第二章理想光学系统

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第二章 理想光学系统

第二章 理想光学系统

第三节 理想光学系统的物像关系
对于确定的光学系统, 给定物体的位置、大小、方向, 求像的位置、大小、正倒及虚实 一、图解法求像 1、什么是图解法求像?
已知一个理想光学系统的主点(主面)和焦点的位置,利 用光线通过它们后的性质,对物空间给定的点、线和面, 通过画图追踪典型光线求出像的方法。
2、可选择的典型光线和可利用的性质: ① 平行于光轴入射的光线,它经过系统后过像 方焦点; ② 过物方焦点的光线,它经过系统后平行于光 轴; ③ 倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交 于像方焦平面上的一点; ④ 自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成 倾斜于光轴的平行光束; ⑤ 共轭光线在主面上的投射高度相等;
A H1 F1 B F2 H1′ H2
F1′ H2′ F2′
二、解析法求像 1 牛顿公式
物和像的位置相对于光学系统的焦点来确定,以焦点为
坐标原点,用x、x’分别表示物距和像距。 (2-3)
垂轴放大率:
y' f x' y x f'
(2-4)
2 高斯公式
物和像的位置相对于光学系统的主点来确定:以主点为 坐标原点,用l、l’来表示物距和像距。
第二章 理想光学系统
实际光学系统只在近轴区成完善像。
如果某光学系统在任意大的空间中以任意宽的光束都成完 善像, 则该系统为理想光学系统。
理想光学系统与共线成像理论
理想光学系统的基点与基面
理想光学系统的物像关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合 透镜
实际光路计算公式
以u近似代替sinu
lk ' x'lF ' 1000 96 1096 mm 共扼距L l1 d l k ' 107 15 1096 1218 mm

工程光学第二章

工程光学第二章

高斯公式
1 1 1 l l f
y l yl
牛顿与高斯公式的转换: x l f ......x l f
当系统确定时,f
可根据公式,改变 x(l) 可得到不同β, 或β按要求,可计算出相应的 x(l) .
例:有一理想光组,其焦距为 f f 75mm
其前方150mm处有一物高为20mm的物体,
求像的位置和大小.若要求 0.5x 问物体应位于何处?
解:
1)根据 1 1 1 l l f
Q Q' B y
A
F
H H'
F
A'
l 150mm
-y'
f 75mm
R
R'
-x
-f
f'
B' x'
l 150mm
-l
l 1 l
一个理想光学系统可以用其基点(面)来表示,而 不需考虑其具体结构如何。
O
B O2
O1 A
A'
O' B' O'2
M
图2-3 两对共轭面已知的情况
O
B
A
O3
O1 O2
O'
A'
B'
M
图2-4 一对共轭面及两对共轭点已知的情况
第二节 理想光学系统的基点和基面
一.焦点与焦平面
1.像方焦点与像方焦平面(对应 L=-∞)
l x f 902.605mm
以O1为原点! 以H 为原点!
x f 8.2055mm l x f 90.2605mm
L=-∞ F'

第2章 理想光学系统

第2章 理想光学系统

如果已知共轴光 学系统的一对主 平面和两个焦点 的位置,就能根 据它们找出物空 间任意物点的像!
理想光组可有任意多个折、反射球面或多个光组组成。 寻找理想光组的特征点、面——基点、基面,就可以代 表整个光组的光学特性,用以讨论成像规律。
※ 若 f ’ >0,为正光组(会聚光组) 若 f ’ <0,为负光组(发散光组)
B
F
H
B H

F


节点就是主轴上角 放大率正1(=+1) 的物像共轭点。 通过节点的光线方 向不变。
H
H
P
u
P
A
• •• •M M
K K
A
u

若:光学系统在空气中(光学系统两边介质 相同), 由亥姆霍兹—拉格朗日定理可知 当 =1 时, =1 。
因此:这时两节点分别与两主点重合。
• 总能找到:在像方折射光 线中一定有一条光线与入 P 射光线平行,即u = u 。 • 根据主平面的性质,存在一对共轭点M、M' • 即入射光线PAM与出射光线M'B'F'平行,并且共轭。 (过M点只有一条光线平行于光束。)
A
M
• • M K
u
F
• 节点:这两条光线的延长线与光轴的交点K和 K',分别称为物方节点和像方节点。
B A’ 2F ’ F’ H
H’
F
A 2F
B’
作图题都要写出作图步骤
第三节:理想光学系统的物像关系 3.解析法求像: x—以物方焦点 为原点的物距。 称为焦物距。 以F为起始点, x 方向与光线方向 一致为正。(图 中为-)
11
三、基点、基面的概念

理想光学系统

理想光学系统
o 焦距:物方主点 H 到物方焦点 F 的距离叫物方焦距(the first / object focal length) ,f 表示。 像方主点 H’ 到像方焦点 F’ 的距离叫像方焦距(the second / image focal length) ,fˊ 表示。
f h
tan Uk
Uˊk
f h tan U1
目 录 Contents
理想光学系统与共线成像理论 理想光学系统的基点和基面 理想光学系统的物像关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合 透镜
24
第三节 理想光学系统的物像关系
一、图解法求像
1、典型光线及性质:
1)平行于光轴的光线,经系统后必经过像方焦点; 2)过物方焦点的入射光线,经系统后平行于光轴;
2. 物像相似性:
四、讨论
一个正方体经光学系统成像后,成为非立方体。物与像不具有相似性。
垂直于光轴的任一共轭平面具有物像相似性。
dl ' dl
nl '2 n'l2
=
n' n
2
y nl
y nl
相片
以后讨论共轴系统成像=》 垂直于光轴的物平面和像平面
四、讨论
3. 共轭面和共轭点:
已知共轴理想光学系统 M 的两对共轭面 O1( O1 ˊ)、 O2 ( O2 ˊ)的位 置和放大率β1、β2 求:任一物点O的共轭像点
共轴理想光学系统的基点和基面
★一对主点、一对主平面; ★一对节点、一对节平面; ★一对焦点、一对焦平面;
(共轭) (共轭) (非共轭)
(J)
(Jˊ)
共轴理想光学系统的简化图:用基点和基面的位置表征。
四、实际光学系统的基点位置和焦距计算

理想光学系统

理想光学系统
y tan L
tan L ★显微镜视角放大率 tan f1 f 2
2-6 透镜
一、透镜的分类
分类: 球面透镜(工艺简单) 非球面透镜(像质更好,工艺复杂)
d > tm 凸透镜 (双凸,平凸,月凸) d < tm 凹透镜 (双凹,平凹,月凹)
d
tm
思考:平行平板对光线没有汇聚或发散作用, 但若整体弯曲后呢?
二、透镜参数计算
透镜是由两个折射球面组成的光组。对于单个折射球面:
n' n n' n 由: l' l r
n
F
Q Q’
n’
F’
n’ r f’ n’ n 得: nr f n’ n
H H’ O
-f
r f’
C
结论:单折射球面在近轴区是理想系统,两主面重合。 提示:透镜在近轴区也是理想系统。透镜的理想系统模型, 是两折射球面理想光组组合的等效系统。
d f1 ' f 2
lF '
lH
xH '
蓝△相似 红△相似
f ' Q' H ' f2 ' H2 ' M 2 '
f1 ' M 1 ' H1 ' F2 N 2
f ' f1 ' f2 '
同理
f1 ' f 2 ' f ' f1 f 2 f
由图可知: F1’和 F’是第二光组的一对共轭点; x F 和 F2 是第一光组的一对共轭点。 x '
★一对主点、一对主平面; (共轭)
★一对焦点、一对焦平面; (非共轭,f和f ’不一定相 等,说焦距一般指f ’) ★一对节点、一对节平面; 理想系统的焦点、主点确 定后,焦距也就随之确定, 该理想系统的模型也就完全 确定了,从而可方便地建立 理想光学系统图解法和解析 法求像理论。

理想光学系统

理想光学系统

第三节 理想光学系统的物像关系
几何光学的基本内容之一是求像,即对于确定的 光学系统,给定物体的位置、大小、方向,求像的位 置、大小、正倒及虚实。常用的用以求取物象位置关 系的方法有二种:一为图解法,一为解析法。 一、图解法求像
图解法求像的定义
已知一个光学系统的主点(主面)和焦点的位置, 利用光线通过这些基点后表现的性质,对物空间给 定的点、线和面,通过画图追踪典型光线的方法求 像。
工程光学
石家庄铁道大学
机械工程学院
总第三讲
第二章 理想光学系统
Perfect Optical System

光学系统的具体结构(r、d、n) 实际光学系统与高斯(近轴)光学系统 研究光学系统成像的目的在于将高斯光学 完善成像的理论推广到任意大的空间,本 章的主要内容即介绍建立在高斯光学之上 的所谓理想光学系统,并研究理想光学系 统的主要光学参数、成像关系、放大率以 及光组组合和透镜。
可选择的典型光线和可利用的性质: ①平行于光轴入射的光线,经系统后过像方焦点; ②过物方焦点的光线,经过系统后平行于光轴; ③倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交于像 方焦平面上的一点; ④自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜 于光轴的平行光束; ⑤共轭光线在主面上的投射高度相等。 欲在理想光学系统条件下确定像点位置,只需 求出其对应物点发出的两条特定光线在像空间的共 轭光线,其交点即为所求像点。
总第三讲
3、主点与主平面
Q
Q'
h
f
'
h tanU '
F
U
H
H'
U
'
h'
F'
f
h tan U

3 第二章 理想光学系统

3 第二章 理想光学系统

第二节 理想光学系统的基点与基面
共轴球面系统: 球面的曲率中心在同一轴线上的光学系统
前面讨论的单个折射球面的光路计算及成像特 性,对构成光学系统的每个球面都适用。 只要找到相邻球 面之间的关系,就可 以解决整个光学系统 的光路计算问题。
问题就是这么 简单!
共轴理想光学系统的基点和基面
大家可要做 好笔记呦!
N
A’ A
F
H
H’
F’
也可以利用像方焦平面。作和入射光线平行的辅 助光线,利用与光轴成一定角度的光束过光组后 交于像方焦平面。
N’ A’ A F H H’
F’
(二)负光组轴上点作图★
方法1: (1)AQ
N
(2)辅助焦平面 Q Q’ (3)延长AQ到N (4)NR F’ H H’ A F (5)RR’(主面上投射高 A’ 度相等) (6)R’F ’ (7)QQ’ (8)Q’A’//R’F ’(物方焦平面一点发出的光线过光 组后平行射出)
物方焦距 物方主点 像方主点 像方焦距
F
-f
H
H’
f’
F’
物方主平面 像方主平面
一对共轭面: 两个主平面。
提问:物方焦平面与像方焦平面是不是共轭面?
不是!!!
两对共轭点: 无限远轴上物点与F ’,F与无限远轴上像点。 它们构成了一个光学系统的基本模型。
如果已知共轴光 学系统的一对主 平面和两个焦点 的位置,就能根 据它们找出物空 间任意物点的像!
这可是 重点呦!
可供选择的典型光线和可供利用的性质有:
(1)平行于光轴入射的光线,经过系统后过 像方焦点。
H
H’
F’
(2)过物方焦点的光线,经过系统后平行于光轴。

理想光学系统

理想光学系统
当 2 1 时,

n' 2 n
三、角放大率 定义:
tgu' tgu
nytgu n' y' tgu' 有:
所以
tanu l ny n 1 tanu l n' y ' n'
n 1 1 f x f n f f x
1.在关于光轴的任一子午面内,成像性质不变。 2.位于光轴的物点其共轭像点一定位于光轴上; 子午面内的物点其共轭像点一定位于同一子午 面内; 垂直于光轴的物平面其共轭像平面也一定垂直 于光轴。 3.垂直于光轴的一对共轭平面内,物、像的几何 形状完全相似,即垂轴放大率相等。
理想光学系统具有以下基本特性:
第二章 理想光学系统
基点基面 成像特性
由静止图形构成的动态图片
§2.1
理想光学系统的基本特性 基点和基面
一、理想光学系统
它是一个理想模型,认为光学系统不仅在近 轴条件下可以完善成像,而且对任意宽的光束 (任意大的物体)都可以完善成像。
二、共线成像理论
这个系统对于任何一个物点发出的光线将 出射光线相交于一点形成一个唯一的像点。 对于多个物点集合成的线或面当然也形成 (成像)唯一的点或面,这种成像变换谓之 共线成像。
近轴光时
n
,则两焦距绝对值相
等,符号相反:
ff
4.拉亥不变量
ny tanu ny tanu
此式对任何能成 完善像的光学系 统均成立。
§2.3
理想光学系统的成像放大率
一、垂轴放大率
y' f x' nl y x f ' nl
二、轴向放大率 1.微小位移时的
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8
一对主平面,加上无限远轴上物点和像方焦点F′,以及 物方焦点F和无限远轴上像点这两对共轭点,就是最常用 的共轭系统的基点,它们构成了光学系统的基本模型, 可以和具体的系统相对应。
理想光 学系统 简化图
9
§2-3 理想光学系统的物像关系
一、图解法求像 指已知一个理想光学系统的主点(主面)和焦点位置,利用 光线通过它们后的性质,对物空间给定的点、线和面,通过 画图追踪典型光线求出像的方法。 典型的光线有: ①平行于光轴入射光线,出射光线经过像方焦点。 ②过物方焦点的光线,出射光线平行于光轴。 ③倾斜于光轴的平行光束入射后会交于像方焦平面上一点。 ④自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜于光轴的 平行光束。 ⑤共轭光线在主面上的投射高度相等。
五、应用(用平行光管测定焦距)
y f tg
23
§2-5 理想光学系统的组合
当两个或两个以上光学系统组合在一起时,求其等效系 统,等效焦距、焦点、主点。 一、两个光组组合分析 已知两光学系统的焦距分别为 f1 , f1, f 2 , f 2 两者之间的相对位置用第一系统的像方焦点到第二系统 的物方焦点的距离Δ (光学间隔,顺光线为正)。
该方法称为正切计算法。
28
例1:远摄型光组。设单个光组由两个薄光组组合而成。
f1 500mm, f 2 40mm, d 300mm .
求组合光组的焦距,像方主面位置,像方焦点位 置。并比较筒长与焦距的大小。
29
例2:反远距型光组。已知
f1 35mm, f 2 25mm, d 15mm .
曲率半径 D为透镜两球面顶点距离。 的倒数 2 1 n 1 n 11 2 d 1 2 f n 主面位置: 相应焦点位置:
n 1 l f 1 d 1 F n n 1 l f 1 d F 2 n
为求组合系统的焦距,可以追迹一条投射高度为h1的 平行于光轴的光线,只要计算出最后的出射光线与光 轴的夹角Uk′(孔径角),则:
h1 f tgU k
27
由高斯公式:
1 1 1 1 l k 1 lk f k1
h h h 1 l k 1 lk f k1
hk f k1 hk 1 hk 1 tgU k tgU k d k 1 1 tgU k 1 tgU k
f
1
n
19
§2-4 理想光学系统的放大率
一、垂轴放大率 二、轴向放大率
dl dx x f 2 n 2 n n 2 dl dx x f n
y f x y x f
当轴上点移动有限距离Δx,相应像点移动距离Δx′,则 轴向放大率定义为: 为物距x1
整个光组的垂轴放大率
y2 yk yk y1 1 2 k y1 y1 y 2 y k 1
18
四、理想光学系统两焦距之间的关系
f n 由几何关系得到: f n
表明:光学系统两焦距之比等于相应空间介质折射率之比。 大多数光学系统在同一介质中使用,因此有f′=-f。 当光学系统中含有反射面,则两焦距之间的关系与反射面个数k 有关,即: f k 1 n
21
①当n′=n时
1 1 当 1

表明共轭面为主面时,主点即为节点,则过主点的入 射光线经系统后出射光线方向不变。
②当n′≠n时,节点不再与主点重合,此时共轭节点位置
xJ f J f x
对焦距为正的光学系统,物方节点J位于物方焦点之 右相距f′处,像方节点J′位于像方焦点之左相距|f| 处。 22 显然过节点的共轭光线是相互平行的。
像方焦平 面
像方 焦点
5
像方主 平面
像方 主点
像方 焦距
由图几何关系知:
f
h tgU
(三)无限远轴外物 点发出的光线
无限远轴外物点发出的 能进入光学系统的光线 总是相互平行的,且与 光轴有一定的夹角,经 系统后相交于像方焦平 面上某一点。
无上像点对应的物点
2
理想光学系统所成的像具有如下性质: ① 位于光轴上的物点对应的共轭像点也必然在光轴 上;位于过光轴的某一截面内的物点对应的共轭像点 必位于该平面的共轭像面内;过光轴的任意截面成像 性质都是相同的。 ② 垂直于光轴的平面物所成的共轭平面像的几何形 状完全与物相似。即在整个物平面上无论哪一部分, 物与像的大小比例等于常数,即垂直于光轴的同一平 面上的各部分具有相同的放大率。 ③ 一个共轴理想光学系统,如果已知两对共轭面的 位置和放大率,或者一对共轭面的位置和放大率,以 及轴上的两对共轭点的位置,则其它一切物点的像点 都可以根据这些已知的共轭面和共轭点来表示。
24
①求F′位置 平行于光轴入射的光线,经系统后,其出射光线与光 轴的交点,即为组合系统的焦点F′。 由牛顿公式得到: f 2 f 2 xF ②求F位置 由光路可逆原理,反光线平行于光轴入射的光线,经 系统后,其出射光线与光轴的交点,即为组合系统的 焦点F。 由牛顿公式得到: f 2 f 2 xF ②求焦距f′. 由定义平行于光轴入射的光线和出射光线的延长线交 于M′(像方主平面上)。
由几何关 系得:
l x f x l f l f x x l f
f f 1 l l
高斯 公式
代入牛 顿公式
其垂轴放大率为:
y f x fl y x f fl
l l
1 1 1 l l f
n n n n l l r
r1 f 1 n 1 f nr1 1 n 1 f nr2 2 n 1 r f 2 2 n 1
当l 时,l f
32
单个透镜的焦距公式 设n1 n2 1, n1 n2 n f1 f 2 nr1r2 f f n 1nr2 r1 n 1d
即:
得到同一光线在相 邻光组上的投影高 度之间的关系
1 hk hk 1 d k 1tgU k
则递推公式:任取h1,令 tgU1 0
tgU2 h1 f1, h2 h1 d1tgU1 tgU1 tgU3 tgU2 h2 f 2 , h3 h2 d 2 tgU 2 tgU 2 tgU4 tgU3 h3 f 3 tgU 3
处放大率
x1 n x x2 1 2 x x2 x1 n
为物距x2 处放大率
20
三、角放大率
tgU n 1 tgU n
同理
表明理想光学系统与共轴光学系统具有相似的性质。 四、光学系统的节点 指角放大率等于+1的一对共轭点。
25
由几何关系得:
f
f1 f 2
当用两组合系统两主平面之间的距离d来表示时:
d f1 f 2
f2 1 1 d f f 2 f 1 f 2 f1 f 2 当n1 n2 n3时,f 2 f 2
1 1 1 d f f1 f 2 f1 f 2
1 表示象方焦距的倒数,称光焦度。 f
1 2 1 2 d12 当d=0(密接薄镜组)
表明总光焦度等于两透镜的光焦距之和。 ④求主平面位置 由几何关系
fd l H f 1 l f d H f2
26
二、多光组组合计算(实用计算方法)
第二章 理想光学系统
• §2-1 理想光学系统与共线成像理论
• §2-2 理想光学系统的基点与基面 • §2-3 理想光学系统的物像关系 • §2-4 理想光学系统的放大率 • §2-5 理想光学系统的组合 • §2-6 透镜
1
§2-1 理想光学系统与共线成像理论
理想光学系统:把光学系统在近轴区成完善像的理 论推广到任意大的空间,以任意宽的光束都能成完 善像的光学系统。 前提:在理想光学系统中,任何一个物点发出的光 线在系统的作用下所有的出射光线仍然相交于一点, 由光路的可逆性和折、反射定律中光线方向的确定 性,则每一个物点对应唯一的一个像点,这种物像 关系称为“共轭”。 因此有:点对应点、直线对应直线、平面对应平面 的成像关系,称为共线成像。
10
(一)对于轴外点或一垂轴线段AB的图解法求像
(二)轴上点的图解法求像
方法①
11
方法②
方法③
12
(三)轴上点经两个光组的图解法求像
只要掌握好任意光线的共轭光线的求作方法,逐 个求解即可。
13
14
二、解析法求像 (一)牛顿公式(以焦点为坐标原点)
物和像的位置相对于光学系统的焦点来确定,即以物点A到物方焦点 的距离AF为物距x;以像点A′到像方焦点的距离A′F′为像距x′;它们 的正负号是以相应焦点为原点来确定,顺光线为正,逆光线为负。
求组合光组的焦距,比较工作距与焦距的长短。
30
例3:望远镜系统
例4:显微镜系统
31
§2-6 透镜
透镜是组成系统的最基本单元,是由两个折射面包 围透明介质所形成的光学零件。折射面可能是球面 或非球面。 ①会聚透镜(Φ >0),正透镜 按对光线的作用分 ②发散透镜(Φ<0),负透镜 单个折射球面成像公式
由几何关 系得:
y f y x y x y f
xx ff
牛顿 公式
其垂轴放大率为:
y f x 15 y x f
(二)高斯公式
物和像的位置以相对于光学系统的主点来确定,即以物点A到物方主 点的距离AH为物距l;以像点A’到像方主点H′的距离A′H′为像距l′; 它们的正负号是以相应主点为原点来确定,顺光线为正,逆光线为负。
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