电梯群控系统
电梯群控算法
电梯群控算法
电梯群控算法是一种用于优化电梯运行的算法，其主要目的是提高电梯的运行效率和乘客的出行体验。
该算法的基本思路是通过分析电梯的使用数据，预测乘客的需求，从而实现电梯的智能调度。
电梯群控算法的实现步骤主要包括如下六方面：
1. 数据采集：首先需要对电梯的使用数据进行采集，包括电梯的载客量、到达楼层、停留时间等信息。
这些数据可以通过安装传感器或者使用现有的监控系统来获取。
2. 数据预处理：对采集到的数据进行清洗、去重、填充缺失值等操作，以确保数据的准确性和完整性。
3. 特征提取：从预处理后的数据中提取有用的特征，例如平均停留时间、最大载客量等。
这些特征可以帮助我们更好地理解电梯的使用情况。
4. 建立模型：根据提取的特征，建立相应的机器学习模型，例如线性回归、决策树等。
这些模型可以用来预测乘客的需求和电梯的运行状态。
5. 调度策略制定：根据建立的模型，制定相应的调度策略。
例如，当预测到某个区域的乘客需求较大时，可以提前调整电梯的运行路线，以便更快地到达该区域。
6. 实时更新：由于电梯的使用情况是不断变化的，因此需要实时更新数据和模型，以保证算法的有效性和准确性。
总之，电梯群控算法是一种基于数据分析和机器学习技术的智能调度
算法，可以帮助提高电梯的运行效率和乘客的出行体验。
群控电梯目的层调度系统的研究与应用
群控电梯目的层调度系统的研究与应用摘要：高层建筑与超高层建筑已成为现代大中城市建设发展的主要着力点，如何提高电梯的运输能力也成为当前亟待解决的问题。
本文从系统平台与结构设计环节入手，围绕硬件电路设计、触摸屏呼梯界面设计、多目标调度算法设计及其应用实验四个层面入手，探讨了群控电梯目的层调度系统的研究与应用，以供参考。
关键词：群控电梯系统；目的层调度；硬件电路；触摸屏；多目标调度算法引言：房地产行业的蓬勃发展推动了建筑施工行业规模的日趋扩大，电梯也成为高层建筑中必不可少的运输工具。
高层建筑、大型商业建筑往往采用多台电梯进行群控调度，其目的层呼梯具有流程复杂、候梯与乘梯时间不固定、难以实现客流量妥善分配等缺陷，为群控电梯目的层调度系统的优化设计创设了良好契机。
1系统平台与结构设计1.1系统概况在系统硬件平台设计上，主要采用主板作为群控电梯的主控制系统，在主控制系统中涵盖了数据输入输出模块、接触器、井道信号系统、ELTU单元等组成部分。
系统采用了3个32位工业级微处理器，可实现对64层、8台电梯的群控。
1.2结构设计采用基于目的层调度的电梯群控技术进行系统结构建设，群控系统内的每一台电梯都配有相应的主控板，其群控模块主要涵盖了模块、、、、几类要素，以、作为通讯接口，与触摸屏、轿厢通讯板相连。
具体来说，系统中的群控模块借助的连接方式与主控板的接线端口相连，从主控板处接收数据帧并传送回复。
采用多主从模式防范出现无主问题，在规定时限内使相应的个体群控模块充当主机，其余群控模块自动充当从机，接收到主机发送的请求实现通讯。
2群控电梯目的层调度系统的设计与应用2.1硬件电路设计该群控系统的硬件电路主要由主芯片、电平转换模块、磁耦数字隔离芯片、芯片等元件组成。
其中主控制芯片为型封装，承担信息处理核心作用；芯片主要负责为总线与控制器分别提供差动发送与差动接收性能。
芯片中的、引脚与芯片间接相连，而、引脚则与外部设备相连，依靠芯片的电磁兼容性优势，可在电路未上电状态下仍使总线保持良好的无源特性，提高其抗干扰能力。
我国电梯群控系统研究文献综述与思考
２ 基于专家系统的电梯调度方法。该方法增加了系统的灵活性 ， ） 但整个控制过程过分依赖于知识源 ； ３ 基于模糊神经网络的电梯调度方法。模糊逻辑和神经 网络的结合取长补短 ， ） 但如何确定 网络合理
结构及 网络处理 单元 问的复 杂分 布交叉 作用 ， 该方 法有 一定 的缺 陷 ； 使
１ 电梯群控技术的发展过程
电梯 的 群控 技术 主要 经历 了 ４ 发展 阶段 。第 １ 个 阶段 ：９ １ 以前 ， １７ 年 电梯群 控技 术 的初级 阶段 ， 用 的 采 是 继 电器顺 序 控 制 、 厢 区 间指 派方 式 。第 ２ 轿 阶段 ：９ １ １７ 年 ， 用 集 成 电路 可 以进 行 较 为 复杂 的 逻 １７ — ９５ 采
４ 基于遗传算法的电梯调度方法。由于遗传算法能有效的求解组合优化问题及非线性 多模型、 目 ） 多 标的函数化问题 ， 故是寻求满意解 的最佳工具之一 。但 由于遗传算法生物基础鲜 明， 数学基础不够完善 ， 目前还存在搜索效率极其时间性的问题 ， 此调度方法也是 目 前研究 的热点。 ２４ 群 控 系统群 控仿 真 系统 ．
从 而 得 出最优 派梯 决 策 …。 由于 电梯群 控 系 统具 有 多 目标性 、 非线 性性 和不 确定 性 等动 态特 性 ， 以用 精 难
确的数学模型加以描述， 仅通过传统的控制方法很难提高电梯控制系统的性能。 随着智能控制技术在电梯群控系统中的大量应用 ， 如何有效的解决高层建筑垂直交通 ， 寻求最优控制策 略， 优化调度多部电梯以提高电梯的运行效率和服务质量， 成为国内外许多学者研究的重要课题之一Ｅ］ ２。 － ３
均候梯时间 ；９８ １８ 年三菱公 司推 出了 Ａ Ｉ２０ 系统 ， Ａ一 １０ 把模糊控制理论和专家系统应用于电梯群控系统。 １９ 年 ， 立公司推出Ｆ一 ４ Ｇ ９３ 日 Ｉ３０ 系统 ， 将遗传算法用于电梯系统 。 如今著名的电梯公 司都拥有不 同特色的群控技术和群控产品 ， 但这些技术大多是由国外的电梯公 司 开发 的并且拥有专利产权 ， 别人很难得到这些 电梯群控系统的核心技术 。我国对 电梯 系统特征研究 与国 外相 比还处于较落后 的状态 ， 直到 １８ 年 ， ９ ６ 国内才开始对电梯配置理论和电梯系统特性进行研究 ， 我国群 控技术文献最早见于 １９ 年。 目前电梯群控技术与配套装置主要依赖于进 口， ９０ 国内大部分还停 留在理论 研 究 阶段 ７ ｌ 。
梯控系统原理
一、电梯控制系统1、系统结构示意图：（每个模块/设备的作用）楼控/层控系统安装示意图IC卡电梯控制原理图：对讲联动系统安装示意图IC工作原理说明：●该系统是在“内置层控式”设备的基础上，再增加有关与楼宇对讲连接的设备，包括：住户室内信号开关（对讲分机已有）、楼层信号采集器。
●每家住户内需给IC卡电梯系统提供一个开关量信号。
根据楼宇设备特点：我们直接取对讲分机的开门按键信号，操作上：住户按了对讲分机上的“开锁键”后，同时将信号给了对应的楼层信号采集器。
（注意：我司采集器若对对讲分机有干扰，则要单独在对讲分机旁安装一个开关按钮，住户按开锁键后，要再单独按按钮给电梯信号）。
●住户室内开关信号给楼层信号采集器。
通常每三层楼安装1个楼层信号采集器，负责采集三层住户的按键信号，每户的按键均联线到本楼层信号采集器（如上图），同时所有楼层采集器采用485方式通过电梯的随行电缆连接到与轿顶的IC卡电梯控制板，通过各采集器，将住户室内开关信号传给IC卡电梯控制板。
●IC卡电梯控制板收到信号后，开放住户所在楼层的电梯选层按钮，使住户所住楼层的电梯按键在规定时间内生效，访客进梯后，在规定时间内按该层键，即可启动电梯。
而若访客按住户未授权的其它楼层键，则IC卡电梯控制板认为非法，按键无效。
●故：从住户按1次“住户室内开锁信号”，到访客进梯按键启动电梯，完成了1次IC卡联动式系统的工作流程。
对于群控电梯，设备连接原理如下图（比如群控2部电梯）：●从图中可知：比非群控梯系统增加了1个“群控器”设备。
每部电梯都应配备1套“IC卡电梯控制板”。
●群控器的作用：将“楼层信号采集器”的信号分配给每部梯的IC卡电梯控制板。
●每部梯都接收到住户给的开关信号，使得不管哪部梯先下到底层，使住户所住楼层的电梯按键在规定时间内生效，访客进梯后，在规定时间内按该层键，即可启动电梯。
2IC对讲联动系统工作流程图图：呼梯系统安装示意图：呼梯系统工作原理图：工作原理：①由于1楼有“上行呼梯和下行呼梯键”，故为了同时截取该两个信号输出，该种接法需加1块2路开关输出的呼梯扩展板（注：若1楼只有“上行呼梯键”，则无需加该呼梯扩展板，因为IC卡控制板的1路开关输出就可截取上行信号）。
电梯交通体系的设计及发展趋势探讨
电梯交通体系的设计及发展趋势探讨摘要:随着科学技术的不断发展和社会的进步,电梯交通体系也在不断的前进过程中。
从电梯的产生一直到今天,无论是电梯轿厢自身的材质、样式还是电梯操控系统都有了长足的进步甚至是质的变化。
关键词:电梯群控高层建筑发展趋势1 电梯群控的基本情况电梯群控是将多台电梯分组,根据楼内交通量的变化,利用计算机控制,实行最优输送的一种运行方式[1]。
1.1 电梯群控系统的组成电梯群控系统通常由交通数据管理部分、控制策略产生部分和厅层召唤分配部分三个主要组成部分构成。
[2]交通数据管理部分主要完成多种交通数据的采集,例如厅堂呼梯数、轿厢内呼梯数和乘客上/下电梯的人数。
这部分主要是学习交通数据和预测未来交通状况的数据。
产生控制策略部分将交通数据进行分类并建立相应的模型,然后决定哪种厅堂呼梯方法适合交通模型的分类。
厅堂呼梯分配部分则是根据一定的评价函数完成电梯对呼梯信号的选择。
除此之外,任务、数据和通信管理部分主要完成上行层模块与位于最下层的电梯之间的信息交换。
给出系统检验每部电梯响应厅堂呼梯信号的满意度,然后分派满意度最大的电梯来响应信号。
1.2 电梯群控系统的实现方式电梯群控系统由早期使用继电器逻辑组成的电梯群控系统,经历了由当初的预选控制到后来的分区控制,之后使用了具有较为复杂功能的集成电路,最后达到今天利用计算机进行数据—处理的高级系统。
(1)自动模式选择系统,即为继电器顺序型控制系统,它按照非高峰期、上行高峰期、下行高峰期和双向交通期的交通需求模式选择运转方式。
它把电梯的运行状态划分成四个或六个固定的模式。
没种模式都有与其相适应的运行方式,这种群控系统由于功能简单,故障率高等缺点,目前按己很少使用。
(2)呼梯—分配系统,由于集成电路在群控系统中的大量运用,使得群控系统由固定程序选择发展为呼梯一分配方式,即当出现了一个新的层站呼梯信号时,系统就可以按照一定的原则,立即选定一个可供分配的电梯,并登记呼梯信号,允许梯群控系统与各个电梯的控制柜简单的链接,同时改进了整个系统的可靠性和服务质量。
基于模糊控制的电梯群控系统设计
基于模糊控制的电梯群控系统设计本设计基于罗克韦尔公司三层网络，采用ControlLogix系列PLC，模拟了电梯群控系统的控制。
实现了单个电梯正常安全运行、交通模式智能选择、电梯的运行高度显示、超重报警等功能。
同时，利用RSview32组态软件设计人机界面，实现电梯群各种功能的动态演示。
论文以罗克韦尔PLC作为控制器，变频器作为执行机构，异步电机作为控制对象，测速发电机作为检测机构，在罗克韦尔网络平台上搭建控制回路。
在控制器中加入模糊控制规则，使厅呼信号产生时系统智能派梯，提高了电梯群服务质量。
系统在满足简单的响应厅外、厅内召唤等电梯基本要求的基础上，从能耗、平均等待时间和平均候梯时间等方面对电梯服务进行改进和提高。
相比传统的单片机、微型计算机以及DCS控制系统等，PLC 具有成本低、稳定性高、便于操作的特点，本方案具有更高的安全性和稳定性以及实用价值。
标签：模糊控制；电梯群控；智能算法；智能控制引言随着时代的进步，经济的发展以及人们生活水平的不断提高，高层建筑的数量也不断地增多，于是客运电梯、货载电梯等各式各样的电梯被投入使用，在一栋大楼内，往往需要安装多台电梯。
如何使电梯高效、安全的运行，成为了人们越来越关注的问题。
由于电梯交通客流变化的随机性以及电梯群控系统的不确定性、多目标性、扰动性、非线性和信息的不完备性等因素，没有办法建立被控对象的精确数学模型，也无法采用传统的控制方法很好地解决这些问题，这势必需要采用智能控制技术。
作为智能控制技术之一的模糊控制技术，在解决非线性、不确定性等问题上具有很大的优势。
所谓电梯群控系统（EGCS：Elevator Group Control System），就是指将建筑物中的多部电梯依据大楼的功能及楼层人口分布状况划分出乘梯群（Elevator Group），再由微机控制系统，或者可编程控制器对电梯群的指令信号、内呼信号、外呼信号、进行统一的登记和管理，再根据系统设定的派梯策略和建筑物中的实际交通状况，得到最优派梯决策的控制系统[1]。
探析PLC控制的群控电梯及安全问题
探析PLC控制的群控电梯及安全问题一、PLC群控电梯的概述1、群控电梯的概述以电动机为动力，以轿厢或台阶式为平台，在层建筑楼中用来进行搬运货物或人的一种设备被称为电梯。
而所谓的群控电梯是通过程序对整栋楼的所有电梯进行分组，针对不同情况实现多台电梯的最优控制。
电梯是以电机为动力的，可以说电梯是高层建筑里的高能耗设备之一，所以节约能源也是首要问题。
传统的控制方式是继电器控制，它是最早应用在电梯控制中的一种方式。
这种控制方式存在有故障发生率比较高、维修养护极不方便、消耗的能源较大等缺点。
最近几年，随着PLC技术在工业应用上的成熟，电梯控制中运用PLC，也得到广泛认可。
PL控制电梯的优势：不需改动硬件接线更改控制方案时，没有了冗杂的继电器等，结构大为简单，线路组成简化。
同时它有很强大的扩展功能，可以方便的增加改变控制功能实现多种负杂系统的控制，尤其在群控方面的优势很大，可以很好的调配管理，效率大大提升了，并且鉴于他的自动检测故障与显示功能使它运行的安全性很高，检修也方便的同时，PLC群控电梯的应用在节约能源，降低能耗方面起到了很重要的作用。
另外，电梯的基本类型如下：（1）按照用途分类。
载人用的电梯，为输送乘客服务乘客用的电梯，安全设施必须要有保障。
运货用的电梯，主要是用来运送货物时用的电梯，当然也要有人的跟随。
医院用的特殊功能的电梯，为医院运送物品药品等用的电梯，比如医用车，担架，病床等，轿厢要长而窄的特点。
观光用的电梯，它是透明的，可以供乘客观看风景时用的电梯。
船舶运输用的电梯，船舶上使用的电梯。
除上面的常用电梯外，还有许多种类，例如特种电梯，例如车辆专用的电梯，杂物专用的电梯，矿井专用的电梯、消防专用的电梯等等。
（2）按照驱动方式分类。
分为交流电驱动的单速电梯、交流电驱动的双速电梯、交流调压调速的电梯、交流变压变频调速的电梯。
还有用直线电机驱动的电梯。
（3）按照速度分类。
分为极高速、较高速、高速，中速及低速，极低速等电梯。
电梯的并联,群控,集选
电梯的并联，群控，集选
两台电梯联在一起就叫关联, 两台以上电梯联在一起就叫群控。
关联和群控原理都是一样,但群控比关联更智能些(这种群控就是高层的电梯才会有设群控柜,一般电梯都带有并联功能,)
关联只是简单的利用电梯的就近原则,载完客后如果没有返基站功能电梯都是停在最后一个人离开的楼层,然后有人呼梯时,两台电梯经过比对哪台电梯离要去的楼层近就哪台走,(有的并联干脆两台直接到,当然并联也有考虑到顺向截止,同向优先停靠的)
群控
1． 1上高峰模式。
在设置的时间内，全部电梯按基站层上呼优先权最大来提供呼梯服务。
1． 2下高峰模式。
在设置的时间内，一台电梯优先提供上呼服务，其余电梯分区优先提供下呼梯服务，最大限度地使下呼梯得到及时响应。
1． 3均衡模式。
对电梯呼梯进行寻优分配，按照呼梯最短时间原则，进行呼梯指令的响应。
1． 4空闲模式。
在均衡模式下在3分钟内无外呼内选，电梯将均匀分布于各区域的首层待命，以便一旦有呼梯时能尽快响应。
电梯处于故障、司机、检修、驻停、消防、专用状态时该台电梯将被排除群控控制。
集选控制就是单台电梯采集内外呼招梯信号经过微机板合理的调配，比如上下行上下行的次序。
群控就是将几台电梯招梯内外召唤信号都采集起来通过群控芯片综合合理分配，派遣某台电梯响应最近的同向的最快的招梯信号达到快速响应，几台电梯不重复响应，节约能源等等目的。
电梯群控系统的实现
的介入 ， 能够实现更复杂的计算和控制 ；） ３ 建立了一个虚拟 电梯控制模型 ， 通过建立新的结构体建 立 一个 虚拟 的 、 抽象 的 电梯模 型 （ 有 电梯 功 能 但 没有 实 际物 理连 接 的虚 拟模 型 ） 明确 了程 序 功 具 ，
能 的划 分 ， 完善 多个 简单 子程 序 ， 电梯 调度 的功 能提 出来 作 为 一个 单 独 的 、 能单 一 的核 心 程 序 将 功
换 功 能 ， 高 了系统的 可靠性 。 提
［ 关
ＰＬＣ
键
词 ］ 电梯 群 控 ； 最 小等 待 时 间； 数 据 库 结 构 ； 变频 器 ； Ｆｅ ／ ｌ ＩＯ； ｘ ［ 献标 识码 ］ Ａ 文
［ 中图分 类号 ］ Ｔ ２３ Ｐ ７
随着社 会 的进 步 ， 电梯在 使用 需求 和新 技术 应 用方 面进 人 了全面 发展 时期 ， 已经从 简单 的单 台 电梯发 展 为并联 控制 电梯系 统 ， 电梯 群控 系 统 。 电梯群 控 制 系统 是 一种 对 同一 建 筑物 内部 多 即 Ｊ
２１ ０ ２年 ４月
陕西理 工学院学报 （ 自然科 学版 ）
Ｊｕｎ ｌ ｆ ｈ ａｘ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｏ ｅｈｏｏｙ（ ａ ｒｌ ｃ ｎｅＥ ｉｏ ） ｏ ｒａ ｏ ａｎｉ ｎｖ ｓｙ ｆ ｃｎｌｇ Ｎ ｔ ａ Ｓｉ ｃ ｄｔ ｎ Ｓ ｅ ｉ Ｔ ｕ ｅ ｉ
Ａｒ０ ｐ １ ２ ２ ．
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控网 制
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基于C-NET的电梯群空系统
行 、 开 关 门 ；并 通 过 显 示 电路 部 分
部 电梯 采 用 单 独 运 行 控 制 ，则 存 在 不 能 实 现 就 近 响 应 ，运 行 效 率 低 等 问 题 。 如 何 实现 两 部 或 多部 电梯 协 调 运 行 ，提 高 电 梯 的 运 行 效 率 ， 即
止 状 态 计 算 响 应 该 信 号 运 行 的距 离
Ｎｕ ２：（ ） 比 较 Ｎｕ １和 Ｎｕ ｍ ４ ｍ ｍ２ 的 大 小 以决 定 哪 部 电梯 进 行 响 应 。
运 行 状 态 ， 分 别 计 算 每 部 电 梯 响
上 位 机 程 序 设 计 流 程 如 图 ３所 示 。
应 该 外 呼信 号 所 运 行 的 距 离 ， 响应
网 络 称 为 Ｃ— Ｔ 网 络 。 ＮＥ
电梯工业
ｈ ｐ ． ｉ ｌｔ ｅ Ｉ５ ｔ ： ｃ ｎ ． ｔ １ ｔ ｈ ａｉ ｎ ｆ
维普资讯
（ ） －Ｅ 网络的构成 １ ＣＮＴ
作 为一 个 １ ：Ｎ通 讯 链 接 ，计 算 机 通 过 Ｃ—ＮＥ Ｔ适 配 器 与 Ｆ Ｐ 相 连 ， 而 且 每 一 个 Ｐ Ｃ 都 连 有 一 Ｌ
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即 有 人 在 某 一
层 上 按 下 外 呼 按 键 时 ，（ ） １
较 容 易 ，这 也 可 为 其 它 类 似 系统 的 控 制提 供 借 鉴 作 用 。
并 由 采 集 的 外 呼 信 号 ， 以 及 两 部 电
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电梯控制系统是电梯系统的核心部分,决定了电梯功能的多少和性能的优劣。随着高层建筑的大量使用,电梯控制系统也得到了广泛的研究。电梯控制系统从结构上可以分为两个层次:单梯控制系统和电梯群控系统。在单梯控制系统中,微机主控制板提供了单部电梯的绝大部分控制方法,它与在电梯系统中分布的各个终端板通过总线方式连接,实现电梯的全部功能。群控系统是将多部电梯组成一个群控网络,通过群控算法分配全局的厅外呼梯任务,从而实现整体性能在多个控制目标下的优化。论文既详细介绍了在整个电梯控制系统中,单梯控制系统的软硬件设计方案,解决了技术难点,又对群控算法进行了深入探讨,在模型和实现上有所创新,同时还建立仿真平台测试了不同群控设计方案的性能。 @@ 在单梯控制系统的设计上,引入了ARM7芯片作为微机主控制器的CPU,设计了应用CPLD作为预处理器进行编码器反馈处理的环节,采用模块化的编程方法实现了继电器控制、任务调度、通讯管理等各个方面的功能。特别介绍了一种新的电梯速度曲线即S型速度曲线的模型和算法,并进行了平层精度测试。 @@ 在群控算法的研究上,首先,提出了传统的评价函数算法,确定了电梯群控的多个控制目标,在对交通模式的分析后设计了评价函数算法的实现方案。评价函数算法的参数在不同的交通模式下有所不同,用户可以手动或自动调节各时间段的控制方案。随后,详细介绍了一种新的电梯数学模型——任务链模型,并设计了基于任务链模型的群控算法,通过对系统中可能影响整体性能的任务的优先计算,试图得出在某一组目标下的全局最优解。 @@ 最后,介绍了基于VC的电梯仿真平台的设计以测试电梯群控系统的性能。软件对32层站6部电梯的系统进行仿真,通过数据对比的方法得出新算法相比于传统算法具备的优势。 @@ 本研究是在产品开发的基础上进行的,因此具有较高的实际意义和应用价值。 @@关键词:CAN总线;电梯控制系统;微机主控制器;评价函数算法;任务链模型
大连理工大学
硕士学位论文
电梯群控系统
姓名:江可万
申请学位级别:硕士专业:软件工程指导教师:杨有君
20081128
电梯群控系统
作者:江可万
学位授予单位:大连理工大学
1.学位论文杨离离电梯群虚拟仿真模型设计与分析2005
9.期刊论文张苗苗.谢剑英.ZHANG Miao-miao.XIE Jian-ying电梯智能群控系统的面向对象分析和研制-微电子
学与计算机2000,17(2)
针对电梯群控系统(EGCS)的分析与设计问题,全面考虑多种交通信息,提出了用模糊推理来实现电梯交通模式的判定,通过对电梯的运行评价标准赋予不同的权值来调整调度算法,最终实现对电梯的分配.同时利用Coda&Yourdon的面向对象分析和设计技术,开发了电梯控制系统的演示软件,运行结果表明此策略的优越合理性.
10.学位论文陈锡俊基于ARM处理器和CAN总线的模糊群控电梯系统设计及研究2004
电梯群控系统是同一建筑物内多台电梯的优化调度系统,它包括群控电梯主控制器单元、厅外呼梯控制器单元和轿厢控制器单元。电梯群控系统遵循一组确定的派梯策略规则,对多台电梯进行集中统一的控制。随着高层建筑的不断发展,人们对电梯服务质量提出越来越高的要求,要求缩短人们的候梯时间,减少能量损耗。本论文综合考虑电梯运行的评价标准,建立起群控系统(EGCS)的评价函数,并应用模糊逻辑构造模糊群控算法,提高调度的智能性。同时为提高系统的预测性,改善调度性能,对模糊算法进行了优化,并推导了中心值、宽度的优化算法。 ARM处理器具有高性能、低功耗、低成本的优点,在工业控制、家电产品中得到广泛应用。本文选用samsung公司的S3C4510B为主控制器,采用CAN总线建立通讯网络,设计并开发了模糊群控电梯的硬件平台。论文叙述了系统的设计目标、功能和总体结构,进行了电梯控制系统中的主控、呼梯、轿厢各单元的软、硬件开发,着重论述了CAN总线通讯在群控电梯上的应用,并对CAN总线通讯加以优化,使电梯达到最优性能,以减少乘客的侯梯时间,提高梯群的客流输送能力,提高电梯服务质量。 本文的软件设计借助于嵌入式系统的控制思想,系统采用以电梯运行状态为基础,调度程序为核心的一套控制方式。即在软件设计时按照电梯的运行状态划分为一个个独立的任务,如呼梯响应任务、运算派梯任务、开关门任务等,通过采用一个专门的调度程序,分配、调度和管理这些任务,实现电梯的运行。
7.学位论文王建国基于32位嵌入式微机的电梯群控系统的设计与实现2005
1857年奥蒂斯公司安装世界上第一台载人电梯至今,已经过去了近150年。这期间,随着经济的繁荣,科学技术的进步,世界上出现了许许多多的高层建筑和智能化建筑。电梯,作为高楼交通的重要工具,甚至是唯一的交通工具,其应用规模日益庞大、复杂,往往有多台电梯在同时使用,人们对电梯系统的性能也提出了越来越高的要求。尤其随着计算机和网络技术的飞速发展,应用这些技术,电梯将在提高服务效率和使用方便性等方面做成更大的改进。电梯群控制系统是一种对多台电梯进行优化调度的系统,群控系统追求的目标是:用给定的电梯设备求得最大的乘客输送能力和尽可能短的乘客候梯时间,以及尽可能低的能耗。对电梯群的控制,一方面,人们在硬件上不断改进通信方式,争取做到高速、可靠的连接,另一方面,从研究电梯交通系统的统计特性到研究电梯交通系统的动态特性,人们在电梯控制系统中利用了各种人工智能控制技术来提高系统的运行效率。 国内使用的先进的电梯群控系统基本上都是国外电梯公司制造的,为了打破这种垄断,由华南理工大学和广州富菱达电梯有限公司合作开发了自主知识产权的电梯群控制系统,该文基于这一项目基础上进行了介绍。该文介绍了采用32位ARM内核处理器AT91M40800为主控制器,CAN总线进行通信的电梯群控系统。该系统采用了当前主流的高速芯片和新的电子技术,在国内具有领先水平。整个论文分为六章:第一章介绍了电梯群控技术当前的发展水平和国内产业情况;第二章介绍了系统的整体硬件架构,包括主副处理器和CAN总线这三大部分;第三章介绍了主处理器及周边电路设计;第四章介绍了副处理器和周边电路;第五章介绍了CAN总线的软硬件设计;第六章介绍了基于细胞自动机理论的电梯群控系统的模型以及模糊控制算法。 该群控系统目前已经在汕头某大厦实际运行,测试结果证明已经达到设计要求,运行可靠,性能稳定,有很好的实用性和推广价值。
8.学位论文黄亮基于遗传算法的电梯群控系统设计与实现2005
本文以电梯研究为背景,以群控电梯系统为研究对象,开展4台电梯的群控系统的研究,以高性能的嵌入式微处理器为核心,采用多层通讯结构、建立合理的控制策略和智能控制算法,开发了一种新型的电梯群控系统.主要研究内容如下:结合电梯控制系统的特点,以先进、实用为目的,提出了一套新型、多层次的电梯群控系统通讯架构.完成电梯群控系统的硬件设计.群控系统采用分布式控制,各节点以嵌入式微控制器为核心,实现电梯群控系统的硬件系统.完成各节点硬件平台、接口模块、收发模块的的开发设计,并使该硬件平台具有较强的抗干扰能力.开展电梯群控系统中的算法研究.在电梯的群控调度算法上引入了遗传算法,利用遗传算法对客流交通模式及派梯规则进行优化,实现电梯调度规则的进化,以适应环境的变化.完成电梯群控系统的软件设计.运用C语言和汇编语言编程的方式,完成整个控制软件的设计.
2.期刊论文赵硕.李长荣.ZHAO Shuo.LI Chang-rong电梯控制系统设计策略-齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
2005,21(1)
本文主要介绍电梯群控系统的一种控制策略,远程监控以及电梯保护网络的设计策略.
3.学位论文赵顺现代电梯控制系统2003
该论文主要探讨从专家系统这种人工智能技术着手来提高电梯群控效率和乘客舒适感.系统的不确定性、随机性、复杂性等因素使得无法完全精确地建立其数字模型.而且目前电梯系统又要实现其控制目标,使乘客的平均候梯时间要尽量短、尽量减少乘客的长候梯率、电梯运送乘客的时间要尽量短、合理分配电梯应答,防止聚堆和忙闲不均、最终选择能源消耗最省的方式.针对上述电梯运行的要求和控制难度,我们认为专家系统是解决问题的好方法.具体做法是:首先利用模糊技术判断电梯群当前面临的客流量情况,从专家系统中调出相应的电梯交通模式,在此基础上针对每台电梯面临的实际召唤,分内外不同的信号组,对于外部的厅召信号统一由主控系统根据当前每台电梯的实际情况利用模糊判断技术从经验丰富的模糊知识库中得到最优解,传递给具体的实施电梯完成任务.而知识库设置的判断规则要包括:电梯内乘坐的乘客数、电梯与召唤楼层的距离、电梯运行方向与召唤方向是否一致、电梯内选信号的数量等等,从具体的技术方面保证电梯运行效率和乘客的舒适感.
电梯是高层建筑物中必不可少的运输工具,电梯的安全、舒适、可靠、节能的运行是现代建筑能否生存的重要因素之一.如何检测电梯群组的综合评价、合理调度、协调控制等电梯相关参数,电梯运行能否达到良好的控制效果已经成为人们关注的重要问题.为此,国内外专家学者付出了很大的努力
<'[1]>.由于电梯是复杂的机电一体化设备,控制指标存在大量的不确定性,如果在实际的电梯系统中直接检验控制算法和调度方的经济损失,甚至造成人员伤亡<'[3]>.所以本文利用了可视化面向对象编程语言Delphi建立了一个集电梯运行、厅堂呼叫、轿厢选层、梯门开启等为一体的电梯模型,替代实际的电梯系统,为电梯研究与开发提供了一种经济有效可靠的实验平台.通过仿真,能够得出电梯群的运行情况和单台电梯的运行状况,验证了建立虚拟电梯仿真模型思想的可行性和有效性,对电梯控制系统设计及应用有重要的指导意义.
5.期刊论文罗飞.许玉格.曹建忠.LUO Fei.XU Yu-ge.CAO Jian-zhong基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制
-控制与决策2006,21(10)
基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向.首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型,为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略.实验结果表明,目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为,基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间,提高电梯系统性能.