液压传动课程设计--小型液压机液压系统设计
小型液压机:液压系统设计方案概述

小型液压机:液压系统设计方案概述
1. 概述
本文档旨在提供小型液压机的液压系统设计方案概述。
液压系统是小型液压机的核心部分,其设计直接影响到机器的性能和工作效率。
2. 设计目标
小型液压机的设计目标是实现以下要求:
- 提供足够的压力和力量以完成所需的工作任务
- 保证系统的安全性和可靠性
- 简化系统结构,降低成本和维护难度
3. 液压系统组成
小型液压机的液压系统主要由以下组件组成:
- 液压泵:负责将液压油从油箱中抽取并提供给液压缸
- 液压缸:通过液压油的压力产生力量,完成机器的工作任务- 液压阀:控制液压油的流量和压力,实现液压系统的各种操作功能
- 油箱:贮存液压油,并保持油温稳定
- 液压管路:连接液压泵、液压缸和液压阀,传递液压油的流动
4. 系统设计方案
为了实现设计目标,我们提出以下液压系统设计方案:
- 选择合适的液压泵:根据工作任务的需求,选择合适的液压泵,确保能够提供足够的压力和流量。
- 选择合适的液压缸:根据工作任务的需求,选择合适的液压缸,确保能够产生足够的力量。
- 选择合适的液压阀:根据工作任务的需求,选择合适的液压阀,确保能够控制液压油的流量和压力。
- 设计合理的油箱:根据系统需求和空间限制,设计合理的油箱,确保能够储存足够的液压油,并保持油温稳定。
- 设计合理的液压管路:根据系统需求和空间限制,设计合理的液压管路,确保液压油能够顺畅地流动。
5. 结论
本文档提供了小型液压机液压系统设计方案的概述。
通过选择合适的液压泵、液压缸和液压阀,并设计合理的油箱和液压管路,可以实现小型液压机的高效、安全和可靠的工作。
液压机液压系统设计

攀枝花学院学生课程设计说明书题目:液压传动课程设计——小型液压机液压系统设计学生姓名:学号:所在院系:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:指导教师:职称:攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书注:任务书由指导教师填写。
摘要液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械,在许多工业部门得到了广泛的应用。
液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动系统。
本文利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压传动系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格。
确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。
关键词:液压机、课程设计、液压传动系统设计AbstractHydraulic machine is a kind of static pressure to the processing of metal, plastic, rubber, the powder product of machinery, in many industrial department a wide range of applications. The design of the hydraulic drive system in modern mechanical design work occupies an important position. Transmission fluid is the liquid medium for the work carried out energy transfer and control of a transmission system.This paper using hydraulic transmission to the basic principle of drawing up a reasonable hydraulic system map ,and then after necessary calculation to determine the liquid pressure system parameters , Then according to the parameters to choose hydraulic components specification. To ensure the realization of the fast down, slow pressure, pressure maintaining, rapid return, stop work cycle.Key words:hydraulic machine, course design, hydraulic transmission system design.目录摘要 (I)Abstract (II)1 任务分析 (1)1.1技术要求 (1)1.2任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)3 工况分析 (3)3.1工作负载 (3)3.2 摩擦负载 (3)3.3 惯性负载 (3)3.4 自重 (3)3.5 液压缸在各工作阶段的负载值 (3)4 负载图和速度图 (5)5 液压缸主要参数的确定 (6)5.1 液压缸主要尺寸的确定 (6)5.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (6)6 液压系统图 (9)6.1 液压系统图分析 (9)6.2 液压系统原理图 (9)7 液压元件的选择 (11)7.1液压泵的选择 (11)7.2 阀类元件及辅助元件 (11)7.3油箱的容积计算 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.2 油液温升的计算 (14)8.3 散热量的计算 (15)结论 (17)参考文献 (18)1 任务分析1.1技术要求设计一台小型液压压力机的液压系统,要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环,快速往返速度为V=5.6 m/min,加压速度1V=70mm/min,其往复运动和加速(减速)时间t=0.02s,压制力为320000N,运2动部件总重为40000N,工作行程400mm,(快进380mm,工进20mm),静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1油缸垂直安装,设计该压力机的液压系统传动。
小型液压机液压系统课程设计

攀枝花学院学生课程设计(论文)题目:小型液压机的液压系统学生姓名: vvvvvv 学号:vvvvvvvv 所在院(系):机械工程学院专业:班级:指导教师:vvvvvv 职称:vvvv2014 年06 月15 日攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书目录前言 (5)一设计题目 (6)二技术参数和设计要求 (6)三工况分析 (6)四拟定液压系统原理 (7)1.确定供油方式 (7)2.调速方式的选择 (7)3.液压系统的计算和选择液压元件 (8)4.液压阀的选择 (10)5.确定管道尺寸 (10)6.液压油箱容积的确定 (11)7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11)8.液压缸工作行程的确定 (11)9.缸盖厚度的确定 (11)10.最小寻向长度的确定 (11)11.缸体长度的确定 (12)五液压系统的验算 (13)1 压力损失的验算 (13)2 系统温升的验算 (15)3 螺栓校核 (16)总结 (17)参考文献.................................................................................................... 错误!未定义书签。
前言液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。
利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。
相对于电力拖动和机械传动而言,液压传动具有输出力大,重量轻,惯性小,调速方便以及易于控制等优点,因而广泛应用于工程机械,建筑机械和机床等设备上。
作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。
与其他传动控制技术相比,液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势,因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
小型液压机课程设计

小型液压机课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解液压机的基本原理和构成,掌握液压机在工程中的应用。
2. 使学生掌握小型液压机的操作流程和注意事项,了解不同液压机的性能特点。
3. 帮助学生了解液压系统中的压力、流量、功率等基本概念,并掌握相关计算方法。
技能目标:1. 培养学生能够独立操作小型液压机,完成简单的工程任务。
2. 培养学生具备分析液压系统故障和解决问题的能力。
3. 提高学生运用液压技术进行创新设计和实践的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对液压技术的兴趣和热情,激发他们探索新技术的欲望。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力,提高他们解决问题的自信心。
3. 增强学生的安全意识,使他们养成良好的工程伦理素养,关注环境保护。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,以学生动手操作为主,结合理论讲解,培养学生的实际操作能力和液压技术应用能力。
学生特点:学生具备一定的物理知识和动手能力,对液压技术有一定了解,但实际操作经验不足。
教学要求:教师应注重理论与实践相结合,关注学生的个体差异,充分调动学生的积极性,提高他们的实际操作能力和创新能力。
在教学过程中,分解课程目标为具体的学习成果,便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 液压机原理及结构:介绍液压机工作原理,分析液压系统的组成,包括液压泵、液压缸、控制阀等关键部件,关联教材第3章。
2. 液压系统基本参数:讲解压力、流量、功率等参数的定义及计算方法,探讨这些参数对液压系统性能的影响,关联教材第4章。
3. 小型液压机操作与维护:详细说明小型液压机的操作流程、安全注意事项以及日常维护保养方法,关联教材第5章。
4. 液压系统故障分析与排除:分析液压系统常见故障现象、原因及排除方法,提高学生解决问题的能力,关联教材第6章。
5. 液压机应用实例:介绍小型液压机在不同工程领域的应用案例,激发学生创新意识,关联教材第7章。
6. 实践操作:安排学生进行小型液压机的操作实践,包括基本操作、简单工程任务完成等,培养学生动手能力,关联教材第8章。
小型液压机的液压系统课程设计

课程设计说明书课程名称:液压与气压传动题目名称:小型液压机的液压系统班级:姓名:学号:指导教师:目录一、设计题目------------------------------------------------------ 1二、技术参数和设计要求--------------------------------------- 1三、工况分析------------------------------------------------------ 1四、拟定液压系统原理------------------------------------------ 2五、确定液压缸主要参数--------------------------------------- 5六、液压元件选择------------------------------------------------ 7七、液压缸结构设计--------------------------------------------- 12 总结-------------------------------------------------------------------- 17 参考文献-------------------------------------------------------------- 18一、 设计题目小型液压机液压设计 二、 技术参数和设计要求设计一台小型液压机的液压系统,要求实现快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止的工作循环。
快速往返速度为3m/min ,加压速度为40~250mm /min ,压制力为200kN ,运动部件总重量为20kN 。
三、 工况分析首先根据已知条件绘制运动部件的速度循环图。
图3-1计算各阶段的外负载并绘制负载图1、工件的压制力即为工件的负载力:F t =20KN2、摩擦负载 静摩擦系数取0.2,动摩擦系数取0.1则 静摩擦阻力 F fs =0.2*20K=4KN 动摩擦阻力 F fd =0.1*20K=2KN3、惯性负载 F m =m (△v/△t )△t 为加速或减速的时间一般△t=0.01~0.5s ,在这里取△t=0.25s F m =(20000*3)/(9.8*0.25*60)=408.16N 自重 G=20KN图3-2四、 拟定液压系统原理确定供油方式考虑到该机床在工作进给时需要承受较大的工作压力,系统功率也较大,现采用轴向柱塞泵63SCY14-1B ,具有将32MPa 压力的纯净液压油输入到各种油压机、液动机等液压系统中,以生产巨大的工作动力,该柱塞泵结构紧凑,效率高,工作压力高,流量调节方便。
小型液压机课程设计模板

小型液压机课程设计模板一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解液压机的基本原理,掌握液压系统各部件的功能及工作原理。
2. 学生能够掌握小型液压机的设计方法,包括结构设计、参数计算及材料选择。
3. 学生能够了解小型液压机在实际应用中的优缺点及其适用范围。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,独立完成小型液压机的结构设计及参数计算。
2. 学生能够运用绘图软件绘制小型液压机的图纸,并进行简单的零件加工。
3. 学生能够运用液压实验设备,进行小型液压机的组装和调试。
情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱科学、追求真理的精神,激发他们对液压技术的兴趣和热情。
2. 培养学生严谨、务实的学习态度,使他们认识到工程实践的重要性。
3. 培养学生的团队合作精神,提高他们在实际工程项目中的沟通与协作能力。
分析课程性质、学生特点和教学要求:1. 课程性质:本课程为工程技术类课程,注重理论与实践相结合,强调学生的动手能力和创新思维。
2. 学生特点:学生处于高年级阶段,已具备一定的液压基础知识,具备较强的自学能力和实践能力。
3. 教学要求:教师需引导学生运用所学知识解决实际问题,注重培养学生的工程素养和创新能力。
二、教学内容1. 液压机原理回顾:液压系统的基本组成部分,流体力学基础,压力、流量和功率的计算。
2. 小型液压机结构设计:液压机的类型与结构特点,主要部件的设计原则,包括液压缸、液压马达、泵、阀门等。
3. 参数计算:液压系统压力、流量、功率的计算方法,相关公式的推导与应用。
4. 材料选择:常用液压机材料的特点与选择原则,包括金属和非金属材料。
5. 图纸绘制:运用CAD软件进行小型液压机图纸的绘制,包括零件图和装配图。
6. 零件加工:介绍小型液压机零件的加工工艺,包括车、铣、磨、钻等基本加工方法。
7. 液压机组装与调试:液压机组装步骤,调试方法,故障排查与解决。
8. 实际应用案例分析:分析小型液压机在实际工程中的应用案例,总结经验教训。
小型液压机液压系统的设计.doc

小型液压机液压系统的设计兰州交通大学博文学院毕业设计规范名称:XXXX :小型液压机液压系统设计,兰州交通大学博文学院毕业设计规范名称:小型液压机液压系统设计1.课程设计的目的在完成《液压传动与控制》课程的基础上,学生根据液压元件和各种液压回路的基本原理,运用所学的液压基础知识,独立完成液压回路的设计任务。
因此,在完成液压回路设计的过程中,学生可以加强对液压元件性能的掌握,了解系统中不同回路各自的功能。
它可以加深学生对液压传动理论的掌握,增强学生的实际应用能力。
2.课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等。
)设计小型液压机的液压系统,要求实现快速怠速停机——、慢速加压——、保压——、快速返回——和停机的工作循环。
快速往返速度为3m/min,压制速度为40 ~ 250 mm/min,压制力为XXXX。
小型液压机的液压系统设计被列入兰州交通大学博文学院毕业设计课题。
1.课程设计的目的在完成《液压传动与控制》课程的基础上,学生根据液压元件和各种液压回路的基本原理,运用所学的液压基础知识,独立完成液压回路的设计任务。
因此,在完成液压回路设计的过程中,学生可以加强对液压元件性能的掌握,了解系统中不同回路各自的功能。
它可以加深学生对液压传动理论的掌握,增强学生的实际应用能力。
2.课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等。
)设计小型液压机的液压系统,要求实现快速怠速停机——、慢速加压——、保压——、快速返回——和停机的工作循环。
快速往返速度为3米/分钟,压制速度为40 ~ 250毫米/分钟,压制力为200千牛顿,运动部件总重量为20千牛顿。
3.最主要的参考文献是《[1》。
机械设计手册[。
北京:化学工业出版社,2004。
[2]李壮云。
中国机械设计典礼[。
南昌: 江西科学技术出版社,2002.1[3]王文斌。
机械设计手册[。
北京: 机械工业出版社,2004.8[4]雷天骄。
水利工程手册。
小型液压机的液压系统设计解析

小型液压机的液压系统设计解析1. 引言液压系统是小型液压机中至关重要的组成部分。
正确设计和优化液压系统可以提高小型液压机的性能和效率。
本文将对小型液压机的液压系统设计进行解析。
2. 液压系统组成小型液压机的液压系统主要由以下组成部分构成:- 液压泵:负责将液体压力转换为机械能,提供液压系统的动力。
- 液压缸:将液体能量转换为机械能,实现小型液压机的工作。
- 液压阀:控制和调节液体的流量和压力,确保液压系统的正常运行。
- 油箱:储存液体,并通过冷却系统降低液压系统的温度。
3. 液压系统设计原则在设计小型液压机的液压系统时,应遵循以下原则:- 功率匹配:液压泵和液压缸的功率应匹配,以确保液压系统的高效运行。
- 压力控制:利用液压阀控制和调节液压系统的压力,确保系统的稳定性和安全性。
- 流量控制:通过液压阀控制液体的流量,以适应不同工作条件和需求。
- 密封性能:液压系统的密封件应具有良好的密封性能,以防止泄漏和能量损失。
- 可靠性:液压系统的设计应考虑到各种工作条件和环境因素,以确保系统的可靠性和稳定性。
4. 液压系统设计步骤小型液压机的液压系统设计可以按照以下步骤进行:1. 确定工作要求:根据小型液压机的工作需求确定液压系统的参数,如压力、流量和速度等。
2. 选择液压元件:根据工作要求选择适当的液压泵、液压缸和液压阀等液压元件。
3. 确定系统布局:根据小型液压机的结构和空间限制确定液压元件的布局和连接方式。
4. 进行系统计算:根据液压元件的参数和液压系统的工作要求进行系统计算,包括功率、压力和流量等。
5. 进行系统优化:根据计算结果对液压系统进行优化,以提高系统的效率和性能。
6. 进行系统测试:在实际工作条件下对设计的液压系统进行测试和调试,确保系统的正常运行和安全性。
5. 结论小型液压机的液压系统设计是提高机器性能和效率的关键。
通过遵循液压系统设计原则和进行系统优化,可以实现小型液压机的高效运行和可靠性。
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液压传动课程设计--小型液压机液压系统设计课题22:小型液压机液压系统设计14组目录摘要................................................ - 1 -1.工况分析及大致方案的拟定............................... - 2 -1.1前言(设计任务书) ....................................... - 2 -1.1.1课程设计的目的................................... - 2 -1.1.2 课程设计题目 .................................... - 2 -1.1.3课程设计主要内容................................. - 3 -1.1.4任务分配......................................... - 4 -1.2液压机的工作特性 ......................................... - 4 -1.3 液压系统的工况分析及计算................................. - 4 -1.3.1 确定执行元件的形式 .............................. - 5 -1.3.2主缸及夹紧缸的运动分析........................... - 5 -1.3.3负载分析......................................... - 7 -1.3.4液压缸主要参数的确定............................. - 9 -1.3.5液压系统的拟定.................................. - 11 -2.计算和选择液压件...................................... - 14 -2.1确定液压泵的规格和电动机功率............................. - 14 -2.1.1计算液压泵的最大工作压力pp1、pp2 ............... - 14 -2.1.2确定泵的流量qp.................................. - 15 -2.1.3选择液压泵的规格型号............................ - 15 -2.1.4选择电动机的功率、转速和型号.................... - 15 -2.2阀类元件及辅助元件的选择................................. - 15 -2.3油管的选择 .............................................. - 17 -2.4确定油箱容量 ............................................ - 17 -3.液压缸设计............................................ - 18 -3.1.1缸筒和缸盖组件.................................. - 18 -3.1.2排气装置........................................ - 19 -3.2活塞及活塞杆组件 ........................................ - 20 -3.2.1 确定活塞及活塞杆的连接形式...................... - 20 -3.2.2 选择活塞及活塞杆的材料 ......................... - 20 -3.2.3 活塞与缸筒的密封结构 ........................... - 21 -3.2.4 活塞杆的结构 ................................... - 21 -3.2.5活塞杆的强度校核................................ - 21 -3.2.6 活塞杆的导向、密封和防尘 ....................... - 21 -3.2.7活塞............................................ - 22 -3.2.8缓冲装置........................................ - 23 -3.3 缸体长度的确定.......................................... - 23 -4. 液压系统性能的验算................................... - 24 -4.1 液压系统压力损失........................................ - 24 -4.2 液压系统的发热温升计算.................................. - 27 -5.主油缸的装配图绘制与选型.............................. - 28 -5.1绘制主油缸装配图 ........................................ - 28 -5.2选型:.................................................. - 30 -结束心得 ............................................... - 34 -参考文献.............................................. - 1 -摘要液压机是一种以液体为工作介质,根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。
液压机作为一种通用的无削成型加工设备,其工作原理是利用液体的压力传递能量以完成各种压力加工的。
液压机一般由本机(主机)、动力系统及液压系统三部分组成。
而液压系统则是以油液作为工作介质,利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。
一切工程领域,凡是有机械设备的场合,均可采用液压技术。
本说明书主要用于说明根据工作进程和一些工作要求设计出的小型液压机的液压系统,包含设计构思,工作原理和过程分析,相关参数计算,元件选型和系统验算等,并以说明书、原理图和主油缸装配图的方式将最终结果表现出来。
关键词:液压机,元件选型,原理图,装配图,液压系统设计1.工况分析及大致方案的拟定1.1前言(设计任务书)1.1.1课程设计的目的液压传动与控制课程设计是机械电子工程专业学生在学完《流体传动与控制》以及其他有关课程,并经过生产实习后进行的一个重要的实践性教学环节。
学生通过本课程设计能够进一步熟悉并掌握液压传动与控制的基本概念、熟悉液压元件结构原理、熟悉液压基本回路、掌握液压系统图的阅读方法及基本技能、能够综合运用本课程及工程力学、机械设计等有关课程的知识设计一般工程设备液压系统。
同时,学生通过本课程设计可在以下几方面得到训练:○1正确进行工程运算和使用技术文件、技术资料的能力;○2掌握系统方案设计的一般方法;○3正确表达设计思想的方法和能力;○4综合利用所学知识解决工程实际问题的能力。
1.1.2 课程设计题目设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床,工作循环:手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。
1.1.3课程设计主要内容○1查阅文献,了解并熟悉设计工况;○2确定液压系统及主油缸的主要参数;○3绘制系统原理图;○4计算选择各液压元件;○5验算系统性能;○6绘制主液压缸装配图;○7编制技术文件,撰写课程设计说明书;1.1.4任务分配姜文雷:进行工况分析,绘制负载循环图、速度循环图,设计液压系统,并绘制原理图,动作顺序表;黄德荣:计算除主油缸外液压系统各元件的相关参数,根据技术手册等相关资料进行选型;赵兴平:根据液压系统及所选元器件的参数对液压系统性能验算陈根及郭潘:由于关于液压缸的工作量比较大,故由两人合作,计算主液压缸相关参数,根据技术手册等相关资料进行选型;绘制主液压缸装配图,选择零件型号及装配。
注:计算说明书由所有成员合作完成。
1.2液压机的工作特性一切工程领域,凡是有机械设备的场合,均可采用液压技术。
液压机采用液压系统传动方式的优点有:液压传动装置体积小、结构紧凑、布置灵活;易实现无级调速,调速范围宽,便于与电气控制相配合实现自动化;易实现过载保护和保压,安全可靠;元件易于实现系列化、标准化、通用化;液压易与微机控制等新技术相结合,构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化等等。
液压机作为一种通用的无削成型加工设备,其工作原理是利用液体的压力传递能量以完成各种压力加工的。
其工作特点之一是动力传动为“柔性”传动, 不象机械加工设备一样动力传动系统复杂, 这种驱动原理避免了机器过载的情况1.3 液压系统的工况分析及计算1.3.1 确定执行元件的形式液压机采用为立式布置,工作台做直线往复运动,往返速度相同;在工作中需要加紧工件,因此还需一个夹紧缸加紧工件;单杆双作用活塞式液压缸 , 是液压系统中作往复运动的执行机构,具有结构简单,工作可靠,装拆方便,易于维修,且连接方式多样等特点,能够满足一般小型液压机的运动要求。
故在本次设计中工作缸及加紧缸均可可选缸筒固定的单杆双作用活塞液压缸(取缸的机械效率ηm=0.94),作为执行元件驱动部分。
1.3.2主缸及夹紧缸的运动分析根据已知参数对运动过程进行进行计算,其计算结果见下:1.夹紧缸加紧运动时间:t c=2s2.工作缸启动时间:t=0.5s3.工作缸快进时间已知:工作台快进速度 V1=5.8m/min;工作台液压缸快进行程 L1=280mm所以,工作台快进时间为t快=L1V1=2.897s4.工作台共进时间:已知:工作台工进速度 V2=40mm/min;工作台液压缸工进行程 L2=70mm所以,工作台快进时间为t工=L2V2=105s5.工作台快退时间:已知:工作台快退速度 V3=45.8m/min;工作台液压缸工进行程 L3=L1+L2=70+280=350mm所以,工作台快进时间为t退=L3V3=3.621s则主缸与夹紧缸的理想运动阶段图如下主缸工作循环图如下:加紧缸工作图如下:主缸位移循环图,速度图及速度循环图如下2803500 0100200300400快进工进快退位移/mmt/s位移循环图位移5805804040 -200200400600800050100150200250300350400速度/(mm/min)位移/mm速度循环图1.3.3负载分析(1)工作缸工作负载 工件的压制抗力即为工作负载:F g =20KN 摩擦负载 静摩擦阻力: fs F =0.2×2000=400N 动摩擦阻力: fd F =0.1×2000=200N惯性负载 tvg G F a ∆∆⨯=其中:g —重力加速度;g=9.81m/s 2 ∆v —速度变化量(m/s 2);∆v =0.0967 ∆t —为启动或制动时间(s );∆t =0.5s 所以 )(41.395.00608.581.92000N t v g G F a =-⨯=∆∆⨯=则各阶段的外载荷F W 为:启动:F W =F g +F f +F a =0+400=400N加速:F W =F g +F f +F a =0+200+39.41=239.41N 快速进给:F W =F g +F f =0+200=200N 共进:F W =F g +F f =20000+200=20200N快退:F W=F g+F f=0+200=200N制动:F W=F g+F f−F a=0+200-39.41=160.59N除外载荷外,作用于活塞上的载荷F还包括液压缸密封处的摩擦阻力,F m由于各种缸的密封材质和密封方式不同,密封阻力难以精确计算,一般估算为:F m=(1−ηm)F式中:ηm—液压缸的机械效率,取0.94。