FANUC系统宏程序配合G10指令倒角分析
应用宏程序在数控铣床加工倒角、圆角 - 常州铁道高等职业技术学校
宏程序在轮廓倒圆角编程中的应用（常州铁道高等职业技术学校江苏，常州 213011）赵太平摘要：本文通过在立式加工中心上倒圆角加工的原理和过程的分析，确定了倒圆角编程要解决的关键问题，并结合实例分析了应用宏程序编制倒圆角编程的方法。
关键词：倒圆角；编程；宏程序圆角是零件轮廓常见的结构部分之一，在立式加工中心上采用立铣刀来加工零件轮廓径，使刀具沿其中心轨迹运动，正确加工出工件轮廓。
采用这种方法来编制倒圆角的加工程序，立铣刀切削刀尖在高度方向每下降一个深度，将要按如图2俯视图所示的一条刀具切削轨迹的实际尺寸编制一段程序，一方面为了保证圆角部分的加工精度，圆角园弧将被划分成很多等份，程序将会很烦琐，另一方面如果工件侧面轮廓复杂的话，每条刀具切削轨迹节点坐标计算量将很大，使编程工作量大大增加，甚至手工编程无法完成。
如图3所示每条刀具切削轨迹好象是把工件侧面轮廓不断等距偏移形成的。
每条刀具中心轨迹与对应的刀具切削轨迹存在一定距离的偏差，在实际加工时，机床控制刀具走的是加工出就是工件侧面轮廓，若按照同样的工件侧面轮廓的尺寸编程，但在半径补偿寄存器中输入值为(r －△)，刀具实际半径不变，实际加工时，刀具中心轨迹会向内偏移△，加工出的实际轮廓就是把工件侧面轮廓小△。
可以看出，按照同样的工件侧面轮廓的尺寸编程，通过改变补偿寄存器中的半径补偿值，就可以得到不同的刀具切削轨迹。
对于具备刀具半径补偿量可变量赋值的数控系统（如FANUC-0i 系统），倒圆角加工可以按照工件侧面轮廓的尺寸编程，立铣刀切削刀尖在不同高度位置时的提供不同的半径补偿(r －△)图4凸圆角刀具切削刀尖到上表面的距离h和刀具中心线到工件侧面轮廓距离L计算分别见公式1和公式2，凹圆角刀具切削刀尖到上表面的距离h和刀具中心线到工件侧面轮廓距离L计算分别见公式3和公式4，h = R－R×cosα--------------------------------------------（式1）L = r－R＋R×sinα-----------------------------------------（式2）h1= R×sinα-----------------------------------------------（式3）L1= r－R×cosα--------------------------------------------（式4）（其中：R-圆角半径，r-刀具半径，α-角度变量）通过上述分析可以看出，在加工过程中刀具切削刀尖到上表面的距离h（h1）和刀具四、小结轮廓的倒圆角加工，一般先完成其基本轮廓的加工，然后在其轮廓的基础上采用宏程序进行编程加工，对于具备刀具半径补偿值可变量赋值的数控系统，倒圆角编程加工将更加方便。
在FANUC系统的数控铣床上倒圆角的编程方法
·研究探讨·240在FANUC 系统的数控铣床上倒圆角的编程方法菏泽技师学院 刘腾飞【摘要】本文讲述了在FANUC 系统的数控铣床上倒圆角的两种编程方法，特别是方法二解决了沿着形状不规则的轮廓倒圆角这一难题。
【关键词】倒圆角 分层加工 刀具半径补偿 G10倒圆角就是把工件的棱角切削成圆弧面的加工，在数铣加工应用的非常频繁。
圆角曲面可以看成是由无数等高线组成的，所以我们可以采用分层加工的方式倒圆角，每一层都沿着等高线走刀，一层一层的加工出圆角曲面。
方法一、计算每层的等高线轨迹圆孔倒角等高线都是圆，高度增加圆的半径也在变大。
编程时只要计算出每个高度圆的半径，然后使用圆弧指令G02或G03和宏程序编写加工程序。
程序的编写O1000 程序名N10 M6 T1 换上一号刀，Ф10mm 立铣刀N20 G54 G90 G40 设置加工初始状态 N30 G00 X0 Y0 刀具快速移动到X0 Y0处N40 M03 S1000 主轴正转，转速1000r/minN50 Z5 刀具快速下降到Z5处N60 #1=0 定义变量的初值（θ的初始值）N70 WHILE[#1LE90]DO1 循环语句，当#1≤90°时在N80～N120之间循环，加工圆角曲面N80 G01 Z[10*SIN[#1]-10] F100 指定每一层的加工高度和进给速度N90 G41 X[35-10*COS[#1]] D1 移动到每层铣削时的初始位置同时引入左刀补N100 G3 I[10*COS[#1]-35] 逆时针加工整圆，分层等高加工圆角N110 G40 G1 X0 移动到X0 YO 处同时取消刀补N120 #1=#1+5 角度值每次增加5°（增量值取得越小，圆角的加工精度越高）N130 END1 循环语句结束N140 G0 Z100 快速抬刀到Z100处 N150 M30 程序结束 方法二、用刀具补偿值指令G10编程 只减小程序中的半径r，而不改变刀具实际半径R,加工轮廓就会向外偏移，偏移量就等于实际半径R-程序半径r。
浅谈FANUC系统G10指令的倒角功能
般来 说 ，企 业 为 了提 高 生产 效 相对量
率 ，在轮廓倒角加工 中多采用成形刀一
训 教学 中，为 了考 核和 讲 解 宏程 序知 识 ，多采用 立铣 刀或 者球 头刀 ，分层加
次加工完毕 ；但在数控大赛和 日 常 的实 对 值 ；Ｌ １ ３中 ，Ｒ 用来表示半径偏 置的
一
Ｇ１ Ｏ 指令 刀具 半径 补 偿值修改 功能 介绍
一
、
置类型中 ，表示可以选择的 ｘ 、Ｙ 、ｚ 具长度补偿利 用 Ｚ轴设定器设定 。 轴零点的位置 。
１ ． Ｇ１ ０指令倒角加工原理
倒 角加 工 的编 程 原理 是利 用 Ｇ１ ０
指令中刀具半径补偿值修改功能 ，结合
宏程序编程 的格式 ，根据变量 的递增或 递减变化 ，多次为 Ｆ Ａ ＮＵＣ系统输入 不 同的刀具半径补偿值 ，从而控 制刀具半 径 方 向和 ｚ轴 方 向的移 动 量 ，最 终 完 成零件轮廓 的倒 角加 工。
选用机用平 口钳装夹工件 ，校正平
根据 图纸 的要求 ，选择 １ ０ ｍｍ 的
Ｒ
—
Ｘ
Hale Waihona Puke —Ｙ—Ｚ
一
其 中——
外轮廓倒 角铣 削切 削参 数
Ｌ：选择 的偏置种类 Ｌ １ ２刀具几何页面半径补偿 （ Ｄ代 码 ）；Ｌ １ ３刀具 磨损 页面 半径 补偿 （ Ｄ
代码 ）。 作者简介 汪顺国，杭 州第一技 师学院机械 工程系
无
１ ３ １
＝
变量
望
基于能力教学的运动生理学实验 改革探究
孥 产罔
一
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运 动生 理学实验 教学 中能力培养的必要性
、
FANUC特殊功能指令应用附宏程序教程说明书(1)
Z
#16 K8
#17 I9
I2
D
J2
E
K2
F
I3
#7
K5
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#8
I6
S
#9
J6
T
#10 K6
U
#18 J9 #19 K9 #20 I10 #21 J10
K10 运算符
运算符 EQ NE GT GE LT LE
含义 等于 （=） 不等于 （≠） 大于 （>） 大于等于 （≥） 小于 （<） 小于等于 （≤）
时钟
接口输入信号 16 位
#1
#100
#2
#101
…
…
…
…
…
…
#32
#198
#33
#199
#500 #501 ….. …… ……. #598 #599
模态变量
刀具补偿信息变量 刀补 C 变量 99 把刀变量
#4001 #4002 ……. #4120
#2001 #2002 …….. #2499
#10001 #10002
功能 第 1 轴外部工件零点偏移值 .. 第 4 轴外部工件零点偏移值 第 1 轴 G54 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G54 工件零点偏移值 第 1 轴 G55 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G55 工件零点偏移值 第 1 轴 G56 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G56 工件零点偏移值 第 1 轴 G57 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G57 工件零点偏移值 第 1 轴 G58 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G58 工件零点偏移值 第 1 轴 G59 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G59 工件零点偏移值 第 1 轴工件零点偏移值（G54.1 P1） .. 第 4 轴工件零点偏移值 (G54.1 P1) 第 1 轴工件零点偏移值 (G54.1 P2) .. 第 4 轴工件零点偏移值 (G54.1 P2)
基于FANUC系统中G10指令使用方法的探索
基于FANUC系统中G10指令使用方法的探索作者：刘先生来源：《现代商贸工业》2010年第08期摘要:在FANUC 0I数控系统中,G10是一个比较特殊的指令,在不同的场合下有着不同的用途,但都能体现它的强大。
通过实例,介绍了FANUC系统中可编程参数自动设定G10指令在数控维修、数控编程等方面中配合使用的方法和技巧,以供参考。
关键词:FANUC 0I数控系统;G10指令;使用方法中图分类号:TP文献标识码:A文章编号:1672-3198(2010)08-0299-0 前言在对FANUC 0I数控系统进行维修时,可使用G10指令把系统参数输入到系统内,该功能用于设定螺距误差补偿数据。
随着对数控编程的了解,在编程中越来越多的地方使用G10指令,即简化了操作步骤,也使程序简洁、精炼,更使许多复杂的问题简单化。
因此本文对G10指令做以下几方面的探索。
1 G10指令用于参数设定众所周知,数控机床在制造过程中的一个重要的环节就是对传动丝杠副的实际位置精度进行测量。
螺旋误差的补偿数据可要以使用激光干涉仪进行测得,但是如何把这些螺旋误差的补偿数据(参数)输入到机床控制系统中去,是一项非常繁重的任务,如果把这项任务用G10来完成,即使用G10指令编辑程序,通过CF卡、RS232口等的传输手段传到机床,再运行就可实现上述目的。
G10L50设定参数输入方式N_R_;非轴性参数N_P_R_;轴性参数G11;取消参数输入方式在上述指令中各参数的意义如下N_;表示参数号(5位数)或补偿位置号(螺距误差补偿号+10000(5位数))。
R_; 表示参数设定值,前面的零可以省略,参数(R_)设定值不用小数点。
P_;表示对轴类参数设定从1到4(最大4轴)的轴号(P_)。
控制轴按CNC显示的顺序编号。
使用方法如下(1) 设定位(非轴)型参数No.3404位G10L50;参数输入方式N3404R00000100;SBP设定G11;取消参数输入方式(2)修改轴型参数No.1322(设定存储行程极限2中各轴正向的坐标值)中Z轴(第3轴)和A 轴(第4轴)的值。
浅谈FANUC系统G10指令的倒角功能
浅谈FANUC系统G10指令的倒角功能可编程参数自动设定指令G10在FANUC系统中是一个非常强大的指令，它的刀具补偿值修改功能，可以方便地对数控铣削轮廓进行倒角加工。
本文通过实例来分析G10指令的倒角功能。
标签：G10指令；补偿值修改；数控铣削；倒角加工在数控铣削手工编程加工中，对于轮廓的倒角通常有两种方法：①采用成形刀具对轮廓进行倒角成形加工；②利用立铣刀或者球头刀，采用宏程序逐层进行加工。
一般来说，企业为了提高生产效率，在轮廓倒角加工中多采用成形刀一次加工完毕；但在数控大赛和日常的实训教学中，为了考核和讲解宏程序知识，多采用立铣刀或者球头刀，分层加工。
而笔者以为，采用G10指令中刀具半径补偿值修改功能可以简化宏程序的编程，提高了编程的效率。
一、G10指令刀具半径补偿值修改功能介绍1.G10指令倒角加工原理倒角加工的编程原理是利用G10指令中刀具半径补偿值修改功能，结合宏程序编程的格式，根据变量的递增或递减变化，多次为FANUC系统输入不同的刀具半径补偿值，从而控制刀具半径方向和Z轴方向的移动量，最终完成零件轮廓的倒角加工。
二、G10指令在轮廓倒角中应用1.加工案例说明如图所示，对100mm×100mm的外轮廓进行5×45°的倒角加工，材料选用100mm×100mm的方铝，要求采用G10指令进行宏加工。
选用机用平口钳装夹工件，校正平口钳固定钳口的平行度以及工件上表面的平行度后夹紧工件。
利用偏心式寻边器找正工件X、Y轴零点（位于工件上表面的中心位置），设定Z轴零点与机床坐标系原点重合（如图所示），刀具长度补偿利用Z轴设定器设定。
2.刀具的选择一般来说，采用宏程序加工倒角，刀具可以选择球头铣刀、立铣刀或键槽铣刀。
但如果选择的是球头铣刀，要采用球头的不同点来加工曲面轮廓的不同位置，因此数控编程时通常采用球头刀的球心位置编程。
而采用立铣刀或键槽铣刀，采用刀具的刀尖进行切削，编程时按刀具端面中心作为刀具位置点。
FANUC系统中G10指令在轮廓倒圆（角）中的应用
FANUC系统中G10指令在轮廓倒圆（角）中的应用赵旭【摘要】文中介绍了G10指令的格式及应用，并结合宏程序思路解决了数控铣削加工中的轮廓倒圆(角)的编程，极大的简化了编程量，且通用性强，方便灵活。
【期刊名称】《数字技术与应用》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】2页(P125-125,127)【关键词】G10指令;刀具半径补偿;轮廓倒圆(角)【作者】赵旭【作者单位】南通工贸技师学院江苏南通 226010【正文语种】中文【中图分类】TG659在数控铣床的铣削编程中,考虑到刀具半径,我们编程时直接按加工工件的轮廓尺寸编程,系统使用刀具补偿的功能进行自动计算处理,从而使编程大大地简化。
在实际轮廓加工过程中,刀补执行过程有三步:刀补的建立、刀补的执行和刀补的撤销三个阶段。
刀补实际上是指生成加上补偿量以后的刀具轨迹的功能,其作用体现在两个方面:一是编程时直接按图样尺寸编程,不要考虑刀具半径,只要在实际加工时CRT 面板中输入刀具半径补偿值即可;二是加工过程中刀具磨损引起的刀具半径变化值,可以用刀具半径补偿值来修正。
在手工编程中半径补偿值输入CNC存储器的方法有两种:方法1:用手动的方法将要使用的半径值从CRT面板中直接输入CNC存储器中,这种方法输入的半径值是固定不变的。
方法2:在程序中用指令G10将对应的半径值输入到存储器中,通过变量的形式设半径值为一变量再与G10相对应,将不断变化的半径值输入到CNC存储器中。
我们可以利用这一原理来进行轮廓的倒圆(角)的加工。
1.1 G10指令的格式在FANUC系统中,G10是可用程序输入补偿值的指令,它的格式如表1-11.2 G10指令的应用一般情况下我们使用较多的是D代码的几何补偿值,如G10L12P01R#1,表示将变量#1的值赋给“01号刀具寄存器”,即在程序中输入刀具半径补偿值#1。
R后面的值可以是一个常数,也可以使一个变量。
这样不需要按常规把刀补值输入到刀具寄存器,如果刀补值用变量来表示,这样就可以将不断变化的刀补值在程序中利用G10来赋值,可以完成一些规则曲面的编程加工。
浅谈FANUC数控铣床宏程序倒角算法及应用
浅谈FANUC数控铣床宏程序倒角算法及应用龙源期刊网 /doc/625785117.html,浅谈FANUC数控铣床宏程序倒角算法及应用作者：赵延毓来源：《科学与财富》2015年第33期摘要：在目前的制造行业中，使用CAD/CAM软件编制数控加工程序已经成为主流，但手工编程的基础地位依然稳固。
宏程序作为手工编程的一大特色，具有程序简洁、易读、易修改的特点。
通过FANUC系统的G10指令配合一定的算法，运用宏程序实现零件的倒角功能，程序短小精悍，通用性极强。
关键词：数控编程 G10 轮廓倒角宏程序半径补偿在目前的制造行业中，使用CAD/CAM软件编制数控加工程序已经成为主流，但手工编程的基础地位依然稳固。
宏程序作为手工编程的一大特色，具有程序简洁、易读、一修改的特点。
通过FANUC系统的G10指令配合一定的算法，运用宏程序实现零件的倒角功能，程序短小精悍，通用性极强。
一、FANUC系统编程指令G10G10（可编程参数输入）参数通过程序输入，主要用于设定螺距误差的补偿数据以适应加工条件的变化，例如机件更新最大切削速度或切削时间常数的变化等。
针对本例，我们采用可编程参数输入的具体指令格式如下：指令格式： G90/G91 G10 L12 P_R_；——L12为变化的半径补偿特殊功能；——P为半径补偿刀补号；——R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。
增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加和（刀具补偿值）。
在程序中可通过改变R变量G10指令中的刀具半径补偿量，配合循环指令实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。
1二、倒角刀具半径补偿宏变量算法如图1所示，利用球形刀具对零两边倒圆角时圆弧AB为刀具运行的轨迹线。
当刀具运行到E点时，直线DC为刀具半径补偿值，直线OA与直线EC的差为刀具Z轴坐标。
基于G10指令零件倒圆角与斜角宏程序编程探究
Ｎ１ ０ Ｇ１ ２ Ｐ１Ｒ＃ ５ ０ Ｌ１ ５
Ｎ１０群 ＿ ２ ［－ｏ ［１］ ２ ４ ＃ １ ｃｓ ＃３
Ｎ１０＃ ＝ ３ ＃ １ ｓ ［１］ ５ ［样 １６ ４ Ｏ Ｚ— ４Ｆ ０
使用 Ｇ ０ １ 指令 ， 通过编程 的方法进行数据设定 ， 变更刀具补偿值 ， 使刀具运动的每一层轮廓轨迹符 合纬圆的基本规律 ，倒角与倒 圆就是应用这样 的方 法进行编程与加工的。
２ 倒 圆程序举例
加工如图 １ 所示 的工件 ，在 内孔上加工 ４ ｍ ｍ 的倒圆。
关键词 ： ０ 宏程序 ； Ｇ１ ； 刀具轨迹 ； 数控编程
中图分类号 ： Ｈ ６ Ｔ １４
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ １】２ ０ ２ — ４ １ ７— ４ Ｘ ２ １ １— １ ９０
用数控铣削加工锥大类零件时 ，通常采用铣刀 进行分层切削 ， 拟合成形。在加工过程 中， 刀具 的中 心轨迹和零件轮廓之间的相对位置不断变化 ，倒角 与倒圆的轮廓 满足分层切削的特点。本文 以具体零 件为例 ， 详细分析其形状特点 ， 将刀具轨迹与加工轮 廓之间的不重合用变量补偿 Ｇ ０ １ 指令表示 ，将轮廓 并进刀具路径 ， 运用宏程序生成数控程序 ， 为有关零 件数控编程提供 了有效的解决办法 。
Ｎ ０ １Ｏ 角度变量） ７ ＃＝（
Ｎ ０ ２ ４倒 圆半径 ） ８ ＝ （ Ｎ ０＃ ＝ （ 具半 径） ９ ３ ８刀
Ｎ１０ＷＨＩＥ＃ Ｌ ９ １ Ｏｌ １ Ｌ ｆｌＥ ０Ｄ
Ｎ１０眷 ＝ ２ ［－ ｏ ｌ ２ ４ ＃ １ｃ ｓ 】 ］ Ｎ１ ０样 ＝ ３ ＃ １ ｓ ［１ ３ ５ ＃ — ２ ［－ｉ ＃ ］ ｎ 】
用程序输入刀具补偿值(G10)在宏程序中的应用
１ Ｆｎ ｃ数控 系统 中用程序 输 入 刀具 补偿 值 ． ａｕ （ Ｉ ）的说明 ＧＯ
在 Ｆｎｃ ａｕ数控系统中， 对于 “ 用程序输入刀具补偿 值 （ Ｉ） ＧＯ ”的使用有着严格的规定，Ｇ Ｏ Ｉ 指令的格式取
决于需要使用的刀具补偿存储器 ，见附表。
刀具补偿存储器和刀具补偿值的设置范围
式 ，也体现了不同的工艺处理思想和手法 ：依 自变量 的 同，可分为等高环绕加工 （ ｚ坐标为 自变量） 以
和等角 度环 绕 加 工 （“ Ｄ 等 步 距 ” ３ ，以 角 度 为 自变
量） ，从加工工艺上分析 ，显然前者更适合于粗加工 ， 而后者更适合于表面的精加Ｔ。在本例中正是 以角度
可以通过两种方法来输入到 Ｃ Ｃ Ｎ 存储器 中：
即：Ｄ代码 （ 半径补偿）的几何补偿值－ Ｌ ２ － Ｉ。 ＂
Ｒ后面的刀具补偿值 同样可以是变量，如：Ｇ Ｏ Ｉ Ｌ２Ｐ８ ５ 表示变量 ＃ 代表的值等于 “ １”所代 １ １ Ｒ＃ ， ５ Ｄ８ 表的刀具半径补偿值，即在程序中输入刀具的半径补偿
半径补偿的加Ｔ编程 不可或缺的利器。
中是一个灵活而又强大的功能，特别当它与宏程序有机 地结合起来使用时， 将更加凸显其功效。在手工编程中
很多情况下是解决一些 复杂编程时不可替代 的用法 。
２ 椭圆外轮廓周边倒圆面的加工实例 ．
如 图 １ ３所示 ，一个 椭
圆柱体 ，顶面 与周边立 面倒圆
臣 趔 盟 一 ＿
ｗｗｗ． ｃ ｉｉｔ ｃ ｒ ｍａ ｈｎｓ ． ｏｎ．
札ｊ 籼工 ｊ Ｉ （ １
维普资讯
走刀 （ ） 顺铣 ，由于无法直接描述球刀的运动轨迹 ， 惟
一
可行的方法就是通过刀具半径补偿来表达 （ 这里使用
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FANUC系统宏程序配合G10指令倒角分析
湖南科技工业职业技术学院戴继东摘要:
G10指令是可编程参数输入指令，在数控编程中经常会碰到倒角或加工曲面的宏程序，但一般编辑较复杂，如果我们可以根据零件结构的特点，灵活运用G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。
关键词：
G10指令刀具补偿宏程序简化编程
一、G10指令分析
在数控加工中输入补偿值通常有两种方式，一种是通过MDI 面板直接输入另一种是利用指令输入。
G10指令是可编程参数输入指令，可用来输入系统参数.坐标系参数、刀具补偿值等，在输入刀具补偿值时的格式为：
H的几何补偿值编程格式：G10 L10 P_R_
H的磨损补偿值编程格式：G10 L11 P_ R_
D的几何补偿值编程格式：G10 L12 P_ R_
D的磨损补偿值编程格式: G10 L13 P_ R_
其中L为补偿对象P为补偿值地址R刀具补偿量，当系统运行G10的程序段时系统会按指令中指定的位置、地址输入补偿值，补偿值既可以为常量也可以为变量，用G10指令倒圆角就是利用了补偿值可以为变量的特点实现的。
二、零件分析
图一是一个100*80*28的一块矩形毛坯，在四条边上各有一个R12圆弧，现要在其上表面轮廓线上加工出一个半径为R6的圆弧倒角。
为了编程方便将编程原点设在工件的对称中心和工件上表面的交点上。
图一
三、程序构思
利用G10指令倒圆角，是将刀具的半径补偿设为变量来实现的刀具的半径补偿是指刀具轴线与编程轮廓线之间的距离，在图中用#5表示，当自变量#1发生改变时，下刀深度变量#4和刀具半径补偿变量#5就会随着改变，也就是说只要当自变量#1从0度变化到90度，而不断的改变加工深度和调用新的刀具补偿值就可以完成零件的倒角。
现以下图为例介绍轮廓圆角的等高外形的刀路程序编辑。
根据图二中的图形关系可以得出各变量的表达式：
#1=0 角度变量
#2=6 倒圆角半径
#3=5 球斗刀半径
#4=COS[#1]*[#2+#3]-#2-#3 下刀深度变量
#5=SIN[#1]*[#2+#3]-#2 刀具半径补偿值变量加工程序编辑
G54G17G40G49G90
G0XOYOZ1OOM3S1800
X70Y0
Z2
#1=90
#2=6
#3= 图二
N10#4=COS[#1]*[#2+#3]-#2-#3
#5=SIN[#1]*[#2+#3]-#2
G10L12P01R#5 输入刀具补偿值
G01Z-#4F200 下刀到切削深度
G41X60Y10D01 调用刀具补偿
G03X50Y0R10 圆弧进刀
G01Y-28
G02X38Y-40R12
G01X-38
G02X-40Y-28R12
G01Y28
G02X-38Y40R12
G01X38
GO2X40Y28R12
G01Y0
G03X60Y-10R10 圆弧出刀
G01G40X70Y0 返回下刀点取消刀具补偿#1=#1-1 更新角度
IF[#1GE0]GOTO10 条件转移语句，当#1≥0时G00Z100 转移到N10处
M30
由本程序可以看出倒圆角的程序变得非常简单，只需要在轮廓加工程序的开始和结束加入含有宏程序的程序段就可以完成整个倒圆角的加工，其倒角表面的粗糙度质量可以通过改变#1的每次变化角度的大小来进行控制。
这样的话就可以把倒圆角或倒斜角的宏程序做成一个模块，不论所倒角零件的外形轮廓形状怎么变化只需要把这个模块加到轮廓加工程序中就可以完成倒角加工，这样极大的简化了倒角程序的编写，节省了编程的时间和程序存储器空间。
四、分析总结
在FANUC系统中使用G10指令配合宏程序对工件进行倒角程序的编辑，使零件加工程序变得更简单、更灵活，在进行程序优化时往往再智能的CAM软件也要根据变化后的加工参数重新计算刀具轨
迹，在经后处理生成程序，这个过程非常耗时，且十分繁琐。
而使用以上方法，操作者只需对各项参数所对应的自变量赋值做出个别调整，就能迅速的将程序调整到最优化的状态。
G10指令配合宏程序倒角只是把刀具半径补偿设为变量进行编程的其中一种用途，只要弄清把刀具补偿设为变量的原理还可以加工出很多常规手段无法编辑的程序，比如半圆球、斜面等。
五、结束语
在现实加工中，各类CAD/CAM软件日趋普及，使得编程人员不论程序大小、加工难易，都习惯并乐于使用各种CAD/CAM软件来编程加工。
但宏程序具有极好的易读性和易修改性，编写出的程序非常简洁，逻辑严密，通用性极强，而且机床在执行此类程序时，较执行CAD/CAM软件生成的程序更加快捷，反应更迅速。
因此巧妙的利用宏程序往往可以收到很好的效果。
参考文献：
[1]陈海舟数控铣削加工宏程序及应用实例机械工业出版社2009
[2]（美)彼得·斯密德FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧化学工业出版社2007
[3]王荣兴加工中心培训教程机械工业出版社 2006。