汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：伴随着社会的不断发展，我国的工业化产业也变得越来越快。
尤其是汽车制造产业正在飞速发展。
汽车在进行驾驶与运行的过程中，汽车的底盘控制技术发挥着至关重要的作用。
甚至可以说，汽车底盘技术在一定程度上，汽车底盘直接影响着汽车驾驶过程中的安全性。
本文探讨了汽车底盘的控制技术手段实施状况，合理预测技术发展趋势。
关键词：汽车底盘；控制技术；实施现状；发展趋势前言：对于汽车底盘进行全面操作控制，旨在确保汽车平稳与安全行驶，并且达到了灵活节约汽车行驶过程能耗的目标。
近些年以来，汽车底盘的控制操作系统组成结构日益趋向于完善，从而更加方便汽车驾驶人员对其实施必要的操控管理。
车辆驾驶技术人员在正确操作汽车底盘装置设备的前提下，确保达到实时调整车轮附着力的效果，避免了汽车行驶中的安全风险因素产生。
1、汽车底盘控制技术的基本含义汽车底盘控制的技术基本含义就是车辆驾驶技术人员针对底盘相应部位进行必要的操作处理，确保达到车辆行驶速度改变、刹车、车轮偏倚角度以及车辆制动力矩调整控制等目标。
车辆驾驶人员对于车辆底盘的自动控制指令应当进行准确的发送操作，通过实施科学的优化设计方法来调整车辆现有的偏倚角度、车轮滑动速度、路面附着强度等关键性能参数[1]。
因此从总体角度来讲，对于汽车底盘实时控制调节的实践技术思路应当体现在保障汽车行驶过程的平稳安全，合理提升汽车系统装置的各项参数性能。
2、汽车底盘控制技术的目前实施现状2.1牵引力控制技术车辆底盘的牵引作用力参数应当得到科学的合理设置，有效确保底盘牵引力达到适中程度。
牵引力控制的技术实现要点就是实时监测车辆驱动轮的滑动频率速度，避免车辆驱动轮表现为过快的滑动现象。
车辆牵引力应当被控制在最佳的系统参数设计范围，否则如果超出了底盘牵引力的设置参数范围，那么整车稳定性就会受到明显的不利影响。
对于车辆进行牵引力的自动调节控制，上述过程不能缺少车辆防抱死的内置系统模块作为辅助，确保实时性的传感检测信号数据能得到准确的传递。
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘 要：电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。
常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。
介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC)，汽车开放性系统构架工程(AUTO SAR)和底盘的线控技术。
关键词：底盘控制系统；主动安全性；综述一、汽车底盘的电子化技术1.1 全电路制动系统（BBW）控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。
此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。
1．2 汽车转向控制系统1.2.1 后轮转向系统（RWS）对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。
但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。
由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。
整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。
正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。
汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。
从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。
当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。
汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。
1.2.2 ESPⅡ（或者ESP plus）由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。
关于汽车线性底盘技术详解
线性底盘系统2021-11-242目录一、汽车底盘现状二、线控底盘未来展望3一、汽车底盘现状1、汽车底盘演变当前汽车产业变革正在发生，其可以归纳为两条并行发展的直线，一条是从燃油车向电动车的转变，另一条是从功能车向智能车转变，最终这两条直线会交汇在一起，形成智能电动车。
在转变过程中也可以发现，传统的汽车底盘的形态也发生了比较明显的变化，未来电动车的底盘会更加标准化和通用化。
目前滑板式底盘平台非常火热，其实国内外有很多初创公司在研发，其设计理念就是把底盘上各个模块，转向、制动、电池包、悬架等等都集中在一个通用的平台上，再基于通用的平台打造适应不同的车型需求，包括私家车和商用车的需求。
滑板式底盘的研发，能够帮助企业大大降低车型的开发周期，也能节省它的开发成本，同时企业也可以把这个作为第三方平台向整个行业进行共享。
从长期来看，底盘从业者们，还可以结合未来不同的出行场景，把车辆打造成个人的工作空间或者个人的娱乐空间，真正把车辆打造成未来第三生活空间的概念。
一、汽车底盘现状42、传统汽车与电动车底盘区别传统汽车底盘包含四个部分，传动、行驶、转向、制动。
电动车底盘和燃油车底盘相比：行驶系统：基本保持不变；转向系统：基本保持不变；传动系统：电动车采用电驱动，所以代替了燃油车里面的离合器、变速器，传动轴等核心部件；制动系统：采用电子真空泵或者线控转向系统，代替燃油车里面由发动机提供真空助力的辅助刹车系统。
这两个底盘最明显的变化就是增加了电池包的零部件，也是未来电动车重要的一个能量来源。
未来随着电动车渗透率的不断提升，这些新增的底盘零部件也会带来更大的发展机会。
5一、汽车底盘现状3、线控底盘简述现在一套完整的自动驾驶解决方案，包括感知、决策、执行三个层面。
线控底盘是最重要的执行端，相比于传统底盘，线控底盘具有响应快，控制精度高，能量回收强，这三个特点。
因此，线控底盘是未来发展自动驾驶的基础。
目前业内把智能线控底盘分为五大核心系统，线控转向，线控制动，线控换档，线控油门，线控悬架。
汽车底盘集成及其控制技术研究
汽车底盘集成及其控制技术研究汽车底盘是整车的重要组成部分，也是汽车性能的关键所在。
对于车辆的稳定性、操控性以及安全性都有着重要的影响。
底盘集成及其控制技术研究，是针对汽车底盘系统特点开展的一项综合研究，旨在提高整车的性能表现，优化车辆的驾驶稳定性和舒适性，以及提高行车安全性。
本文将对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨。
一、底盘集成的概念及特点底盘是汽车的一个重要部件，它直接关系到车辆的行驶性能和安全性。
底盘的集成是指将涉及到底盘的各个部件和系统进行整合和优化，以实现整车性能的提升和行驶安全性的提高。
底盘集成主要包括悬架系统、转向系统、制动系统、传动系统等，通过整合这些关键系统和部件，使得整车的性能得到提升。
底盘集成的特点主要包括以下几个方面：1. 综合性：底盘集成是整车技术的综合体现，它涉及到汽车的多个关键系统和部件，要求在整车层面统一考虑和优化。
2. 多元化：底盘集成需要考虑到不同车型、不同品牌、不同用途的车辆，以及不同驾驶环境和路况，需要具备多元化设计和适应能力。
3. 系统化：底盘集成是一个系统工程，需要将各个部件和系统有机地整合在一起，形成一个协调、互补的整体。
4. 高度集成化：随着汽车技术的不断发展，底盘集成要求从以往的简单集成发展到高度集成化，将各个部件和系统无缝衔接。
二、底盘控制技术的研究现状及发展趋势底盘控制技术是底盘集成的重要组成部分，它主要包括悬架控制、转向控制、制动控制、传动控制等。
随着汽车技术的发展，底盘控制技术也在不断完善和创新，以适应现代汽车的要求。
1. 悬架控制技术：悬架系统是汽车底盘的重要部件，对汽车的悬挂性能和行驶稳定性有着重要影响。
悬架控制技术主要包括主动悬架、半主动悬架、空气悬架等，通过电子控制单元对悬架系统进行精确控制，可以实现对车身姿态、悬架刚度、减震效果等参数的实时调节，提高车辆的悬挂性能和操控性。
2. 转向控制技术：转向系统是汽车底盘的重要组成部分，直接关系到车辆的操控性和稳定性。
汽车底盘控制技术的研究
底盘控制系统可以通过传感器和算法实现行人的识别和 避让，提高车辆在城市道路上的安全性能。
底盘控制技术的未来发展趋势
集成化
未来底盘控制系统将更加集成化，实现多种控制功能的综合控制 ，提高车辆的性能和安全性。
智能化
底盘控制系统将与智能传感器、算法等更加深度融合，实现更加 智能化的控制。
电动化
通过控制差速器的锁止状态，可以提高车辆在越野和冰雪路面
自动驾驶辅助
底盘控制系统可以与自动驾驶辅助系统配合，实现车辆 的自动加速、减速、转向和制动，提高车辆的自动驾驶 性能和安全性。
车辆编队行驶
底盘控制系统可以与智能驾驶技术结合，实现多辆汽车 的编队行驶，提高行驶的效率和安全性。
按控制方式分类
分为主动控制系统、半主动控制系统和被动控制系统。
底盘控制系统功能
提升驾驶性能
增强舒适性
底盘控制系统能够提高汽车的操控性和稳定 性，使驾驶更加平稳和安全。
通过调节底盘参数，底盘控制系统可以有效 减少路面不平带来的冲击，提高乘坐舒适性 。
节能减排
提高安全性能
底盘控制系统可以通过优化空气动力性能来 降低汽车的风阻，从而降低油耗和排放。
智能底盘控制系统
随着智能化技术的发展，智能底盘控制系统逐渐成为研究热 点，包括线控底盘系统、主动悬挂系统、四轮转向系统等。
研究内容和方法
研究内容
本研究主要围绕汽车底盘控制技术的现状、存在问题和发展趋势展开，重点 研究传统底盘控制系统和智能底盘控制系统。
研究方法
本研究采用文献综述、案例分析和实验研究等方法，对汽车底盘控制技术进 行深入探讨。
VS
需要进一步研究的内容
未来需要进一步开展实验验证和实际应用 研究，对所设计的控制系统进行全面的性 能评估和校准，以提升控制系统的实用性 和可靠性。同时还需要针对不同类型的汽 车和不同的使用场景，对所设计的控制系 统进行进一步的改进和完善。
智能化浪潮下,浅谈汽车线控底盘的发展趋势
智能化浪潮下，浅谈汽车线控底盘的发展趋势前奏PRELUDE—变革我国大力倡导节能减排与低碳经济，对汽车领域提出了更高的要求。
当前汽车时代变革正在发生，促使底盘系统也一起发生变革。
在解决汽车节能减排、大力发展低碳经济的过程中，底盘系统成了汽车行业的一个重要发展方向，发挥着不可替代的作用。
随着5G技术普及与加速,汽车企业迎来前所未有的拐点。
全国两会期间，＂智能网联＂成为汽车行业的热门词汇，不管是无人驾驶还是智能制造，都离不开智能。
中汽协预测2025年智能网联新车销量占比将达到30%，因此通讯速率倍增、大数据、车联网等会带来底盘智能化和网联化。
汽车底盘的智能化布局及其关键技术受到了业界的高度重视。
序曲OVERTURE—根本满足未来汽车的一切想象底盘是根本随着汽车保有量的增加,带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题，自动驾驶汽车的发展给行业带来前所未有的变革与机遇，要实现汽车自动驾驶，汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重，而要求自动驾驶和功能安全等级提高的同时，也要求底盘高度冗余。
尤其线控底盘的制动、转向、悬架所受影响会更为剧烈。
汽车主要依靠道路，道路是汽车生存的介质，如何巧妙地利用道路的阻力，通过转向和制动来推动车轮摆动，或阻止车轮滚动，调整行驶方向和速度，控制的困难在于控制精度和重心的稳定性。
目前，汽车转向系统正处于机压助力转向、电液助力转向两种转向系统向电动助力转向系统发展的过渡阶段。
汽车的控制能力还没有达到人力所不能及的这种程度，所以汽车转向是基于人的控制，从机械转向发展到当前的助力转向，然后基于电动助力转向，增加了各种辅助自动驾驶功能。
至于底盘的三个要素，首先要有制动，然后是转向和悬架。
制动是通过控制轮胎空轮动速度与车辆行驶速度的差异来降低行驶速度。
转向是通过控制轮胎滚动方向与车辆行驶方向之间的夹角来改变行驶方向。
减震是通过弹簧和液压阻尼被动吸收道路振动，通过改变阻尼、刚度和高度来实现主动悬架。
汽车底盘集成及其控制技术研究
汽车底盘集成及其控制技术研究随着汽车工业的不断发展，汽车底盘集成及其控制技术在汽车设计与研发中起着重要的作用。
汽车底盘是指汽车的底部结构和组件，包括底盘框架、悬挂系统、制动系统等。
底盘集成是将这些组件进行整合，以提高汽车的性能和安全性。
底盘集成可以减少汽车的重量。
随着环保意识的增强，汽车制造商将汽车的轻量化作为发展目标之一。
底盘集成可以通过减少重复的零部件和结构来降低汽车的重量，从而减少汽车对能源的消耗。
底盘集成可以提高汽车的可靠性和安全性。
传统的汽车底盘是由多个独立的组件组成的，容易出现零部件之间的干扰和故障。
而底盘集成可以将这些组件整合在一起，减少了零部件之间的接口，提高了汽车的可靠性和安全性。
底盘集成还可以改善汽车的悬挂系统和制动系统。
悬挂系统对汽车的操控和行驶稳定性有着重要影响，底盘集成可以将悬挂系统与底盘框架进行集成，提高悬挂系统的刚性和稳定性。
底盘集成还可以将制动系统与底盘框架进行整合，提高制动系统的效能和可靠性。
底盘集成也存在一些挑战和问题。
底盘集成需要对汽车的整体结构和工艺进行重新设计和研发，增加了汽车的开发成本。
底盘集成需要对汽车的各个组件进行精确的测试和调试，增加了汽车的生产难度和生产周期。
为了更好地实现底盘集成和控制技术的研究，需要采取一些措施。
汽车制造商可以加强与底盘集成技术研发机构的合作和交流，共同研究底盘集成的理论和技术。
汽车制造商可以提供更多的经费和资源，支持底盘集成技术的研究和开发。
汽车制造商可以打造底盘集成技术研发团队，吸引高水平的专业人才，推动底盘集成技术的发展。
汽车底盘集成及其控制技术在汽车工业中具有重要的意义。
底盘集成可以提高汽车的性能和安全性，同时也带来了一些挑战和问题。
通过加强研究和开发，我们可以更好地实现底盘集成及其控制技术的应用，推动汽车工业的发展。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究
【摘要】近年来，汽车底盘控制技术应用越来越广泛的现状，本文将从汽车底盘控制技术的现状，汽车底盘技术的优化设计，汽车底盘新技术的发展方向等方面进行分析探讨，希望对该领域的研究提供一定的借鉴。
【关键词】汽车，底盘，控制技术，现状，发展趋势
一、前言
关于我国汽车底盘控制技术的现状与发展趋势的研究在我国相关领域一直占据着十分重要的地位，虽然已经取得了一定的成绩，但在实际应用，特别是我国汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究中还存在着一定的问题，有必要从汽车底盘控制技术的现状，汽车底盘技术的优化设计，汽车底盘新技术的发展方向等方面进行更加深入的探讨。
二、汽车底盘控制技术的现状
1.汽车制动和驱动的电子控制系统
目前的汽车制动和驱动电子控制系统包括汽车防抱死制动系统（antilock brake system）、牵引力控制系统（traction control system）、汽车动力学电子稳定控制系统（electronic stability program）。
汽车防抱死制动系统是在传统的制动系统里串联进去了制动压力调节装置，但是传统的制动系统无需进行改动，即使汽车防抱死制动系统发生了故障，传动制动性能也能发挥正常的作用。
此外，汽车防抱死制动系统对其他系统的依赖性较低，也正因为如此，汽车防抱死制动系统成为在电子控制的汽车里应用最为成功的典范。
牵引动力控制系统是在汽车防抱死制动系统的基础上发展起来的，不单单要使汽车防抱死制动系统的制动压力调节装置得到拓展，且需要发动机电子管理系统的有机配合。
汽车动力学电子稳定控制系统比汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统有更多的传感器，从而实现了识别驾驶员对汽车的期望和得知汽车的实际运动状态，提高了汽车的方向稳定性。
2.汽车转向系统电子控制
汽车转向系统的电子控制主要是借助了对车轮转向角的电子控制来达到对汽车转向的控制。
目前主要的汽车转向系统有主动前轮电动助力转向系统（electric power steering）、主动前轮叠加转向系统（active front steering）、后轮转向系统（rear wheel steering）等。
主动前轮电动助力转向系统使驾驶员操纵轻便，路面对转向盘的冲击也大为减小，而且转向盘还具有自动回正的能力。
主动前轮叠加转向系统的执行机构由电动机、自锁式蜗轮蜗杆机构、行星齿轮机构几部分组成，当主动前轮叠加转向系统出现故障的时候，电动机会自动锁止，而传统的转向系统仍然能发挥其正常作用。
后轮转向系统能让两只后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，从而让两只后轮产生一转向角度，在配合汽车动力学电子稳定控
制系统的基础上，能保持汽车方向的稳定性，而且还使前轮制动力最大限度地发挥出来，大大提高汽车的制动性能。
3.汽车悬挂系统的电子控制
汽车悬挂系统的电子控制是借助对车悬挂元件的特性进行干预和调节，从而使汽车动力学控制得以实现。
目前，汽车悬挂系统的电子控制主要有主动悬挂阻尼器控制系统（active damping control）、主动横向稳定器（active roll control）。
主动悬挂阻尼器控制系统能使汽车的舒适性、安全性和稳定性得到进一步改善，汽车的动载振幅和车身垂直加速度降到了最低。
主动横向稳定器可以根据具体情况对每个横向稳定杆施加一个初始侧角或者一个初始侧力矩，而且所施加的初始侧角或初始侧力矩是可以连续变化的，同时可以对汽车动力特性进行有效调节，使汽车的安全性和机动性得到较大提升。
4.汽车底盘线控技术
所谓线控就是指用电子信号的传送取代过去由机械、液压或气动的系统连接的部分，如换档连杆、转向器传动机构等，它不仅是取代连接，而且包括操纵机构和操纵方式也发生了变化，这种技术的应用，将改变汽车的传统结构。
线控技术的结构简单，不仅减少了制造成本，同时也减少了底盘所需的空间，增加了乘坐空间，而且可以进行灵敏的控制。
由于线控技术是通过电动机驱动的，在电动机反转的时候则变成了发电机，那么在制动过程中，就会有一部分能量转化为电能储存起来，可以通过GPS的处理，由卫星直接提供控制信号，这样，既为汽车的防盗提供了保障，又为实现无人驾驶提供了技术支持。
当前，线控技术的应用还不是十分的广泛，但是其发展空间却是非常广阔，随着电子设备可靠性的提高和相应技术的发展，将来对线控技术的应用一定会更广泛。
5.汽车底盘集成化技术
ABS/ASR装置的集成成功的解决了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题，但是，对于汽车转向行驶时的方向稳定性问题还是没有保障。
而ESP的传感器看可以用来监控汽车的形式状态和驾驶者的操控动作，从而刹住车轮，为汽车校正行驶方向，保证率汽车转向时可以维持稳定。
所以ABS/ASR/ESP集成系统的应用，在制动、加速和转向方面都极大的满足了驾驶员的稳定性要求，对汽车的主动行驶安全有着较大的贡献。
三、汽车底盘技术的优化设计
1.底盘动力系统模型
汽车底盘的很多子系统的局部性能都可以利用电子控制技术来改善，由此而产生的四类控制技术，其中ABS是比较典型的单功能控制系统。
为构建底盘的动力模型，优化汽车底盘各子系统之间的联系，结合目前汽车电子系统和集成系统的模型发展情况，建立底盘集成控制动力学模型。
如图1所示。
针对底盘控制系统动力学关系，悬架和轮胎是决定行驶系统的动力学模型的关键，关系到汽车行驶的平滑性和操作稳定性。
ASS系统具备二自由度和四自由度两种动力模型。
随着对车体舒适度的考虑，经过研究，随后出现了六、八自由度动力学模型。
因此，本文首先构建了轮胎模型的10自由度非线性车辆模型，并依此优化了汽车底盘主动转向，主动悬架的逻辑控制以及制动控制，最终通过模型检测控制系统的协调功能。
2.控制器稳定性协调
总结汽车底盘的发展历史，其主要包括三个阶段：单控制功能系统、线控技术、集成控制系统。
综合考虑，最终选用了汽车底盘的集成控制技术。
MPC控制器可以对MIMO系统进行处理，但并不具备协调功能，本文选用常用的监督系统来进行机制协调。
AFS与DYC的协调表现在目标函数中，包括横摆角速度偏差、质心侧偏角偏差、前轮附加转角、附加横摆力矩的权重系数。
综合考虑各个因素，最合理的途径是通过车辆状态对权重系数进行实时调整，对于不敏感的控制量加大惩罚系数，最后计算反馈矩阵。
对于车辆在稳态时，利用中央差速器转向控制来补偿悬架导致的转向。
中央差速器的具体数值如表1所示。
3.主动悬架系统的协调设计
本文以自动悬架为研究对象，利用步进电机改变液压阻尼减振器的节流口，自动调节减振器的阻尼。
观察传感器的记录情况分析车体与路况，经过综合处理后，可以自动分析最优的控制模型，传导到智能系统。
消息路由器可将多种信息源融合成最终的决策，并依此设计步进电机的步进方向和步距角，达成悬架自动适应路况的目标。
4.转向系统设计
本文利用直流电机提供转向助力调整电动助力转向。
与悬架智能体结构相比，电动助力转向智能体的不同是利用转向的直流电机代替步进电机，主要是对加在转向盘上的动力大小和方向进行控制。
最终的决策可利用消息路由器传递给悬架，转向系统等智能体，达成各个汽车子系统的协调配合，缓解驾驶员的驾驶强度。
四、汽车底盘新技术的发展方向
随着汽车底盘中的转向控制系统、主动悬架控制系统、线控制动系统、底盘线控系统，以及连续控制底盘系统等新技术在汽车制造中的广泛应用，技术的不但成熟，汽车的安全性能、舒适程度都得到了很大的改善，那么这些新技术的集成融合，形成整体的汽车底盘智能控制系统必然成为未来汽车底盘技术的发展方向，在集成化方面，未来的发展方向主要体现在ABS/ASR/ESR的集成和
ABS/ASR/ACC集成两个方面，并成为主要趋势。
五、汽车底盘控制技术发展趋势
1.网络化和全局协调化底盘电子控制
汽车底盘各控制系统之间的关系是相互联系、相互依赖、相互影响的，随着汽车底盘控制系统的发展，汽车底盘各系统之间的联系也会越来越紧密。
未来的汽车底盘在控制效果、节约能源、控制可靠性等将会得到进一步优化，高速的局域网络以及多个底盘电子控制系统将会充分结合起来，从而达到多层面控制，如第二代ESP系统、全方位底盘控制、汽车开放性系统构架等都代表了未来汽车底盘的发展趋势。
2.汽车底盘线控技术的研发和实践
汽车底盘线控技术的特点是：操纵机构与执行机构没有机械联合和机械能量传递；驾驶员操纵指令是由传感元件而来，并通过网络传递给电子控制器和执行机构；执行机构完成操纵指令是借助外来能源完成，其具体的过程与结果会受到电子控制器的监测和控制。
汽车底盘线控技术主要有线控转向系统（steer by w ire）和线控制动系统（brake by w ire）。
六、结束语
综上所述，加强我国汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究的探析分析，对于提高整个汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究技术领域乃至整个汽车领域的技术水平都具有十分重要的意义，因此在今后的研究中，应该更加重视对我国汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究的探讨。
参考文献：
[1]王平平. 汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究.《科技创业家》2010
[2]陈帧服. 汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究.《汽车工程》2011
[3]李刚. 汽车底盘控制技术的现状综述.《吉林大学》2011
[4]赵树恩. 基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制.《重庆大学》2010
[5]刘显贵. 汽车底盘控关键子系统的稳定性分析与集成控制研究.《合肥工业大学》2010。