控制系统的典型环节的模拟实验报告.docx
典型环节的模拟实验报告
实验名称：典型环节模拟实验实验日期：2023年4月10日实验地点：实验室A实验人员：张三、李四、王五一、实验目的1. 理解典型环节的概念和作用。
2. 通过模拟实验，验证典型环节在系统中的作用和效果。
3. 掌握典型环节的设计方法和应用技巧。
二、实验原理典型环节是指在系统设计和分析中，对系统中的关键部分进行简化和抽象，以便于分析和设计的一种方法。
典型环节主要包括传递函数、状态方程、框图等。
三、实验材料1. 实验设备：计算机、信号发生器、示波器、数据采集卡等。
2. 实验软件：MATLAB、Simulink等。
3. 实验数据：实验所需的各种参数和模型。
四、实验步骤1. 设计典型环节模型（1）根据实验要求，确定典型环节的类型（如传递函数、状态方程等）。
（2）利用MATLAB或Simulink软件，搭建典型环节模型。
（3）对模型进行参数设置，确保模型符合实验要求。
2. 进行模拟实验（1）输入实验数据，如输入信号、系统参数等。
（2）启动模拟实验，观察典型环节在不同输入信号下的输出响应。
（3）记录实验数据，如输出信号、系统状态等。
3. 分析实验结果（1）分析典型环节在系统中的作用和效果。
（2）比较不同典型环节在相同输入信号下的输出响应。
（3）总结实验结果，提出改进建议。
五、实验结果与分析1. 实验结果（1）在输入信号为正弦波时，典型环节的输出信号为相应的正弦波。
（2）在输入信号为方波时，典型环节的输出信号为相应的方波。
（3）在输入信号为阶跃信号时，典型环节的输出信号为相应的阶跃信号。
2. 分析（1）典型环节在系统中起到了滤波、放大、延迟等作用。
（2）不同类型的典型环节对输入信号的处理效果不同，如传递函数适用于模拟信号处理，状态方程适用于数字信号处理。
（3）实验结果表明，典型环节的设计和选择对系统性能有重要影响。
六、实验结论1. 通过模拟实验，验证了典型环节在系统中的作用和效果。
2. 掌握了典型环节的设计方法和应用技巧。
控制系统典型环节的模拟
1、测试相频特性时，若把信号发生器的正弦信号送入Y 轴，而把被测系统的输出信号
送入X 轴，试问这种情况下如何根据旋转的光点方向来确定相位的超前和滞后？
答：顺时针时为滞后，逆时针时为超前.
本科实验报告
课程名称：
自动控制原理实验
姓名：
学院(系)：
专业：
控制
学号：
指导教师：
浙江大学实验报告
实验项目名称：控制系统典型环节的模拟
同组学生姓名：
实验地点：月牙楼301实验日期：
一、实验目的
1、掌握用图形法测试线性系统的频率特性。
2、根据所测得的频率特性，写出系统的传递函数。
二、实验仪器
1) 控制理论电子模拟实验箱一台
0.18
0.67
1
2
3
5
6
X0/V
0.66
0.73
0.78
0.58
0.43
0.29
0.24
Xm/V
0.88
0.8
0.85
0.86
0.82
0.77
0.67
ψ
49
66
66.5
42
32
22
21
幅频特性
ω/(*2πHz)
0.18
0.67
1
2
3
5
6
2Y1m/V
1.76
1.6
1.7
1.72
1.64
1.54
1.34
9
9
9
9
9
9
9
2Y2m/V
0.38
0.42
0.46
1.2
1.72
2.6
2.22
典型环节的模拟研究实验报告
第三章 自动控制原理实验3.1 线性系统的时域分析3.1.1典型环节的模拟研究一. 实验目的1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响二．典型环节的结构图及传递函数方 框图传递函数比例（P ）K (S)U (S)U (S)G i O ==积分（I ）TS1(S)U (S)U (S)G i O ==比例积分（PI ）)TS11(K (S)U (S)U (S)G i O +==比例微分（PD ）)TS 1(K (S)U (S)U (S)G i O +==惯性环节（T ）TS1K(S)U (S)U (S)G i O +==比例积分微分（PID ）ST K ST K K (S)U (S)U (S)G d p i p p i O ++==三．实验内容及步骤观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。
改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告运行LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。
具体用法参见用户手册中的示波器部分。
1)．观察比例环节的阶跃响应曲线典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。
图3-1-1 典型比例环节模拟电路传递函数： ；单位阶跃响应： 01(S)(S)(S)R R K KU U G i O ===K)t (U =实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！（1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
控制系统仿真实验报告Word版
控制系统仿真实验报告班级：测控1402班姓名：王玮学号：14050402072018年01月实验一经典的连续系统仿真建模方法一实验目的:1 了解和掌握利用仿真技术对控制系统进行分析的原理和步骤。
2 掌握机理分析建模方法。
3 深入理解阶常微分方程组数值积分解法的原理和程序结构，学习用Matlab编写数值积分法仿真程序。
4 掌握和理解四阶Runge-Kutta法，加深理解仿真步长与算法稳定性的关系。
二实验内容:1. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对非线性模型（3）式进行仿真。
（1）将阀位u 增大10％和减小10％，观察响应曲线的形状;（2）研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时RK4 算法变得不稳定？（3）利用 MATLAB 中的ode45()函数进行求解，比较与（1）中的仿真结果有何区别。
2. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对线性状态方程（18）式进行仿真（1）将阀位增大10％和减小10％，观察响应曲线的形状;（2）研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时RK4 算法变得不稳定？（4）阀位增大10％和减小10％，利用MATLAB 中的ode45()函数进行求解阶跃响应，比较与（1）中的仿真结果有何区别。
三程序代码:龙格库塔:%RK4文件clccloseH=[1.2,1.4]';u=0.55; h=1;TT=[];XX=[];for i=1:h:200k1=f(H,u);k2=f(H+h*k1/2,u);k3=f(H+h*k2/2,u);k4=f(H+h*k3,u);H=H+h*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6;TT=[TT i];XX=[XX H];end;hold onplot(TT,XX(1,:),'--',TT,XX(2,:));xlabel('time')ylabel('H')gtext('H1')gtext('H2')hold on水箱模型:function dH=f(H,u)k=0.2;u=0.5;Qd=0.15;A=2;a1=0.20412;a2=0.21129;dH=zeros(2,1);dH(1)=1/A*(k*u+Qd-a1*sqrt(H(1)));dH(2)=1/A*(a1*sqrt(H(1))-a2*sqrt(H(2)));2编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对线性状态方程（18）式进行仿真：1 阀值u对仿真结果的影响U=0.45;h=1; U=0.5;h=1;U=0.55;h=1;2 步长h对仿真结果的影响:U=0.5;h=5; U=0.5;h=20;U=0.5;h=39 U=0.5;h=50由以上结果知,仿真步长越大,仿真结果越不稳定。
控制系统的典型环节的模拟实验报告修订版
控制系统的典型环节的模拟实验报告修订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】课程名称：控制理论乙指导老师：成绩：实验名称：控制系统典型环节的模拟实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．熟悉超低频扫描示波器的使用方法2．掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路3．测量典型环节的阶跃响应曲线4．铜鼓哦是暗夜男了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响二、实验内容和原理以运算放大器为核心元件，由其不同的RC输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如下图所示。
右图中可以得到：由上式可求得有下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应1．积分环节连接电路图如下图所示和第一个实验相同，电源为峰峰值为30V 的阶跃函数电源，运放为LM358型号运放。
在这次实验中，R2并不出现在电路中，所以我们可以同时调节R1的值和C 的值来改变该传递函数的其他参量值。
具体表达式为：式中：RC T =由表达式可以画出在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃响应图像实验要求积分环节的传递函数需要达到（1）s s G 1)(1=（2）ss G 5.01)(2= 2．比例微分环节连接电路图如下图所示在该电路中，实验器材和第一次实验与第二次实验不变，R2仍然固定为1M 不改变。
R1与C 并联之后与运算放大器的负端相连，R2接在运放的输出端和负输入端两端，起到了负反馈调节作用。
具体表达式为： 式中，12R R K =，C R T 1= 由表达式可以画出在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃响应图像实验要求惯性环节的传递函数需要达到（1）s s G +=2)(1（2）s s G 21)(2+=3．惯性环节连接电路图如图所示在该图中，电源由控制理论电子模拟箱中的阶跃响应电源来代替，电源的峰峰值为30V ；在模拟电子箱中，运算放大器采用LM358型号的运算放大器。
控制系统典型环节的模拟
本科实验报告课程名称：自动控制原理实验姓名：学院(系)：专业：控制学号：指导教师：浙江大学实验报告实验项目名称：控制系统典型环节的模拟同组学生姓名：实验地点：月牙楼301实验日期：一、实验目的1) 熟悉超低频扫描示波器的使用方法2) 掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路3) 测量典型环节的阶跃响应曲线4) 通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响二、实验仪器1) 控制理论电子模拟实验箱一台2) 超低频慢扫描示波器一台3) 万用表一只三、实验原理以运算放大器为核心原件，由其不同的R-C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节1) 比例环节2) 惯性环节3) 积分环节4) 比例微分环节（PD）5) 比例积分环节四、按所设计的电路原理图接线，并在各电路的输入端输入阶跃信号，在电路的输出端观察并记录其单位阶跃响应的输出波形。
（1）比例电路波形图G(s)=1G(s)=2(2) 惯性环节，G1(s) =1/(s+1)G (s) =1/（0.5s+1）3) 积分环节 G (s) =1/sG (s) =1/(0.5s)(4)比例微分G (s) =2+sG (s) =1+2s5) 比例积分环节（PI）G (s) =1+1/sG (s) =2（1+1/2s）1、比例环节：输出量不失真，无惯性地跟着输入量变化，而且两者成比例关系；2、惯性环节：由于惯性环节中含有一个储能原件，当输入量突然变化时，输出量不能跟着变化，而是按指数规律变化；3、积分环节：只要有一个恒定的输入量作用于积分环节，其输出量就与时间成正比地无限增加。
(输出量取决于输入量对时间的积累,输入量作用一段时间后,即使输入量变化,输出量仍会保持在已达到的数值)；4、微分环节：理想微分环节的输出与输入量的变化速度成正比，在阶跃输入作用下的输出响应为一理想脉冲（实际上无法实现）。
五、实验思考题1、用运算放大器模拟典型环节时，其传递函数是在哪两个假设条件下近似导出来的？答：①假定运放具有理想特性，即满足“虚短”“虚断”特性②运放的静态量为零，个输入量、输出量和反馈量都可以用瞬时值表示其动态变化。
控制系统的典型环节的模拟实验报告
控制系统的典型环节的模拟实验报告一、实验题目：控制系统的典型环节的模拟实验报告二、实验目的：1. 了解控制系统中的典型环节的特性；2. 学习如何模拟典型环节的动态响应；3. 分析和验证控制系统的稳态和动态特性。
三、实验设备和材料：计算机、MATLAB软件、控制系统模拟工具箱。
四、实验原理：控制系统在工程实践中常常包括传感器、执行器、控制器以及被控对象等多个环节。
典型环节主要包括惯性环节和一阶滞后环节。
1. 惯性环节：惯性环节指的是一种动态响应特性，常用一阶惯性环节来描述。
其传递函数表达式为：G(s) = K / (Ts + 1)，其中K为增益，T为时间常数。
2. 一阶滞后环节：一阶滞后环节指的是一种静态响应特性，常用一阶滞后环节来描述。
其传递函数表达式为：G(s) = Ke^(-To s) / (Ts + 1)，其中K为增益，To为滞后时间常数，T为时间常数。
五、实验步骤：1. 打开MATLAB软件，并导入控制系统模拟工具箱；2. 定义惯性环节的传递函数：G1 = tf([K],[T 1]);3. 定义一阶滞后环节的传递函数：G2 = tf([K*exp(-To)],[T 1]);4. 绘制惯性环节的阶跃响应曲线：step(G1);5. 绘制一阶滞后环节的阶跃响应曲线：step(G2);6. 根据实验结果，分析和比较两种环节的动态响应特性。
六、实验结果：1. 惯性环节的阶跃响应曲线呈现一定的超调和过渡时间，随着时间的增加逐渐趋于稳态；2. 一阶滞后环节的阶跃响应曲线较为平滑，没有显著的超调和过渡时间现象，但需要较长的调节时间才能达到稳态。
七、实验结论：控制系统中的典型环节具有不同的响应特性，惯性环节一般具有超调和过渡时间现象，而一阶滞后环节则响应相对平滑。
在实际应用中，可以根据具体的控制要求和实际环境选择适合的环节类型，以达到理想的控制效果。
八、实验心得：通过本次实验，我进一步了解了控制系统中的典型环节，学会了如何模拟和分析这些环节的特性。
自动控制原理实验.doc
实验一 典型环节的模拟研究一、实验目的：1． 了解并掌握XG2003自控理论教学实验系统模拟电路的使用方法，掌握典型环节模拟电路的构成方法，培养学生实验技能。
2． 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。
3． 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、实验要求：1． 观测各种典型环节的阶跃响应曲线。
2． 观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响。
三、实验仪器：1． XG2003教学实验板 一台 2． 示波器一台 3． 万用表一块四、实验原理和电路：本实验是利用运算放大器的基本特性（开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等），设置不同的反馈网络来模拟各种典型环节。
典型环节块图及其模拟电路如下：1．比例（P ）环节。
其方块图如图1-1A 所示。
图1-1B 比例环节模拟电路比例环节的模拟电路如图1—1B 所示，其传递函数为1)()(R R s Ui s Uo = (1-2)比较式(1-1)和(1-2)得 K = R1/R0 (1-3)当输入为单位阶跃信号时，即)()(t l t U i = 时，SS U i 1)(=则由式(1-1)得 SKS U 1)(0= ， 所以输出响应为 K t U =)(0 (t ≥0) (1-4) 其输出方波如图1-1C 。
2．积输分（I ）环节。
其方块图如图1—2A 所示。
图1-1C 比例环节输出波形图 图1-2A 积分环节方块图 其传递函数为TSs Ui s Uo 1)()(=(1-5) 积分环节的模拟电路如图1—2B 所示。
图1-2B 积分环节模拟电路 积分环节模拟电路的传递函数为RoCSs Ui s Uo 1)()(=(1-6) 比较式(1-5)和(1-6)得C R T 0= 当输入为单位阶跃信号，即)()(t l t U i =时，S S U i 1)(=，则由式(1-5)得到TS S U 1)(0=·S 1=21TS 所以输出响应为：t T t U 1)(0=其输出波形如图1-2C 所示。
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课程名称：控制理论乙指导老师：成绩：
实验名称：控制系统典型环节的模拟实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）
三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤
五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）
七、讨论、心得
一、实验目的和要求
1．熟悉超低频扫描示波器的使用方法
2．掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路
3．测量典型环节的阶跃响应曲线
4．铜鼓哦是暗夜男了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响
二、实验内容和原理
以运算放大器为核心元件，由其不同的RC输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如下图所示。
右图中可以得到：
由上式可求得有下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应
1．积分环节
连接电路图如下图所示
和第一个实验相同，电源为峰峰值为30V的阶跃函数电源，运放为LM358型号运放。
在这次实验中，R2并不出现在电路中，所以我们可以同时调节R1的值和C的值来改变该传递函数的其他参量值。
具体表达式为：
式中：
由表达式可以画出在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃响应图像
实验要求积分环节的传递函数需要达到（1）（2）
2．比例微分环节
连接电路图如下图所示
在该电路中，实验器材和第一次实验与第二次实验不变，R2仍然固定为1M不改变。
R1与C并联之后与运算放大器的负端相连，R2接在运放的输出端和负输入端两端，起到了负反馈调节作用。
具体表达式为：
式中，，
由表达式可以画出在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃响应图像
实验要求惯性环节的传递函数需要达到（1）（2）
3．惯性环节
连接电路图如图所示
在该图中，电源由控制理论电子模拟箱中的阶跃响应电源来代替，电源的峰峰值为30V；在模拟电子箱中，运算放大器采用LM358型号的运算放大器。
在控制理论电子模拟箱中，R2是一个固定值，固定为1MΩ，所以我们可以调整R1和C来改变阶跃响应
函数图像的其他参数。
电阻R2和电容C并联接入在运放的负输入端和输出端之间，起到了负反馈调节作用。
具体导出式如下
式中，，
由表达式可以画出在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃响应图像
实验要求惯性环节的传递函数需要达到（1）（2）
三、主要仪器设备
1．控制理论电子模拟实验箱一台
2．超低频慢扫描示波器一台
3．万用表一只
四、操作方法和实验步骤
1.积分环节
（1）按照电路原理图，将实际的电路图连接起来
（2）根据实验要求的传递函数算出R1与C的值。
在实验1中，T=RC=1，所以取R1=1MΩ，C=1μF；在实验2中，T=RC=0.5，所以取R1=1MΩ，C=0.5μF（由两个1μF的电容串联得到0.5μF的电容）
（3）将示波器的两个表笔接入输出端和输入端
（4）接通电源，按下按钮，观察在阶跃函数的直流电源激励下，输出端的阶跃响应。
2．比例微分环节
（1）按照电路原理图，将实际的电路图连接起来
（2）根据实验要求的传递函数算出R2、R1与C的值。
由于R2固定为1MΩ，所以只能调整R1和C的值
来完成实验。
在实验1中，K=2，T=1，所以取R1=0.5，R2=0.5MΩ，C=1/R1=2μF（由两个1MΩ并联起来得到0.5MΩ的电阻，由两个1μF并联起来得到2μF的电容）
在实验2中，K=1，T=2，所以R1=R2=1MΩ，C=1μF
（3）将示波器的两个表笔接入输出端和输入端
（4）接通电源，按下按钮，观察在阶跃函数的直流电源激励下，输出端的阶跃响应。
3．惯性环节
（1）按照电路原理图，将实际的电路图连接起来
（2）根据实验要求的传递函数算出R1、R2与C的值。
实验箱中R2电阻固定为1MΩ。
在实验1中，T=1，K=1，所以R1=R2=1MΩ，C=1μF；
在实验2中，T=0.5，K=1，所以R1=R2=1MΩ，C=0.5μF（由两个1μF的电容串联得到0.5μF的电容）
（3）将示波器的两个表笔接入输出端和输入端
（4）接通电源，按下按钮，观察在阶跃函数的直流电源激励下，输出端的阶跃响应。
五、实验数据记录和处理
1．积分环节
（1）
（2）
2.比例积分环节
（1）
（2）
3.惯性环节
（2）
六、实验结果与分析
1．实验结果分析
（1）积分环节
①
理论值：上升时间为15s，输出电压为15V。
实际值：输出电压为14.2V，上升时间为13.0s。
误差为9.0%与5.3%
②
理论值：上升时间为7.5s，输出电压为15V。
实际值：输出电压为14.2V，上升时间为7.32s。
误差为3.0%与5.3%
（2）比例积分环节
①
理论值：上升时间70ms，上升电压15V
实际值：上升时间72.0ms，上升电压14.8V。
误差为2.8%和1.3%。
②
理论值：上升时间140ms，上升电压15V
实际值：上升时间为132ms，上升电压为14.2V。
误差为5.7%和5.3%
（3）惯性环节
①
理论值：时间常数为1s，上升时间为4s，上升电压1V
实际值：上升时间为3.02s，上升电压为1.00V。
②
理论值：时间常数为0.5s，上升时间为2s，上升电压1V
实际值：上升时间为1.38V，上升电压为1.00V。
2．实验误差分析
（1）运算放大器工作状态下并不是理想状态，导致实际值和理论值相差较多。
（2）示波器的读数时，采用了光标测量的方法。
用肉眼估计是否达到平衡值，造成了一定的误差。
（3）惯性环节的误差比较大，可能是我们没有等到储能式电容全部将电量完全放
出就开通了电源，继续了下一步实验，导致上升时间和理论值相比，误差很大，甚至出现了差错。
（4）积分环节和比例积分环节的上升电压均没有达到15V，原因可能是微小电流在较大电阻值上产生了压降，从而使被测值与理论值存在误差。
（5）比例积分环节的输出电压达到稳定之后，出现了一定范围内的波动，使得波
形非常复杂。
原因可能是因为电容在不断充电和放电的过程中，造成了一定范围内的阻尼震荡。
3．实验思考题分析
（1）用运放模拟典型环节时，其传递函数实在那两个假设条件下近似导出的？
答：假定运放具有理想的“虚短”和“虚断”特性；运放的静态量为零，输入量、输出量和反馈量都可以用瞬时值表示其动态变化。
（2）积分环节和惯性环节主要差别是什么？在什么条件县，惯性环节可以近似地
视为积分环节？在什么条件下，又可以视为比例环节？
答：惯性环节的特点是，当输入作阶跃变化时，输出信号不能立刻达到稳态值，稳态输出以指数规律变化，而级分环节，当输入为单位阶跃信号的时候，输出为输入对时间的积分，输出信号随时间呈现直线增长，当t趋向于无穷大的时候，惯性环节可以近似的视为积分环节，当趋于0的时候，惯性环节可以近似的视为比例环节。
（3）如何根据阶跃响应的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数？
答：用示波器的“时标”开关测出渡过时间t。
由公式T=t/4计算时间常数。
七、讨论、心得
1.阶跃响应的输入不宜过大，否则会烧坏运算放大器。
2.电容式储能元件，使用完之后一定要先对其进行放点处理，才能进行下一次实验。
3.波形观察末端会出现阻尼震荡，是电容充电和放电的时候出现的情况。
4.惯性环节的特点是，当输入x（t）作阶跃变化时候，输出y（t）不能立刻达到稳态值，瞬态输出以指数规律变化。
二积分环节，当输入为单位阶跃信号的额时候，输出为输入对时间的积分，输出波形随时间呈现增长。
5.当t趋向于无穷大时（s趋近于0），惯性环节可以近似视为积分环节；当t趋近于0（s趋近于无穷
大）时，惯性环节课近似视为比例环节。
6.通过本次实验，将课上学过的理论分析和实验过程和结果分析紧密的结合在一起，在理解了怎样实现积分环节、比例微分环节和惯性环节的电路的同时，也充分理解传递函数在电路系统的控制环节当中的重要性。
这次实验虽然很简单，但却对我们以后的控制理论实验打下了基础。