汽车控制系统的CAN总线应用
can总线的常用波特率
can总线的常用波特率CAN总线是一种常用的通信协议，广泛应用于汽车、工业控制、航空航天等领域。
在CAN总线中，波特率是一个重要参数，它决定了数据传输的速率和可靠性。
本文将介绍CAN总线的常用波特率及其应用。
一、CAN总线简介CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，最初由德国Bosch公司开发，用于车载网络系统。
CAN总线采用差分信号线传输数据，具有抗干扰能力强、可靠性高的特点，被广泛应用于汽车和工业控制领域。
二、CAN总线的波特率波特率是指在单位时间内传输的数据位数，通常用bps（bit per second）表示。
在CAN总线中，常用的波特率有以下几种：1. 10kbps（千位每秒）：这是最低的波特率，适用于数据传输要求不高的应用场景，如汽车中的低速通信。
2. 100kbps：这是较低的波特率，适用于大部分汽车和工控系统中的通信需求。
3. 250kbps：这是一种中等波特率，适用于一些对实时性要求较高的应用，如发动机控制、传感器数据传输等。
4. 500kbps：这是一种较高的波特率，适用于一些对实时性要求更高的应用，如车身控制系统等。
5. 1Mbps（兆位每秒）：这是最高的波特率，适用于一些对数据传输速率要求非常高的应用，如高速数据采集系统。
三、CAN总线波特率的选择选择合适的波特率对于CAN总线的正常工作非常重要。
波特率过低会导致数据传输速率慢，影响实时性；波特率过高则会增加通信的复杂性和成本。
在选择波特率时，需要考虑以下几个因素：1. 数据传输速率要求：根据具体应用的实时性需求和数据量大小，选择合适的波特率。
2. 网络拓扑结构：CAN总线可以采用多主机或者多从机的网络拓扑结构，不同的拓扑结构对波特率的要求也不同。
3. 电缆长度和传输距离：长距离传输需要较低的波特率，而短距离传输可以选择较高的波特率。
4. 抗干扰能力：较高的波特率对干扰更为敏感，如果环境中存在较强的电磁干扰，应选择较低的波特率。
汽车舒适系统can总线技术的应用
汽车舒适系统CAN总线技术的应用摘要:随着现代汽车技术的不断发展，汽车正在向高舒适、高操纵性、高安全性、高智能方向发展。
尤其高档轿车，高精度传感器及汽车电器在整车大量应用，增加了大量复杂的线束，大量线束给整车的安全性能带来巨大隐患。
汽车can总线技术是汽车电子控制管理系统中不可或缺的重要组成部分，它就相当于一个公共的信号通道，被用来传输各种汽车的传感信号。
can总线技术的应用，简化了汽车的电气线路提高了其电控系统的可靠性与灵活性，还有它在减少系统线缆，简化系统安装、维护和管理，降低系统的投资和运行成本，增强系统性能等方面的优越性，引起人们的广泛注意，得到大范围的推广，导致了自动控制领域的一场革命。
本文将对汽车舒适系统can总线技术的特点、结构及应用等进行简要的论述。
[1]关键词:汽车；can总线；舒适系统Application of CAN Bus Technology in Automotive Comfort SystemAbstrct: With the continuous development of modern automobile technology, automobiles are developing in the direction of high comfort, high maneuverability, high safety and high intelligence. Especially high-grade cars, high-precision sensors and automotive electrical appliances are widely used in the whole vehicle, adding a large number of complex wiring harnesses, a large number of wiring harnesses bring great hidden dangers to the safety performance of the vehicle. Automotive can bus technology is an indispensable and important part of automotive electronic control and management system. It is equivalent to a common signal channel and is used to transmit various automotive sensing signals. The application of CAN bus technology simplifies the electric circuit of automobile and improves the reliability and flexibility of its electronic control system. It also has the advantages of reducing system cables, simplifying system installation, maintenance and management, reducing system investment and operation cost, enhancing system performance, etc. It attracts wide attention and has been widely promoted, leading to the field of automatic control. A revolution. In this paper, the characteristics, structure and application of CAN Bus Technology in automobile comfort system are briefly discussed.Key words: automobile; can bus; comfort system目录1、引言 (1)2、 CAN总线的产生与发展 (1)2.1汽车CAN总线简介 (1)2.2汽车CAN总线的由来 (1)2.3汽车CAN总线的应用分类 (2)2.3.1驱动系统子网 (2)2.3.2信息／娱乐子网 (2)2.3.3安全／舒适子网 (2)2.3.4故障诊断子网 (3)3、汽车数据传输总线简介 (3)4、总线传输的优点 (3)5、车载网络结构 (4)6、舒适CAN总线系统原理 (5)6.1舒适CAN总线与动力CAN总线的区别 (5)6.2舒适CAN总线系统的识读 (5)6.2.1电源负荷管理 (5)6.2.2车内灯控制 (5)6.2.4车窗清洗和雨刮器控制 (6)6.2.5外后视镜和后窗加热 (6)7、总结 (7)参考文献 (8)致谢 (9)1、引言目前国内车市越来越类似于手机市场，车系繁多且性能多样，而具备相同性能的汽车在过去的价格要贵得多。
CAN总线原理与技术应用
CAN总线原理与技术应用CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线是一种常用于车辆电子系统的通讯协议。
由于CAN总线具有速度快、可靠性高、数据传输安全等优点，因此在汽车、工业自动化等领域得以广泛应用。
物理层：CAN总线使用双绞线作为传输介质，支持两种传输速率，即高速CAN和低速CAN。
高速CAN的传输速率可达1 Mbps，主要用于大部分车辆内部的通信；低速CAN的传输速率为100 kbps，主要用于外部设备和主机之间的通信。
数据链路层：数据链路层负责确保数据的正确传输。
CAN总线采用了一种基于确认应答的传输机制，发送端发送数据后，接收端需要返回一个确认应答，以确保数据的正确接收。
如果发送端没有收到应答，将重新发送数据，直到收到正确的应答位置。
网络层：网络层对发送的数据进行优先级处理，以确保重要数据的传输和处理。
CAN总线使用了CID（CAN Identifier，CAN标识符）来标识不同数据的优先级。
CID的长度为11位或29位，优先级高的CID具有更短的标识符，从而能够获得更高的发送优先级。
应用层：应用层是CAN总线与上层系统（如ECU，Electronic Control Unit）之间的接口。
ECU是车辆电子系统的核心部分，用于控制发动机、转向系统、车身电子系统等。
CAN总线通过与ECU的连接，实现了系统之间的数据共享和通信。
在汽车领域，CAN总线被用于连接车内各种控制单元，实现整车系统的数据共享和协调控制。
通过CAN总线，不同的控制单元可以相互通信，从而提高整车系统的可靠性和性能。
例如，发动机控制单元可以通过CAN总线与车速传感器和氧传感器等外部设备进行通信，实时控制发动机工作状态。
在工业自动化领域，CAN总线被用于连接各种工业设备，实现设备之间的数据传输和控制。
通过CAN总线，不同的设备可以实现数据共享和协同工作。
例如，生产线上的传感器和执行器可以通过CAN总线与PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）进行连接，实现自动化控制。
浅谈can总线在汽车上的应用
浅谈can总线在汽车上的应用
CAN总线是指控制器区域网络总线，是一种基于串行通信的短距离通信协议，通常应用于汽车电子系统中，使得车辆内部的各种设备可以进行互联，从而实现车辆的智能化控制。
在汽车上，CAN总线可以应用于如下几个方面：
1. 发动机控制：汽车的发动机是最核心的部分，通过CAN总线连接发动机控制模块，可以实现发动机的高效控制，比如更好的加速和燃油经济性。
2. 刹车控制：刹车是汽车行驶中重要的控制部分，通过CAN 总线，可以实现刹车的智能控制，比如自动制动和紧急制动等功能。
3. 灯光控制：汽车灯光是行驶中的重要信号，通过CAN总线连接灯光控制模块，可以实现灯光的自动控制和节能减排，比如自适应大灯等功能。
4. 仪表板控制：汽车仪表板是车辆状态的直观反馈，通过CAN总线连接仪表板控制模块，可以实现多种状态的显示，比如车速、油量、排气等级等。
5. 座椅和空调控制：汽车座椅和空调是车内舒适性的重要组成部分，通过CAN总线连接座椅和空调控制模块，可以实现个性化的控制，比如温度和座位调节等功能。
总的来说，CAN总线在汽车中的应用非常广泛，可以实现车辆内部设备之间的互联和智能控制，从而使得车辆更加安全、节能、环保和舒适。
CAN总线技术在汽车中的应用
技术导向CAN总线技术在汽车中的应用【摘要】文章首先概述了CAN总线技术,并详细阐述了CAN总线技术的特点和优点,及其结构和数据，传输原理,从而引出CAN总线研究的重点、关键技术及其在现代汽车上的应用现状和发展趋势。
【主题词】CAN总线汽车应用前言近20年来,随着现代电子技术、信息技术的发展,汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多,例如,数字式电控燃油喷射系统(DEFI)、废气再循环控制系统(EGR)、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、牵引力控制系统(TRC)、车辆稳定控制系统(VSC)、巡航系统(CCS)等等。
大量传感器、集成电路和计算机芯片等电子元器件在汽车上的广泛应用,在提高汽车动力性、经济性、舒适性和安全性的同时,也带来其他问题：(1)电子设备的大量应用必然导致车身布线愈来愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大,必然造成庞大的布线系统。
比如在沃尔沃公司生产的S80型轿车中,所安装的电缆长达1200 m,有54根保险丝。
从材料成本和工作效率看,传统布线方法都将不能适应汽车的发展。
(2)上述DEFI、EGR、ABS、ASR等子系统对控制信息的共享和实时性的要求,需要共享发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等公共数据,同时各个子系统对实时性的要求因为数据的更新速率和控制周期的不同而有差别。
传统的线缆已远远不能满足这种需求。
(3)为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车中协调工作,必须按照某种约定的标准来解决其状态信号和控制信息的传递问题。
针对上述问题,在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上,诞生了各种适用于汽车环境的汽车网络技术。
经过长时间发展,已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。
CAN是控制器局域网络的简称,它由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发的，CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线。
它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，简单实用,网络成本低。
can总线案例
can总线案例
CAN总线（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
以下是一些CAN总线的应用案例：汽车控制系统：CAN总线最初就是为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的。
在现代汽车中，CAN总线已经成为一种标准配置，用于连接各种控制单元，如发动机控制单元、制动系统控制单元、车身控制单元等。
这些控制单元之间通过CAN总线进行实时数据交换，以实现协同工作和优化车辆性能。
工业自动化：在工业自动化领域，CAN总线被广泛应用于各种传感器、执行器、控制器等设备之间的通信。
例如，在生产线上，可以通过CAN总线连接各种PLC、电机控制器、温度控制器等设备，实现自动化控制和监测。
船舶控制系统：在船舶控制系统中，CAN总线也被用于连接各种传感器、执行器和控制器。
由于船舶环境的特殊性，要求控制系统具有高度的可靠性和稳定性，而CAN总线的优秀性能和特点使其成为船舶控制系统的理想选择。
医疗设备：在医疗设备中，CAN总线也被用于连接各种传感器、执行器和控制器，如心电图机、呼吸机、输液泵等。
这些设备之间需要实时交换数据，以确保患者的安全和治疗效果。
以上案例仅供参考，如需更专业的信息，建议咨询CAN总线领域的专业人士或访问相关论坛。
同时，在使用CAN总线进行系统设计时，应充分考虑系统的实际需求和特点，选择合适的通信协议和硬件设备，以确保系统的稳定性和可靠性。
简述CAN总线在汽车仪表中的应用
简述CAN总线在汽车仪表中的应用现代汽车是一种复杂的机电一体化设备，随着计算机技术和集成电路技术的迅速发展，汽车中各种自动控制的子系统应用日益增多。
为了使各个子系统能协调一致的工作，并且要求其容错性和可靠性更强，在数据交换的信息量增加的情况下却不增加线束的数量，需要将各分布的子系统用网络连接起来以达到降低成本、提高整车可靠性的目的，控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)——一种串行数据通讯协议在国际上应运而生。
目前许多轿车中的电子电路系统就采用了集中控制CAN数据通讯技术。
1CAN总线简介CAN总线是由德国Bosch公司为汽车的检测和控制系统设计的一种总线式串行通讯网络，也可用于工业过程控制设备和监控设备之间的互联。
在CAN总线以前，为了达到汽车仪表指示器和传感器之间的信息交换和汽车各控制器和各模拟信号或开关型传感器的互联，必须用点到点的连接方式把它们相互连接在一起，电路十分繁杂。
CAN总线的引入解决了这些问题，因为它利用一条串行总线将所有控制系统连接起来，通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
通讯速率可达1Mbps，传输距离最大可以到40mm。
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能。
可完成对通讯数据的成帧处理。
CAN可以多主方式工作，网络上任意节点均可主动向其他节点发送信息，网络节点可按系统实时性要求分成不同的优先级，一旦发生总线冲突，会减少总线仲裁时间。
CAN总线数据段最多为8个字节，可满足汽车控制命令、工作状态及测试数据的一般要求：同时8个字节不会占有总线时间过长，保证了汽车控制及仪表显示的实时性。
正因为CAN总线卓越的特性，极高的可靠性和独特的设计，90年代中期开始就在汽车上得到越来越广泛的应用。
2CAN总线在汽车仪表中的应用一种数据传输式仪表，它包含车速里程、发动机转速、油箱存油量和发动机冷却液温度四个指针式仪表机芯，以及28个报警指示灯、两组LCD数显窗口。
CAN总线在汽车车身控制中的应用
CAN总线在汽车车身控制中的应用引言20世纪80年代以来，随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。
在这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目的急剧增加，使得电线的质量占整车质量的4％左右。
另外，电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。
为此，改革汽车电气技术的呼声日益高涨。
因此，一种新的概念——车用控制器局域网络CAN 应运而生。
CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，它是由德国Bosch公司及几个半导体生产商开发出来的，CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线。
它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，而且简单实用，网络成本低。
特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
CAN总线的技术特点CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制。
该总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，其主要特点如下：◆CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，且不分主从：◆CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，高优先级节点优先传送数据，故实时性好；◆CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能；◆CAN总线采用短帧结构，每帧有效字节数最多为8个，数据传输时间短，并有CRC及其它校验措施，数据出错率极低；◆CAN总线上某一节点出现严重错误时，可自动脱离总线，而总线上的其他操作不受影响；◆CAN总线系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上，因而走线少，系统扩充容易，改型灵活；◆CAN总线的最大传输速率可达1Mb/s，直接通信距离最远可达到10km（速率在5kbps以下）；◆CAN总线上的节点数取决于总线驱动电路。
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汽车控制系统的CAN总线应用
摘要
现代汽车上安装和使用了越来越多的电子控制单元（ECU),大大提高了汽车的动力性、经济性、舒适性和操作的方便性，但随之增加的复杂电路使车内线束增多、空间紧张、布线复杂,导致车身重量明显增加，降低了车辆的可靠性,增加了维修难度。
另外,各电控单元之间也需要传递大量的信息,有些信息是多个电控单元共享的，传统的点对点的接线和布线方式不能实现信息共享。
由于现代汽车的电子控制器及仪表的数量越来越多,因此现代汽车一般采用CAN总线系统,将整个汽车控制系统联系起来统一管理,实现数据共享和相互之间协同工作。
把CAN总线技术应用于汽车的电气控制就可以解决这些问题，也是目前国内外汽车制造商大力开发和正在使用的新技术.CAN已被广泛应用到各个自动化控制系统中，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN.例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统和安防监控等领域，CAN都具有不可比拟的优越性。
现代汽车的结构复杂，传感器遍布全车,其类型多种多样，这使得数据变得复杂,大小不尽相同,因此速率也不相同,另外车身系统也需要获得驱动系统的信息，以供维修人员或者驾驶者参考。
因此有必要设计一个高效、可靠的网关与数据处理系统。
1.汽车CAN总线系统。
CAN的全称是：Controller Area Network,即区域网络控制器.CAN总线中数据在串联总线上可以一个接一个地传送,所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控制单元上的CAN总线接口进行数据的发送和接收。
CAN总线是一个多路传输系统，当某一单元出现故障时不会影响其他单元的工作,汽车CAN总线对不同数据的传输速率是不一样的，对发动机电控系统和ABS等实时控制用数据实施的是高速传输,速率为0。
125M波特率～1M波特率；对车身调节系统（如空调)的数据实施的是低速传输,传输速率在10～125K波特率；其他如多媒体系统和诊断系统则为中速传输,速率在前两者之间，这样的区分提高了总线的传输效率。
图1为某种客车的CAN总线系统结构图.
图1 一种客车的CAN总线系统结构
车身系统CAN总线的主要连接对象为:中控、门控制器及其他一些组件。
车身系统的控制对象主要是4个门上的集控锁、车窗、行李箱锁、后视镜及车内顶灯。
在具备遥控功能的情况下,还包括对遥控信号的接收处理和其他防盗系统的控制等等。
现代汽车中所使用的电子通讯系统越来越多，如汽车自动诊断系统、自动巡航系统(ACC)和车载多媒体系统等。
系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换.
2.汽车车身整体控制系统设计。
整个系统主要由车内仪表、照明及信号灯组、自动车窗电控节点组成。
本系统网络中包含1个车内仪表板、4组照明、信号灯组和4个车门,共9个节点。
其中,照明、信号灯组中包括远光灯、近光灯、转向灯、雾灯、刹车灯,且不同灯的安装位置不尽相同,如图2所示。
中央控制单元安装在汽车仪表板上,接收司机的操作指令，其余4个节点则分别安装在车头、尾部的左侧和右侧,与不同车灯相连，控制车灯状态。