电梯群控技术

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现代电梯群控系统与人工智能技术

现代电梯群控系统与人工智能技术

现代电梯群控系统与人工智能技术[摘要]在当前自动化技术发展的过程中,人工智能化技术得到了快速的发展,在现代电梯群控制系统中,人工智能化技术也得到了广泛的使用,本文就现代电梯群控制系统与人工智能技术进行阐述。

[关键词]现代;电梯群;控制系统;人工智能化一、前言在电梯群中使用人工智能化技术对电梯进行有效的控制,提高了电梯的运行速率,为人们的快捷出行提供了方便,通过智能控制提高了电梯的运行效率。

二、电梯去控制的含义所谓电梯群控,就是将原先的多部电梯独立控制改为一个系统统筹协调控制,这样在很大程度上提高了运行效率、增强了用户体验。

假如某用户在五楼请求上楼,他面前有两部电梯,一部正在从二楼向上运行,另一部正在从八楼向下运行,如果他先看到的是后一部,并且按下上楼键,之后发现另一部正在上楼且快要到五楼了,这时他又在这部电梯按下上楼键,随后乘该电梯上楼,若干分钟后最初的那部电梯来到五楼响应之前的上楼请求,但是实际上五楼可能已经不再有上楼请求了,那么这就是资源的浪费,造成了该电梯效率的降低;如果该用户只看到了后一部电梯并且只按下该电梯的上楼键,那么他要等该电梯先执行完下楼任务再回来送他上楼,而另一部电梯可能已经从他面前上去,这对该用户来说浪费了时间,对电梯来说浪费了资源,多执行了一次任务。

由此可见电梯群控系统的设计研发是很有意义的,不仅减少了资源的浪费、提高了电梯运行效率,而且在服务质量、用户体验度上也得到了提升。

人工智能是在经济发展迅速的时代大背景下产生的新技术。

它研究了自然科学和社会科学,所涉及的知识面非常广。

人工智能技术自然离不开计算机技术的大力支持,大部分的人工智能技术都是以计算机编程为基础实现的。

人工智能其实也就是采取一定的计算机编程来做到模仿人的目的,其主要的模仿对象有信息的收集、人的判断能力、数字图像的识别和一些相对来说较为简单的反应等,以这种人工智能技术来代替人类的智慧,就目前来说,主要的人工智能领域包括图像语言识别、自然语言处理、机器人,以及一些较为简单的专家系统等。

电梯群控系统

电梯群控系统
型号
FT-1
调度技 术
采用顺 向停靠 (是赛跑 型) Min-max 模式
特点
所有电梯都 去响应所有 呼叫,先到 先得. 为每个呼叫 选择当前最 快到达电梯 去服务 全面考了各 种因素,结 合用途权衡 派梯.
应用状况
我司已经出 货的大部分 属于此类 有少量出货
可选模式
没有模式选择功 能
优缺点
优点:成本低,结构简单 缺点:经常有几个电梯同时 到达,电梯聚堆,整体效率差 。 优点:比FT-1先进,能避免 同时到达 缺点:没有灵活的模式选 择,不能全局优化调度, 智能程度低 优点:智能化程度高,行 业先进水平 有多种运行模式可供选择 ,能学习环境,适应环境 ;
任务 方向 位置 负载 状态 … 负载 状态 任务 方向 … 负载 任务 方向 … 负载 任务 … 任务 … 电梯群当前及未来状态
叫车
建筑物特点…
顾客要求:效率、舒适、节能
叫车 方向 派梯 汇总、决策
方向 … 位置 规格 方向 目的阶 规格 … 目的阶 … 当前交通状况
位置
叫车 位置 目的阶
规格
未来时刻交通状况
6. 不良的群控系统是什么样的
如果一个电梯群控系统有如下表现,那么他不是一个优秀的群控系统。 •等待时间过长,乘坐时间也过长,乘坐过程停靠不合理; •等待时间不确定:同样交通状况下,每次等待时间差别很大,无法 让人期待; •不能灵活改变:不能根据楼宇用途和特点进行改变; •跑着跑着电梯就聚堆在一起,集中在某个区域; •能耗居高不下;
各大厂商
不具备,今年开始开发
9. 群控系统趋势
类别
技术方面
技术特点
目前群控系统已经普遍采用智能化技术。 兼顾节能/舒适性; 可以推测人们的心理感受,作为派梯的重要指标。 节能型群控将成为主流。 结合目的阶选择系统提高品质; 与楼宇安保体系结合,提供全方位服务; 与身份识别技术结合,提供个性化服务;

电梯群控技术的现状与发展方向

电梯群控技术的现状与发展方向

电梯群控技术的现状与发展方向作者:王小燕来源:《中国房地产业》 2018年第16期【摘要】我国现行的电梯群控技术还有很大的改进空间,对国外技术的依赖程度仍然很高。

因此,相关人员应该进一步研究和探讨这项技术,并尽我们最大的努力发展自己的核心技术,吸收国外先进经验,推动电梯群控技术朝着更好的方向发展。

【关键词】电梯群控技术;现状;发展方法随着社会的不断发展和进步,经济水平在不断的增强。

而电梯也逐渐成为现代城市化文明的重要标志之一。

在现代建筑中,几乎所有的高层建筑都带有电梯这一设备。

1、电梯的发展史及趋势电梯的起源和发展要追溯到四大文明古国的古希腊,古希腊的伟人阿基米德在当时设计出了一个可以使用人力的电梯。

从那以后,我们的祖先就开始使用人力升降机来进行劳作。

随着科学技术的不断进步,我们对电梯的发展也进行了更深入的研究,并且社会中对于电梯的需求也越来越多。

为了满足社会中对于电梯的需求,又制造出了一些风格不同、形式不同以及类型不同的使用电梯,例如说: 自动扶梯、货梯、无机房电梯、人行道梯、客梯、病床梯等等,这些电梯都有他们自己使用的意义。

2、电梯群控技术起源及其发展随着我国建筑行业不断的发展壮大,高层建筑也在不断刷新,这些极大程度上促进了我国电梯行业的发展。

同时,对于电梯的要求也越来越高,电梯的服务质量以及服务效率也在不断增强。

为了进一步提高电梯的服务效率以及服务质量,电梯的控制系统也做了改进,逐渐的由单台控制发展到多台控制,这也就是我们所说的电梯的群控系统。

电梯的群控技术的发展为我国电梯行业的服务效率以及服务质量都做出了巨大贡献,更加节约了我国建筑的使用空间。

3、电梯群控的技术现状3.1 专家控制技术在一些楼层较低,构造相对简略的建筑物中,电梯群控体系首要采纳专家操控的算法。

专家操控技术能够对信息数据进行加工处理,运用各种数学办法得出最好的运行计划,对电梯的作业状况进行调度。

专家操控技术的优点是能够处理数学模型处理不了的电梯调度疑问,能够经过科学的计算办法得出电梯运行的最好计划,还能经过与以往状况的比照总结出建筑物内部的人员活动规矩,到达电梯运行功率最大化。

基于PLC的群控电梯设计

基于PLC的群控电梯设计

基于PLC的群控电梯设计随着科技的不断发展,可编程逻辑控制器(PLC)在各种工业控制领域得到了广泛应用。

在电梯控制系统中,PLC也发挥着重要的作用。

特别是在群控电梯的设计中,PLC更是成为实现高效楼层控制的关键组件。

群控电梯是一种通过对多个电梯进行集中控制,实现资源优化配置的电梯系统。

这种电梯系统采用先进的控制算法,根据楼层的呼叫需求,自动分配电梯前往相应的楼层。

PLC在群控电梯中扮演着核心的角色,负责采集、处理和传输各种信号,以及执行相应的动作。

PLC作为一种可编程的工业控制器,通过输入模块采集电梯系统的各种信号,例如呼叫按钮、楼层传感器等。

这些信号经过PLC内部的处理后,通过输出模块驱动相应的接触器、指示灯等设备,实现对电梯的控制。

在PLC的控制下,群控电梯能够实现多种复杂的控制逻辑。

例如,当多个楼层同时发出呼叫时,PLC可以通过优化算法,自动选择最优的电梯分配方案。

PLC还可以实现故障自动诊断、紧急救援等功能,提高电梯系统的安全性和可靠性。

基于PLC的群控电梯设计需要综合考虑硬件和软件两个方面。

在硬件方面,需要选择合适的PLC型号、输入输出模块、接触器等设备,以满足电梯系统的需求。

同时,还需要设计合理的接线方式,确保信号的稳定传输。

在软件方面,需要采用高效的编程语言编写控制程序。

常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram(梯形图)、Structured Text(结构化文本)等。

在编写程序时,需要充分利用PLC的各种功能模块和算法,实现精准的控制。

某大型购物中心安装了基于PLC的群控电梯系统,显著提升了运行效率和乘客舒适度。

在PLC的控制下,群控电梯能够根据实时呼叫需求自动分配电梯,减少了乘客等待时间。

同时,PLC的控制程序还实现了故障自动诊断和紧急救援功能,确保了乘客的安全。

与传统电梯控制系统相比,基于PLC的群控电梯系统在运行成本、节能减排等方面也具有明显的优势。

通过优化算法,该系统能够最大限度地减少电梯的空驶率,从而降低能耗。

电梯目的层群控系统

电梯目的层群控系统

电梯目的层群控系统
电梯目的层群控系统是一种先进的电梯控制技术。

它可以在多个电梯之间进行智能协调,使得电梯的运行更加高效、安全、舒适。

在这种系统中,每个电梯都有一个主控板,可以通过网络进行连接。

它通过识别乘客的目的楼层来决定哪个电梯会去接乘客,并确定最优的路线和停靠层数,从而实现多台电梯的协同运行。

电梯目的层群控系统可以有效减少电梯等待时间和乘坐时间,提高了电梯的效率和运行能力,受到了广泛的应用和推广。

电梯群控技术及其应用

电梯群控技术及其应用

电梯群控技术及其应用摘要:电梯群控系统(Elevator Group Control System,简称EGCS)是指在一座大楼内安装多台电梯,并将这些电梯与一个计算机连接起来。

该计算机可以采集到每个电梯的各种信号,经过调度算法的计算向每个电梯发出控制指令。

总之,EGCS能够根据楼内交通量的变化,对每个电梯的运行状态进行调配,目的是为了达到梯群的最佳服务及合理的运行管理。

关键词:电梯;群控技术;应用;分析引言:在我国现代化的大都市中,智能大厦越来越多,而且在日常运行中,进进出出的人流量是非常大的。

在复杂以及大流量的大厦中,配备电梯是必不可少的。

因此,在智能大厦中大都配备许多电梯,以满足日常人员的使用,并提高大厦的服务效率以及服务质量,使得大厦可以在运行过程中平安。

本文介绍的电梯群控技术就可以更加方便的实现这一功能。

在现阶段,电梯群控所需要解决的就是一个复杂并且不确定随机系统的决策问题。

1.问题的提出传统的群控算法只有一个目标,即最小侯梯时问。

在现代高层建筑的一些特定交通模式卜,小可能要求每一部电梯能够服务每一个楼层,所以电梯群控系统调度算法的研究有着重要的现实意义。

调度算法的实质是在一个变化的环境卜的在线调度、资源配置及随机最优控制的优化组合问题。

调度算法的实质是对电梯群控系统时问序列性能指标的优化。

但优化上述任何一个指标都非常困难。

主要原因有系统状态空问非常庞大、系统动态特性伴随着许多小确定性和再指派策略的实施问题。

2.EGCS调度算法的现状传统电梯的控制算法致使电梯的运行效率低,容易出现电梯扎堆现象,导致顾客长时问乘梯和长时问候梯,而且电梯的起停次数过多,造成能量浪费。

随着智能建筑的出现与发展,作为其子系统的现代化电梯群控系统也必将越来越多地体现出智能控制的特点,把智能控制算法引入电梯群控系统能够较好地解决群控系统目的多样性和系统本身固有的随机性和非线性。

现在应用于电梯领域的有以下一些智能控制算法。

电梯的并联,群控,集选

电梯的并联,群控,集选

电梯的并联,群控,集选
两台电梯联在一起就叫关联, 两台以上电梯联在一起就叫群控。

关联和群控原理都是一样,但群控比关联更智能些(这种群控就是高层的电梯才会有设群控柜,一般电梯都带有并联功能,)
关联只是简单的利用电梯的就近原则,载完客后如果没有返基站功能电梯都是停在最后一个人离开的楼层,然后有人呼梯时,两台电梯经过比对哪台电梯离要去的楼层近就哪台走,(有的并联干脆两台直接到,当然并联也有考虑到顺向截止,同向优先停靠的)
群控
1. 1上高峰模式。

在设置的时间内,全部电梯按基站层上呼优先权最大来提供呼梯服务。

1. 2下高峰模式。

在设置的时间内,一台电梯优先提供上呼服务,其余电梯分区优先提供下呼梯服务,最大限度地使下呼梯得到及时响应。

1. 3均衡模式。

对电梯呼梯进行寻优分配,按照呼梯最短时间原则,进行呼梯指令的响应。

1. 4空闲模式。

在均衡模式下在3分钟内无外呼内选,电梯将均匀分布于各区域的首层待命,以便一旦有呼梯时能尽快响应。

电梯处于故障、司机、检修、驻停、消防、专用状态时该台电梯将被排除群控控制。

集选控制就是单台电梯采集内外呼招梯信号经过微机板合理的调配,比如上下行上下行的次序。

群控就是将几台电梯招梯内外召唤信号都采集起来通过群控芯片综合合理分配,派遣某台电梯响应最近的同向的最快的招梯信号达到快速响应,几台电梯不重复响应,节约能源等等目的。

浅谈电梯群控技术的现状与发展方向

浅谈电梯群控技术的现状与发展方向

浅谈电梯群控技术的现状与发展方向摘要:电梯在我们的日常生活中应用越来越广泛,商场里、住宅楼里、学校,医院等建筑设施中,我们都能感受到电梯带来的便利。

随着电梯数量的增多,如何智能的控制电梯运行成为主要问题。

本文从了解电梯群控技术含义入手,结合其在我国适用的现状,由此来判断电梯群控技术的未来发展方向,推动电梯朝便捷高效的方向发展。

关键词:电梯群控技术、运用现状、发展方向电梯作为一种在我们日常生活中广泛使用的垂直类交通工具,在带给我们便利的同时,人们对它的服务提出了更高的要求。

如何才能让等待电梯的时间更少?从根本上讲解决方法就是根据具体情况多安装几台电梯,但随着电梯数量的增多,如何科学控制调度这些电梯又成为主要问题。

这就需要引用电梯群控技术,实现对多电梯的协调调度作用,尽量满足人们所要求的安全舒适并且缩短等待时间,但目前电梯群控技术在我国运用现状并不佳,如何在未来的发展中优化电梯群控技术呢?这些都值得电梯管理人员及研发人员思考。

1 电梯群控技术的现状电梯群控技术从名称上理解就是对多电梯进行协调调度,优化电梯的运行配置。

它是一种能够根据电梯所处建筑物内的人流情况及对电梯的需求情况,合理优化对电梯的配置,并且结合计算机智能服务,较为准确的识别区域内电梯的使用状况,针对不同的使用状况,进而采取不同系统控制策略来合理配置电梯的技术。

在使用过程中,可以减少人们等候电梯的时间,实现电梯运行的最优化配置,但目前电梯群控技术在我国运用的情况并不理想,仍存在一些问题需要解决。

1.1 研发状况不佳在我国目前使用的电梯群控技术系统多由外国的电梯公司提供,但是国内生产的电梯在群控系统方面研发情况并不乐观,主要是因为在我国大多数电梯企业所生产的电梯运行速度控制在每秒三米以下,因此对于我国电梯行业而言,其所生产电梯仅适用于中低层的建筑物,而这一类建筑物对电梯群控技术要求并不高,由此限制了电梯群控技术在我国的研发。

同时,由于外国企业相对垄断技术,我国电梯行业在研发群控技术时,难以取得突破性进展。

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七. 常遇到的群控有关的抱怨
问题 过站不停 (电梯经过某一 楼层,有呼叫也 不停) 分析 1)呼叫发生的时候,电梯已经不能停 2)该电梯已经停了过多次,为了减少电梯内乘客不悦,或为了整 体效果的最佳考虑,该快速通行,另外安排电梯来服务。 3)该电已经接近满载,不宜再安排停靠 4)用户的管理人员可能作了分区运行模式,当前阶不是该电梯可 停阶 6)该电梯可能进入VIP运转等特殊服务模式 5)调度失误(通常,这种因素较少见,上面三种为主)
2.候梯时间建模
对于某一层来说:该层人的等候时间是 电梯从一层运行到该层的时间加上电梯 停下来开关门时间。 T(n)=T(yx)(n)+T(kg)(n)+。。。+T(Max)
3.能耗建模
E(总)=N(运行总层数)*E (yx)+N(开关总次数)*E(kg)
最好的群控系统就像一个经验丰富精力充沛而且头脑灵活 的善于学习和总结的调度员。 经验丰富:汇总很多应用方式的特点,善于把握现场特 点,了解等梯人的感受,知道怎么做乘梯者会满意,能自 如应付各种交通情况; 精力充沛:全天候,24h小时工作,极少故障; 头脑灵活:根据交通状况,自动作出调整,极大程度平 衡各方利益和感受; 善于学习:根据使用现场的变化主动作出调整,并丰富 自己的经验;
4.程序设计
1.计算所有起始层之前目的层的层数之和t1表示,即 所有起始层之前因为目的层到达的开关门次数 2.计算所有起始层之前起始层的数目t2表示,即所有 起始层之前因为有更早的起始而停下来开关门次数 3.此函数功能是删除电梯已载入的起始层或者目的层 中各自相同重复的层数,只保留一个即可,同时起始 或者目的层数也应做出相应调整。 4.计算所有起始层都从第一层算起运行的总层数 5.加和
1.好的群控系统
A.灵活性: • 根据用户选择,采用效率优先、节能优先、舒适优先等不同方式; • 能管理不同规格的电梯; • 丰富的定制服务功能; B.学习能力: • 能够学习建筑物客流,自动切换调度方式。如,出勤、退勤模式等; • 根据建筑物不同的用途,选择合适的调度模式。医院、住宅,办公等; C.预测能力 • 派车的时候不仅考虑当前电梯状态和呼叫,还要兼顾未来时刻可能发 生的呼叫情况; D.高度智能化: • 具有高度智能化的派车逻辑,采用先进的人工智能技术,权衡效率、 舒适、节能等各项因素,在整体上实现最佳派梯。 • 充分考虑使用者的感受,科学规划电梯运行
呼梯信号
群控电脑 (群控板)
派 梯
1.乘客在乘场叫车; 2.叫车信号传送到群控电脑; 3.群控电脑根据所有呼叫和电梯 作分析后,进行派梯;
2.考虑因素
电梯 电梯 位置 状态 电梯 位置 方向 位置 状态 电梯 负载 状态 电梯 方向 位置
任务 方向 位置 负载 状态 … 负载 状态 任务 方向 … 负载 任务 方向 … 负载 任务 … 任务 … 电梯群当前及未来状态
二.使用者对电梯系统的要求
群管理要协调一下几个要求, 达到整体效果的最佳。 1.乘场内候梯者:电梯来 得越快越好; 2.电梯内乘客:电梯越快 到达越好(停靠越少越 好),感觉越舒服越好 (不要拥挤等); 3.物业等:单位时间内运 送能力越高越好,越节能 越好;
三.群控系统是怎么工作的
1.系统结构
叫车
建筑物特点…
顾客要求:效率、舒适、节能
叫车 方向 派梯 汇总、决策
方向 … 位置 规格 方向 目的阶 规格 … 目的阶 … 当前交通状况
位置
叫车 位置 目的阶
规格
未来时刻交通状况
汇总,决策方法:根据逻辑推理,神经网络,概率分析等 技术,计算和权衡各项指标,做出有利于全局的派梯方案.
四.好的群控系统与不良的群控系统
六. 群控系统趋势
类别
技术方面
技术特点
目前群控系统已经普遍采用智能化技术。 兼顾节能/舒适性; 可以推测人们的心理感受,作为派梯的重要指标。 节能型群控将成为主流。
结合目的阶选择系统提高品质; 与楼宇安保体系结合,提供全方位服务; 与身份识别技术结合,提供个性化服务;
使用方式
目的阶群控:这种群控是基于目的阶选择器来实现。用户在乘场通过目的阶 选择器选择将要到达的目的阶,群控系统根据其起始楼层和目的楼层,合理 安排电梯给用户服务。[将取消轿厢OPB按钮]。 目的阶选择器有:乘场内普通按钮式,触摸屏式,身份卡读卡器,身份卡感 应器等多种。也可以接受电话和网络预约等。
2.不良的群控系统
如果一个电梯群控系统有如下表现,那么他不是 一个优秀的群控系统。 • 等待时间过长,乘坐时间也过长,乘坐过程停靠不合理;
• 等待时间不确定:同样交通状况下,每次等待时间差别很 大,无法让人期待; • 不能灵活改变:不能根据楼宇用途和特点进行改变; • 跑着跑着电梯就聚堆在一起,集中在某个区域; • 能耗居高不下;
5.程序设计(C语言)
int Nenghao(Dianti p) { int t1,n,nh,t2; p.qsn=Deletesame(p.qishi,p.qsn);/删除起始层中相 同的层, 相同层只 保留一个 p.mdn=Deletesame(p.mudi,p.mdn);/删除目的层相同 项 n=Findsame(p.qishi,p.mudi);/求出起始层与目的层相 同的项 t1=Findtop(p.qishi,p.mudi);/求运行周期中的最高层 t2=Findmin(p.mudi);/运行周期结束后所停靠的那一 层 nh=(2*t1-t2-1)*2+(p.qsn+p.mdn-n)*3;/计算 return nh; }
五.系统的建模与程序设计
1.数学建模假设背景
电梯每次都从第一层出发,再次回到第一层为一周期 电梯运行分为两个状态:一种是运行状态,一种是开关门 状态。运行状态时每走过一层消耗时间T(yx)消耗能量 E(yx),开关门状态消耗时间T(kg)消耗能量(kg)。 人对电梯的呼叫要求假设在电梯周期前全部载入,中途不 接受呼叫
电梯群控技术
100603165于乐强 100613164许江华
一.什么是电梯群控系统
电梯群控系统(也叫电梯群管理系统),是指将多个电编为 一组,进行统一调度的系统。包括硬件和软件两个部分. 硬件: 安装群控系统软件的电脑,有关通讯线路等; 软件: 运行在群控电脑内的软件,根据呼叫和电梯情况,对 电梯群进行调度的程序。
1)设计失误,导致电梯台数不够; 2)如果是偶然出现,可能和临时大客流有关; 3)有VIP服务功能的电梯进入VIP模式后会忽略其他呼叫,影响服 务; 4)选配指定层优先服务功能也会出现相应问题; 5)调度算法不好,导致电梯聚堆;
等待时间过长
电梯停靠太频繁 1)客流过大,超过了电梯通过调度优化的极限; 2)调度算法不够智能,没能考虑停靠次数;(可以通过设定分区 运行克服)
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