智能传感器PPT课件
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智能传感器系统-刘君华第1章PPT

11
第1 章 概 述
3.
采用智能与控制职能分散下放到现场装置的原则,现场总线 网络的每一节点处安装的现场仪表应是“智能”型的,即安装的 传感器应是“智能传感器”。在这种控制系统中,智能型现场装 置是整个控制管理系统的主体。这种基于现场总线的控制系统, 要求必须使用智能传感器, 而不是一般传统的传感器。
·广阔的市场与强烈的社会需求是传感器技术发展的又一强 劲推动力。传感器的销售值反映一个国家科技发达与社会进步的 程度。80年代,日本、西欧市场传感器销售值年增长率为 30%~ 40%,90年代,全世界年增长率预计为 8.8%。 90年代以来各方 面对传感器的需求也越来越强烈。
3
第1 章 概 述
据预测, 90
智能传感器代表了传感器的发展方向,这种智能传感器带有 标准数字总线接口,能够自己管理自己。它将所检测到的信号经 过变换处理后,以数字量形式通过现场总线与高/上位计算机进 行信息通信与传递。
12
第1 章 概 述
1.3 智能传感器的功能与特点
1.3.1 智能传感器的功能
概括而言, (1) 具有自校零、 自标定、 (2) (3) 能够自动采集数据, (4) 能够自动进行检验、 自选量程、 (5) (6) (7) 具有判断、决策处理功能。
5
第1 章 概 述
1.2 智能传感器发展的历史背景
图 1-1 自动化(控制)系统框图
6
第1 章 概 述
图 1-2 传感器、计算机及执行器的价格性能比
7
第1 章 概 述
传统的传感器技术已达到其技术极限。 它的价格性能比 不可能再有大的下降。
·因结构尺寸大, 而时间(频率) ·输入—输出特性存在非线性, · ·信噪比低, ·存在交叉灵敏度, 选择性、 分辨率不高。
第1 章 概 述
3.
采用智能与控制职能分散下放到现场装置的原则,现场总线 网络的每一节点处安装的现场仪表应是“智能”型的,即安装的 传感器应是“智能传感器”。在这种控制系统中,智能型现场装 置是整个控制管理系统的主体。这种基于现场总线的控制系统, 要求必须使用智能传感器, 而不是一般传统的传感器。
·广阔的市场与强烈的社会需求是传感器技术发展的又一强 劲推动力。传感器的销售值反映一个国家科技发达与社会进步的 程度。80年代,日本、西欧市场传感器销售值年增长率为 30%~ 40%,90年代,全世界年增长率预计为 8.8%。 90年代以来各方 面对传感器的需求也越来越强烈。
3
第1 章 概 述
据预测, 90
智能传感器代表了传感器的发展方向,这种智能传感器带有 标准数字总线接口,能够自己管理自己。它将所检测到的信号经 过变换处理后,以数字量形式通过现场总线与高/上位计算机进 行信息通信与传递。
12
第1 章 概 述
1.3 智能传感器的功能与特点
1.3.1 智能传感器的功能
概括而言, (1) 具有自校零、 自标定、 (2) (3) 能够自动采集数据, (4) 能够自动进行检验、 自选量程、 (5) (6) (7) 具有判断、决策处理功能。
5
第1 章 概 述
1.2 智能传感器发展的历史背景
图 1-1 自动化(控制)系统框图
6
第1 章 概 述
图 1-2 传感器、计算机及执行器的价格性能比
7
第1 章 概 述
传统的传感器技术已达到其技术极限。 它的价格性能比 不可能再有大的下降。
·因结构尺寸大, 而时间(频率) ·输入—输出特性存在非线性, · ·信噪比低, ·存在交叉灵敏度, 选择性、 分辨率不高。
[课件]智能传感器PPT
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•数据存储和记忆功能;
•双向通信功能。(能通过RS-232,RS-485,USB,I2C等
标准总线接口,直接与微机通信。)
智能传感器原理框图
被 测 信 号
传 感 器
信 号 调 理 电 路
微 处 理 器
输 出 接 口
数 字 量 输 出
智能传感器的特点
•高精度;(例如:测压±0.05%, 测温±0.1℃)
测温范围:-55℃ ~ +125℃ 分辨力:0.0625℃ 测温误差:-40℃ ~ +80℃ ≤ ±3℃ -55℃ ~ +125℃ ≤ ±4℃ 温度/数据转换时间:~ 133ms I2C总线串行时钟频率范围:0~400kHz。利用I2C总线地址 选择端,可选择4片MAX6626。 当被测温度超过上限时,报警输出端被激活。 电源电压范围:+3.0V~+5.5V,静态工作电流:~1mA
3、智能温度传感器(数字温度传感器): 内部包含温度传感器、A/D、信号处理器、存储器 (或寄存器)和接口电路。能输出温度数据及相关的 控制量,适配各种微控制器(MCU)。它是在硬件的 基础上通过软件来实现测试功能的。 4、通用智能温度控制器 在3的基础上发展而成,适配各种微控制器构成智能 化温控系统;可脱离微控制器单独工作,自行构成一个 温控仪,可连续转换也可单次转换。 5、微机散热保护专用的智能温度控制器 专为微机散热保护而设计,可通过散热风扇来控制PC 机中CPU的温度。
监控。
SMBus串行接口能与I2C总线兼容。总线上最 多可接9片MAX6654。
MAX6654的典型应用电路
带实时日历时钟(RTC)的多功能智能温度传感器
DS1629是将智能温度传感器,实时日历时钟
(RTC)和32字节的SRAM集成在一片CMOS大 规模集成电路中,构成功能独特的智能温度传感 器。 能输出9位测温数据,测温范围:-55℃ ~ +125℃
传感器原理及应用PPT教程课件专用

湿度传感器
湿度传感器能够监测室内湿度变化,与加湿器、除湿器等设备配合,保持室内湿度在适宜 范围内,避免潮湿或干燥对家居环境和人体健康的影响。
光照传感器
光照传感器能够感知室内光线强弱,与照明设备联动,实现室内光线的自动调节。同时, 还可用于窗帘、百叶窗等设备的自动控制,提高室内采光效果。
未来发展趋势预测
传感器应用领域
医疗领域
用于监测人体生理参数,如体 温、血压、心率等,以及医疗 设备中的控制和检测。
智能家居
用于实现家庭环境的智能化控 制,如温度控制、照明控制等。
工业自动化
用于检测和控制生产过程中的 各种参数,如温度、压力、流 量等。
环保领域
用于监测大气、水质等环境参 数,为环境保护提供数据支持。
传感器与通信接口的电路 设计
介绍传感器与通信接口之间的 电路设计,包括信号调制、解 调、编码、解码等。
接口电路设计的实例分析
通过具体案例,分析接口电路 设计的实现过程及效果。
06 传感器在物联网和智能家 居中应用展望
物联网中传感器作用及发展趋势
物联网中传感器的作用
物联网中的传感器是实现万物互联的基础, 它们能够感知和测量各种物理量,如温度、 湿度、压力、光照等,并将这些数据转换为 可处理和传输的数字信号,为物联网应用提 供实时、准确的数据支持。
新型传感器的研发
针对特定应用场景和需求,未来将研发更多新型传感器。例如,柔性传感器、生物传感器、化学传感器 等,它们将具有更高的灵敏度、选择性和稳定性,为物联网和智能家居等领域的发展提供有力支持。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
牌和型号。
注意传感器的尺寸、重量、 安装方式等是否符合应用场
湿度传感器能够监测室内湿度变化,与加湿器、除湿器等设备配合,保持室内湿度在适宜 范围内,避免潮湿或干燥对家居环境和人体健康的影响。
光照传感器
光照传感器能够感知室内光线强弱,与照明设备联动,实现室内光线的自动调节。同时, 还可用于窗帘、百叶窗等设备的自动控制,提高室内采光效果。
未来发展趋势预测
传感器应用领域
医疗领域
用于监测人体生理参数,如体 温、血压、心率等,以及医疗 设备中的控制和检测。
智能家居
用于实现家庭环境的智能化控 制,如温度控制、照明控制等。
工业自动化
用于检测和控制生产过程中的 各种参数,如温度、压力、流 量等。
环保领域
用于监测大气、水质等环境参 数,为环境保护提供数据支持。
传感器与通信接口的电路 设计
介绍传感器与通信接口之间的 电路设计,包括信号调制、解 调、编码、解码等。
接口电路设计的实例分析
通过具体案例,分析接口电路 设计的实现过程及效果。
06 传感器在物联网和智能家 居中应用展望
物联网中传感器作用及发展趋势
物联网中传感器的作用
物联网中的传感器是实现万物互联的基础, 它们能够感知和测量各种物理量,如温度、 湿度、压力、光照等,并将这些数据转换为 可处理和传输的数字信号,为物联网应用提 供实时、准确的数据支持。
新型传感器的研发
针对特定应用场景和需求,未来将研发更多新型传感器。例如,柔性传感器、生物传感器、化学传感器 等,它们将具有更高的灵敏度、选择性和稳定性,为物联网和智能家居等领域的发展提供有力支持。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
牌和型号。
注意传感器的尺寸、重量、 安装方式等是否符合应用场
(2024年)智能传感器PPT课件

2024/3/26
8
信号调理电路
信号调理电路定义
指将敏感元件输出的微弱信号进 行放大、滤波、转换等处理,以 便于后续电路或系统处理的电路
。
2024/3/26
信号调理电路功能
包括放大、滤波、隔离、转换等, 以提高信号的信噪比和抗干扰能力 ,保证信号的稳定性和可靠性。
信号调理电路类型
根据具体需求,可采用运算放大器 、仪表放大器、隔离放大器、滤波 器、模数转换器等不同类型的电路 。
接口技术标准
常见的接口标准包括I2C、SPI、UART等,这些标 准定义了数据传输的格式、速率、时序等参数, 以确保数据的可靠传输和设备的互操作性。
10
03
典型智能传感器介绍
2024/3/26
11
温度智能传感器
01
02
03
工作原理
利用物质随温度变化而变 化的特性,将温度转换为 可测量的电信号。
2024/3/26
远程医疗
通过智能传感器采集患者的生理数据并远程传输给医生,实现远程 诊断和治疗,提高医疗服务的便捷性和效率。
19
环境保护领域应用
2024/3/26
空气质量监测
智能传感器可以实时监测空气中的PM2.5、甲醛等有害物质的含 量,为环境保护和治理提供依据。
水质监测
利用智能传感器监测水体中的PH值、溶解氧、重金属等参数, 保障水资源的安全和可持续利用。
对采集到的数据进行预处理和分析
智能传感器应用实验
2024/3/26
30
实验内容和步骤
设计并实现一个基于 智能传感器的应用系 统
分析实验结果并撰写 实验报告
2024/3/26
对系统进行测试和调 试
汽车智能传感器装调与测试课件PPT任务2视觉传感器标定

知识学习
检查车辆状态:空气悬架系统设为“标准 ”档。方向盘回零、车轮摆正、空载、胎压正常,各摄像头无 遮挡。
准备标定板:根据手册选取相应型号的标定板。 如图所示为7x5格黑白格标定板,采用6x4个内 部顶点对视觉传感器进行标定。
7x5棋盘格标定板
视觉传感器静态标定
任务实施
视觉传感器静态标定
放置标定板:通过手册确定标定板放置方式 与位置点的数量。
分辨率:
数字工业相机直接与光电传感器的有效像元数对应。 图像传感器是由许多像素点按照矩形点阵进行排列, 横向像素点数 H × 竖向像素点数( V ),其乘 积接近于相机的像素值。 常用工业相机像素值为130万、 200万、 500万等。
分辨率越高,相机成像越清晰。
知识学习
视觉传感器系统设置
任务实施
典型动态标定场地
知识学习
视觉传感器静态标定
视觉传感器动态标定
任务实施
动态标定使用专门移动标定工具,形式为 按照厂家规范进行5到30分钟的道路行驶, 动态标定场地要元素丰富,应包含如树木、 路灯、交通灯与交通标志、清晰的道路线 等道路交通元素。
视觉传感器标定状态显示位置
知识学习
视觉传感器静态标定
操作准备
传感器需要标定的原因
任务实施
知识学习
传感器的生产制造过程存在工艺误。
利用计算机视觉技术进行系统参数估计。 传感器单元与其安装部件(如车内后视镜 模块)在维修过程中被移动。 传感器因为交通事故造成损坏。
车辆尺寸改变、悬架调整与底盘高度变化。 传感器元器件随着使用出现磨损与安装位置变化。 传感器工作环境温度变化、颠簸震动、湿度过大、进水对传感器造成影响。 自动辅助驾驶系统需要通过传感器融合进行工作,因此必须将多个传感器测量结果变换到统一的时空坐标系。
智能模糊传感器ppt课件

新型材料在智能模糊传感器中应用前景
石墨烯等二维材料
具有优异的电学、力学和热学性能,可用于制造高灵敏度、高稳定 性的智能模糊传感器。
生物兼容性材料
利用生物兼容性材料,可以制造出能够与生物体相容的智能模糊传 感器,用于生物医学等领域。
柔性电子材料
柔性电子材料可弯曲、可折叠,适用于各种复杂形状的表面,为智能 模糊传感器的设计和制造提供了更多可能性。
智能制造
在智能制造系统中,智能模糊传感器能够实现对生产过程 中的各种参数和状态的实时监测和控制,提高生产过程的 自动化和智能化水平。
智能交通
在智能交通系统中,智能模糊传感器能够实现对车辆状态 、路况等信息的实时监测和预警,提高交通系统的安全性 和效率。
智慧农业
在智慧农业系统中,智能模糊传感器能够实现对土壤、气 候等环境参数的实时监测和调节,提高农业生产的精准度 和效率。
学生自我评价报告
知识掌握程度
通过本次课程的学习,我对智能模糊传感器的基本原理、 应用领域和设计实现有了更深入的了解,掌握了相关的知 识和技能。
实践能力提升
通过课程中的实验和项目实践,我提高了自己的动手能力 和解决问题的能力,学会了如何将理论知识应用于实际中 。
团队协作与沟通
在课程中的小组讨论和团队作业中,我学会了与团队成员 协作完成任务,提高了自己的沟通能力和团队协作能力。
综合评估方法
采用多指标综合评价方法,对传感器的性能 进行全面评估。
04
智能模糊传感器在物 联网中应用
物联网架构下智能模糊传感器作用
01
感知层
智能模糊传感器作为感知层的核心组件,能够实现对各种环境参数、物
体状态等信息的实时感知和采集。
02
《智能传感器》PPT课件

整理课件
18
目前,由于传感器智能化和集成化的要求,使得固体图像传感器有三 维集成的发展趋势。例如,在同一硅片上,用超大规模集成电路工艺 制作三维结构的智能传感器,下图为这种三维结构智能化传感器的一 种形式。
整理课件
19
右图为具有三层结构的三维集成智能图 像传感器的结构图。它用以提取待测物 体的轮廓图,它的第一层为光电转换面 阵,由第一层输出的信号并行进入第二 层电流型MOS模拟信号调理电路,输 出的模拟信号再进入第三层,转换成二 进制数并存储在存储器中,与第三层相 连的是信号读出(放大)单元。信号读 出单元的作用是通过地址译码读取存储 器中的信号信息。
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7
(2)可靠性与高稳定性强
1.自动补偿因工作条件与环境参数发生变化所引起的系统 特性的漂移,如温度变化而产生的零点和灵敏度漂移;
2.当被测参数变化后能自动改换量程; 3.能实时自动进行系统的自我检验,分析、判断所采集到 的数据的合理性,并给出异常情况的应急处理(报警或故障提 示)。
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9
(4)自适应能力强
由于智能传感器具有判断、分析与处理功能,它能根据系 统工作情况决策各部分的供电情况,优化与上位计算机的数据 传送速率,并保证系统工作在最优低功耗状态。
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(5)性格价格比高
智能传感器所具有的上述高性能,不是像传统传感器技术 追求传感器本身的完善,对传感器的各个环节进行精心设计与 调试来获得,而是通过与微处理器/计算机相结合,即是采用低 价的集成电路工艺和芯片以及强大的软件来实现的。
整理课件
2
现代信息技术的三大基础: 传感器技术:信息的采集 通 信 技 术 :信息的传输 计算机技术:信息的处理
“感官” “神经” “大脑”
《智能传感器》PPT课件

(11-7) (11-8)
精选课件ppt
34
11.5.3 非线性补偿技术
二次曲线差值法
若传感器的输入和输出之间的特性曲线的斜率变化很大, 则两插值点之间的曲线将很弯曲,如图11-14所示。这时 若仍采用线性插值法,误差就很大。可以采用二次曲线插 值法,这是通过曲线上的三个点作一抛物线(图中的实 线),用此曲线代替原来的曲线。
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9
11.2.1 非集成化实现
非集成化智能传感器是将传统的经典传感器(采用非集成化 工艺制作的传感器,仅具有获取信号的功能)、信号调理电 路、带数字总线接口的微处理器组合为一整体而构成的一个 智能传感器系统。其框图如图11-4所示。
图11-4 非集成式智能传感器外壳
这种非集成化智能传感器是在现场总线控制系统发展形势的
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37
11.5.3 非线性补偿技术 (二)对分搜索法
在实际应用中,很多表格都很长,且难以用计算查表法进行查找, 但是这种表格一般都满足从大到小(或从小到大)的顺序。对于这 种表格可以采用对分搜索法进行查找。
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24
11.4.3 A/D转换器的选择 A/D转换器的种类很多,主要有比较型和积分型两大类,其 中常用的是逐次逼近型、双积分型和V-F转换器。 虽然芯片繁多,性能各异,但从使用角度看,其外特性不外乎 有以下四点:
模拟信号输入端 数字量的并行输出端; 启动转换的外部控制信号; 转换完毕同转换器发出的转换结束信号。
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11.2.4 集成化智能传感器的几种模式
中级形式/自立形式
中级形式是在组成环节中除敏感单元与信号调理电路外, 必须含有微处理器单元,即一个完整的传感器系统封装在 一个外壳里的形式。
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第10章 智能传感器
传感器节点:
传感器模块 数据处理模块
通讯模块 电源模块
13
第10章 智能传感器
本节要点总结
1
理解智能传感器的功能。
2
掌握无线传感器网络的结构。
3
掌握智能传感器的优点。
14
第10章 智能传感器
• 目前,物联网及物联网传感器已成为一个新的研究热 10.2 点。 物联网及物联网传感器
6
10.1
智能传感器及无线传感器网络
第10章 智能传感器
智能传感器的主要功能:
① 自校零、自标定、自校正功能; ② 具有自动补偿功能; ③ 自动采集数据,对数据预处理; ④ 自动检验、自选量程、自寻故障; ⑤ 数据存储、记忆与信息处理功能; ⑥ 具有双向通讯、标准化数字输出或者符号输出
功能; ⑦ 具有判断、决策处理功能。
物联网(the Internet of Things)也称传感网,其 定义是:通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球 定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协 议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和 通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理 的一种网络。 物联网就是“物物相连的互联网”。
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10.2
物联网及物联网传感器
第10章 智能传感器
• 物联网在我国受到了全社会极大的关注,许多高等学 校相继设置了物联网工程等相关专业,着力培养国家 物联网等战略性新兴产业发展急需的物联网人才。
• 作为物联网的重要组成部分,物联网传感器早已渗透 到诸如工业自动化、智能家居、航天航空、海洋探测、 环境保护、资源利用、医学诊断、生物医学工程甚至 文物保护等等广泛的领域。
• 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是计算机、通信和传感器这三项技术相结 合的产物。
• 随着无线通讯技术的飞速发展与广泛应用,传感 器技术正朝着多功能化、微型化、智能化、网络 化、无线化方向发展。
9
10.1
智能传感器及无线传感器网络
第10章 智能传感器
• 无线传感器网络的简略体系结构图如图10.3所示。
17
10.2
物联网及物联网传感器
第10章 智能传感器
• 物联网传感器是在智能传感器的基础上进一步完善研 制而成的。目前开发的物联网传感器有:无线幕帘控 制器;无线调光器;红外动作感应器;无线可燃气体 探测器;无线烟感探测器;无线有毒气体探测器;电 流监测插座;无线温度感应器;无线移动感应器;无 线窗户感应器;无线防盗报警器;无线光线感应器; 无线门磁感应器;无线开关控制器;ZigBee RF 模
4
10.1
智能传感器及无线传感器网络
第10章 智能传感器
• 在传感器中采用微处理机是构成智能传感器的关 键。图10.1示出了这种设计的简单框图。
图10.1 将微处理机引入传感器的简单框图 5
10.1
智能传感器及无线传感器网络
第10章 智能传感器
• 如果把框图中的各部分构成一个整体,组装在同 一壳体内,那么从整体来看,就是一个智能化的 传感器。如果把各部分通过超大规模集成电路集 成在一起,那么就构成了更高级的集成一体化的 智能传感器。
3
第10章 智能传感器
• 迅速发展的微处理机技术推动和影响着其他技术
10.1
领智域能的传变感革器。及把无微线处传理感机器技网术络引入传感器,可以
使传感器实现过去实现不了的功能,具有智能本
领,这就是新一代的传感器——智能传感器
(Intelligent Sensor或Smart Sensor)。
• “Intelligent Sensor”是英国人对智能传感器 的称谓,而“Smart Sensor”是美国人对智能传 感器的俗称。
18
10.2
物联网及物联网传感器
第10章 智能传感器
图10.4所示为物联网在智能家居中的简单应用例子。
图10.4 物连网在智能家居的简单应用 19
第10章 智能传感器
本节要点总结
1
理解物联网与物联网传感器。
20
第10章 智能传感器
• 智能传感器视其传感元件的不同具有不同的名称和 用途。虽然其硬件的组合方式不尽相同,但其结构
7
10.1
智能传感器及无线传感器网络
第10章 智能传感器
智能传感器的突出优点:
(1) 研究与开发传感器的自由度大。 (2) 精度高。 (3) 具有一定的可编程自动化能力。 (4) 输出形式多。 (5) 功能价格比大。
8
10.1
智能传感器及无线传感器网络
第10章 智能传感器
• 近几年发展起来的无线传感器网络是智能传感器 的又一深层次研究,是又一个新的飞跃。
11
10.1
智能传感器及无线传感器网络 传感器节点结构:
第10章 智能传感器
• 其中传感器模块负责信息采集和数据转换;数 据处理模块负责整个传感器节点的操作,处理 本身采集的数据和其它节点发来的数据;通信 模块负责与其它传感器节点进行通信;电源模 块为传感器节点提供运行所需的能量。
12
10.1
智能传感器及无线传感器及物联网传感器
第10章 智能传感器
• 如果说无线传感器网络(WSN)是计算机、通信和传感 器三项技术相结合的产物,那么物联网就可看成是计 算机、通信、射频识别、全球定位系统、互联网和物
• 物联网的概念自1999年提出以来,越来越受到世界 各国特别是发达国家的高度重视。现在,物联网已被 正式列为我国五大新兴战略性产业之一,写入政府工 作报告。
第10章 智能传感器
传感器原理及应用技术 第10章 智能传感器
1
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6
智能传感器及无线传感器网络
第10章 智能传感器
物联网及物联网传感器
智能传感器的结构框图
信号处理与μP接口技术
智能传感器中数据处理
智能传感器的设计
2
第10章 智能传感器
智能传感器使信息的采集与记忆、存储、综合、 处理一体化。智能传感器及无线传感器网络是未 来传感器技术的发展方向。
图10.3 无线传感器网络的简略体系结构图 10
10.1
智能传感器及无线传感器网络
第10章 智能传感器
• 传感器网络的基本组成单位是节点,它一般由四 个模块组成:传感模块(传感器、A/D转换器) 、数据处理模块(微处理器、存储器)、通信模 块(无线收发器)及电源模块(提供能源)。
• 节点都具有传感、信号处理和无线通信功能。