争中，品牌影响力将成为企业赢得市场的 关键。各减速机企业将加大品牌宣传和推广力度，提升品 牌知名度和美誉度，以吸引更多客户。
未来技术改进方向
新材料的应用
未来减速机技术将更加注重新材料的应用。采用新型高强度材料和耐磨材料，可以提高减 速机的承载能力和使用寿命，降低设备维护成本。
数字孪生技术的应用
数字孪生技术能够实现减速机的虚拟设计和性能预测，有助于提高产品设计质量和效率。 未来减速机技术将更加注重数字孪生技术的应用，实现从设计到生产的全过程优化。
在深海探测、石油钻井等极端环境中 ，减速机能够承受高压、高温和腐蚀 等恶劣条件，确保设备的正常运转和 作业的顺利进行。
03
减速机的优缺点
减速机的优缺点
• 减速机是一种动力传递装置，广泛应用于各种机械传动系统中，特别是在需要大功率和低转速的场合。它能够将电动机、 发动机或其他动力源的高转速动力转化为低转速、大扭矩的动力，以满足各种工作需求。
各种减速机的优缺点以及发展趋势
各种减速机的优缺点以及发展趋势各种减速机的优缺点以及发展趋势减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机的种类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下是常用的减速机分类：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
怎么选择四大系列减速机
怎么选择四大系列减速机减速机是重要的机械传动设备之一，广泛应用于各种减速传动系统中。
其中四大系列减速机是指斜齿轮减速机、行星减速机、螺旋锥齿轮减速机和齿轮减速机。
这四种减速机各有优缺点，选择时需要根据具体需求进行考虑。
本文将介绍四大系列减速机的特点及选型建议。
斜齿轮减速机斜齿轮减速机是一种比较常见的减速机型，结构简单、转矩传递平稳，使用寿命较长。
斜齿轮减速机特别适用于低速大扭矩的传动，如冶金、矿山、水泥等行业。
此外，斜齿轮减速机还具有安装方便、维护简单等特点。
选择斜齿轮减速机时，需要根据其规格型号、安装形式、轴向、齿数、传动效率、运行参数等因素进行考虑。
同时，在选择斜齿轮减速机时，还需要注意其承载能力和使用环境等方面。
行星减速机行星减速机具有结构紧凑、传递效率高、噪音小等特点，适用于多种不同的工业领域。
行星减速机的传动机构为行星传动，因此转矩传递稳定，使用寿命较长。
行星减速机的输出轴承载能力较强，可直接配合各种负载。
选择行星减速机时，需要注意其规格型号、减速比、输出扭矩及输出转速等参数。
同时，在选择时还需考虑其噪音、寿命、可靠性及经济性等方面。
螺旋锥齿轮减速机螺旋锥齿轮减速机是一种新型减速机，具有传递效率高、扭矩大、噪音小、结构紧凑等优点。
螺旋锥齿轮减速机适用于高速、大转矩的传动，并且其扭矩输出平稳，减速比范围广，可达1:200。
选择螺旋锥齿轮减速机时，需要注意其安装方向、减速比、结构形式、齿轮材质等因素。
同时，在环境温度、工作负载、工作转速及应用场景等方面进行考虑。
齿轮减速机齿轮减速机具有结构简单、承载能力强、使用寿命长等特点，广泛应用于机械制造、冶金、矿山及化工等领域。
齿轮减速机分为行星齿轮减速机和斜齿轮减速机两种类型，两者各有优缺点。
选择齿轮减速机时，需要注意其结构形式、安装方式、齿数、轴向等参数。
在选择齿轮材质时，还需要考虑其强度、硬度、耐磨性和耐腐蚀性等要素。
综上所述，四大系列减速机各有特点，选型建议需要根据具体需求进行考虑。
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各种减速机的优缺点以及发展趋势概要：论述各种减速机的优缺点以及发展趋势减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机的种类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下是常用的减速机分类：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速器的发展趋势如下：①高水平、高性能。
圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到ISO5－6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。
目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。
材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。
部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。
但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
发展趋势：模块系统可分为开式和闭式两大类。
开式系统的特征是：足够数量和品种的模块，以直接或间接的方式相互连接，同品种模块可以不受限制地重复出现，从而可组成无限多的组合；但当模块的品种和数量有限时，则组合数也是有限的。
例如：货币、文字、供电、管道、块规、碟簧等系统；悬挂式运输装置是一种较复杂的开式系统，它由直轨、弯轨、道叉、底架、吊架、起落架和末端板等组成，适当地选择前述模块便可组成不同长度和形状的运输线。
闭式系统的特征是：有限数量和品种的模块，不能或只能有限次重复选用同品种模块，以构成有限种组合的模块系统。
实际组合时应考虑模块间的相容性，需要和加工的可能性等。
模块化机床、台灯等均为闭式系统。
闭式系统和一定条件下的开式系统模块的可能组合数可用组合与排列的数学方法进行计算。
设系统的品种数为N、系统的模块总数为M、每种产品所需的模块总数为K、每种产品所需的相同模块数为Z、系统模块的组合数为C（不计顺序）、系统模块的排列数为A(考虑组合并区分不同的排列顺序)、综合组合数为P。
模块系统的布局和连接方式、互换性和相容性模块在产品中的功能不同，它与其它模块的组合关系也不同，接某一模块所连接的其它模块的数量不同，可分为线性连接（单、双向）、平面连接（四向）和立体连接；按模块相关性的不同，可分为：刚性连接——有直接的装配系统，并分为静、动两种连接；柔性连接——具有间接、物理相关条件，而无几何相关条件的连接。
9 模块综合的层次和产品的可用组合数产品分级模块化设计比产品由基本模块构成的常规模块化设计受到的约束更少，且可充分地利用现代化设计、制造与管理方法。
分级模块系统中,产品和中间各级模块是由其相邻的下一级子(分)模块构成的,且其结构或性能参数均取决于构成它的各个子模块。
子模块在产品中的层次愈低,对产品的构成(变形)数的影响愈大,因此,在进行分级模块化系统的模块综合时,应由最低层次的模块开始,逐级向高一级模块综合，直至构成产品。
分级模块化产品的模块综合示意图多数为树枝状结构,且各树枝的长短（层次）不一,其理论组合数为各末端模块的同位模块数之积，而不论末端处于何层次。
当考虑参数匹配（不同部分的同类参数应一致）、功能无冗欠等因素，则可用组合数将大为减少。
某磨床尾架，其壳体A有4种中心高和3种莫氏顶尖可供选择；其套筒B与防护罩C均有4种行程尺寸和3种莫氏项尖可供选择，操作手柄D有2种结构4种尺寸可供选择；触点传感器E有4种行程可供选择。
这五组模块共33个参数，则A、B、C三组模块各有4×3=12种组合，D、E分别有8、4种组合；尾架的总组合数为A=12×12×12×8×4=55296。
考虑不同部分不同模块的同类参数应该一致，则有4种中心高、4种行程、3种顶尖、2种手柄结构，则尾座的可用组合数A1=4×4×3×2=96种，仅为理论组合数的576分之一。
模块化设计中的一项基本工作是首先进行减速器基本模块的划分。
根据模块划分理论，基本模块应按其功能进行划分，一般地减速器的基本模块可划分为：(1)壳体或箱体模块对一般齿轮箱，即为其支承箱体，它是减速器的一个主要模块，轴系、齿轮的支承、封闭都由其完成。
对行星齿轮箱，一般称之为壳体模块。
(2)齿轮模块系列产品中按确定的速比系列和和组合要求而选定的基本模块，齿轮副要求最大限度模块化，以减少齿轮数目。
(3)端盖模块包括通盖、闷盖模块。
(4)轴模块包括光轴、空心轴、花键轴模块。
(5)驱动单元模块包括电机（交流、直流、变频）、液压马达模块等。
(6)冷却风扇模块。
(7)轴承座模块应用于伞齿轮齿轮箱及行星齿轮箱，和基本箱体或壳体模块构成完整的箱体模块。
(8)行星架模块主要应用于行星齿轮箱系列。
(9)润滑装置模块对需强制润滑的齿轮箱，此为一必需的模块。
(10)过渡模块驱动模块和箱体模块,或者不同种类箱体模块连接所需的过渡模块。
(11)其它配套部件模块如油标模块、透气帽模块、反力矩支架模块、安装底座模块等等。
当然，根据应用环境或安装方式的不同，也可有其它的基本功能模块及划分方法，总之一切应以设计及制造过程中取得最大便利性和经济性以及高效率为前提来进行功能模块的划分和设计。
10.2 模块划分及设计时应考虑的因素（1）功能性要求指为满足特定使用目的而必需满足的强度、刚度、稳定性等方面的要求，另外还要注意该模块功能性上的相对完整，例如壳体模块应满足轴承支承的刚度、强度要求，满足与其它相关联模块的连接要求，满足散热、渗漏性方面的要求等。
（2）经济性要求不同形状、结构、材质及成型方法和工艺性的好坏都决定着一个模块经济性的优劣，如行星齿轮箱系列设计中，齿圈部分的功能模块可有两种选择方法，一种直接选取齿圈为外壳，两侧再与轴承座连接，这时齿圈模块由于为锻件，因而模块设计时应使其尺寸尽可能小，过渡部分尽量由采用铸铁的轴承座来伸展，这样以便尽可能节省锻件部分的重量和费用。
另外一种处理方法为可采用整体铸造外壳，内齿圈镶嵌进外壳内，这样齿圈部分可变小，但外壳体则会明显加粗，整体尺寸将会加大。
目前通用产品以采用前一种模块设计方法居多。
（3）外观造型要求现代产品技术发展的特征之一为越来越重视产品外观设计的美观性、欣赏性、艺术性和宜人性要求，因此在充分满足产品功能要求的前提下，还要充分兼顾到其艺术造型及宜人性方面的要求。
当然在进行这一过程设计时，还要充分考虑到使用环境及用户的要求，不能因为过分追求其艺术造型的效果导致不协调或造价过于昂贵。
（4）工艺性要求模块选择应便于成型、便于加工，便于装配及拆卸，应尽量避免采用特种成形方法，特种材料，特种设备及工装等，以免增加制造、装配或维修难度及成本。
（5）可维修性要求功能模块选择时还应注意使其成为一个相对独立的可更换模块，这样在损坏或出现故障时易于维修更换。
容易看出，进行模块设计应考虑的上述几个方面的要求也往往是相互关联的，具体设计时应综合权衡、统筹处理，正确处理好主与次，先与后的关系。
此外模块设计时还要对其功能扩展方面的要求有一定考虑，以使该模块在进行整体产品系列开发中发挥更大的作用。
11 国外模块化减速机概况国外模块化减速机发展情况简介已在有关报告中作了介绍。