基于排队论的煤炭翻车机卸车系统效率研究

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一种可翻卸解列及不解列敞车的翻车机卸车系统

一种可翻卸解列及不解列敞车的翻车机卸车系统王金福摘要: 通过对秦皇岛煤一期一、二号翻车机卸车系统的设计描述，介绍了一种目前国际上独有的两用翻车机卸车系统。

Abstract: By the description of the design of No 1 and 2 car handling system of phase 1 Qinhuangdao harbor project, introduce a brand new 2-fuction car handling system.翻车机卸车系统是自动、高效的大型卸车设备，用于翻卸铁路敞车装载的煤、矿石、化工原料等散状物料，广泛应用于港口码头、钢铁企业、火力发电厂等处。

翻车机卸车系统一般由翻车机及其调车设备（拨车机、推车机等）组成。

目前国内外的各种翻车机卸车系统，大多只可翻卸需解列作业的敞车。

也有只可翻卸不解列作业的带回转车钩的车辆的专用翻车机卸车系统。

但尚没发现有可靠运行的同时翻卸解列及不解列车的翻车机卸车系统。

在我国的一些地方，往往是两种车辆同时存在，市场上需要一种可翻卸解列及不解列车的翻车机卸车系统。

本文以笔者为秦皇岛港务有限公司设计的翻车机卸车系统为例，介绍了一种可对两种车辆进行作业的,具备自动功能转换能力的翻车机卸车系统。

同我国以往设计制造的多数产品不同，本文中要介绍的翻车机卸车系统国内外均没有成熟的经验可以借鉴。

1 国内外概况在我国，国内尚无厂家开发设计出具有此功能的翻车机卸车系统。

在国外，Krupp公司曾应我国黄骅港要求进行了具有此功能的翻车机的设计，但其自动功能转换设计最终失败，最终只得改为需进行人工手动拆装翻车机平台及拨车机车钩的设计，不具备自动变换的能力。

2 两用翻车机卸车系统的设计难点在我国，铁路使用的敞车主要为需解列作业的C61、C62等车型，近20能来，为了提高火车的运力，铁道部开发制造了C63、C76等要求不解列作业的敞车。

煤矿车辆排队解决方案

煤矿车辆排队解决方案随着国家经济的发展，煤炭作为国内主要能源资源，一直扮演着重要的角色。

然而，煤矿车辆的排队问题却在煤炭运输领域中成为了一个长期存在的瓶颈，不仅影响到煤炭企业的生产运营效率和质量，而且还对环境和社会造成了明显的负面影响。

本文将从煤矿车辆排队的问题出发，探讨现有的解决方案以及如何寻找更好的解决方案。

煤矿车辆排队问题的影响煤矿车辆排队问题主要表现在煤炭储存和煤炭装卸过程中。

煤炭储存车间内的排队问题会导致煤炭运输效率低下，积压情况严重；而煤炭装卸车间内的排队问题则会增加煤炭的装卸时间，降低煤炭的生产效率。

此外，煤炭车辆排队还会给周围的生态环境带来一定的影响。

排队车辆的排放会导致运输环节的能耗增加，同时也会给周围居民的日常生活造成一定的影响。

现有煤矿车辆排队解决方案现有的煤矿车辆排队解决方案包括：1.加强对车辆进出车间的调度管理：通过严格的车辆进出管理制度，合理安排车辆运输顺序和时间，有效控制车辆排队数量，达到优化车辆调度和提高运输效率的效果。

2.利用智能化排队系统：在煤炭运输的过程中利用先进的智能化排队管理系统，可以通过实时信息与数据的收集和分析，科学管理车辆排队和物流分配，有效提升生产效率。

3.安排多个装卸点：通过设立多个装卸点，分散装卸任务量，合理调配煤炭车辆的运输线路，缓解煤炭车辆的拥堵现象，减少煤炭车辆等待时间。

以上方案虽然在一定程度上能够解决煤矿车辆排队的问题，但是这些解决方案都存在各自的缺陷。

比如，第一种方案需要重复的人力部署，容易出现误差；第二种方案需要高昂的投资和技术支持；第三种方案需要协调多个环节和车辆的流程。

拓展解决方案注重车辆作业流程优化，可优化车辆的运输质量。

实际上有很多其他的解决方案，我们可以从以下几个方面考虑：1.设计队列长度预测模型：通过基于队列长度的预测模型，可以预测未来一段时间内的车辆数量，从而优化车辆调度计划，提前作出调整。

2.引入人工智能技术：基于人工智能的算法和技术，可优化车辆排队、调度和路径规划等环节，提高运输效率和生产效益。

提高翻车机卸车效率的措施

３方案的选择
（）１货位少：号翻车机具备双翻功能，３翻卸能力大，但是受到铁路线路有效长度的制约，重车线只有１车货位，４翻卸能力不能充分发挥。（）２作业交叉干扰严重：翻车机取送作业均须
影响翻车机翻卸效率的瓶颈环节是货位少，站场咽喉能力不足，取送次数受限。经过现场勘测，定了空重线延长方案。制方案Ｉ机车整备线与翻车机空重线断开，：与新钢站东咽喉梯线连接，翻车机空重线延长５ｍ，０
了显著效果。
【关键词】翻车机整备线止轮器
卸车效率
ＭｅｓｒｓｔｎｒａｅｔｅＵｎｏｄｎｆｃｅｃｆａｕｅＩｃｅｓｈｌａｉｇＥｆｉｎｙｏｍｐｎｒｏｉＤｕｉｇＣａｓ
ＦＮＷａ —ｏｇＹＮＪ－ｕｎＺＮａ－ｕｎ，ＮｏｇｈａＨＯＧｉｃｉＡｎｌ，Ａｎｊａ，ＨＡＧＪｎｇａｇＷＡＧＤｎ－ｕ，Ａｕ－ｕｎｉｉ
２影响翻车效率的原因
占用新钢站西咽喉，颜庄站到发、钢铁水调与特送、高炉水渣运输和机车整备作业交叉干扰，导致翻车机取送作业时间长，空重车每批取送时间在１ｈ．以上，５翻车机大部分时间处于等待状态。每天最多对８，批日卸车１０２车左右，能满足生产要不求（见图１。）
第２卷２１年第６总第１６）９０１期（５期
技术改造与改进
提高翻车机卸车效率的措施

基于排队论的煤矿装车站能力系统分析及其优化

１补连塔站概况
补连塔站是主要办理煤炭装运的装车站，为包神铁路的主要装车站之一，位于内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍络旗乌兰木伦镇境内。
补连塔站是干线车站乌兰木伦站分叉出来的专门车站．其作业相对单纯．主要办理装车列车的到发和装车调车作业。其装
物流科技
２１第７期００年
ＬｇｓｃＳｉＴｃＮ．００ｏｉｉｓｃｅｈｔ — ｏ，２１７
文章编号：１０ — １０（００７００－４０２３０２１）０－１００
基于排队论的煤矿装车站能力系统分析及其优化
ＳｓｍａｓｎｔｚｔｎｏａｏｄｎｔｔｎＣｐｃｙＢｓｄｏｅｉｇＴｅｒｙｔＡｎｌｉａｄＯｐｉａｉｆＣｏｌＬａｉｇＳａｉａａｉａｅｎＱｕｕｎｈｏｙｅｙｓｍｉｏｏｔ
关键词：装车站；排队论；系统分析；车站能力
中图分类号：Ｆ３５Ｏ文献标识码：Ａ
（ｃｏｌｏ嘶Ｓｈｏｆ
ａｄＴａｓｏａｏｎｉｅｉ，ＣｎｒｎｒｐｒｔｎＥｇｎｒｇｅｔｌｎｔｉｅｎａ
Ａｂｔａｔｈａｅｎｌ８８ｓｓｅｓｒｃｕｅａｄｏｅａｉｎｆｃａｌａｉｇｓｔｎｓｒｃ：Ｔｅｐｐｒａａｙｅｙｔｍｔｕｔｒｎｐｒｔｓｏｏｌｏｄｎｔｉ．Ｔｒｕｈｔｅｐｒｍｅｅｓｉｔｎｔｅｒｆｏａｏｈｏｇｈａａｔｒｅｔｉｈｏｙｏｍａｏｈｐｔｅｉｅｔｇｔｓｍｕａｅｔｅｖｎｏｆｔｅｒｖｌａｄｅｖｃｓｎｕｓｓｅ，ａｄｅｉｅｈｕｕａａｔｒｆｙｏｈｓｔｓｎ，ｉｉｌｔｓｈｅｅｔｆｗｓｏｈａｒａｓｎｓｒｉｅｉｓｂｙｔｍｓｎｄｒｖｓｔｅｑｅｅｐｒｍｅｅ８ｏｓｉｌｉ

黄骅港卸车调度仿真系统研究

黄骅港卸车调度仿真系统研究作者：刘晓峰来源：《中外企业家·下半月》 2015年第10期刘晓峰（神华黄骅港务有限责任公司，河北沧州061113）摘要：港口公司的装卸产出调度不仅仅是工程技术上的问题，也是一些学术上疑难。

为了增加港口产出效率，我国以及国际上许多研究者在不断探索研究此类问题解决方案。

现在的港口卸车调度系统缺少科学性，港口卸车效率很低，为了增加港口卸车效率，卸车需要进行科学调度，经过对港口煤炭卸车进程的剖析探究，建立了以Agent 的同步休假排队调度仿真模型。

说明Agent 的同步休假排队调度进行的算法，并综合黄骅港卸车系统行业数据，进行了仿真实验，实验结论说明该算法有效性及实用性。

关键词：港口卸车调度系统；同步休假；排队模型；调度算法中图分类号：F270.7 文献标志码：A 文章编号：1000-8772（2015）30-0097-02收稿日期：2015-09-10作者简介：刘晓峰（1979-），男，河北沧州人，本科，助理工程师。

研究方向：港口生产调度。

排队是现在生活中以及工作中非常常见的现象，但是排队问题能形成复杂的操作系统，该系统里面含有许多随机原因，想精确描述和解决这个疑难杂症，经过简洁的数学模型或者解决方案是不可能做到的，现在使用最有效的解决方法就是系统仿真。

最近，伴随着黄骅港港口业务量的一直提高，港口卸车排队的问题越来越严重，最终导致卸车效率很低。

一、基于Agent 的同步休假排队模型和算法1. 港口卸车流程分析黄骅港卸车工艺流程图如下面图 1 所示，重载火车步入翻车机房时候，是通过翻车机（CD）把煤炭卸上皮带机（BF，BH，BD），BF、BH、BD 之间由转接塔进行联系，然后堆料机（S）卸到堆场，至此煤炭卸车进程就已经结束。

可以优化卸车系统中的输运时间，其实主要就是对时间进行调控，即对卸车时间进行调控，只有减小卸车所花费的时长，那么对整个系统时间的优化拥有非常重要的意义。

运用排队论确定装卸机械合理数量

’
Ｌ音・～ … 的成本；为每个车辆停留单位时间的费用；为系统，
装车孕车的率Ｐ：卸系有辆概
１ ”… （）ｆ …≤ 吉ｃ
…
川
可得出：
ｆＣ）≤ （）ｃ一１Ｚ（
【ｃ）ｚｃ＋１ｚ（ ≤ （）Ｌ（）Ｌ（）ｃ ≤Ｌ（）Ｌ（（ｃ－ｃ＋１ ≤ｃ１ｃ７－１一ｃ）９）依次求ｃ＝ｌ２３ ……时的值，，，，并作两相邻
中图分类号：２４２Ｕ９．７
文献标识码：Ｂ
运用排队论确定装卸机械合理数量
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● 郭垂江
有几台装卸车机虑满足作业量的要求；满足规定的车辆停留时间要求。布和负指数分布。在装卸车系统中，它们并行排列，卸车每一车的时间但是，若按常用方法计算，存在的问题是没有考虑到车械就有几个服务员，
辆到达的随机性；根据规定的车辆停留时间计算时，只是相互独立的带参数的负指数分布的随机变数。因此，卸车体系是一Ｍ／／队系统。其系装ＭＣ排计算厂在装卸线的装卸时间，未考虑在整个车站等而
排队车辆的队长Ｌ及排队长Ｌ：ｑ
Ｌ
【ｑＬ
车辆到达后必须等待的概率：
＞
Ｉ＝Ｃｔ＋１
１
的值之差，根据ｃ／ｃ落在哪个不等式的区间里就

《2024年基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计》范文

《基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统设计》篇一一、引言随着煤炭运输行业的不断发展，提高运煤效率和保证煤炭运输的安全性变得越来越重要。

其中，运煤敞车的车皮反位问题对运输安全和效率构成了一定程度的挑战。

传统的识别方法往往依赖于人工检测，不仅效率低下，而且容易出错。

因此，设计一种基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位识别系统显得尤为重要。

本文将详细介绍该系统的设计思路、实现方法和应用效果。

二、系统设计背景与需求分析运煤敞车的车皮反位问题主要指在煤炭运输过程中，由于各种原因导致车皮的位置发生偏移或反转，进而影响煤炭的装载和卸载效率。

为了解决这一问题，需要设计一种能够实时检测车皮反位的系统。

该系统应具备高精度、高效率、低成本等优点，同时还要考虑在实际应用中的可靠性和稳定性。

三、系统设计原理与关键技术本系统设计采用模糊推理技术，结合图像处理和传感器技术，实现对运煤敞车车皮反位的实时检测。

系统主要由图像采集模块、图像处理模块、模糊推理模块和输出执行模块组成。

1. 图像采集模块：负责采集运煤敞车的图像信息，包括车皮的位置、形状等特征。

这一模块需要采用高清晰度、高稳定性的摄像头和适当的照明设备，以保证图像的清晰度和准确性。

2. 图像处理模块：对采集到的图像进行处理和分析，提取出车皮的位置和形状等特征信息。

这一模块需要采用图像处理算法和模式识别技术，如边缘检测、特征提取等。

3. 模糊推理模块：根据提取的图像特征信息，结合模糊推理算法，判断车皮是否发生反位。

这一模块是本系统的核心部分，需要设计合适的模糊规则和推理模型，以实现对车皮反位的准确判断。

4. 输出执行模块：根据模糊推理模块的判断结果，输出相应的控制信号，以实现车皮的自动调整或报警提示等功能。

四、系统实现方法与步骤1. 确定系统总体架构和各个模块的功能要求。

2. 选择合适的硬件设备，如摄像头、传感器等，并完成设备的安装和调试。

3. 设计图像处理算法和模式识别技术，实现对运煤敞车图像的采集和处理。

翻车机卸车系统能力影响因素分析及优化

2021 年 2 月第2期总第579期水运工程Port & Waterway EngineeringFeb. 2021No. 2 Serial No. 579翻车机卸车系统能力影响因素分析及优化刘珊，吴立新（中交水运规划设计院有限公司，北京100007）摘要：针对翻车机系统卸车能力影响因素复杂、能力计算缺少理论依据和实际运营数据的问题，依托实际案例和统计数据，采用案例分析和计算机仿真的技术手段，分析研究翻车机利用率、作业效率和铁路车场布置与翻车机系统匹配关系及对卸车能力的影响，提出提高翻车机利用率、作业效率和减少翻车机非工作时间的对策措施。

翻车机系统车场采用纵列式布置、适当增加车场股道数、优化行车组织及生产管理调度系统使翻车机系统各环节能力匹配是提高翻车机系统能力的重要措施。

关键词：翻车机系统；卸车能力；影响因素；对策措施中图分类号：U 653. 92文献标志码：A文章编号：1002-4972（ 2021） 02-0048-05Analysis and optimization of factors affecting capacity of car dumper ，s unloading systemLIU Shan, WU Li-xin(CCCC Water Transportation Consultants Co., Ltd., Beijing 100007, China)Abstract ： In view of the complexity of the factors influencing the unloading capacity of the car dumpersystem, the lack of theoretical basis for capacity calculations, and the lack of actual operational data, we carry out astudy on main factors influencing the capacity of the dumper's unloading system based on actual engineering casesand statistical data. By the case study and computer simulation, we analyze the utilization rate, operating efficiency, matching of the rail yard layout and the dumper system and the impact on the unloading capacity, and propose countermeasures to improve the utilization rate and operating efficiency of the dumper and reduce its off-hours. It isan important measure to improve the capacity of the dumper system by adopting the vertical layout of the dumper yard, increasing the number of lanes at the yard, optimizing the traffic organization and production management and scheduling system to match the capacity of each part of the dumper system.Keywords ： dumper system; unloading capacity; influential factor; countermeasure由于我国煤炭生产地和消费地的差异，国内煤炭运输形成了西煤东运、北煤南运的运输格局［1-2］。

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２１卸车调度．１．
在列车出发到港之前，口调度人员将铁路部门港
发出的信息录入数据库并进行卸车作业调度安排，包
翻车机卸车系统的速度和能力，是装卸工艺和设备设
计的重要追求目标。近３０年来翻车机卸车系统的速度由２次，提高到４０ｌ１０次ｍ，能力已达到１万ｔ。其．１，ｈ
１２作业环境．
港口自然环境直接影响卸车系统的效率，天气变每个环节花费的时间主要由翻车作业时间和辅助作业
所化等对港口作业条件的影响很大。例如，方地区冬时间构成。卸车具体流程及对应时间如图１示。北
季有冻煤现象，这直接影响卸车设备选型的选择，底开
计算、口最优泊位数或码头数的确定等问题，港。上
对于煤炭卸车系统的研究则主要集中在工艺和技术方面［１４ｏ港口之间的竞争实际上是服务水平的较量，－５要
．．２想提高服务水平和通过能力就必须重视港口作业的效１１员工的操作和调度能力
Ｏ引言
主要包括装卸作业时间、辅助作业时间、等待时间等。研究货物在港时间是统计作业效率，价港口通过能评
力的有效手段。港口的煤炭装卸作业是影响煤炭在港时间的重要因素。文运用排队论研究煤炭翻车机卸车系统的时本间消耗。目前，利用排队论对港口相关作业进行的研究主要集中在装卸机械合理数量确定、航道通过能力
永宦哩第２第９２０－月３卷期０－９１ｉｆ
基于排队论的
煤炭翻车机卸车系统效率研究
陈红梅，金艳赵
（山大学经济管理学院，燕河北秦皇岛０６０）６０４
【摘要】为提升国内港口的服务水平，高港口卸车系统效率，提通过分析影响卸车效率的
简化卸车作业程序，高各环节作业速度是提高卸车提
速度的关键。具有转子车钩的车辆组成的重载单元
交接卜・＿１对位作业 —一｛翻车作业卜・－＿． —．．・牵空作业－－输出－
ｆ准备ｆ列车
Ｉ对位时间ｌ
ｆ作业ｌ对住
Ｉ时间Ｉ
ｆ翻车作业Ｉ
Ｉ时间Ｉ
Ｉ作业牵空
Ｉ时间
图１卸车系统流程及花费时间度员对港口卸源自的合理调度也是影响卸车效率的重要
因素。优秀的调度员能及时将列车到港信息录入数据
２翻车机卸车系统排队模型的建立
２１翻车机卸车系统流程．
分析卸车系统流程的主要目的在于明确卸车过程
库并进行卸车安排，减少列车在港等待时间。
装卸工人和机械司机，在卸车过程中起主导作用，其作门车不能采用。口的总体布置，港如港口地形、堆场面用通过设备的利用程度以及装卸效率体现出来。他们积也影响卸车系统的效率。堆场如果得到合理利用，
的技术水平和积极性的发挥程度以及体力情况都直接调度员就可以及时进行调度安排，卸车顺利进行；使否
１煤炭卸车系统效率影响因素
１１１设．．备
港口的转运实现货物的空间转移。物在港时间１１内部因素货．
卸车系统设备是生产的物质基础。它们的数量和规模、性能和技术状态，是确定卸车系统生产能力的基本依据。炭卸车系统一般由翻车机和调车设备组成。煤翻车机可分为侧翻式翻车机和转子式翻车机：前者的受料漏斗可设于地面之上，翻卸周期较长、效率较低；后者的受料漏斗设于地面之下，土建工程量大，但效率较高。国内港口多采用转子式翻车机。本文针对转子式翻车机进行研究。
因素和卸车作业环节的时间组成，立Ｍ／Ｓ排队模型用以衡量煤炭卸车系统作业效率，建Ｍ／并结合
实例说明该模型对港口卸车效率的考核及通过能力的提升具有有效性，能为港１卸车作业时间的２：
有效利用提供依据。
【关键词】港口；煤炭卸车系统；卸车效率；队论排
率，而效率往往体现在货物的在港时间上，以，究所研随着装卸设施的不断改进，代港口的装卸能力现大多数体力劳动被物化劳动所代替，但人在卸车系统的作业时间及效率对港口通过能力及服务能日益提高，
力的提升意义重大。
救稿日期：２１—５１０００ —８
影响系统通过能力。’ 车系统中，现工人操作技则，在卸体可能推迟卸车的调度，延长列车在港时间。由于环能对卸车效率影响的环节是对位作业。炭卸车调度境因素对模型建立没有直接影响，煤因此本文对此不作对整个煤炭物流作业组织效率的提高起重要作用。调详细考量。
装卸系统中的作用并没有因此减弱。参加装卸劳动的
基金项目：２１００年秦皇岛市科学技术研究与发展计划（００１４５ｏ２１０Ａ５作者简介：陈红梅（９６），副教授、博士，研究方向为物流与供应链管理。１７一，女
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２・３
第２９０年月水邑管理３卷第期２０９１